CN204688420U - 一种自动喷洒药液的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动喷洒药液的无人机,包括机体,机体内设有处理单元和引擎,处理单元与引擎电连接,机体上设有旋翼,旋翼与引擎传动连接,机体下设有增稳云台和药液箱,增稳云台上设有摄像头,药液箱上设有转换器,转换器上设有若干口径互不相同的喷头,喷头通过转换器与药液箱连通,机体内还设有色彩过滤芯片,色彩过滤芯片分别与摄像头、处理单元电连接,增稳云台与处理单元电连接,转换器与处理单元电连接并与引擎传动连接,无人机可实时分析区域状态,有针对性的喷洒农药,节约农药的同时确保病虫灾害得到抑制。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,特别是一种自动喷洒药液的无人机。
背景技术
农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式,在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一,其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。现有的无人机喷洒农药的作业过程中,一般需要人工操控,较为耗费人力,也可以由无人机按照既定程序均匀的喷洒农药,而实际情况是,作物各区域的病虫受灾状况不尽相同,均匀喷洒农药意味着农药浪费量较大,且一些区域的病虫状况不能得到充足的压制。
发明内容
本实用新型所要达到的目的是提供一种自动喷洒药液的无人机,可根据区域状况的不同,有针对性地喷洒农药。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种自动喷洒药液的无人机,包括机体,机体内设有处理单元和引擎,处理单元与引擎电连接,机体上设有旋翼,旋翼与引擎传动连接,机体下设有增稳云台和药液箱,增稳云台上设有摄像头,药液箱上设有转换器,转换器上设有若干口径互不相同的喷头,喷头通过转换器与药液箱连通,机体内还设有色彩过滤芯片,色彩过滤芯片分别与摄像头、处理单元电连接,增稳云台与处理单元电连接,转换器与处理单元电连接并与引擎传动连接。
无人机上的摄像头采集到区域影像,通过色彩过滤芯片过滤掉红外线、紫外线等影响分析的色谱后,交由处理单元分析病虫色谱,处理单元经过计算分析和对照可知道该区域的病虫灾害程度,根据该区域的病虫灾害程度,处理单元通过转换器使喷头喷出适宜数量的药液。摄像头通过增稳云台与无人机连接,增稳云台的稳定数据调教由处理单元提供,增稳云台能够尽可能让摄像头保持稳定,从而获得更精确清晰的色谱图像,利于数据分析。针对不同作物使用不同,处理单元通过转换器选择不同口径的喷头,否则若雾滴直径过大,在作物表面的沉降效果好,但是雾滴会滚落在土壤中,造成土壤污染和农药的浪费,若直径过小,农药虽覆盖量大,但是虽飞机扰动气流的漂移严重,不易沉降。
进一步的,所述机体内设有无线信号收发器,无线信号收发器与处理单元电连接。无线信号收发器的有效距离可设置在0-500米之间,可将采集到的病虫害情况通过无线信号收发器回传到无人机站点,通过站点的分析,配置适宜的农药,避免农药的浪费。设置0-500米的传输距离是保证图传数据传输全面有效的同时,降低图传能耗,从而提高无人机的飞行续航时间。
进一步的,所述增稳云台底部设有激光测距仪,激光测距仪与处理单元电连接。激光测距仪可测得无人机的实时高度,并将数据交由处理单元,处理单元根据该数据控制引擎及旋翼,使无人机升高或降低,进而使无人机保持在3-7米的高度,无人机高度过低会造成施药过程下旋风的穿透力过强,所施农药直接穿达地面,无人机高度过高会因周边气流的影响造成农药雾滴挥发,受周边气流影响,农药漂移,影响施药效果,严重时影响植物产量,甚至对人员造成伤害。
采用上述技术方案后,本实用新型具有如下优点:
无人机可实时分析区域状态,有针对性的喷洒农药,节约农药的同时确保病虫灾害得到抑制。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型一种实施例的示意图;
图2为图1实施例的模块示意图。
具体实施方式
图1-2所示为本实用新型的一种实施例。
一种自动喷洒药液的无人机,包括机体1,机体1内设有处理单元2和引擎3,处理单元2与引擎3电连接,机体1上设有旋翼4,旋翼4与引擎3传动连接,机体1下设有增稳云台5和药液箱,增稳云台5上设有摄像头7,药液箱上设有转换器8,转换器8上设有若干口径互不相同的喷头9,喷头9通过转换器8与药液箱连通,机体1内还设有色彩过滤芯片10,色彩过滤芯片10分别与摄像头7、处理单元2电连接,增稳云台5与处理单元2电连接,转换器8与处理单元2电连接并与引擎3传动连接。
无人机上的摄像头7采集到区域影像,通过色彩过滤芯片10过滤掉红外线、紫外线等影响分析的色谱后,交由处理单元2分析病虫色谱,处理单元2经过计算分析和对照可知道该区域的病虫灾害程度,根据该区域的病虫灾害程度,处理单元2通过转换器8使喷头9喷出适宜数量的药液。摄像头7通过增稳云台5与无人机连接,增稳云台5的稳定数据调教由处理单元2提供,增稳云台5能够尽可能让摄像头7保持稳定,从而获得更精确清晰的色谱图像,利于数据分析。针对不同作物使用不同,处理单元2通过转换器8选择不同口径的喷头9,否则若雾滴直径过大,在作物表面的沉降效果好,但是雾滴会滚落在土壤中,造成土壤污染和农药的浪费,若直径过小,农药虽覆盖量大,但是虽飞机扰动气流的漂移严重,不易沉降。无人机可实时分析区域状态,有针对性的喷洒农药,节约农药的同时确保病虫灾害得到抑制。
机体1内设有无线信号收发器11,无线信号收发器11与处理单元2电连接,无线信号收发器11的有效距离可设置在0-500米之间,可将采集到的病虫害情况通过无线信号收发器11回传到无人机站点,通过站点的分析,配置适宜的农药,避免农药的浪费。设置0-500米的传输距离是保证图传数据传输全面有效的同时,降低图传能耗,从而提高无人机的飞行续航时间。
增稳云台5底部设有激光测距仪6,激光测距仪6与处理单元2电连接,激光测距仪6可测得无人机的实时高度,并将数据交由处理单元2,处理单元2根据该数据控制引擎3及旋翼4,使无人机升高或降低,进而使无人机保持在3-7米的高度,无人机高度过低会造成施药过程下旋风的穿透力过强,所施农药直接穿达地面,无人机高度过高会因周边气流的影响造成农药雾滴挥发,受周边气流影响,农药漂移,影响施药效果,严重时影响植物产量,甚至对人员造成伤害。
除上述优选实施例外,本实用新型还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形,只要不脱离本实用新型的精神,均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
Claims (3)
1.一种自动喷洒药液的无人机,其特征在于:包括机体(1),机体内设有处理单元(2)和引擎(3),处理单元与引擎电连接,机体上设有旋翼(4),旋翼与引擎传动连接,机体下设有增稳云台(5)和药液箱,增稳云台上设有摄像头(7),药液箱上设有转换器(8),转换器上设有若干口径互不相同的喷头(9),喷头通过转换器与药液箱连通,机体内还设有色彩过滤芯片(10),色彩过滤芯片分别与摄像头、处理单元电连接,增稳云台与处理单元电连接,转换器与处理单元电连接并与引擎传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒药液的无人机,其特征在于:所述机体内设有无线信号收发器(11),无线信号收发器与处理单元电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动喷洒药液的无人机,其特征在于:所述增稳云台底部设有激光测距仪(6),激光测距仪与处理单元电连接。
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