CN204491162U - 有结渔网机孔板左右运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种有结渔网机孔板左右运动装置，包括动力组件、输出组件及孔板，动力组件通过输出组件驱动孔板左右运动，动力组件包括电机及驱动件，输出组件包括支架、摆臂及拉杆，电机通过驱动件与支架连接，摆臂一端固定于支架上，另一端与拉杆以球面副连接，拉杆另一端与孔板以球面副连接，电机通过驱动件驱动支架旋转，从而带动摆臂摆动以使拉杆驱动孔板作左右运动。该有结渔网机孔板左右运动装置不仅解决了沟槽凸轮轮廓加工困难、费用较高的问题，而且也解决了在运动过程中造成的磨损，使滚子与沟槽之间有间隙，从而引起冲击、震动和噪声，整个孔板左右运动装置所用的机构简单，传动路线短，结构紧凑，制造简便，成本低。

Description

有结渔网机孔板左右运动装置

技术领域

本实用新型涉及水产品技术领域，尤其是一种有结渔网机孔板左右运动装置。

背景技术

我国渔业生产的主要形式是网捕。近年来，随着渔业生产的迅速发展，每年需要的网具也不断增加，所以能及时提供优质渔网也是大力发展渔业的基础。为了能编织出优质渔网，在有结型渔网编织过程中，孔板的运动是整机的核心运动，孔板分别沿X、Y和Z方向作直线运动（X、Y、Z分别为机器的前后、上下和左右方向），这三个方向的运动分别由三组不同的机构实行，称为孔板前后、上下和左右运动机构，相应有孔板前后、上下和左右运动装置。孔板的作用是引导孔板孔眼中的经线在梳钩、上钩以及下钩共同作用下成圈，而孔板的左右运动主要作用是在一轮打结结束时左右换一个梭距位，使下一循环的经线与边上的一根纬线成结。本专利主要研究孔板左右运动机构及相应运动装置。

已有的有结渔网机的孔板左右运动装置，如专利201310581962.6所公开的一种有结渔网机孔板运动装置，如图1所示，齿轮6’由电机1’驱动，带动固定安装在轴8’上的齿轮7’转动，齿轮9’也固定安装在轴8’上随齿轮7’一起转动。齿轮10’固定安装在轴11’上，正好与齿轮9’啮合，驱动轴11’转动。轴11’的转动使固定安装在其上的齿轮12’转动，固定安装在轴15’上的齿轮13’与齿轮12’啮合，而齿轮13’与圆柱凸轮14’用螺钉连接为一整体，所以，圆柱凸轮14’也一起转动，滚子16’在圆柱凸轮的沟槽内运动，使套装在支架17上摆臂18摆动，摆臂18的另一端与拉杆19以球面副连接，拉杆19的另一端与孔板20也以球面副连接。所以，当圆柱凸轮14’转动驱动摆臂18摆动时，通过拉杆19驱动孔板20作左右方向的移动。

这种运动装置存在以下缺点：（1）圆柱凸轮的轮廓是复杂的空间曲面，精确分析与设计困难，对加工也提出了很高的要求且费用较高；（2）由于滚子直径与圆柱凸轮沟槽宽度一致且在高副接触处难以保证良好的润滑，在运动过程中容易磨损，使滚子与沟槽之间有间隙，从而引起冲击，震动和噪声；（3）采用多级齿轮传动，机械传动***较长，降低了整机的传动精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了提供一种有结渔网机孔板左右运动装置，不仅能保证孔板在编织过程中所需的运动形式，而且能更好的满足有结渔网机孔板左右运动的运动大小，能适应高速运转且结构简单。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种有结渔网机孔板左右运动装置，包括动力组件、输出组件及孔板，所述动力组件通过输出组件驱动孔板左右运动，所述动力组件包括电机及驱动件，所述输出组件包括支架、摆臂及拉杆，所述电机通过驱动件与支架连接，所述摆臂一端固定于支架上，另一端与拉杆以球面副连接，所述拉杆另一端与孔板以球面副连接，电机通过驱动件驱动支架旋转，从而带动摆臂摆动以使拉杆驱动孔板作左右运动。

其中，本实用新型的驱动件优选为如下两种方式：

方式一：所述电机为伺服电机，所述驱动件包括减速器及联轴器，所述伺服电机与减速器连接，所述联轴器分别与减速器、支架连接，伺服电机通过减速器、联轴器带动支架同时旋转。

方式二：所述驱动件包括主动轮、V带、被动轮、主轴、两联轴器、减速器及孔板左右轴，所述电机与主动轮连接，所述主动轮通过V带与被动轮连接，所述被动轮固定在主轴上，所述主轴通过联轴器与减速器连接，减速器通过联轴器与孔板左右轴连接，孔板左右轴与支架连接，电机驱动主动轮旋转，主动轮通过V带驱动被动轮同时旋转，被动轮通过主轴、联轴器及减速器驱动孔板左右轴转动，孔板左右轴带动支架同时旋转。

另外，为了提高稳定性，本实用新型的孔板左右轴与支架之间通过传动组件连接，所述传动组件优选为如下两种方式：

方式一：所述传动组件包括盘形凸轮、滚轮、连杆及复位组件，所述盘形凸轮固定在孔板左右轴上，所述连杆一端安装有滚轮，另一端固定于支架上，所述滚轮与盘形凸轮的轮廓线抵靠，所述复位组件包括带槽小杆、弹簧及拉钩，所述弹簧一端通过带槽小杆与支架固定连接，另一端通过拉钩与底座固定连接，所述孔板左右轴带动盘形凸轮旋转，从而带动滚轮旋转，滚轮通过连杆带动支架旋转。

方式二：所述传动组件包括内外缘共轭凸轮、两滚轮及两连杆，所述内外缘共轭凸轮固定在孔板左右轴上，所述两滚轮分别通过连杆与支架连接，两滚轮分别与内外缘共轭凸轮的外缘轮廓线和内缘轮廓线相抵靠，所述孔板左右轴带动内外缘共轭凸轮旋转，从而带动滚轮旋转，滚轮通过连杆带动支架旋转。

本实用新型的有益效果是：该有结渔网机孔板左右运动装置将圆柱凸轮换成盘形凸轮或内外缘共轭凸轮，不仅解决了圆柱凸轮轮廓加工困难，费用较高的问题，而且也解决了在运动过程中造成的磨损，使滚子与沟槽之间有间隙，从而引起冲击、震动和噪声等问题；孔板的左右运动动力来源不再由主轴运动分出，而是直接由独立的伺服电机驱动，孔板的左移时间、右移时间、停歇时间的长短均可由伺服***实现，孔板的左右运动的动程大小，只要改变摆臂的长度，就可以满足要求，改变方便、简单，而且整个孔板左右运动装置所用的机构简单，传动路线短，结构紧凑，制造简便，成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是现有技术中有结渔网机孔板左右运动装置的机构简图；

图2是本实用新型的有结渔网机孔板左右运动装置的驱动件的一较佳实施例的机构简图；

图3是本实用新型的有结渔网机孔板左右运动装置的驱动件的另一较佳实施例的机构简图；

图4是本实用新型的有结渔网机孔板左右运动装置的传动组件的一较佳实施例的机构简图；

图5是本实用新型的有结渔网机孔板左右运动装置的传动组件的复位组件的结构示意图；

图6是本实用新型的有结渔网机孔板左右运动装置的传动组件的另一较佳实施例的机构简图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1：

该有结渔网机孔板上下运动装置采用如图2所示的驱动件及如图1（c）所示的输出组件。本套装置包括伺服电机21、减速器7、联轴器6、支架17、摆臂18、拉杆19、孔板20。伺服电机21与减速器7采用的是市场上常见的一体式组合机，固定安装于上墙板；联轴器6是用来连接减速器7与支架17，支架17通过轴承架于内墙板；摆臂18一端固定于支架17，另一端与拉杆19以球面副连接，拉杆19的另一端与孔板20也以球面副连接。所以，当摆臂18摆动时，通过拉杆19驱动孔板20作左右方向的移动。

实施例2：

该有结渔网机孔板上下运动装置采用如图3所示的驱动件、如图4所示的传动装置、如图1（c）所示的输出组件及如图5所示的复位组件。本套装置包括电机1、主动轮2、V带3、被动轮4、主轴5、联轴器6、减速器7、联轴器8、孔板左右轴9、盘形凸轮10-1、滚轮11、连杆12、支架17、摆臂18、拉杆19、孔板20、带槽小杆22、弹簧23及拉钩24。主轴5两端通过轴承架于内外墙板上，由电机1直接驱动旋转，联轴器6用来连接主轴5与减速器7，减速器7固定安装在内墙板上，联轴器8用来连接减速器7与孔板左右轴9，盘形凸轮10-1固定安装在孔板左右轴9上。工作时，通过两联轴器6、8和减速器7驱动盘形凸轮10-1转动；滚轮11沿盘形凸轮10-1的轮廓运动，使套装在支架17上的摆臂18摆动，摆臂18的另一端与拉杆19以球面副连接，拉杆19的另一端与孔板20也以球面副连接。所以，当盘形凸轮10-1转动驱动摆臂18摆动时，通过拉杆19驱动孔板20作左右方向的移动。弹簧23一端通过拉钩24与底座固定，由于弹性恢复力，弹簧23通过带槽小杆22带动支架17恢复，使滚轮11紧贴盘形凸轮10-1。

实施例3：

该有结渔网机孔板上下运动装置采用如图3所示的驱动件、如图6所示的传动装置及如图1（c）所示的输出组件。本套装置包括电机1、主动轮2、V带3、被动轮4、主轴5、联轴器6、减速器7、联轴器8、孔板左右轴9、内外缘共轭凸轮10-2、滚轮11、连杆12、支架17、摆臂18、拉杆19、孔板20。主轴5两端通过轴承架于内外墙板上，由电机1直接驱动旋转，联轴器6用来连接主轴5与减速器7，减速器7固定安装在内墙板上，联轴器8用来连接减速器7与孔板左右轴9，内外缘共轭凸轮10-2固定安装在孔板左右轴9上。工作时，通过两联轴器6、8和减速器7驱动内外缘共轭凸轮10-2转动；滚轮11分别与内外缘共轭凸轮10-2的外缘轮廓线和内缘轮廓线相接触，使套装在支架17上的摆臂18摆动，摆臂18的另一端与拉杆19以球面副连接，拉杆19的另一端与孔板20也以球面副连接。所以，当内外缘共轭凸轮10-2转动驱动摆臂18摆动时，通过拉杆19驱动孔板20作左右方向的移动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种有结渔网机孔板左右运动装置，包括动力组件、输出组件及孔板，所述动力组件通过输出组件驱动孔板左右运动，其特征在于：所述动力组件包括电机及驱动件，所述输出组件包括支架、摆臂及拉杆，所述电机通过驱动件与支架连接，所述摆臂一端固定于支架上，另一端与拉杆以球面副连接，所述拉杆另一端与孔板以球面副连接，电机通过驱动件驱动支架旋转，从而带动摆臂摆动以使拉杆驱动孔板作左右运动。

2.如权利要求1所述的有结渔网机孔板左右运动装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述驱动件包括减速器及联轴器，所述伺服电机与减速器连接，所述联轴器分别与减速器、支架连接，伺服电机通过减速器、联轴器带动支架同时旋转。

3.如权利要求1所述的有结渔网机孔板左右运动装置，其特征在于：所述驱动件包括主动轮、V带、被动轮、主轴、两联轴器、减速器及孔板左右轴，所述电机与主动轮连接，所述主动轮通过V带与被动轮连接，所述被动轮固定在主轴上，所述主轴通过联轴器与减速器连接，减速器通过联轴器与孔板左右轴连接，孔板左右轴与支架连接，电机驱动主动轮旋转，主动轮通过V带驱动被动轮同时旋转，被动轮通过主轴、联轴器及减速器驱动孔板左右轴转动，孔板左右轴带动支架同时旋转。

4.如权利要求3所述的有结渔网机孔板左右运动装置，其特征在于：所述孔板左右轴与支架之间通过传动组件连接。

5.如权利要求4所述的有结渔网机孔板左右运动装置，其特征在于：所述传动组件包括盘形凸轮、滚轮、连杆及复位组件，所述盘形凸轮固定在孔板左右轴上，所述连杆一端安装有滚轮，另一端固定于支架上，所述滚轮与盘形凸轮的轮廓线抵靠，所述复位组件包括带槽小杆、弹簧及拉钩，所述弹簧一端通过带槽小杆与支架固定连接，另一端通过拉钩与底座固定连接，所述孔板左右轴带动盘形凸轮旋转，从而带动滚轮旋转，滚轮通过连杆带动支架旋转。

6.如权利要求4所述的有结渔网机孔板左右运动装置，其特征在于：所述传动组件包括内外缘共轭凸轮、两滚轮及两连杆，所述内外缘共轭凸轮固定在孔板左右轴上，所述两滚轮分别通过连杆与支架连接，两滚轮分别与内外缘共轭凸轮的外缘轮廓线和内缘轮廓线相抵靠，所述孔板左右轴带动内外缘共轭凸轮旋转，从而带动滚轮旋转，滚轮通过连杆带动支架旋转。