CN104869922A - 用于与眼部外科手术操作台一起使用的可佩戴用户接口 - Google Patents
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Abstract
一种眼部外科手术***包括外科手术操作台,其具有流控子***、输入踏板子***和晶状体乳化子***。该眼部外科手术***还包括与所述操作台通信的可佩戴用户接口。所述可佩戴用户接口包括接口显示器,其具有居中安置的外科手术观察区域且具有配置为显示关于所述外科手术或所述操作台的数据的***数据显示区。所述***数据显示区可显示从所述外科手术操作台接收的信息。
Description
背景
本文公开的装置、***和方法一般涉及用于使用可佩戴用户接口的外科手术***和方法。由于眼部外科手术的精细性和敏感性,外科医生使用放大装置(例如,显微镜)来显现和放大外科手术部位。然而,显微镜下的外科手术提出若干挑战,因为仅当眼睛与目镜直接对准时才可观察外科手术部位。因此,当外科医生想要检查外科手术***的设定或外科手术参数时,他或她必须暂停外科手术,将他或她的视线从外科手术部位转到可展示所述设定的外科手术操作台,且接着返回到外科手术部位。虽然这每次可能仅花费几秒钟,但多次暂停降低了外科手术效率,且可能导致一天内可安排的外科手术数量变少。
另外,在所述程序期间,外科医生常常必须将他的头部保持在别扭的角度以经由显微镜查看。随着时间过去,疲劳可能使此位置不舒适。
本公开针对解决现有技术的缺点的一个或多个的装置、***和方法。
发明概要
在示例性方面中,本公开针对一种眼部外科手术***,其包括外科手术操作台,所述外科手术操作台具有流控子***、输入踏板子***和晶状体乳化子***。其还包括与所述操作台通信的可佩戴用户接口。所述可佩戴用户接口包括接口显示器,其具有居中安置的外科手术观察区域且具有配置为显示关于所述外科手术或所述操作台的数据的***数据显示区。所述***数据显示区可显示从所述外科手术操作台接收的信息。
在一个方面中,相机与所述可佩戴用户接口通信,所述用户接口经布置以在所述居中安置的外科手术观察区域中显示所述相机俘获的图像。在一个方面中,所述***包括用于观察外科手术部位的显微镜,所述可佩戴用户接口配置为允许用户经由所述显微镜查看且同时观察所述***数据显示区。在一个方面中,所述用户接口包括允许经由可佩戴用户接口观察的***观察区。
在示例性方面中,本公开针对一种眼部外科手术***,包括:外科手术操作台,其具有流控子***、输入踏板子***和晶状体乳化子***;以及相机,其配置为传送眼部外科手术部位的实况视频。该眼部外科手术***还包括可佩戴用户接口,其与所述操作台通信且配置为接收从相机传送的外科手术部位的实况视频。所述可佩戴用户接口可包括接口显示器,其具有显示眼部外科手术部位的实况视频的居中安置的外科手术观察区域且具有配置为显示关于所述外科手术或所述操作台的数据的***数据显示区。所述***数据显示区可显示从所述外科手术操作台接收的信息。
在一个方面中,第二相机安置在可佩戴用户接口上。第二相机可配置为传送实况视频,且所述可佩戴用户接口可配置为同时显示来自第二相机的实况视频和外科手术部位的实况视频。
在另一示例性方面中,本公开针对一种方法,其包括:检测正经受眼部外科手术的患者的眼内压;在可佩戴用户接口***处接收表示关于所述所检测的眼内压的信息的信号;以及在所述可佩戴用户接口***上的显示屏的***部分上显示关于眼内压的所述信息。
在一个方面中,所述方法包括在所述可佩戴用户接口***处接收表示用于执行所述眼部外科手术的冲洗和吸入设定的信号;以及在所述可佩戴用户接口***上的显示屏的所述***部分上显示关于眼内压的所述信息。
应理解,以上一般描述和以下详细描述本质上均为示例性和阐释性的,且希望在不限制本公开的范围的情况下提供对本公开的理解。在此方面,本领域的技术人员从以下详细描述将了解本公开的额外方面、特征和优点。
附图简述
附图说明本文公开的装置和方法的实施方案,且连同描述内容一起用以阐释本公开的原理。
图1示出根据符合本公开的原理的实施方案的示例性外科手术***的透视图。
图2是根据符合本公开的原理的方面的图1的外科手术***的示例性框图的示出。
图3是根据符合本公开的原理的方面的可佩戴用户接口上可显示的示例性图像的示出。
图4是根据符合本公开的原理的方面的另一外科手术***的示例性框图的示出。
图5是根据符合本公开的原理的方面的可佩戴用户接口上可显示的示例性图像的示出。
图6是根据符合本公开的原理的方面的可佩戴用户接口上可显示的另一示例性图像的示出。
图7是根据符合本公开的原理的方面的外科手术***的另一可佩戴用户接口的示例性框图的示出。
图8示出根据符合本公开的原理的实施方案的另一示例性外科手术***。
详细描述
为促进理解本公开的原理,现将参考附图中示出的实施方案,且将使用特定语言来描述所述实施方案。然而,将理解,不希望对本公开的范围的限制。完全预期对所描述***、装置和方法的任何更改和进一步修改以及本公开的原理的任何进一步应用,如本公开所涉及领域的技术人员通常将想到的。特定来说,完全预期相对于一个实施方案描述的***、装置和/或方法可与相对于本公开的其它实施方案描述的特征、组件和/或步骤组合。然而,为简洁起见,将不单独描述这些组合的许多重复。为了简单起见,在一些例子中,贯穿附图使用相同的参考标号来指代相同或相似的部分。
本文描述的装置、***和方法在可佩戴用户接口上显示信息,所述可佩戴用户接口向执行眼部外科手术的外科医生展示眼部外科手术***的状态,同时还允许外科医生看到外科手术部位。在一个实例中,其利用可用于观察外科手术部位的中央外科手术观察区域周围的信息***数据显示区进行此操作。如此,外科医生可继续执行外科手术,同时视觉上意识到外科手术期间不断改变的状态和测得的参数。这可增加外科手术效率,使外科医生和患者均获益。
另外,本文描述的装置、***和方法通过针对显微镜外部的眼部外科手术允许外科医生观察外科手术部位为外科医生提供更舒适的外科手术环境。在一些方面中,外科医生经由外科医生的头部上携载且可随外科医生的头部移动的可佩戴用户接口观察外科手术部位,使得外科医生可在不在显微镜上方弯身的情况下观察外科手术部位。另外,关于外科手术***的信息也可向外科医生呈现使得外科医生可意识到外科手术设备和眼睛的状态。
图1展示用于处理眼状况的示例性外科手术***100。在所展示的实施方案中,外科手术***包括用于执行外科手术的操作台102,且包括可佩戴用户接口104。
操作台102是外科手术操作台,其经配置和布置以对患者执行外科手术程序(例如,眼部外科手术程序)。在一个实施方案中,外科手术操作台是晶状体乳化外科手术操作台。图2是包括操作台102和可佩戴用户接口104的***100的框图。
操作台102包括计算机单元103、显示屏105和若干子***,其一起使用以执行例如眼部外科手术程序,例如乳化或玻璃体切除术外科手术程序。举例来说,子***包括:脚踏板子***106,其包括例如脚踏板108;流控子***110,其包括吸入真空112和连接到管道115的冲洗泵114;超声波产生器子***116,其包括超声波振荡手持件118;静脉(IV)极子***120,其包括机动化IV极122;以及气动玻璃体切除术切割机子***124,其包括玻璃体切除术手持件127;以及成像和控制子***126,其包括通信模块130。在此实例中,显微镜128和臂150也形成操作台102的一部分。然而,在其它实施方案中,显微镜128和臂150与操作台102分离。为优化外科手术期间不同子***的性能,其操作参数根据例如正执行的特定程序、程序的不同阶段、外科医生的个人偏好、程序正在患者眼睛的前部还是后部中执行等等而不同。应注意,替代操作台可具有替代子***。
操作台102中的不同子***包括用于相应显微外科器械(microsurgical instrument)的操作和控制的控制电路。计算机***103控制不同子***之间的交互和关系以适当执行眼部外科手术程序。为此,其包括处理器和存储器且以用于控制子***以实行例如外科手术程序(例如,乳化程序或玻璃体切除术)的指令预编程。
另外,操作台102包括输入装置,其允许用户在有限范围内作出选择以控制或修改不同子***之间的预编程关系。在此实施方案中,输入装置可并入到操作台中且可包括脚踏板108、响应于屏幕上直接作出的选择的触摸屏装置、标准计算机键盘、标准指向装置(例如,鼠标或跟踪球)、按钮、旋钮,或其它输入装置也是预期的。使用输入装置,外科医生、科研人员或其他用户可选择或调整影响操作台102的不同子***之间的关系的参数。因此,基于用户输入,用户可从由***编程人员硬编码到操作台中的关系进行改变或调整。
在所展示的实施方案中,仍参看图1,操作台102包括支撑显微镜128的臂150。如此,显微镜128可附接到操作台102且可定位在接近外科手术部位的位置处使得外科医生可观察外科手术部位。如下文将阐释,当外科医生佩戴可佩戴用户接口104且经由显微镜128查看外科手术部位时,他或她可在额外状态、情形和参数信息同时可观察的情况下执行外科手术。这可增加操作的效率,因为外科医生不需要将其视线离开外科手术部位来获得***的状态信息。
成像和控制子***126经配置和布置以向可佩戴用户接口104呈现数据和信息以供在外科手术程序期间向外科医生容易且直观地显示。成像和控制子***126的通信模块130可包括用于与可佩戴用户接口104通信的收发器。其可传送关于外科手术部位和操作台设定的设定和/或设定图像。在一个实施方案中,收发器是实现无线通信的RF(射频)收发器。其还可经由蓝牙、Wi-Fi(无线保真)、红外线或其它通信方法通信。还预期有线***。另外,收发器可从可佩戴用户接口104接收信息和数据。所述信息和数据可包括用于操作台100的不同方面的用户选择和指令,且可包括关于可佩戴用户接口104本身的信息和数据,例如电池状态和任何误差信息。
图2还展示可显示关于眼部外科手术程序期间的***操作和性能的数据的可佩戴用户接口104。可佩戴用户接口104可包括显示屏140和通信模块142。可佩戴用户接口104可配置为佩戴在外科医生的眼睛上的单片眼镜或护目镜。可使用其它可佩戴用户接口,包括头部装置、面罩或其它可佩戴用户接口。与可佩戴用户接口相关联的优点是,显示器直接向外科医生展示可与外科手术相关的信息而不需要外科医生移动离开显微镜的单片眼镜。另外,外科医生可移动他或她的手部,且仍可观察所显示的外科手术数据。
可佩戴用户接口104上的显示屏140可为例如向佩戴者呈现图像的标准(480i)或高清晰度(720p、1080i或1080p)显示屏。还预期具有其它分辨率的其它屏幕。在一些实施方案中,可佩戴用户接口104具有屏幕的特定区,其为透明的且允许外科医生看穿,类似于一对常规眼镜。如此,外科医生可经由显微镜128查看以观察外科手术环境,同时仍获得数据显示的益处。这可使外科医生能够经由显微镜查看、抓握工具且查看外科手术室等,以维持最佳外科手术体验。
通信模块142从操作台102的通信模块130接收所发射数据和信息。其接着向显示屏140传达所述信息以供向外科医生显示。另外,其可将信息和数据从可佩戴用户接口104传达到操作台102上的通信模块130。在一个实施方案中,通信模块142包括如上文描述的收发器。
图3展示可在外科手术程序期间在显示屏140上呈现的示例性图像200。其还可在操作台显示器105上展示。在此实施方案中,图像200包括配置为显示所关注区域的中央外科手术观察区域202,且包括在中央外科手术观察区域202周围的展示关于外科手术过程、外科手术组件或操作台102的其它部分的信息的***数据显示区或显示框204。
因此,在所展示的实例中,中央外科手术观察区域202主要安置在显示屏140的中央区中且经设定大小以允许外科医生拥有外科手术部位的足够大且无阻挡的视图。
在此实施方案中,中央外科手术观察区域202是可佩戴用户接口104的透明部分,其允许外科医生通过可佩戴用户接口104查看且观察显微镜的目镜以用常规方式显现外科手术部位。如此,外科医生可如常规所进行那样查看和执行外科手术。然而,显示框204向外科医生提供可在不转动他的头部或离开显微镜的单片眼镜的情况下显现的重要的外科手术状态和设定数据。如此,外科医生不需要查看操作台来了解哪些设定为现用以及外科手术过程的状态。尽管显示框204展示为具有实体背景的实体框,但一些实施方案仅将信息和数据元素覆盖在外科医生观察的图像上。如此,显示框204可具有更少障碍,且外科医生可感觉到他拥有外科手术部位的更大且更完整视图。
在此实例中,显示框204包括关于操作台的设定、电源状态和患者的状况的特征。为便于阐释,将详细描述示例性信息。
沿着显示框204的底部,图像包括对应于典型外科手术过程的操作台模式设定。如可见,在此示例性实施方案中,操作台模式设定包括可选择设置图标220、预玻璃体切割图标222、雕刻图标224、四方图标226、EPI图标228、皮层图标230、磨光图标232、粘度图标234、凝血图标236和玻璃体图标238。这些图标展示操作台正操作的模式。每当选择这些图标中的一个时,所显示的信息和选择就依据图标的每一个表示的外科手术过程适当改变。在一个实施方案中,这些设定在操作台102上改变,且显示器200更新以展示最新设定。在所展示的实施方案中,预玻璃体切割图标222显示为被选择。
这些图标可通过操作台上的输入设定选择,例如通过操作台或脚踏板上的按钮、旋钮或触摸屏选择。在一个实施方案中,旋钮可旋转以依次突出显示每一可选择图标,且当所要图标突出显示时,使用按钮、按压旋钮或轻敲脚踏板来进行输入。还预期其它选择方法。
沿着示例性显示框204的右侧是关于流控的若干数据点。这些包括吸入流速率值240、IOP斜坡值242和流补偿值244。吸入流速率值240指示以cc/min(立方厘米/分钟)计的流速率。在此实例中,跨越显示器的线指示流速率值处于目标、高于目标和低于目标。IOP(眼内压)斜坡值242指示到达所要流速率的斜坡时间(以秒计)。流补偿值244指示用于补偿超射的设定或速率。因此,吸入流中的超射在流补偿值244的所设定速率下补偿。
同样沿着示例性显示框204的右侧的是以mmHg(毫米汞柱)计的真空压力值246、PEL(患者眼睛水平)值248、动态升高(动态升高)值250。真空压力值246表示由泵抽吸以实现所要吸入压力的真空。PEL值248表示患者眼睛水平以跟踪基本盐溶液或冲洗源输入压力。动态升高值250用于控制对真空压力中的超射的响应速率。再次,这些可在操作台102上设定。
扭力设定254展示对于晶状体乳化手持件118递送的超声波振动的方向的设定。在所展示的实例中,图像200的右上角可为允许观察者看穿可佩戴头部装置到达环境中的额外观察窗口。在一些实施方案中,其可包括实况视频馈送,所述实况视频馈送使外科医生能够查看例如环境的部分,例如外科手术部位或器械托盘。
在此实例中,在扭力设定254以上,显示屏140包括状态栏256。此可用于在外科手术程序期间向外科医生呈现重要信息。在一个实例中,此可包括所有功能和子***均正常或如预期操作的绿灯或文本指示。或者,状态栏256可经布置以警告外科医生需要外科医生关注的不寻常条件。在一些实施方案中,状态栏使用颜色代码和闪烁指示器在外科医生执行外科手术时俘获外科医生的关注。
在此实例中,沿着显示框204的顶部的是状态指示器,其识别以无线方式连接到操作台102的组件及其相应电池电平。在此实例中,状态指示器包括框显示器上的两个脚踏板260及其电池电平,以及两个可佩戴用户接口262及其电池电平。然而,在其它实施方案中,仅存在单一脚踏板和单一可佩戴用户接口。
操作指示器264的状态向外科医生显示操作台102是否处于连续操作模式或操作台是否正在脚踏板控制下运行。在此情况下,操作台设定在连续模式中。
在其左上角,显示框204展示纵向参数208,其向外科医生显示由晶状体乳化手持件118递送的超声波振动的纵向设定。
显示框204还包括连续冲洗指示器210。在所展示的实例中,连续冲洗关闭。然而,其可在操作台102处接通,且操作台将发射信息以产生不同图像以供在展示连续冲洗为开启的可佩戴用户接口104上观察。
显示框204还包括冲洗源液面指示器212。冲洗源液面指示器212向外科医生显示冲洗源的当前液面。冲洗源常规上为操作台102上由IV极携载的IV盐源。在所展示的实例中,冲洗源液面指示器212展示为满。其还包括填充线,其向外科医生指示冲洗源耗尽且应用完整冲洗源替换。状态从操作台102发送到可佩戴用户接口104使得外科医生可监视冲洗源的状态而无需将他的视线离开显微镜的单片眼镜。在一些实施方案中,当流体液面下降到预设阈值以下时,冲洗源液面指示器212可闪烁、跳动或改变颜色(例如改变为红色),借此更充分将外科医生的注意力吸引到流体源的状态上。
邻近于冲洗源液面指示器212,显示框204包括眼内压(IOP)指示器214。IOP指示器显示IOP的值以供外科医生连续监视。由于IOP是大气压和眼内压两者的函数,所以IOP指示器214的一些实施方案配置为显示用于获取IOP的次级值。在此实例中,IOP指示器214在指示器214处显示大气压水平216。在此实施方案中,IOP指示器还显示等效瓶高度218。在此实例中,等效瓶高度设定在68(毫米水柱(cmH20))。这通常经由冲洗线中的压力传感器确定,且可经调整以实现所要IOP。
在一个实施方案中,当外科医生查看显微镜的目镜以执行眼部外科手术时,经由可佩戴用户接口向外科医生显示上述信息。因此,***可仿佛外科医生正佩戴在视线周围呈现框的眼镜那样操作。如果外科医生希望改变设定或信息,那么他或她将例如在操作台上且利用脚踏板改变所述设定或信息。应理解,预期所显示信息的不同布置。
图4展示包括相机302作为成像和控制***126的一部分的另一示例性外科手术***300。在一个实施方案中,图1中的显微镜128可用相机302替换,或相机302可沿着显微镜128安置以用于成像。如可见,外科手术***300包括许多类似于图1的实施方案的特征的特征,且因此此处不重复其描述。
在此实施方案中,成像和控制子***126经配置和布置以用相机302俘获图像且除了状态和参数数据外还向可佩戴用户接口104呈现图像数据。举例来说,参看图1,臂150可携载成像和控制子***126的相机302。通过定向臂,相机302安置在接近外科手术部位的位置中使得相机302可俘获外科手术部位的图像。来自相机302的图像由成像和控制子***126处理且接着由通信模块130发射到可佩戴用户接口104。
在一个实施方案中,相机302为高清晰度3D(三维)成像相机,其配置为用使外科医生能够观察外科手术部位且具有外科手术部位处的深度感知(2D(二维)显示屏上显示的传统相机图像不能获得)的方式俘获外科手术部位的图像。在一个实施方案中,相机302与邻近于相机302安置的目镜相关联以使外科医生能够以传统方式经由显微镜观察外科手术部位。这可辅助外科医生在开始眼部外科手术之前将相机302对准在相对于外科手术部位的所要位置处。
图5展示可佩戴用户接口104的显示屏上显示的图像310的实例。类似于图3中描述的图像200,图像310包括中央外科手术观察区域312和显示框314。由于大多数显示框314类似于图3中的显示框204,所以其将不全部再次详细描述。此处,中央外科手术观察区域312正展示发射到可佩戴用户接口104的经由实时相机302俘获的图像。因此,在此实施方案中,外科医生不需要对准他的头部来经由显微镜上的目镜查看以便观察外科手术部位。如此,外科医生可更加舒适地保持他的头部,且甚至可在外科手术程序期间移动他的头部,同时仍观察外科手术部位且执行外科手术。
在所展示的实施方案中,显示框314包括第二显示区316代替图3所示的状态栏。在一些实施方案中,第二显示区316简单地为外科医生可看穿以便查看环境的透明区。因此,在外科手术期间,外科医生可经由可佩戴用户接口104的第二显示区316观察环境,同时在中央外科手术观察区域中显示外科手术部位的视频。如此,他或她能够观察例如器械托盘且抓握所要器械或查看外科手术室的其它部分,而不移除可佩戴用户接口104。另外,外科医生可转动和观察操作台且对操作台作出任何必需改变或调整,而不移除可佩戴用户接口104。他仅需凝视不具有所显示图像的角落。
在一个实施方案中,***100包括安置在可佩戴用户接口104本身上的可佩戴相机。此可佩戴相机可实时俘获和显示图像。在此实施方案中,由于图5中的显示器正展示两个所俘获图像,所以其可用一个代替另一个,如图6中展示。即,如果两个图像均为相机俘获的图像,那么操作台102或可佩戴用户接口104可允许外科医生在中央外科手术观察区域312中的图像与第二显示区316中的图像之间切换。这在图6中展示。用户可使用任何输入在图像之间切换,包括例如可佩戴用户接口上的输入或操作台102上的输入。
在一个实施方案中,显示屏140包括针对每一只眼睛的屏幕,从而与2D屏幕上的常规图像相比增加深度感知,这在眼部外科手术过程期间对于外科医生来说可能很重要。
在上文描述的实施方案中,在显示框中显示关于外科手术和外科手术部位的信息和数据。在一些实施方案中,操作台102的控制与在外科手术程序期间向外科医生显示的图像集成。举例来说,用户可基于可佩戴用户接口104中的图像作出选择或调整参数。在一个实施方案中,操作台100包括滚轮,其在显示屏的可选择部分周围移动光标。在一个实例中,当用户转动滚轮时,图标、值或区依次突出显示。当所要图标、值或区突出显示时,用户可使用输入选择所述所要图标、值或区,所述输入例如操作台102上的按钮、可佩戴用户接口104或其它地方。在一个实施方案中,可使用脚踏板108作出选择。举例来说,如果用户希望开启图2中的连续冲洗选择210,那么用户将滚动直到连续冲洗选择器突出显示为止,且接着选择所述连续冲洗选择。此可能将连续冲洗选择器210从关切换为开。同样,可以类似方式调整值,包括在值被选定后滚动以增加或减小值。因此,外科医生可能够使用可佩戴用户接口104对操作台操作作出调整。
图7公开***100中可用的可佩戴用户接口450的替代实施方案。在此实施方案中,可佩戴用户接口450包括眼跟踪***452,其允许操作台102识别外科医生的凝视点。基于从眼跟踪***452获得的信息,***100可在外科医生在可佩戴用户接口上的凝视中突出显示特定可选择图标。外科医生可接着使用例如脚踏板108等输入装置进行选择。依据选定项目,可使用例如轮或旋钮、键盘、按钮等额外输入进一步调整值。如此,眼跟踪***可实现使用可佩戴用户接口450选择和控制操作台。
图8展示包括相机***462、操作台464和可佩戴用户接口104的替代***460。相机***462配置为将相机302固定或固持在所要高度。在此实施方案中,相机***462独立于操作台464且经定形以安置在外科手术床的头部处使得相机可位于外科手术床上的患者的眼睛上方。操作台464可与相机***462通信且接收实况视频馈送以供发射到可佩戴用户接口104。
在此实施方案中,操作台464包括显示屏466。在一个实施方案中,显示屏466显示与可佩戴用户接口104相同的数据和成像。此处,显示屏466安置在操作台464的外壳上以供操作者观察和访问。
向用户显示数据的示例性方法包括获得关于外科手术操作台的功能、参数和设定的信息,以及关于外科手术部位或外科手术本身的参数。此可包括例如获得关于操作台设定的信息,例如冲洗设定、吸入设定和真空设定。另外,这可包括获得关于模式或状态设定的信息,例如预玻璃体切割设定、雕刻设定、四方设定和相对于图3指出的其它设定。这还可包括获得关于患者状况的外科手术部位参数,例如IOP。最后,这可包括获得关于外科手术***的外科手术器械的设定的信息。举例来说,这可包括获得关于纵向和扭力超声波振动构型的信息。在获得此信息的情况下,信息可以可呈现方式组织为安置在显示器的中央外科手术观察区域周围的显示框。
在显示框安置在中央外科手术观察区域周围的情况下,外科医生可使用穿过中央外科手术观察区域的显微镜,同时能够观察和监视操作台和其它外科手术信息的状态。
在一些方面中,***从安置在外科手术部位附近的视频相机获得外科手术部位的视频图像。所述视频图像可在一些方面中经组织以配合在所显示图像的中央外科手术观察区域内。在图像布置准备就绪的情况下,操作台可将关于图像的信息发射到可佩戴用户接口以供显示。在一个实施方案中,操作台将关于操作台的数据和信息发送到可佩戴用户接口,且相机将视频馈送直接发送到可佩戴用户接口。在此实施方案中,可佩戴用户接口组织并呈现可佩戴用户接口中的图像。外科医生可接着在可佩戴用户接口上观察外科手术部位的同时执行外科手术。
在一些实施方案中,外科医生可使用可佩戴用户接口选择设定并对设定作出改变。外科医生可选择可佩戴用户接口上显示的信息或设定,且可使用输入装置修改或切换所述设定。在一个实施方案中,可使用跟踪用户的凝视的眼跟踪技术实现寻求信息或设定以供修改。当***认识到外科医生正凝视特定可选择图标或设定时,***可突出显示或以其它方式识别所述图标或设定。其可接着通过操作台处或可佩戴用户接口处的进一步输入来选择。其可接着经调整。在一个实施方案中,所述选择可通过按压脚踏板108进行。
本文公开的***、装置和方法可通过提供可佩戴用户接口而使外科医生能够更有效地执行眼部外科手术程序,所述可佩戴用户接口呈现关于外科手术参数和患者状况的信息和数据使得外科医生不需要将他的视线离开外科手术部位来视觉上查看所述参数,从而可能产生更有效的外科手术。另外,通过用相机俘获外科手术部位且将其在可佩戴用户接口上显示给外科医生,外科医生可更舒适地执行外科手术。
本领域普通技术人员将了解,本公开涵盖的实施方案不限于上文描述的特定示例性实施方案。在此方面,尽管已展示和描述说明性实施方案,但以上公开中预期大范围的修改、变化和替代。应理解,可在不脱离本公开的范围的情况下对上文作出此类变化。因此,应了解,所附权利要求书应在广义上且以符合本公开的方式来解释。
Claims (20)
1.一种眼部外科手术***,包括:
外科手术操作台,具有流控子***、输入踏板子***和晶状体乳化子***;
可佩戴用户接口,与所述操作台通信,所述可佩戴用户接口包括接口显示器,所述接口显示器具有:
居中安置的外科手术观察区域;以及
***数据显示区,配置为显示关于外科手术或所述操作台的数据,其中所述***数据显示区显示从所述外科手术操作台接收的信息。
2.如权利要求1所述的眼部外科手术***,还包括与所述可佩戴用户接口通信的相机,所述用户接口经布置以在所述居中安置的外科手术观察区域中显示所述相机俘获的图像。
3.如权利要求1所述的眼部外科手术***,其中所述相机是用以在所述可佩戴用户接口上俘获深度感知的3D相机。
4.如权利要求1所述的眼部外科手术***,还包括用于观察外科手术部位的显微镜,所述可佩戴用户接口配置为允许用户通过所述显微镜查看且同时观察所述***数据显示区。
5.如权利要求1所述的眼部外科手术***,其中所述用户接口包括***观察区,所述***观察区允许通过所述可佩戴用户接口进行观察。
6.如权利要求1所述的眼部外科手术***,其中所述用户接口配置为接收控制所述操作台的输入。
7.如权利要求1所述的眼部外科手术***,其中所述***数据显示区显示眼内压。
8.如权利要求7所述的眼部外科手术***,其中所述***数据显示区显示真空压力和吸入流。
9.如权利要求8所述的眼部外科手术***,其中所述***数据显示区显示关于超声波振动参数的信息。
10.如权利要求1所述的眼部外科手术***,其中所显示的信息覆盖在所述图像的***上。
11.一种眼部外科手术***,包括:
外科手术操作台,具有流控子***、输入踏板子***和晶状体乳化子***;
相机,配置为传送眼部外科手术部位的实况视频;
可佩戴用户接口,与所述操作台通信且配置为接收从所述相机传送的所述外科手术部位的所述实况视频,所述可佩戴用户接口包括接口显示器,所述接口显示器具有:
居中安置的外科手术观察区域,显示所述眼部外科手术部位的所述实况视频;以及
***数据显示区,配置为显示关于所述外科手术或所述操作台的数据,其中所述***数据显示区显示从所述外科手术操作台接收的信息。
12.如权利要求11所述的眼部外科手术***,其中所述相机是用以在所述可佩戴用户接口上俘获深度感知的3D相机。
13.如权利要求11所述的眼部外科手术***,其中所述***数据显示区显示眼内压。
14.如权利要求13所述的眼部外科手术***,其中所述***数据显示区显示真空压力和吸入流。
15.如权利要求14所述的眼部外科手术***,其中所述***数据显示区显示关于超声波振动参数的信息。
16.如权利要求11所述的眼部外科手术***,还包括安置在所述可佩戴用户接口上的第二相机,所述第二相机配置为传送实况视频,所述可佩戴用户接口配置为同时显示来自所述第二相机的所述实况视频和所述外科手术部位的所述实况视频。
17.一种方法,包括:
检测正经受眼部外科手术的患者的眼内压;
在可佩戴用户接口***处接收表示关于所检测的眼内压的信息的信号;以及
在所述可佩戴用户接口***上的显示屏的***部分上显示关于眼内压的信息。
18.根据权利要求17所述的方法,包括:
在所述可佩戴用户接口***处接收表示用于执行所述眼部外科手术的冲洗和吸入设定的信号;以及
在所述可佩戴用户接口***上的显示屏的***部分上显示关于眼内压的信息。
19.根据权利要求17所述的方法,包括:
在所述可佩戴用户接口***处接收表示外科手术过程的图像的信号;以及
在所述可佩戴用户接口***上的所述显示屏的中央外科手术观察区域中显示外科手术过程的图像。
20.根据权利要求17所述的方法,其包括:
识别所述可佩戴用户接口***上的所述显示屏上的可选择设定;以及
利用输入装置选择所述可选择设定。
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