CN104842508B - 一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，包括固定板及与固定板相连接的支撑柱，所述固定板下端设有一个仿形块，所述仿形块通过支撑柱与所述固定板固定连接，所述仿形块下端面边沿处固定设有用于自动吸取及自动放置螺钉的电磁铁块，所述电磁铁块与固定在固定板上的电磁阀电连接，所述电磁铁块内部为纵向通透的中空结构，每个所述电磁铁块中空结构内部设有可纵向活动的顶针，所述顶针顶端穿过仿形块后，连接有用于控制顶针上下活动的顶针气缸。本发明实现了抓取产品与放嵌件两种功能集成于一体，取消人员频繁进入注塑设备，降低员工劳动强度，提高操作者人身安全系数，以机器设备代替人工，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，主要涉及汽车仪表板上的安全气囊的固定用的机械爪。
背景技术
汽车饰件领域内，汽车仪表板上的安全气囊的固定方式都是通过螺栓连接固定方式。普通仪表板只是单一的注塑成型的塑料件，气囊固定螺栓是后续单独装配的；D06车型的仪表板采用嵌件注塑技术实现了仪表板与安全气囊固定螺钉的集成化。在注塑成型前，采用人工进入到注塑机中，把气囊固定螺钉与安全气囊网布放置到模具的适当位置，然后再进行合模注塑成型。生产一个产品，待产品被取出后，就需要人工进入注塑设备一次。操作者进出注塑设备的过程，增加了生产的周期节拍；在生产过程中，人员频繁进出注塑设备，存在很大的人身安全隐患。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，解决了传统机械爪操作复杂、存在安全隐患的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，包括固定板及与固定板相连接的支撑柱，所述固定板下端设有一个仿形块，所述仿形块通过支撑柱与所述固定板固定连接，所述仿形块下端面边沿处固定设有用于自动吸取及自动放置螺钉的电磁铁块，所述电磁铁块与固定在固定板上的电磁阀电连接，所述仿形块下端面中间用于安置安全气囊织物，所述电磁铁块内部为纵向通透的中空结构，每个所述电磁铁块中空结构内部设有可纵向活动的顶针，所述顶针顶端穿过仿形块后，连接有用于控制顶针上下活动的顶针气缸。
作为本发明的进一步优化，所述顶针为铜材质。
作为本发明的进一步优化，所述仿形块中间纵向贯穿有一个或以上的顶柱，所述顶柱可以将安全气囊织物顶出，防止安全气囊织物与仿形块出现无法脱离的现象。
作为本发明的进一步优化，所述顶柱上端设有压板，所述压板底部与所述顶柱上端固定连接，所述压板顶部连接有顶柱气缸。
作为本发明的进一步优化，所述压板分为两个，分别为上压板、下压板，所述上压板与所述下压板分离设置，所述下压板位于上压板下端，并与上压板平行设置，所述顶柱与所述下压板下端面固定连接，所述上压板上端设有顶柱气缸。
作为本发明的进一步优化，所述仿形块上设有与电磁铁块一一对应的限位开关，所述电磁铁块上端面一侧向外突出，形成与限位开关对应的用于反射限位开关发出的信号的限位挡板。
作为本发明的进一步优化，所述仿形块的一侧设有一个可以上下移动的抵板，所述抵板通过与抵板相连接的抵板气缸与所述固定板相连接。
作为本发明的进一步优化，所述固定板下端靠近抵板底部的位置上固定有一个或以上的挂钩，所述挂钩通过挂钩气缸进行控制，所述挂钩可以将安全气囊织物紧紧固定在所述仿形块下端面，防止安全气囊织物脱落。
作为本发明的进一步优化，所述固定板上还设有一个或以上用于夹紧安全气囊织物的气爪夹。
本发明的有益效果是：本发明实现了抓取产品与放嵌件两种功能集成于一体，取消人员频繁进入注塑设备，降低员工劳动强度，提高操作者人身安全系数，以机器设备代替人工，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明电磁铁块及顶针的剖视结构示意图；
图4为本发明挂钩部位的结构放大示意图；
其中，1、固定板；2、支撑柱；3、仿形块；4、电磁铁块；5、电磁阀；6、顶针；7、顶针气缸；8、顶柱；9、压板；10、顶柱气缸；11、上压板；12、下压板；13、限位开关；14、限位挡板；15、抵板；16、抵板气缸；17、挂钩；18、挂钩气缸；19、气爪夹。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图4所示，本实施方式涉及一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，包括固定板1及与固定板1相连接的支撑柱2，支撑柱2下端与固定板1固定连接，所述固定板1下端设有一个仿形块3，所述仿形块3通过支撑柱2与所述固定板1固定连接，所述仿形块3下端面边沿处固定设有用于自动吸取及自动放置螺钉的电磁铁块4，所述电磁铁块4与固定在固定板1上的电磁阀5电连接，所述仿形块3下端面中间用于安置安全气囊织物。
螺钉取件与放件是采用电磁的工作原理。通电时，电磁铁块4上磁可以将螺钉吸住且相对位置不会发生变化；断电时，电磁铁块4去磁，螺钉可以脱离电磁铁，为了更好的使螺钉脱离，增加了顶针6。
所述电磁铁块4内部为纵向通透的中空结构，顶针6位于每个所述电磁铁块4中空结构内部并且可纵向活动，所述顶针6顶端穿过仿形块3后，连接有用于控制顶针6上下活动的顶针气缸7，所述仿形块3中间纵向贯穿有一个或以上的顶柱8，所述顶柱8可以将安全气囊织物顶出，防止安全气囊织物与仿形块3出现无法脱离的现象。
在本实施方式中，所述顶针6为铜材质，能够在顶出螺钉的同时，将螺钉上的余磁进行消除掉，从而能够有效的防止因余磁的存在而导致螺钉错位或无法脱落的现象。
所述顶柱8上端设有压板9，所述压板9底部与所述顶柱8上端固定连接，所述压板9顶部连接有顶柱气缸10。
所述压板9分为两个，分别为上压板11、下压板12，所述上压板11与所述下压板12分离设置，所述下压板12位于上压板11下端，并与上压板11平行设置，所述顶柱8与所述下压板12下端面固定连接，所述上压板11上端设有顶柱气缸10，上压板11与下压板12采用分离设置，能够方便有效的将安全气囊织物脱离仿形块3。
所述仿形块3上设有与电磁铁块4一一对应的限位开关13，所述电磁铁块4上端面一侧向外突出，形成与限位开关13对应的用于反射限位开关13发出的信号的限位挡板14。
所述仿形块3的一侧设有一个可以上下移动的抵板15，所述抵板15通过与抵板15相连接的抵板气缸16与所述固定板1相连接。
所述固定板1下端靠近抵板15底部的位置上固定有一个或以上的挂钩17，所述挂钩17通过挂钩气缸18进行控制，所述挂钩17可以将安全气囊织物紧紧固定在所述仿形块3下端面，在本实施方式中，抵板15与挂钩17相互配合，能够有效防止安全气囊织物脱落。
所述固定板1上还设有一个或以上用于夹紧安全气囊织物的气爪夹19。安全气囊织物的取放则完全采用气爪夹19实现气动夹取的方式。安全气囊织物抓取时气爪夹19通气，气爪夹19处于关闭状态，可以实现牢牢的抓住安全气囊织物；到适当的位置后，通过电磁阀5控制关闭气爪气源，气爪夹19释放，安全气囊织物脱离气爪夹19。
本发明在实施时，首先将机械爪放置在工作台上方，工作台上放有螺钉及安全气囊织物，控制支撑柱2，使固定板1及与固定板1连接的各个部件下落，通过限位开关13及限位挡板14的共同作用，可以使固定板1及固定板1连接的各个部位下落到指定的位置，螺钉位置与电磁铁块4的位置一一对应，通过电磁阀5给电磁铁块4通电，从而使电磁铁块4带有磁性，电磁铁块4吸起螺钉，同时，通过抵板15及挂钩17，将安全气囊织物固定在仿形块3下端面，为了更好的固定住及取放安全气囊织物，可以在固定板1上加设几个气爪夹19，气爪夹19的数量可以根据需要安装，气爪夹19通过电磁阀5控制开关气爪气源，从而使气爪夹19取放安全气囊织物。
机械爪将取到的螺钉及安全气囊织物运动到汽车仪表板工作台上后，通过电磁阀5给电磁铁块4断电，从而使电磁铁块4失去磁性，螺钉脱落至指定位置，电磁铁块4由于会有余磁存在，所以往往会因为余磁的存在而导致螺钉脱离原来的位置，因此本发明在电磁铁块4内部加设一个去余磁的顶针6，顶针6通过顶针气缸7，将螺钉脱离到指定位置的同时，也将余磁带走，从而能够有效避免螺钉脱位。安全气囊织物脱离时，通过挂钩气缸18将挂钩17脱离安全气囊织物，抵板气缸16将抵板15抬起，气爪夹19松开安全气囊织物，从而使安全气囊脱落至指定的位置。机械爪通过支撑柱2的作用，离开汽车仪表板工作台，工作完成一个循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，包括固定板及与固定板相连接的支撑柱，所述固定板下端设有一个仿形块，所述仿形块通过支撑柱与所述固定板固定连接，其特征在于：所述仿形块下端面边沿处固定设有用于自动吸取及自动放置螺钉的电磁铁块，所述电磁铁块与固定在固定板上的电磁阀电连接，所述仿形块下端面中间用于安置安全气囊织物，所述电磁铁块内部为纵向通透的中空结构，每个所述电磁铁块中空结构内部设有可纵向活动的顶针，所述顶针顶端穿过仿形块后，连接有用于控制顶针上下活动的顶针气缸，所述固定板上还设有一个或以上用于夹紧安全气囊织物的气爪夹，气爪夹通过电磁阀控制开关气爪气源，从而使气爪夹取放安全气囊织物。
2.根据权利要求1所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述顶针为铜材质。
3.根据权利要求1所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述仿形块中间纵向贯穿有一个或以上的顶柱，所述顶柱可以将安全气囊织物顶出，防止安全气囊织物与仿形块出现无法脱离的现象。
4.根据权利要求3所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述顶柱上端设有压板，所述压板底部与所述顶柱上端固定连接，所述压板顶部连接有顶柱气缸。
5.根据权利要求4所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述压板分为两个，分别为上压板、下压板，所述上压板与所述下压板分离设置，所述下压板位于上压板下端，并与上压板平行设置，所述顶柱与所述下压板下端面固定连接，所述上压板上端设有顶柱气缸。
6.根据权利要求1所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述仿形块上设有与电磁铁块一一对应的限位开关，所述电磁铁块上端面一侧向外突出，形成与限位开关对应的用于反射限位开关发出的信号的限位挡板。
7.根据权利要求1所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述仿形块的一侧设有一个可以上下移动的抵板，所述抵板通过与抵板相连接的抵板气缸与所述固定板相连接。
8.根据权利要求1所述的一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，其特征在于：所述固定板下端靠近抵板底部的位置上固定有一个或以上的挂钩，所述挂钩通过挂钩气缸进行控制，所述挂钩可以将安全气囊织物紧紧固定在所述仿形块下端面，防止安全气囊织物脱落。
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