CN104891191A - 砖坯码垛机 - Google Patents

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Abstract

砖坯码垛机属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种砖坯码垛机。本发明提供一种自动化程度高，能够在无人环境下完成砖坯码垛工作，并且可实现砖坯隔层90°摆放，砖坯堆垛稳定可靠的砖坯码垛机。本发明包括机架，机架上设置有横梁，其特征在于：横梁上设置有横向行走机构，横向行走机构上设置有竖直升降臂，竖直升降臂下端设置有水平转动装置；水平转动装置下端设置有转动连接头。

Description

砖坯码垛机
技术领域
本发明属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种砖坯码垛机。
背景技术
传统的砖坯生产过程中，砖坯的码垛工作都是人工自行夹砖堆垛的，这种方法不仅搬运量小，同时速度慢，效率低，不能很好的跟上生产的进度，除此以外，高强度的作业、恶劣的工作环境，给操作工人的身体带来很大的负担。
另外，通过人工对砖坯进行码垛，砖坯码放整齐度不好，容易出现坍塌、倾斜等现象，不宜通过隧道进入窑内。
第三，劳动力成本与日攀升，大量手工操作人员的聘用将有悖于低成本、高效率、高质量的生产原则。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，能够在无人环境下完成砖坯码垛工作，并且可实现砖坯隔层90°摆放，砖坯堆垛稳定可靠的砖坯码垛机。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架，机架上设置有横梁，其特征在于：横梁上设置有横向行走机构，横向行走机构上设置有竖直升降臂，竖直升降臂下端设置有水平转动装置；水平转动装置下端设置有转动连接头。
本发明的有益效果：本发明使用时，可在转动连接头上设置抓取机械手，然后，将砖坯出料端设置于横梁一端的下方；在横梁另一端的下方设置砖坯运输车；横向行走机构带动竖直升降臂移动至砖坯出料端；竖直升降臂下降，水平旋转装置同时调整角度，使抓取机械手同转臂位置相对应，并将砖坯抓起；竖直升降臂上升，在横向行走机构的带动下，竖直升降臂移动至砖坯运输车上方，并将砖坯放置于砖坯运输车上；通过水平旋转装置，可实现砖坯隔层90°摆放，使砖坯摆放整齐、稳定，不易倒塌，并且无需人力操作，生产效率高，劳动强度低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明龙门架的结构示意图。
图3是本发明横梁和横向行走机构的结构示意图。
图4是本发明横向移动架的结构示意图。
图5是本发明竖直驱动电机的结构示意图。
图6是本发明竖直升降臂的结构示意图。
图7是本发明横向驱动电机的结构示意图。
图8是本发明水平转动装置的结构示意图。
附图中1为护栏、2为机架、3为底脚、4为横梁、5为弹簧缓冲组件、6为横向导轨、7为横向齿条、8为竖直驱动电机、9为竖直升降臂、10为竖直齿条、11为竖直导轨、12为横向移动架、13为横向驱动电机、14为龙门架、15为通孔、16为竖直滑块、17为横向滑块、18为竖直驱动齿、19为集油槽、20为横向驱动齿、21为水平转动电机、22为水平转动装置、23为固定支架、24为安全开关、25为横向行走机构、26为安装架。
具体实施方式
本发明包括机架2，机架2上设置有横梁4，其特征在于：横梁4上设置有横向行走机构25，横向行走机构25上设置有竖直升降臂9，竖直升降臂9下端设置有水平转动装置22；水平转动装置22下端设置有转动连接头。
所述机架2由相互平行的两龙门架14构成，所述横梁4的两端分别设置于两龙门架14上；所述横梁4设置为两根，两横梁4相互平行；两横梁4上均设置有横向导轨6；所述横向行走机构25包括横向移动架12，所述的竖直升降臂9设置于横向移动架12上；横向移动架12底部设置有同横向导轨6配合的横向滑块17，横向移动架12中部设置有通孔15，所述竖直升降臂9设置于通孔15内；竖直升降臂9的两侧均设置有竖直导轨11，所述横向移动架12上设置有与竖直导轨11相配合的竖直滑块16；所述横向移动架12上设置有横向驱动电机13，一所述横梁4上设置有与横向轨道平行的横向齿条7，横向驱动电机13的横向驱动齿20同所述横向齿条7相啮合；所述横向移动架12上还设置有竖直驱动电机8，所述竖直升降臂9上设置有竖直齿条10，所述竖直驱动电机8的竖直驱动齿18同竖直齿条10啮合。
所述横向导轨6和竖直导轨11的两端均设置有弹簧缓冲组件5。
所述横向驱动电机13通过L形的安装架26安装于横向移动架12上。
所述两横梁4均通过高低调整底脚3同两龙门架14相连。通过高低调整底脚3便于对横梁4的调平。
所述水平转动装置22包括同竖直升降臂9相连的水平转动电机21，水平转动电机21上设置有固定支架23，所述转动连接头同水平转动电机21的输出轴相连，所述固定支架23的两侧相应于转动连接头设置有安全开关24。
所述竖直升降臂9上相应于竖直齿条10的下方设置有集油槽19。通过集油槽19可有效回收竖直齿条10上流下的润滑油，便于保持工作环境的整洁。
本发明还可设置护栏1，提高安全性。
本发明使用时，可在转动连接头上设置抓取机械手，然后，将砖坯出料端设置于横梁4一端的下方；在横梁4另一端的下方设置砖坯运输车；横向移动架12上的横向驱动电机13运转，横向驱动齿20和横向齿条7相互作用，使横向移动架12带动竖直升降臂9移动至砖坯出料端；竖直驱动电机8的竖直驱动齿18同竖直升降臂9上的竖直齿条10相互作用，使竖直升降臂9下降，水平转动装置22的水平转动电机21通过转动连接头带动抓取机械手调整好角度，并将砖坯抓起。
然后，竖直升降臂9上升，在横向行走机构25的带动下，竖直升降臂9移动至砖坯运输车上方，并将砖坯放置于砖坯运输车上；通过水平旋转装置，可实现砖坯隔层90°摆放，由于在水平转动电机21上设置了固定支架23，并在固定支架23上设置了安全开关24；当水平转动电机21带动抓取机械手转动到安全开关24时，水平转动机构会停止转动，提高安全性。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.砖坯码垛机，包括机架（2），机架（2）上设置有横梁（4），其特征在于：横梁（4）上设置有横向行走机构（25），横向行走机构（25）上设置有竖直升降臂（9），竖直升降臂（9）下端设置有水平转动装置（22）；水平转动装置（22）下端设置有转动连接头。
2.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于：所述机架（2）由相互平行的两龙门架（14）构成，所述横梁（4）的两端分别设置于两龙门架（14）上；所述横梁（4）设置为两根，两横梁（4）相互平行；两横梁（4）上均设置有横向导轨（6）；所述横向行走机构（25）包括横向移动架（12），所述的竖直升降臂（9）设置于横向移动架（12）上；横向移动架（12）底部设置有同横向导轨（6）配合的横向滑块（17），横向移动架（12）中部设置有通孔（15），所述竖直升降臂（9）设置于通孔（15）内；竖直升降臂（9）的两侧均设置有竖直导轨（11），所述横向移动架（12）上设置有与竖直导轨（11）相配合的竖直滑块（16）；所述横向移动架（12）上设置有横向驱动电机（13），一所述横梁（4）上设置有与横向轨道平行的横向齿条（7），横向驱动电机（13）的横向驱动齿（20）同所述横向齿条（7）相啮合；所述横向移动架（12）上还设置有竖直驱动电机（8），所述竖直升降臂（9）上设置有竖直齿条（10），所述竖直驱动电机（8）的竖直驱动齿（18）同竖直齿条（10）啮合。
3.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于：所述横向导轨（6）和竖直导轨（11）的两端均设置有弹簧缓冲组件（5）。
4.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于：所述横向驱动电机（13）通过L形的安装架（26）安装于横向移动架（12）上。
5.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于：所述两横梁（4）均通过高低调整底脚（3）同两龙门架（14）相连。
6.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于：所述水平转动装置（22）包括同竖直升降臂（9）相连的水平转动电机（21），水平转动电机（21）上设置有固定支架（23），所述转动连接头同水平转动电机（21）的输出轴相连，所述固定支架（23）的两侧相应于转动连接头设置有安全开关（24）。
7.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于：所述竖直升降臂（9）上相应于竖直齿条（10）的下方设置有集油槽（19）。
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