CN104878519A - 有结渔网机梳箱运动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种有结渔网机梳箱运动装置，采用三级机构串联实现梳箱的运动要求，第一级机构是摆动从动件的凸轮机构，将凸轮的转动转换为凸轮机构从动件的摆动，第二级机构是二级杆组，将凸轮从动件的摆动转化为有固定旋转中心的连杆的摆动，第三级机构是摆动滑块机构，将连杆的摆动转化为最终执行件梳箱的直线移动。本发明采用了平面凸轮、二级杆组和摆动滑块机构，实现从动件有间歇的摆动，避免了复杂的空间机构，结构简单，加工方便，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种有结渔网机梳箱运动装置。
背景技术
在有结渔网机的编织过程中，有结渔网的结点是由经线和纬线共同编织而成。上钩针勾取经线绕自身旋转成圈，之后下钩针从完成的线圈中勾取经线(双线)成圈，并将经线圈挂到梭子尾端，梭子首端有纬线，然后孔板通过拉动经线而将纬线拉过上钩针的经线圈，在压结辊的作用下，形成紧结。打结完成后，梳箱在水平方向运动，将纬线拉出半个网目的距离，准备第二次打结。在某一特定机型的渔网机中，渔网的网目可根据需要在一定范围内进行调节，网目的变化必然引起梳箱运动的动程。因此，实际机器中的梳箱运动装置也是可调节的，然而传统的梳箱运动装置结构复杂，加工麻烦，而且成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，加工方便，成本低，具有一个自由度的组合机构实现有结渔网机中梳箱运动装置的运动要求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：齿轮、凸轮机构、二级杆组、摆动滑块机构和梳箱，所述凸轮机构包括沟槽凸轮、滚轮、摆杆、固定支架和构件一，所述沟槽凸轮设置在齿轮表面，所述滚轮设置在沟槽凸轮内，所述摆杆的一端铰接在滚轮上，所述摆杆的另一端和构件一的一端铰接在固定支架上，所述二级杆组包括传动轴、构件二、构件三、螺纹轴和轴，所述构件二的一端和构件一的另一端铰接在传动轴上，所述构件二的另一端固定在轴上，所述构件三的一端和轴为键连接，所述构件三的另一端和螺纹轴为键连接，所述摆动滑块机构包括构件四和沟槽，所述构件四的一端与轴为键连接，所述沟槽设置在梳箱上，所述构架四的另一端设置有滚子，所述滚子设置在沟槽内。
作为优选，所述齿轮中间设置有主轴，主轴与齿轮之间以胀紧套连接，用于带动齿轮转动。
作为优选，所述主轴通过传动减速器和齿轮减速器与电机连接，主轴由电机经过传动减速和齿轮减速后驱动，从而带动齿轮转动。
作为优选，所述螺纹轴上键连接有手柄，用于调节螺纹轴的长短。
作为优选，所述梳箱上设置有定位臂和拉簧支架，以保证梳箱可以更快的恢复位置。
作为优选，所述定位臂的另一端连接有轴承，所述轴承的下端设置有角铁，轴承可以在角铁上滚动。
本发明的有益效果是，本发明的有结渔网机梳箱运动装置，实现了采用凸轮机构、二级杆组和摆动滑块机构串联的方式构成，避免了复杂的空间机构，平面机构结构简单；以凸轮机构实现从动件有间歇的摆动，结构简单，加工方便，成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种有结渔网机梳箱运动装置的结构示意图；
图2是本发明的一种有结渔网机梳箱运动装置的摆动滑块机构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1和图2所示，一种有结渔网机梳箱运动装置，齿轮1、凸轮机构、二级杆组、摆动滑块机构和梳箱2，所述凸轮机构包括沟槽凸轮3、滚轮4、摆杆5、固定支架20和构件一6，所述沟槽凸轮3设置在齿轮1表面，所述滚轮4设置在沟槽凸轮3内，所述摆杆4的一端铰接在滚轮4上，所述摆杆4的另一端和构件一5的一端铰接在固定支架20上，所述二级杆组包括22、构件二7、构件三8、螺纹轴9和轴10，所述构件二7的一端和构件一5的另一端铰接在22上，所述构件二7的另一端固定在轴10上，所述构件三8的一端和轴10为键连接，所述构件三8的另一端和螺纹轴9为键连接，所述摆动滑块机构包括构件四11和沟槽12，所述构件四11的一端与轴10为键连接，所述沟槽12设置在梳箱2上，所述构架四11的另一端设置有滚子13，所述滚子13设置在沟槽12内。
所述齿轮1中间设置有主轴14，主轴14与齿轮1之间以胀紧套连接，用于带动齿轮1转动。
所述主轴14通过传动减速器和齿轮减速器与电机连接，主轴由电机经过传动减速和齿轮减速后驱动，从而带动齿轮1转动。
所述螺纹轴9上键连接有手柄15，用于调节螺纹轴9的长短。
所述梳箱2上设置有定位臂16和拉簧支架17，以保证梳箱2可以更快的恢复位置。
所述定位臂16的另一端连接有轴承18，所述轴承18的下端设置有角铁19，轴承18可以在角铁19上滚动。
本发明所述的有结渔网机梳箱运动装置，由电机、带传动和齿轮传动驱动主轴14转动，是本发明中梳箱运动机构的动力来源，主轴14固定在墙板21上，齿轮绕主轴选装，并且驱动滚轮带动摆杆5往复摆动，摆杆5和构件一6铰接在滚轮4上，从而带动构件一6绕固定支架20转动，构件一6的另一端和构件二7铰接在传动轴22上，构件二7的一端与轴10键连接，构件一6从而带动构件二7绕轴10往复摆动，从而带动轴10的摆动，构件三8和构件四11与轴10为键连接，并且有一定的夹角，构件三8上的手柄15调节螺纹轴9的长短，从而控制构件二7的摆动幅度。构件四11的一端与轴10连接，轴10带动构件四11的摆动，构件四11的另一端铰接有滚子13，滚子13设置在梳箱9上的沟槽12内，滚子13带动梳箱2直线运动。梳箱2上固定定位臂16，定位臂16的另一端连接轴承18，轴承18可在角铁19上滚动，梳箱2上固定有拉簧支架17，拉簧支架17上有弹簧和墙板固定。
本发明的有益效果是，本发明的有结渔网机梳箱运动装置，实现了采用凸轮机构、二级杆组和摆动滑块机构串联的方式构成，避免了复杂的空间机构，平面机构结构简单；以凸轮机构实现从动件有间歇的摆动，结构简单，加工方便，成本较低。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种有结渔网机梳箱运动装置，其特征在于：齿轮（1）、凸轮机构、二级杆组、摆动滑块机构和梳箱（2），所述凸轮机构包括沟槽凸轮（3）、滚轮（4）、摆杆（5）、固定支架（20）和构件一（6），所述沟槽凸轮（3）设置在齿轮（1）表面，所述滚轮（4）设置在沟槽凸轮（3）内，所述摆杆（4）的一端铰接在滚轮（4）上，所述摆杆（4）的另一端和构件一（5）的一端铰接在固定支架（20）上，所述二级杆组包括传动轴（22）、构件二（7）、构件三（8）、螺纹轴（9）和轴（10），所述构件二（7）的一端和构件一（5）的另一端铰接在传动轴（22）上，所述构件二（7）的另一端固定在轴（10）上，所述构件三（8）的一端和轴（10）为键连接，所述构件三（8）的另一端和螺纹轴（9）为键连接，所述摆动滑块机构包括构件四（11）和沟槽（12），所述构件四（11）的一端与轴（10）为键连接，所述沟槽（12）设置在梳箱（2）上，所述构架四（11）的另一端设置有滚子（13），所述滚子（13）设置在沟槽（12）内。
2.根据权利要求1所述的有结渔网机梳箱运动装置，其特征在于：所述齿轮（1）中间设置有主轴（14），主轴（14）与齿轮（1）之间以胀紧套连接。
3.根据权利要求1或2所述的有结渔网机梳箱运动装置，其特征在于：所述主轴（14）通过传动减速器和齿轮减速器与电机连接。
4.根据权利要求1所述的有结渔网机梳箱运动装置，其特征在于：所述螺纹轴（9）上键连接有手柄（15）。
5.根据权利要求1所述的有结渔网机梳箱运动装置，其特征在于：所述梳箱（2）上设置有定位臂（16）和拉簧支架（17）。
6.根据权利要求1或5所述的有结渔网机梳箱运动装置，其特征在于：所述定位臂（16）的另一端连接有轴承（18），所述轴承（18）的下端设置有角铁（19）。
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