CN104907831A - 一种组立熔接机 - Google Patents

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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种组立熔接机，其包含电子分割转台，电子分割器在驱动器驱动下做360°逆时针八等分旋转；电子分割转台的八工位圆盘上设置两种治具，每种治具做八等分分布；治具B依次经过多个工站；工站以逆时针方向依次为检测高度治具，左右弯脚机构，旋转熔接机构，组装机构，气密性检测机构，电检机构，不良品抓取机构；左右弯脚机构包括左右折脚机构和压紧机构；旋转熔接机构包括熔接机头，所述熔接机头由伺服输送装置连接；所述伺服输送装置上设置有输送机组；输送机组包括安装在机架上的X、Y、Z运动模组，分别为模组X，模组Y和模组Z；还设置有机械手，其经气缸把在治具B中熔接好的点火模块插头与次级绕组抓取到治具A的外壳中。

Description

一种组立熔接机
技术领域
本发明涉及笔式汽车点火线圈生产工序中，次级绕组与点火模块插头，外壳的折弯，焊接，组装，检测工序的自动化生产装备；尤其涉及的是能将次级绕组与点火模块插头的折弯和旋转焊接的自动化生产***。
背景技术
目前的笔式点火线圈在焊接组装生产中，是由单一的工序完成；由于笔式点火线圈工艺繁杂，要求苛刻，使得现场生产效率低，不良率得不到很好的控制；比如一批物料500个，其中有一个工位产生不良，到测试到不良时，整批物料会全部报废，而单一的工序很多，需要大量的操作人员，生产过程也不够稳定，因此研制自动化的笔式点火线圈组立熔接设备，不但可以降低不良率，提高效率，并且减少人员因素对生产的影响，便于对生产的管理。
笔式点火线圈因其点火能量高，性能稳定且便于电喷控制，安装简便的特点.预计在未来几年内将超过其它形式的点火线圈，年产量达到千万只的规模.与此同时，国内笔式点火线圈组装熔接测试的生产设备比较落后，自动化水平较低且技术程度不高，难于满足大规模生产的需求，研制开发技术程度高的自动化笔式点火线圈组立熔接设备，具有重要的现实意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种组立熔接机，其能够一种笔式点火线圈全自动组装，熔接和测试的设备，适于批量化生产，生产精度高，效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组立熔接机，包含电子分割转台，所述电子分割转台包括一套电子分割器及设置于分割器上的八工位圆盘；所述电子分割器在驱动器驱动下做360°逆时针八等分旋转；
上述电子分割转台的八工位圆盘上设置两种治具，治具A和治具B，每种治具做八等分分布；预生产的笔式点火线圈设置于治具B上；治具B依次经过多个工站；
上述工站以逆时针方向依次为检测高度治具，左右弯脚机构，旋转熔接机构，组装机构，气密性检测机构，电检机构，不良品抓取机构；所述不良品抓取机构通过不良品排出机构将不良品抓取后排出；
上述左右弯脚机构包括左右折脚机构和压紧机构，所述左右折脚机构和压紧机构均设置在需折脚的产品上方；所述左右折脚机构经气缸驱动左右弯脚模；
上述旋转熔接机构包括熔接机头，所述熔接机头由伺服输送装置连接；所述伺服输送装置上设置有输送机组；所述输送机组包括安装在机架上的X、Y、Z运动模组，分别为模组X，模组Y和模组Z； 
上述八工位圆盘边缘处还设置有机械手，机械手经气缸把在治具B中熔接好的点火模块插头与次级绕组抓取到治具A的外壳中。
进一步的是：上述电子分割转台在每次经过的工站上均设置有漫反射传感器。
进一步的是：上述左右弯脚机构包含左折脚机构和右折脚机构，左折脚机构和右折脚机构相向对称设置，其均包含有弯脚模和驱动弯脚模移动的气缸。
进一步的是：上述旋转熔接机构的模组X包含沿着X方向运动的X部件，所述模组Y包含沿着Y方向运动的Y部件，所述模组Z包含沿着Z方向运动的Z部件；所述熔接机头安装在Z部件上，所述模组Z安装在Y部件上，所述模组Y安装在X部件上。
本发明的有益效果：
本发明组立熔接机，通过电子分割转台来作为生产流水线，节省了生产空间，提高了输送效率，电子分割转台上的治具依次经过多个工站来实现笔式点火线圈的整个加工过程，最终实现笔式点火线圈的组装，弯折，熔接，检测等一整套生产工艺；与此同时，本发明将点火线圈的弯折工序和熔接工序均通过自动化的机构来进行，使得加工精度高，质量稳定。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的左右弯脚机构示意图；
图3为本发明的旋转熔接机构示意图。
附图标记说明：
1-检测高度治具，2-左右弯脚机构，3-旋转熔接机构，4-组装机构，5-气密性检测机构，6-电检机构，7-不良品抓取机构，8-不良品排出机构，9-治具B，10-治具A，21-左折脚机构，22-右折脚机构，23-压紧机构，31-模组X，32-模组Y，33-模组Z，34-熔接机头，35-次级绕组与点火模块插头。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
图1、图2和图3示出了本发明的一种具体实施方式，如图所示，一种组立熔接机，包含电子分割转台，所述电子分割转台包括一套电子分割器及设置于分割器上的八工位圆盘；所述电子分割器在驱动器驱动下做360°逆时针八等分旋转；具体实施时，所述电子分割转台的八工位圆盘上设置两种治具，治具A和治具B，每种治具做八等分分布；
作为上述技术方案的进一步优化，所述电子分割转台在每次经过的工站设置漫反射传感器；
上述工站以逆时针方向依次为检测高度治具1，左右弯脚机构2，旋转熔接机构3，组装机构4，气密性检测机构5，电检机构6，不良品抓取机构7；所述不良品抓取机构7通过不良品排出机构8将不良品抓取后排出；
上述左右弯脚机构2包括左右折脚机构和压紧机构23，所述左右折脚机构和压紧机构均设置在需折脚的产品（笔式点火线圈）上方；所述左右折脚机构经气缸驱动左右弯脚模，其左右折脚及压紧方法如下：
a、电子分割转台将产品带到左右折脚工位；b、工装旋转90°；c、压紧工位下行压住产品；d、左右折脚模同时动作把产品需弯脚的地方，做折弯动作；e、所有动作回位。作为上述技术方案的进一步优化，治具B 是可旋转的。
上述旋转熔接机构3包括熔接机头34，所述熔接机头34由伺服输送装置连接；所述伺服输送装置上设置有输送机组；所述输送机组包括安装在机架上的X、Y、Z运动模组，分别为模组X，模组Y和模组Z；其旋转熔接方法包括如下步骤：
a、电子分割转台将产品带到自动旋转熔接机构；b、运动模组X把整个机构带到熔接点，运动模组Y、Z作相对运动，依次熔接产品需熔接的三个点；c、所有动作回位。
本发明还包含机械手，机械手经气缸把在治具B中熔接好的点火模块插头与次级绕组抓取到治具A的外壳中。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (4)

1.一种组立熔接机，其特征在于：包含电子分割转台，所述电子分割转台包括一套电子分割器及设置于分割器上的八工位圆盘；所述电子分割器在驱动器驱动下做360°逆时针八等分旋转；
上述电子分割转台的八工位圆盘上设置两种治具，治具A和治具B，每种治具做八等分分布；预生产的笔式点火线圈设置于治具B上；治具B依次经过多个工站；
上述工站以逆时针方向依次为检测高度治具（1），左右弯脚机构（2），旋转熔接机构（3），组装机构（4），气密性检测机构（5），电检机构（6），不良品抓取机构（7）；所述不良品抓取机构（7）通过不良品排出机构（8）将不良品抓取后排出；
上述左右弯脚机构（2）包括左右折脚机构和压紧机构（23），所述左右折脚机构和压紧机构均设置在需折脚的产品上方；所述左右折脚机构经气缸驱动左右弯脚模；
上述旋转熔接机构（3）包括熔接机头（34），所述熔接机头（34）由伺服输送装置连接；所述伺服输送装置上设置有输送机组；所述输送机组包括安装在机架上的X、Y、Z运动模组，分别为模组X，模组Y和模组Z； 
上述八工位圆盘边缘处还设置有机械手，机械手经气缸把在治具B中熔接好的点火模块插头与次级绕组抓取到治具A的外壳中。
2.如权利要求1所述的一种组立熔接机，其特征在于：所述电子分割转台在每次经过的工站上均设置有漫反射传感器。
3.如权利要求1所述的一种组立熔接机，其特征在于：所述左右弯脚机构2包含左折脚机构和右折脚机构，左折脚机构和右折脚机构相向对称设置，其均包含有弯脚模和驱动弯脚模移动的气缸。
4.如权利要求1所述的一种组立熔接机，其特征在于：所述旋转熔接机构的模组X包含沿着X方向运动的X部件，所述模组Y包含沿着Y方向运动的Y部件，所述模组Z包含沿着Z方向运动的Z部件；
所述熔接机头（34）安装在Z部件上，所述模组Z安装在Y部件上，所述模组Y安装在X部件上。
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