CN104891191A - 砖坯码垛机 - Google Patents
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Abstract
砖坯码垛机属于自动化生产设备技术领域,具体涉及一种砖坯码垛机。本发明提供一种自动化程度高,能够在无人环境下完成砖坯码垛工作,并且可实现砖坯隔层90°摆放,砖坯堆垛稳定可靠的砖坯码垛机。本发明包括机架,机架上设置有横梁,其特征在于:横梁上设置有横向行走机构,横向行走机构上设置有竖直升降臂,竖直升降臂下端设置有水平转动装置;水平转动装置下端设置有转动连接头。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产设备技术领域,具体涉及一种砖坯码垛机。
背景技术
传统的砖坯生产过程中,砖坯的码垛工作都是人工自行夹砖堆垛的,这种方法不仅搬运量小,同时速度慢,效率低,不能很好的跟上生产的进度,除此以外,高强度的作业、恶劣的工作环境,给操作工人的身体带来很大的负担。
另外,通过人工对砖坯进行码垛,砖坯码放整齐度不好,容易出现坍塌、倾斜等现象,不宜通过隧道进入窑内。
第三,劳动力成本与日攀升,大量手工操作人员的聘用将有悖于低成本、高效率、高质量的生产原则。
发明内容
本发明就是针对上述问题,提供一种自动化程度高,能够在无人环境下完成砖坯码垛工作,并且可实现砖坯隔层90°摆放,砖坯堆垛稳定可靠的砖坯码垛机。
为实现本发明的上述目的,本发明采用如下技术方案,本发明包括机架,机架上设置有横梁,其特征在于:横梁上设置有横向行走机构,横向行走机构上设置有竖直升降臂,竖直升降臂下端设置有水平转动装置;水平转动装置下端设置有转动连接头。
本发明的有益效果:本发明使用时,可在转动连接头上设置抓取机械手,然后,将砖坯出料端设置于横梁一端的下方;在横梁另一端的下方设置砖坯运输车;横向行走机构带动竖直升降臂移动至砖坯出料端;竖直升降臂下降,水平旋转装置同时调整角度,使抓取机械手同转臂位置相对应,并将砖坯抓起;竖直升降臂上升,在横向行走机构的带动下,竖直升降臂移动至砖坯运输车上方,并将砖坯放置于砖坯运输车上;通过水平旋转装置,可实现砖坯隔层90°摆放,使砖坯摆放整齐、稳定,不易倒塌,并且无需人力操作,生产效率高,劳动强度低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明龙门架的结构示意图。
图3是本发明横梁和横向行走机构的结构示意图。
图4是本发明横向移动架的结构示意图。
图5是本发明竖直驱动电机的结构示意图。
图6是本发明竖直升降臂的结构示意图。
图7是本发明横向驱动电机的结构示意图。
图8是本发明水平转动装置的结构示意图。
附图中1为护栏、2为机架、3为底脚、4为横梁、5为弹簧缓冲组件、6为横向导轨、7为横向齿条、8为竖直驱动电机、9为竖直升降臂、10为竖直齿条、11为竖直导轨、12为横向移动架、13为横向驱动电机、14为龙门架、15为通孔、16为竖直滑块、17为横向滑块、18为竖直驱动齿、19为集油槽、20为横向驱动齿、21为水平转动电机、22为水平转动装置、23为固定支架、24为安全开关、25为横向行走机构、26为安装架。
具体实施方式
本发明包括机架2,机架2上设置有横梁4,其特征在于:横梁4上设置有横向行走机构25,横向行走机构25上设置有竖直升降臂9,竖直升降臂9下端设置有水平转动装置22;水平转动装置22下端设置有转动连接头。
所述机架2由相互平行的两龙门架14构成,所述横梁4的两端分别设置于两龙门架14上;所述横梁4设置为两根,两横梁4相互平行;两横梁4上均设置有横向导轨6;所述横向行走机构25包括横向移动架12,所述的竖直升降臂9设置于横向移动架12上;横向移动架12底部设置有同横向导轨6配合的横向滑块17,横向移动架12中部设置有通孔15,所述竖直升降臂9设置于通孔15内;竖直升降臂9的两侧均设置有竖直导轨11,所述横向移动架12上设置有与竖直导轨11相配合的竖直滑块16;所述横向移动架12上设置有横向驱动电机13,一所述横梁4上设置有与横向轨道平行的横向齿条7,横向驱动电机13的横向驱动齿20同所述横向齿条7相啮合;所述横向移动架12上还设置有竖直驱动电机8,所述竖直升降臂9上设置有竖直齿条10,所述竖直驱动电机8的竖直驱动齿18同竖直齿条10啮合。
所述横向导轨6和竖直导轨11的两端均设置有弹簧缓冲组件5。
所述横向驱动电机13通过L形的安装架26安装于横向移动架12上。
所述两横梁4均通过高低调整底脚3同两龙门架14相连。通过高低调整底脚3便于对横梁4的调平。
所述水平转动装置22包括同竖直升降臂9相连的水平转动电机21,水平转动电机21上设置有固定支架23,所述转动连接头同水平转动电机21的输出轴相连,所述固定支架23的两侧相应于转动连接头设置有安全开关24。
所述竖直升降臂9上相应于竖直齿条10的下方设置有集油槽19。通过集油槽19可有效回收竖直齿条10上流下的润滑油,便于保持工作环境的整洁。
本发明还可设置护栏1,提高安全性。
本发明使用时,可在转动连接头上设置抓取机械手,然后,将砖坯出料端设置于横梁4一端的下方;在横梁4另一端的下方设置砖坯运输车;横向移动架12上的横向驱动电机13运转,横向驱动齿20和横向齿条7相互作用,使横向移动架12带动竖直升降臂9移动至砖坯出料端;竖直驱动电机8的竖直驱动齿18同竖直升降臂9上的竖直齿条10相互作用,使竖直升降臂9下降,水平转动装置22的水平转动电机21通过转动连接头带动抓取机械手调整好角度,并将砖坯抓起。
然后,竖直升降臂9上升,在横向行走机构25的带动下,竖直升降臂9移动至砖坯运输车上方,并将砖坯放置于砖坯运输车上;通过水平旋转装置,可实现砖坯隔层90°摆放,由于在水平转动电机21上设置了固定支架23,并在固定支架23上设置了安全开关24;当水平转动电机21带动抓取机械手转动到安全开关24时,水平转动机构会停止转动,提高安全性。
可以理解的是,以上关于本发明的具体描述,仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.砖坯码垛机,包括机架(2),机架(2)上设置有横梁(4),其特征在于:横梁(4)上设置有横向行走机构(25),横向行走机构(25)上设置有竖直升降臂(9),竖直升降臂(9)下端设置有水平转动装置(22);水平转动装置(22)下端设置有转动连接头。
2.根据权利要求1所述的砖坯码垛机,其特征在于:所述机架(2)由相互平行的两龙门架(14)构成,所述横梁(4)的两端分别设置于两龙门架(14)上;所述横梁(4)设置为两根,两横梁(4)相互平行;两横梁(4)上均设置有横向导轨(6);所述横向行走机构(25)包括横向移动架(12),所述的竖直升降臂(9)设置于横向移动架(12)上;横向移动架(12)底部设置有同横向导轨(6)配合的横向滑块(17),横向移动架(12)中部设置有通孔(15),所述竖直升降臂(9)设置于通孔(15)内;竖直升降臂(9)的两侧均设置有竖直导轨(11),所述横向移动架(12)上设置有与竖直导轨(11)相配合的竖直滑块(16);所述横向移动架(12)上设置有横向驱动电机(13),一所述横梁(4)上设置有与横向轨道平行的横向齿条(7),横向驱动电机(13)的横向驱动齿(20)同所述横向齿条(7)相啮合;所述横向移动架(12)上还设置有竖直驱动电机(8),所述竖直升降臂(9)上设置有竖直齿条(10),所述竖直驱动电机(8)的竖直驱动齿(18)同竖直齿条(10)啮合。
3.根据权利要求1所述的砖坯码垛机,其特征在于:所述横向导轨(6)和竖直导轨(11)的两端均设置有弹簧缓冲组件(5)。
4.根据权利要求1所述的砖坯码垛机,其特征在于:所述横向驱动电机(13)通过L形的安装架(26)安装于横向移动架(12)上。
5.根据权利要求1所述的砖坯码垛机,其特征在于:所述两横梁(4)均通过高低调整底脚(3)同两龙门架(14)相连。
6.根据权利要求1所述的砖坯码垛机,其特征在于:所述水平转动装置(22)包括同竖直升降臂(9)相连的水平转动电机(21),水平转动电机(21)上设置有固定支架(23),所述转动连接头同水平转动电机(21)的输出轴相连,所述固定支架(23)的两侧相应于转动连接头设置有安全开关(24)。
7.根据权利要求1所述的砖坯码垛机,其特征在于:所述竖直升降臂(9)上相应于竖直齿条(10)的下方设置有集油槽(19)。
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