CN103434983B - 叉车工作装置 - Google Patents

叉车工作装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103434983B
CN103434983B CN201310379587.7A CN201310379587A CN103434983B CN 103434983 B CN103434983 B CN 103434983B CN 201310379587 A CN201310379587 A CN 201310379587A CN 103434983 B CN103434983 B CN 103434983B
Authority
CN
China
Prior art keywords
door frame
oil tank
goods shelf
lift oil
working device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310379587.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103434983A (zh
Inventor
莫德志
刘清榕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI LIUGONG FORK TRUCK Co Ltd
LIUZHOU LIUGONG FORK TRUCK Co Ltd
Guangxi Liugong Machinery Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI LIUGONG FORK TRUCK Co Ltd
LIUZHOU LIUGONG FORK TRUCK Co Ltd
Guangxi Liugong Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI LIUGONG FORK TRUCK Co Ltd, LIUZHOU LIUGONG FORK TRUCK Co Ltd, Guangxi Liugong Machinery Co Ltd filed Critical SHANGHAI LIUGONG FORK TRUCK Co Ltd
Priority to CN201310379587.7A priority Critical patent/CN103434983B/zh
Publication of CN103434983A publication Critical patent/CN103434983A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103434983B publication Critical patent/CN103434983B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

一种叉车工作装置。其特点是门架垂直设置有两条T型截面的导轨，货叉架固定有滑套总成,货叉架固定的滑套总成与门架的T型截面导轨连接成滑动机构；起升油缸为一个并垂直与门架固定，起升油缸活塞杆端连接有链条支座，门架顶部连接有上链轮总成；链条与门架、上链轮总成、链条支座、货叉架连接成由起升油缸带动货叉架运动的结构。其优点是：门架结构简单、容易加工、成本低，强度刚性高；导轨截面是T型截面，受力好；单个起升油缸和双链条，居中布置，不存在两个起升油缸的同步问题；货叉架总成上耐磨材料与导轨之间的运动副是面接触，表面接触应力小；耐磨材料是复合耐磨材料；装配间隙小，振动小，提高叉车工作精度。

Description

叉车工作装置
技术领域
本发明涉及工程机构的举升工作装置，特别涉及一种叉车工作装置。
背景技术
目前，叉车的起升工作装置基本上是由外门架、内门架、货叉架、滚轮、货叉、起升油缸和链条等部分构成，如图1所示。现有的工作装置存在的不足是：1. 结构复杂，成本高。2.滚轮与导轨（槽钢）装配间隙大，表面接触为线接触，接触应力大，导轨容易变形，冲击大，振动大。3.两个起升油缸靠两侧布置，存在工作不同步，加快构件变形。
发明内容
本发明的目的就是提供一种可以解决现有的结构复杂、导轨接触应力大、容易变形，工作精度低以及成本高等问题的叉车工作装置。
本发明的解决方案是这样的：本发明包括门架、货叉架、起升油缸及链条等部件，所述的门架垂直设置有两条T型截面的导轨，所述货叉架固定有滑套总成,所述货叉架固定的滑套总成与门架的T型截面导轨连接成滑动机构；所述起升油缸与门架平行肯固定连接，起升油缸活塞端连接有链条支座，所述门架顶部连接有上链轮总成；所述链条与门架、上链轮总成、链条支座、货叉架连接成由起升油缸带动货叉架运动的结构。
更具体的技术方案还包括：所述的T型截面导轨固定于门架的两侧形成垂直的门架框。
进一步的：所述货叉架固定的滑套总成为带T型槽的滑槽，与左T型导轨、右T型导轨之间的运动副是面接触；所述运动副为耐磨材料。
进一步的：所述链条为两根，以起升油缸为基准对称布置，与所述链条支座、上链轮总成、门架、货叉架连接构成单起升油缸带动两条链条起升货叉架运动的结构。
进一步的：所述的起升油缸安装在门架的垂直中轴线位置，且活塞杆相对于起升油缸位于下端。
本发明的优点是：
1、           门架结构简单、容易加工、成本低，强度刚性高。
2、           导轨截面是T型截面，受力好。
3、           单个起升油缸和双链条，居中布置，不存在两个起升油缸的同步问题。
4、           货叉架总成上耐磨材料与导轨之间的运动副是面接触，表面接触应力小。耐磨材料是复合耐磨材料。
5、           装配间隙小，振动小，提高叉车工作精度。
附图说明
附图用于解释本发明。
图1是传统叉车工作装置结构布置示意图。
图2是本发明的结构布置示意图。
图3是本发明门架总成结构布置示意图。
图4是本发货叉架总成结构布置示意图。
具体实施方式
如图2、3所示，所述的门架1的两个垂直门架框垂直设置有右T型导轨1－4、左T型导轨1－5，门架1上方的上支座1－3固定有上链条支座1－2，上链轮总成1－1铰接于上链条支座1－2，门架1下方连接有下支座1－7，中部连接有中支座1－6，起升油缸3固定于门架1中部，门架1设置有倾斜油缸支座1－8和门架安装支座1－9。
如图4所示，所述货叉架5的货叉架支座5－1的背面固定有滑套总成,所述的滑套总成与门架1的T型截面导轨连接成滑动机构，货叉6向前伸出，图3中A为T型导轨截面图。
如图2、3所示，所述起升油缸3为一个，安装在门架1的垂直中轴线位置，起升油缸活塞杆端连接有链条支座4，所述门架1顶部连接有上链轮总成1－1；所述链条2为两根，以起升油缸3为基准对称布置，与所述链条支座4、上链轮总成1－1、门架1、货叉架5连接成单起升油缸带动两条链条起升货叉架运动的结构。
如图4所示，所述货叉架5固定的滑套总成为带T型槽的滑槽，与左T型导轨1-5、右T型导轨1-4之间的运动副5－3是面接触；所述运动副5－3为耐磨材料，所述带T型槽的滑槽采用上盖板5－2、下盖板5－4固定运动副5－3。

Claims (5)

1.一种叉车工作装置，包括门架（1）、货叉架（5）、起升油缸（3）及链条（2），其特征在于：所述的门架（1）垂直设置有两条T型截面的导轨，所述货叉架（5）固定有滑套总成,所述货叉架（5）固定的滑套总成与门架（1）的T型截面导轨连接成滑动机构；所述起升油缸（3）与门架（1）平行且固定连接，起升油缸活塞端连接有链条支座（4），所述门架（1）顶部连接有上链轮总成（1－1）；所述链条（2）与门架（1）、上链轮总成（1－1）、链条支座（4）、货叉架（5）连接成由起升油缸带动货叉架（5）运动的结构。
2.根据权利要求1所述的叉车工作装置，其特征在于：所述的T型截面导轨固定于门架（1）的两侧形成垂直的门架框。
3.根据权利要求1所述的叉车工作装置，其特征在于：所述货叉架（5）固定的滑套总成为带T型槽的滑槽，与左T型导轨（1-5）、右T型导轨（1-4）之间的运动副（5－3）是面接触；所述运动副（5－3）为耐磨材料。
4.根据权利要求1所述的叉车工作装置，其特征在于：所述链条（2）为两根，以起升油缸（3）为基准对称布置，与所述链条支座（4）、上链轮总成（1－1）、门架（1）、货叉架（5）连接构成单起升油缸带动两条链条起升货叉架运动的结构。
5.根据权利要求1或4所述的叉车工作装置，其特征在于：所述的起升油缸（3）安装在门架（1）的垂直中轴线位置，且活塞杆相对于起升油缸位于下端。
CN201310379587.7A 2013-08-28 2013-08-28 叉车工作装置 Active CN103434983B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310379587.7A CN103434983B (zh) 2013-08-28 2013-08-28 叉车工作装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310379587.7A CN103434983B (zh) 2013-08-28 2013-08-28 叉车工作装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103434983A CN103434983A (zh) 2013-12-11
CN103434983B true CN103434983B (zh) 2015-07-22

Family

ID=49688737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310379587.7A Active CN103434983B (zh) 2013-08-28 2013-08-28 叉车工作装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103434983B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110980588A (zh) * 2020-02-07 2020-04-10 山东理工大学 一种应用于手摇升降机升降平台的防偏斜装置
CN114455508B (zh) * 2022-01-26 2023-12-15 上海诺力智能科技有限公司 一种agv举升高精度停位装置及其控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1981002885A1 (en) * 1980-04-07 1981-10-15 Towmotor Corp Load lifting carriage having side shift ajustable forks
JP2006008315A (ja) * 2004-06-25 2006-01-12 Tcm Corp マストティルト装置
CN201040700Y (zh) * 2007-02-13 2008-03-26 储吉旺 一种宽视野叉车门架
CN201400553Y (zh) * 2009-03-26 2010-02-10 卡斯卡特(厦门)叉车属具有限公司 新型多托盘搬运装置
CN201809130U (zh) * 2010-09-08 2011-04-27 陕西国力信息技术有限公司 一种手推式高效节能叉车提升装置
CN102249171A (zh) * 2011-06-01 2011-11-23 李成财 一种手动插腿式液压叉车
CN202880781U (zh) * 2012-09-26 2013-04-17 杭叉集团股份有限公司 两级两缸全自由叉车门架
CN202897946U (zh) * 2012-10-30 2013-04-24 北京康拓红外技术股份有限公司 一种动车组空气弹簧更换装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1981002885A1 (en) * 1980-04-07 1981-10-15 Towmotor Corp Load lifting carriage having side shift ajustable forks
JP2006008315A (ja) * 2004-06-25 2006-01-12 Tcm Corp マストティルト装置
CN201040700Y (zh) * 2007-02-13 2008-03-26 储吉旺 一种宽视野叉车门架
CN201400553Y (zh) * 2009-03-26 2010-02-10 卡斯卡特(厦门)叉车属具有限公司 新型多托盘搬运装置
CN201809130U (zh) * 2010-09-08 2011-04-27 陕西国力信息技术有限公司 一种手推式高效节能叉车提升装置
CN102249171A (zh) * 2011-06-01 2011-11-23 李成财 一种手动插腿式液压叉车
CN202880781U (zh) * 2012-09-26 2013-04-17 杭叉集团股份有限公司 两级两缸全自由叉车门架
CN202897946U (zh) * 2012-10-30 2013-04-24 北京康拓红外技术股份有限公司 一种动车组空气弹簧更换装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103434983A (zh) 2013-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201161902Y (zh) 液压双缸驱动升降装置
CN201040700Y (zh) 一种宽视野叉车门架
CN103569873B (zh) 平面两自由度九杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机
CN103569875B (zh) 平面两自由度七杆闭链式集装箱正面吊运起重机
CN103434983B (zh) 叉车工作装置
CN105174070A (zh) 一种设有升降小车的铝型材专用起重机
CN203624963U (zh) 高稳定性轻型叉车
CN205151688U (zh) 平衡重式升降***
CN104891392A (zh) 一种小吨位电动叉车的起升装置
CN104562930A (zh) 一种新型高铁桁架式桥梁检测车
CN107140583B (zh) 双自由度门架***
CN104150405A (zh) 一种货叉及使用该货叉的叉车
CN103626078B (zh) 平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机
CN106044210A (zh) 一种连杆式真空吸附平移机
CN201012900Y (zh) 随行叉式升降机
CN101941659A (zh) H型钢升降移钢机
CN104370251A (zh) 双门架升降装置
CN201777853U (zh) 叉车用挂装式单双托盘叉
CN109052217B (zh) 一种自动化升降装置
CN103342317B (zh) 无视野障碍的叉车二节全***架
CN103612997B (zh) 平面两自由度十一杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机
CN202729711U (zh) 一种宽视野叉车门架
CN103286776B (zh) 装出料机及其控制方法
CN107601348A (zh) 一种剪叉式上料装置
CN202465199U (zh) 一种前移式叉车门架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant