CN104889727B - 灭火器器头自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灭火器器头自动装配机，属于机械设备制造技术领域，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的转动盘(2)和PLC控制单元，在机架(1)上设置驱动转动盘(2)转动的驱动机构，在所述的机架(1)的***依次设置输送器头元件的振动盘，在转动盘(2)上依次设置器头放置孔(3)，所述的器头放置孔(3)在转动盘上沿圆周方向均匀设置，在所述的器头放置孔(3)上设置器头压紧机构，在所述的转动盘***依次设置有自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构，本发明消除现有技术中需要工人手工组装灭火器器头元件的技术问题，用于灭火器器头元件自动装配，可以提高生产效率和产品质量。

Description

灭火器器头自动装配机
技术领域
本发明属于机械设备制造技术领域，具体说涉及一种用于灭火器器头元件安装的自动装配机。
背景技术
灭火器器头是灭火器重要的组成部分，也是灭火器的主要操作机构，灭火器器头的性能好坏直接影响灭火器的使用效能，常用的器头主要包括下列部件，保险装置、启动装置、安全装置、压力反应装置、密封装置和喷射装置，目前灭火器器头的元件一般都是工人进行手工组装，因此组装效率低，工人劳动强度大，产品质量规格不统一。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于消除现有技术中需要工人手工组装灭火器器头元件的技术问题，提供一种能够自动组装灭火器器头元件的灭火器器头自动装配机，以提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种灭火器器头自动装配机，包括机架以及设置在机架上的转动盘和PLC控制单元，在机架上设置驱动转动盘转动的驱动机构，在所述的机架的***依次设置输送器头元件的振动盘，在所述的转动盘上依次设置器头放置孔，所述的器头放置孔在转动盘上沿圆周方向均匀设置，在所述的器头放置孔上设置器头压紧机构，在所述的转动盘***依次设置有自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构，所述的自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构的信号与PLC控制单元相连并由PLC控制单元控制。
上述的灭火器器头自动装配机，所述的器头压紧机构包括固定在转动盘上的固定块，在固定块的前端设置压紧板，在固定块与压紧板之间设置弹性部件。
上述的灭火器器头自动装配机，所述的自动上料机构包括设置在机架上的转动轴，在所述的转动轴的上端设置横臂，在所述的横臂与机架之间设置弹簧，在所述的横臂上设置气动夹爪，在所述的转动轴的下端设置使转动轴上下运动的升降部件和使转动轴转动的转动部件。
上述的灭火器器头自动装配机，所述的升降部件包括气缸，所述的气缸的活塞杆与转动轴固定连接，使转动轴转动的转动部件包括固定设置在转动轴上的齿轮和与齿轮相配合的条齿。
上述的灭火器器头自动装配机，所述的顶杆安装机构包括支架，在所述的支架上设置转动轴，在所述的转动轴上设置齿轮，与所述的齿轮相配合设置条齿，所述的条齿与气缸固定连接，在所述的转动轴上固定设置气缸，在所述气缸的活塞杆上固定设置气动夹爪。
上述的灭火器器头自动装配机，所述的弹簧和塑料接头安装机构包括运送塑料接头的振动盘，在所述的振动盘的直线送料器端部设置阻挡条，在所述的直线送料器的上方设置弹簧输送管，所述的弹簧输送管与振动盘的直线送料器一端连接，在所述的直线送料器设置阻挡条；在所述的振动盘的阻挡条外侧设置气动夹爪，所述的气动夹爪固定设置在十字滑台上，在所述振动盘的直线送料器的外侧设置旋紧器，在所述的旋紧器的下面设置使旋转器上下运动的气缸。
上述的灭火器器头自动装配机，所述的提把压把安装机构包括提把安装部件、压把安装部件和铆钉安装部件；所述的提把安装部件包括支架，在所述的支架上设置转动轴，在所述的转动轴上设置齿轮，与所述的齿轮相配合设置条齿，所述的条齿与气缸固定连接，在所述的转动轴上固定设置支撑板，在所述的支撑板上固定设置气缸，在所述气缸的活塞杆上固定设置可以夹紧提把的气动夹爪；所述的压把安装部件包括支架，在所述的支架上设置转动轴，在所述的转动轴上设置齿轮，与所述的齿轮相配合设置条齿，所述的条齿与气缸固定连接，在所述的转动轴上固定设置支撑板，在所述的支撑板上固定设置气缸，在所述气缸的活塞杆上固定设置可以夹紧压把的气动夹爪；所述的铆钉安装部件包括输送铆钉的振动盘，在所述的振动盘的直线送料器上设置阻挡条，在所述的直线送料器的端部设置铆钉输送管，在所述的铆钉输送管的端部设置气缸，在所述的铆钉输送管的相对一侧设置气缸；
上述的灭火器器头自动装配机，所述的自动铆接机构包括支架，在所述的支架上设置铆接机，在所述的支架下面设置可以使支架升降的气缸。
上述的灭火器器头自动装配机，所述的自动卸料机构包括设置在机架上的转动轴，在所述的转动轴的上端设置横臂，在所述的横臂与机架之间设置弹簧，在所述的横臂上设置气动夹爪，在所述的转动轴的下端设置使转动轴上下运动的升降部件和使转动轴转动的转动部件。
上述的灭火器器头自动装配机，所述的升降部件包括气缸，所述的气缸的活塞杆与转动轴固定连接，使转动轴转动的转动部件包括固定设置在转动轴上的齿轮和与齿轮相配合的条齿。
上述的灭火器器头自动装配机的有益效果在于。
(1)在转动盘***依次设置有自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构，实现了灭火器器头各元件的自动装配。
(2)本发明结构简单，操作方便，成本较低，但大幅提高了灭火器器头自动装配速度。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步地描述。
图1为本发明灭火器器头自动装配机的立体图。
图2为本发明灭火器器头自动装配机的俯视图。
图3为本发明自动上料机构的结构示意图之一。
图4为本发明自动上料机构结构示意图之二。
图5为本发明顶杆安装机构结构示意图。
图6为本发明弹簧和塑料接头安装机构结构示意图之一。
图7为本发明弹簧和塑料接头安装机构结构示意图之二。
图8为本发明提把压把安装机构结构示意图之一。
图9为本发明提把压把安装机构结构示意图之二。
图10为本发明自动铆接机构结构示意图之一
图11为本发明自动铆接机构结构示意图之二。
图12为本发明自动卸料机构结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示的灭火器器头自动装配机，包括机架1以及设置在机架1上的转动盘2和PLC控制单元，在机架1上设置驱动转动盘2转动的驱动机构，在机架1的***依次设置输送器头元件的振动盘，在转动盘2上依次设置器头放置孔3，该器头放置孔3在转动盘上沿圆周方向均匀设置，在器头放置孔3上设置器头压紧机构，在转动盘***依次设置有自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构，上述的自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构的信号与PLC控制单元相连并由PLC控制单元控制。
在工作时，自动上料机构把灭火器器头放到转动盘的器头放置孔内，器头放置孔3上的器头压紧机构可以把器头压紧，驱动转动盘2转动的驱动机构可以使转动盘2按一定方向转动一定角度，使灭火器器头每次转动一个工位，顶杆安装机构用于把顶杆安装到器头内，弹簧和塑料接头安装机构用于把弹簧和塑料接头安装到器头内，提把压把安装机构用于把提把和压把安装到器头上，并在提把、压把和器头上***铆钉，自动铆接机构用于压铆铆钉，自动卸料机构用于把已经装配完成的灭火器器头取下放入到回料箱内。
如图1、图2所示，器头压紧机构包括固定在转动盘上的固定块4，在固定块4的前端设置压紧板5，在固定块4与压紧板5之间设置弹簧6，当器头放入到器头放置孔3上时，压紧板5可以压紧器头。
如图3、图4所示，自动上料机构包括设置在机架1上的转动轴201，在转动轴201的上端设置横臂202，在横臂202与机架1之间设置弹簧203，在横臂202上设置气动夹爪204，在转动轴201的下端设置使转动轴201纵向运动的升降部件和使转动轴201转动的转动部件。该升降部件包括气缸205，该气缸205的活塞杆与转动轴201固定连接，使转动轴201转动的转动部件包括固定设置在转动轴201上的齿轮206和与齿轮206相配合的条齿207，条齿207与气缸208的活塞杆固定连接。当气缸205工作时，气缸205的活塞杆带动转动轴201向下运动，气动夹爪204夹紧直线送料器上的器头，这时，气缸205工作时，气缸205的活塞杆带动转动轴201向上运动；然后，气缸208工作，该气缸208的活塞杆带动条齿207运动，条齿207带动齿轮206转动，使转动轴201转动，把器头运送到器头放置孔3上方，此时，气缸205工作时，气缸205的活塞杆带动转动轴201向下运动，把器头放入到器头放置孔3内，然后气动夹爪204放开器头，气缸205工作时，气缸205的活塞杆带动转动轴201向上运动，最后，转动轴201转到初始位置，进行夹送下一个器头。
如图5所示，顶杆安装机构包括支架301，在支架301上设置转动轴302，在转动轴302上设置齿轮303，与齿轮303相配合设置条齿304，条齿304与气缸305的活塞杆固定连接，在转动轴302上固定设置气缸306，在所述气缸306的活塞杆上固定设置气动夹爪307。
顶杆安装机构的工作过程是：转动轴302带动气缸306转动，使气动夹爪307位于顶杆的直线送料器的顶杆上方时，气缸306工作，使气动夹爪307向下运动，气动夹爪307夹紧顶杆，这时，气缸305工作，气缸305的活塞杆带动条齿304运动，使齿轮303带动转动轴302转动，从而带动气缸306和气动夹爪307转动，当转动180度后，使顶杆正好位于器头的正下方时，气缸306工作，使气动夹爪307向上运动，把顶杆***到器头内，这时气动夹爪307放开，气缸306使气动夹爪307缩回，进行下一个器头顶杆的安放工作。
如图6、图7所示，弹簧和塑料接头安装机构包括运送塑料接头的振动盘，在振动盘的直线送料器401端部设置阻挡条402，在所述的直线送料器401的上方设置弹簧输送管403，所述的弹簧输送管403与振动盘的直线送料器404一端连接，在所述的直线送料器404设置阻挡条405；在所述的直线送料器401的阻挡条402外侧设置气动夹爪406，所述的气动夹爪406固定设置在十字滑台407上，在所述振动盘的直线送料器401的外侧设置旋紧器408，在所述的旋紧器408的下面设置使旋转器408上下运动的气缸409。
弹簧和塑料接头安装机构的工作过程如下：运送塑料接头直线送料器401端部设置的阻挡条402，可以每次输送一个塑料接头，输送弹簧的直线送料器404上设置的阻挡条405，可以每次输送一个弹簧，通过弹簧输送管403使弹簧落入塑料接头内，气动夹爪406通过十字滑台纵向移动夹紧塑料接头，再通过十字滑台横向移动，把塑料接头运送到旋紧器408的上方，气动夹爪406放开，把塑料接头放到旋紧器408上，气动夹爪406通过十字滑台上回复原位，这时旋紧器408工作，使塑料接头旋转，同时在气缸409的作用下向上运动，使塑料接头旋转到器头上；当塑料接头旋转到器头上后，旋紧器408停止工作，气缸409工作，使旋紧器408回复到原位，再进行一下轮塑料接头的旋紧操作。
如图8、图9所示的提把压把安装机构包括提把安装部件、压把安装部件和铆钉安装部件；提把安装部件包括支架501，在支架501上设置转动轴502，在转动轴502上设置齿轮503，与齿轮503相配合设置条齿504，条齿504与气缸505固定连接，在转动轴502上固定设置支撑板506，在支撑板506上固定设置气缸507，在气缸507的活塞杆上固定设置可以夹紧提把的气动夹爪508；所述的压把安装部件包括支架511，在支架511上设置转动轴512，在转动轴512上设置齿轮513，与所述的齿轮513相配合设置条齿514，条齿514与气缸515固定连接，在转动轴512上固定设置支撑板516，在所述的支撑板516上固定设置气缸517，在气缸517的活塞杆上固定设置可以夹紧压把的气动夹爪518；所述的铆钉安装部件包括输送铆钉的振动盘，在振动盘的直线送料器521上设置阻挡条522，在直线送料器的端部设置铆钉输送管523，在铆钉输送管523的端部设置气缸524，在铆钉输送管的相对一侧设置气缸525。
如图8、图9所示：提把安装机构的工作过程如下：气缸507工作，使气动夹爪508伸出，夹紧提把后再缩回，接着气缸505工作，带动条齿504运动，条齿504运动使齿轮503转动，齿轮503转动带动转动轴502转动，转动轴502带动支撑板506向上转动，使提把位置对准器头上相应的提把放置的位置，气动夹爪508伸出，然后气动夹爪508放开，把提把到器头上，最后气动夹爪508缩回，再取一下个提把。压把安装机构的工作过程如下：气缸517工作，使气动夹爪518伸出，夹紧压把后再缩回，接着气缸515工作，带动条齿514运动，条齿514运动使齿轮513转动，齿轮513转动带动转动轴512转动，转动轴512带动支撑板516向下转动，使压把位置对准器头上相应的压把放置的位置，气动夹爪518伸出，然后气动夹爪518放开，把压把到器头上，最后气动夹爪518缩回，再取一下个压把。当提把和压把放置完后，气缸525工作，使气缸525的活塞杆伸出，穿过提把压把和器头的孔，使三者的孔对准，这时气缸524工作，把铆钉输送管523内的铆钉送入到提把压把和器头的孔内，同时气缸525缩回，提把压把安装机构工作完成，再进行下一个提把压把的安放。
如图10、图11所示，自动铆接机构包括支架601，在支架601内侧设置铆接机602，在支架601下面设置可以使支架601升降的气缸603；当转动盘2在转动时，气缸603工作，使支架601上升，当转动盘2转过一个工位时，支架601下降，这时铆接机602对准铆钉，把铆钉压铆。
如图12所示，自动卸料机构包括设置在机架1上的转动轴701，在转动轴701的上端设置横臂702，在横臂702与机架1之间设置弹簧703，在横臂702上设置气动夹爪704，在转动轴701的下端设置使转动轴701纵向运动的升降部件和使转动轴701转动的转动部件；该升降部件包括气缸705，气缸705的活塞杆与转动轴701固定连接，使转动轴701转动的转动部件包括固定设置在转动轴701上的齿轮706和与齿轮706相配合的条齿707，条齿707与气缸708的活塞杆固定连接。当器头元件安放完成后，气动夹爪704夹紧器头，气缸705工作使转轴动轴701向上运动，然后气缸708工作使条齿707带动齿轮706转动，齿轮706带动转动轴701转动到集料箱上方，最后气动夹爪704放开，把器头放入到集料箱内，再进行一下个器头的取放。
以上内容结合附图对本发明结构所作的举例和说明，本领域普通技术人员对所描述的具体实施例做各种修改或补充，以及采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构和原理，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种灭火器器头自动装配机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的转动盘(2)和PLC控制单元，在机架(1)上设置驱动转动盘(2)转动的驱动机构，在所述的机架(1)的***依次设置输送器头元件的振动盘，其特征在于：在所述的转动盘(2)上依次设置器头放置孔(3)，所述的器头放置孔(3)在转动盘上沿圆周方向均匀设置，在所述的器头放置孔(3)上设置器头压紧机构，在所述的转动盘***依次设置有自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构，所述的自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构的信号与PLC控制单元相连并由PLC控制单元控制，所述的顶杆安装机构包括支架(301)，在所述的支架(301)上设置转动轴(302)，在所述的转动轴(302)上设置齿轮(303)，与所述的齿轮(303)相配合设置条齿(304)，所述的条齿(304)与气缸(3015)的活塞杆固定连接，在所述的转动轴(302)上固定设置气缸(306)，在所述气缸(306)的活塞杆上固定设置气动夹爪(307)。
2.根据权利要求1所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于：所述的器头压紧机构包括固定在转动盘(2)上的固定块(4)，在固定块(4)的前端设置压紧板(5)，在固定块(4)与压紧板(5)之间设置弹簧(6)。
3.根据权利要求1或2所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于：所述的自动上料机构包括设置在机架(1)上的转动轴(201)，在所述的转动轴(201)的上端设置横臂(202)，在所述的横臂(202)与机架(1)之间设置弹簧(203)，在所述的横臂(202)上设置气动夹爪(204)，在所述的转动轴(201)的下端设置使转动轴(201)纵向运动的升降部件和使转动轴(201)转动的转动部件。
4.根据权利要求3所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于：所述的升降部件包括气缸(205)，所述的气缸(205)的活塞杆与转动轴(201)固定连接，使转动轴(201)转动的转动部件包括固定设置在转动轴(201)上的齿轮(206)和与齿轮(206)相配合的条齿(207)，所述的条齿(207)与气缸(208)的活塞杆固定连接。
5.根据权利要求1或2所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于：所述的弹簧和塑料接头安装机构包括运送塑料接头的振动盘，在所述的振动盘的直线送料器(401)端部设置阻挡条(402)，在所述的直线送料器(401)的上方设置弹簧输送管(403)，所述的弹簧输送管(403)与振动盘的直线送料器(404)一端连接，在所述的直线送料器(404)设置阻挡条(405)；在所述的直线送料器(401)的阻挡条(402)外侧设置气动夹爪(406)，所述的气动夹爪(406)固定设置在十字滑台(407)上，在所述振动盘的直线送料器(401)的外侧设置旋紧器(408)，在所述的旋紧器(408)的下面设置使旋转器(408)上下运动的气缸(409)。
6.根据权利要求1或2所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于：所述的提把压把安装机构包括提把安装部件、压把安装部件和铆钉安装部件；所述的提把安装部件包括支架(501)，在所述的支架(501)上设置转动轴(502)，在所述的转动轴(502)上设置齿轮(503)，与所述的齿轮(503)相配合设置条齿(504)，所述的条齿(504)与气缸(505)固定连接，在所述的转动轴(502)上固定设置支撑板(506)，在所述的支撑板(506)上固定设置气缸(507)，在所述气缸(507)的活塞杆上固定设置可以夹紧提把的气动夹爪(508)；所述的压把安装部件包括支架(511)，在所述的支架(511)上设置转动轴(512)，在所述的转动轴(512)上设置齿轮(513)，与所述的齿轮(513)相配合设置条齿(514)，所述的条齿(514)与气缸(515)固定连接，在所述的转动轴(512)上固定设置支撑板(516)，在所述的支撑板(516)上固定设置气缸(517)，在所述气缸(517)的活塞杆上固定设置可以夹紧压把的气动夹爪(518)；所述的铆钉安装部件包括输送铆钉的振动盘，在所述的振动盘的直线送料器(521)上设置阻挡条(522)，在所述的直线送料器(521)的端部设置铆钉输送管(523)，在所述的铆钉输送管(523)的端部设置气缸(524)，在所述的铆钉输送管(523)的相对一侧设置气缸(525)。
7.根据权利要求1或2所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于：所述的自动铆接机构包括支架(601)，在所述的支架(601)上设置铆接机(602)，在所述的支架(601)下面设置可以使支架升降的气缸(603)。
8.根据权利要求1或2所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于：所述的自动卸料机构包括设置在机架(1)上的转动轴(701)，在所述的转动轴(701)的上端设置横臂(702)，在所述的横臂(702)与机架(1)之间设置弹簧(703)，在所述的横臂(702)上设置气动夹爪(704)，在所述的转动轴(701)的下端设置使转动轴(701)纵向运动的升降部件和使转动轴(701)转动的转动部件。
9.根据权利要求8所述的灭火器器头自动装配机，其特征在于：所述的升降部件包括气缸(705)，所述的气缸(705)的活塞杆与转动轴(701)固定连接，使转动轴(701)转动的转动部件包括固定设置在转动轴(701)上的齿轮(706)和与齿轮(706)相配合的条齿(707)，所述的条齿(707)与气缸(708)的活塞杆固定连接。
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