CN104836954A - 变焦跟踪方法及其装置 - Google Patents
变焦跟踪方法及其装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104836954A CN104836954A CN201510196943.0A CN201510196943A CN104836954A CN 104836954 A CN104836954 A CN 104836954A CN 201510196943 A CN201510196943 A CN 201510196943A CN 104836954 A CN104836954 A CN 104836954A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- zoom
- motor
- separation
- subregion
- focusing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
本发明公开了一种变焦跟踪方法及其装置，该方法包括如下步骤：S01、根据变焦位置将变焦电机的模拟变焦曲线分成连续的第一变焦分区、第二变焦分区以及第三变焦分区，S02、分别获取变焦电机的上次变焦位置以及对焦电机的上次对焦位置，并记录为初始变焦位置以及对焦位置；S03、判断当前变焦位置与第一分界点及第二分界点的大小，根据当前变焦所在的变焦区域以及参照预设的远物距变焦跟踪曲线或自适应调整路线或近物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机。本发明能够避免图像大幅离焦的现象，还具有处理速度快，特别是在变焦过程中具有较佳图像效果。
Description
技术领域
本发明涉及摄像机变焦技术，尤其涉及一种变焦跟踪方法及其装置。
背景技术
随着一体化摄像机的迅速普及，变焦跟踪技术已经成为一个重要的技术指标。变焦跟踪技术是指在进行变焦操作时，变焦镜头移动，焦距发生变化，从而导致对焦面随着发生变化，由于成像面固定，所以必须通过移动调焦镜头来移动对焦面，使得对焦面尽可能靠近成像面。
镜头***等效为一个低通滤波***，离焦的图像可以认为是图像的高频成分受到了一定的损失，因此图像变的模糊。离焦越大的图像其高频成分的损失也就越严重，图像的边缘部分丢失也越多，图像越模糊，因此，可以用图像的高频分量作为评价图像是否处于聚焦状态，也就是图像的清晰度评价标准。图像清晰度值参考模型为：
Y＝F(Z,F,D)，
其中，Y代表图像高频分量及清晰度评价值，Z代表ZOOM电机位置，F代表FOCUS电机位置，D代表物距。
在外界环境因素条件不变的境况下，图像清晰度评价值Y和ZOOM电机位置、FOCUS电机位置F和物距有关。对变焦镜头来说，在D固定情况下，ZOOM变焦后、需要调节FOCUS电机来实现聚焦，其中Y值就是衡量图像是否聚焦的标准。在移动FOCUS电机过程中，获取对应的Y值，当Y值达到最大时对应的FOCUS位置就是当前ZOOM下的聚焦位置。
目前，变焦跟踪方法已经从最初的查表法发展到自适应拟合跟踪曲线法。查表法，需要将多种物距下的变焦跟踪曲线事先做好，放入摄像机的FLASH中，这种方法不但工作量大、占用较多设备资源，而且如果机械误差较大，会造成不同摄像机内的变倍跟踪数据存在偏差，从而导致摄像机变倍跟踪偏差较大。自适应跟踪方法发展至今，主要采用远物距跟踪曲线和近物据跟踪曲线来线性拟合当前物距下的变倍跟踪曲线，此种方法在焦距不大的变焦镜头中应用效果较好，但在当前镜头焦距不断变大的趋势下，且在变倍过程中，物体距离可能也在随着变化，变焦跟踪效果不能完全尽如人意。
有鉴于此，有必要对上述的变焦跟踪方法进行进一步的改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种处理速度快，特别是在变焦过程中具有较佳图像效果的变焦跟踪方法及其装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种变焦跟踪方法，包括如下步骤：
S01、根据变焦位置将变焦电机的模拟变焦曲线分成连续的第一变焦分区、第二变焦分区以及第三变焦分区，其中，第一变焦分区与第二变焦分区的分界点为第一分界点，第二变焦分区与第三变焦分区的分界点为第二分界点；
S02、分别获取变焦电机的上次变焦位置以及对焦电机的上次对焦位置，并记录为初始变焦位置以及对焦位置；
S03、判断当前变焦位置与第一分界点及第二分界点的大小，若当前变焦位置小于或等于第一分界点，则判定变焦电机位于第一变焦分区，并根据预设的远物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机；若当前变焦位置大于第一分界点且小于或等于第二分界点，则判定变焦电机位于第二变焦分区，并根据预设的自适应调整路线同步调整变焦电机与对焦电机；若当前变焦位置大于第二分界点，则判定当前变焦位置位于第三变焦分区，并根据预设的近物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：提供一种变焦跟踪装置，包括预处理模块、位置获取及记录模块以及位置调整模块；
所述预处理模块，用于根据变焦位置将变焦电机的模拟变焦曲线分成连续的第一变焦分区、第二变焦分区以及第三变焦分区，其中，第一变焦分区与第二变焦分区的分界点为第一分界点，第二变焦分区与第三变焦分区的分界点为第二分界点；
所述位置获取及记录模块，用于分别获取变焦电机的上次变焦位置以及对焦电机的上次对焦位置，并记录为初始变焦位置以及对焦位置；
所述位置调整模块，用于判断当前变焦位置与第一分界点及第二分界点的大小，若当前变焦位置小于或等于第一分界点，则判定变焦电机位于第一变焦分区，并根据预设的远物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机；若当前变焦位置大于第一分界点且小于或等于第二分界点，则判定变焦电机位于第二变焦分区，并根据预设的自适应调整路线同步调整变焦电机与对焦电机；若当前变焦位置大于第二分界点，则判定当前变焦位置位于第三变焦分区，并根据预设的近物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机。
本发明的有益效果在于：区别于现有技术中变焦跟踪时容易引起图像大幅度离焦的问题，本发明提供了一种变焦跟踪方法，该方法在焦开始时，先根据变焦位置将变焦电机的模拟变焦曲线分成连续的第一变焦分区、第二变焦分区以及第三变焦分区，然后根据变焦电机和聚焦电机的初始位置，判断出当前状态下需要的变焦位置与变焦分区之间的关系，并根据当前变焦分区的变焦曲线驱动变焦电机ZOOM和对焦电机FOCUS沿着轨迹运动，避免图像大幅离焦的现象，具有处理速度快，特别是在变焦过程中具有较佳图像效果。
附图说明
图1为本发明变焦跟踪方法的流程图；
图2为本发明近物距与远物距变焦跟踪曲线；
图3为本发明ZOOM电机分区曲线图；
图4为本发明变焦跟踪方法测试曲线图；
图5为本发明变焦跟踪装置的模块图。
标号说明：
11、预处理模块； 12、位置获取及记录模块； 13、位置调整模块。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于:本方案先根据变焦位置将变焦电机的模拟变焦曲线分成连续的第一变焦分区、第二变焦分区以及第三变焦分区，然后根据变焦电机和聚焦电机的初始位置，判断出当前状态下需要的变焦位置与变焦分区之间的关系，并根据当前变焦分区的变焦曲线驱动变焦电机ZOOM和对焦电机FOCUS沿着轨迹运动，能够避免图像大幅离焦的现象。
请参照图1至图4，本发明一种变焦跟踪方法，包括如下步骤：
S01、根据变焦位置将变焦电机的模拟变焦曲线分成连续的第一变焦分区、第二变焦分区以及第三变焦分区，其中，第一变焦分区与第二变焦分区的分界点为第一分界点，第二变焦分区与第三变焦分区的分界点为第二分界点；
S02、分别获取变焦电机的上次变焦位置以及对焦电机的上次对焦位置，并记录为初始变焦位置以及对焦位置；
S03、判断当前变焦位置与第一分界点及第二分界点的大小，若当前变焦位置小于或等于第一分界点，则判定变焦电机位于第一变焦分区，并根据预设的远物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机；若当前变焦位置大于第一分界点且小于或等于第二分界点，则判定变焦电机位于第二变焦分区，并根据预设的自适应调整路线同步调整变焦电机与对焦电机；若当前变焦位置大于第二分界点，则判定当前变焦位置位于第三变焦分区，并根据预设的近物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机。其中，远物距的距离为100m以上，近物距的距离为1.5m以内。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：区别于现有技术中变焦跟踪时容易引起图像大幅度离焦的问题，本发明提供了一种变焦跟踪方法，该方法在焦开始时，先根据变焦位置将变焦电机的模拟变焦曲线分成连续的第一变焦分区、第二变焦分区以及第三变焦分区，然后根据变焦电机和聚焦电机的初始位置，判断出当前状态下需要的变焦位置与变焦分区之间的关系，并根据当前变焦分区的变焦曲线驱动变焦电机ZOOM和对焦电机FOCUS沿着轨迹运动，避免图像大幅离焦的现象，具有处理速度快，特别是在变焦过程中具有较佳图像效果。
作为一实施例，所述步骤S03中“远物距变焦跟踪曲线”的获取步骤包括：
将变焦电机的变焦全程分为N等分，每段步长记录为T，从Wide端到Tele端一次记录变焦电机的位置为Zi的步骤,其中，0<＝i<N；
驱动变焦电机从Wide端向Tele端运动，每次运动到Zi位置时，变焦电机停止运动，同时开始移动对焦电机直到聚焦评价值Y到达最大值，并记录对焦电机位置为Fnear(Zi)与Ffar(Zi)的步骤；
根据最小二乘法原理将数据(Zi,Ffar(Zi))拟合，具体的拟合公式为：
F(Zi)＝(Fnear(Zi)-Ffar(Zi))/2，其中，i＝1,2,…,K1；
根据F(Zi)得到远物距拟合变焦曲线的步骤。
作为一实施例，所述步骤S03中“远物距变焦跟踪曲线”的获取步骤包括：所述步骤S03中“近物距变焦跟踪曲线”的获取步骤包括：
将变焦电机的变焦全程分为N等分，每段步长记录为T，从Wide端到Tele端一次记录变焦电机的位置为Zi的步骤,其中，0<＝i<N；
驱动变焦电机从Wide端向Tele端运动，每次运动到Zi位置时，变焦电机停止运动，同时开始移动对焦电机直到聚焦评价值Y到达最大值，并记录对焦电机位置Fnear(Zi)与Ffar(Zi)的步骤；
根据最小二乘法原理将数据(Zi,Fnear(Zi))拟合，具体为：
F(Zi)＝R(Zi)*(Fnear(Zi)-Ffar(Zi))，
R(Zi)＝((Finit–Ffar(Zinit))/(Fnear(Zinit)-Ffar(Zinit)，
其中，Zinit表示初始变焦位置，Finit表示初始对焦位置，i＝K2,K2+1,…,N，R(Zi)表示就调整系数，
根据F(Zi)得到近物距拟合变焦曲线的步骤。
作为一实施例，所述步骤S03中“自适应调整路线”的获取步骤包括：
将变焦电机的变焦全程分为N等分，每段步长记录为T，从Wide端到Tele端一次记录变焦电机的位置为Zi的步骤,其中，0<＝i<N；
驱动变焦电机从Wide端向Tele端运动，每次运动到Zi位置时，变焦电机停止运动，同时开始以步长为(Fnear(K1)-Ffar(K1))/2移动对焦电机，初始向近端方向移动一次，分别记录同步移动前后两帧图像的清晰度评价值为Ycur，Ylast，如果满足Ycur-Ylast>0.95*Ylas，(0.95是一个约数，可以根据实际情况略调整)表示聚焦电机远离焦点，在下次同步运动中，自适应调整上次对焦电机的运动方向，其中，K1表示第一分界点。
作为一实施例，所述步骤S01中“第一分界点”的获取步骤包括：
逐步移动变焦电机从Wide端向Tele端，每次运动到Zi位置后停止，同时分别移动对焦电机到位置Ffar(i),(Ffar(i)+Fnear(i))/2并记录，
获取对应图像清晰度评价值Y1(i)，Y2(i)，若满足Y1(i)/Y2(i)大于或等于0.85(图像处于相对模糊状态)时，确定此时变焦电机的位置Zi作为第一分界点，记为K1。
作为一实施例，所述步骤S01中“第二分界点”的获取步骤包括：
逐步移动变焦电机从Wide端向Tele端，每次运动到Zi位置后停止，同时相应移动对焦电机到位置Ffar(i)、Ffar(i+1)、Fnear(i)与Fnear(i+1)并记录；
若满足Ffar(i)-Ffar(i+1)>T并且Fnear(i+1)-Fnear(i)<0时，选取与对焦位置对应的最小变焦位置作为第二分界点。
参阅图2，图2中有两条曲线，上面的曲线表示远物距变焦跟踪曲线，下面的曲线表示近物距变焦跟踪曲线；参阅图3，图3中为ZOOM电机分区曲线图，以第一分界点左边的曲线为第一变焦分区，以第二分界点右边的曲线为第三变焦分区，中间的为第二变焦分区。参阅图4，图4中有四条曲线，目标变焦曲线与测试变焦曲线几乎重合，并且分别位于近物距变焦跟踪曲线与远物距变焦跟踪曲线中。
综上所述，本发明一种变焦跟踪方法，先根据变焦位置将变焦电机的模拟变焦曲线分成连续的第一变焦分区、第二变焦分区以及第三变焦分区，然后根据变焦电机和聚焦电机的初始位置，判断出当前状态下需要的变焦位置与变焦分区之间的关系，并根据当前变焦分区的变焦曲线驱动变焦电机ZOOM和对焦电机FOCUS沿着轨迹运动，能够避免图像大幅离焦的现象，还具有处理速度快，特别是在变焦过程中具有较佳图像效果；另外，通过对第一分界点、第二分界点、近物距变焦跟踪曲线以及远物距变焦跟踪曲线的设定，能够进一步提高变焦的精度。
参阅图5，本发明一种变焦跟踪装置，包括预处理模块11、位置获取及记录模块12以及位置调整模块13；
所述预处理模块11，用于根据变焦位置将变焦电机的模拟变焦曲线分成连续的第一变焦分区、第二变焦分区以及第三变焦分区，其中，第一变焦分区与第二变焦分区的分界点为第一分界点，第二变焦分区与第三变焦分区的分界点为第二分界点；
所述位置获取及记录模块12，用于分别获取变焦电机的上次变焦位置以及对焦电机的上次对焦位置，并记录为初始变焦位置以及对焦位置；
所述位置调整模块13，用于判断当前变焦位置与第一分界点及第二分界点的大小，若当前变焦位置小于或等于第一分界点，则判定变焦电机位于第一变焦分区，并根据预设的远物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机；若当前变焦位置大于第一分界点且小于或等于第二分界点，则判定变焦电机位于第二变焦分区，并根据预设的自适应调整路线同步调整变焦电机与对焦电机；若当前变焦位置大于第二分界点，则判定当前变焦位置位于第三变焦分区，并根据预设的近物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机。
综上所述，本发明一种变焦跟踪装置是上述变焦跟踪方法对应的装置权利要求，具有处理速度快，变焦后图像的效果好的优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种变焦跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01、根据变焦位置将变焦电机的模拟变焦曲线分成连续的第一变焦分区、第二变焦分区以及第三变焦分区，其中，第一变焦分区与第二变焦分区的分界点为第一分界点，第二变焦分区与第三变焦分区的分界点为第二分界点；
S02、分别获取变焦电机的上次变焦位置以及对焦电机的上次对焦位置，并记录为初始变焦位置以及对焦位置；
S03、判断当前变焦位置与第一分界点及第二分界点的大小，若当前变焦位置小于或等于第一分界点，则判定变焦电机位于第一变焦分区，并根据预设的远物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机；若当前变焦位置大于第一分界点且小于或等于第二分界点，则判定变焦电机位于第二变焦分区，并根据预设的自适应调整路线同步调整变焦电机与对焦电机；若当前变焦位置大于第二分界点，则判定当前变焦位置位于第三变焦分区，并根据预设的近物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机。
2.根据权利要求1所述的变焦跟踪方法，其特征在于，所述步骤S03中“远物距变焦跟踪曲线”的获取步骤包括：
将变焦电机的变焦全程分为N等分，每段步长记录为T，从Wide端到Tele端一次记录变焦电机的位置为Zi的步骤,其中，0<＝i<N；
驱动变焦电机从Wide端向Tele端运动，每次运动到Zi位置时，变焦电机停止运动，同时开始移动对焦电机直到聚焦评价值Y到达最大值，并记录对焦电机位置为Fnear(Zi)与Ffar(Zi)的步骤；
根据最小二乘法原理将数据(Zi,Ffar(Zi))拟合得到远物距变焦跟踪曲线的步骤。
3.根据权利要求1所述的变焦跟踪方法，其特征在于，所述步骤S03中“远物距变焦跟踪曲线”的获取步骤包括：所述步骤S03中“近物距变焦跟踪曲线”的获取步骤包括：
将变焦电机的变焦全程分为N等分，每段步长记录为T，从Wide端到Tele端一次记录变焦电机的位置为Zi的步骤,其中，0<＝i<N；
驱动变焦电机从Wide端向Tele端运动，每次运动到Zi位置时，变焦电机停止运动，同时开始移动对焦电机直到聚焦评价值Y到达最大值，并记录对焦电机位置为Fnear(Zi)与Ffar(Zi)的步骤；
根据最小二乘法原理将数据(Zi,Fnear(Zi))拟合得到近物距变焦跟踪曲线的步骤。
4.根据权利要求2或3所述的变焦跟踪方法，其特征在于，所述步骤S03中“自适应调整路线”的获取步骤包括：
将变焦电机的变焦全程分为N等分，每段步长记录为T，从Wide端到Tele端一次记录变焦电机的位置为Zi的步骤,其中，0<＝i<N；
驱动变焦电机从Wide端向Tele端运动，每次运动到Zi位置时，变焦电机停止运动，同时开始以步长为(Fnear(K1)-Ffar(K1))/2移动对焦电机，初始向近端方向移动一次，分别记录同步移动前后两帧图像的清晰度评价值为Ycur，Ylast，如果满足Ycur-Ylast>0.95*Ylas，表示聚焦电机远离焦点，在下次同步运动中，自适应调整上次对焦电机的运动方向，其中，K1表示第一分界点。
5.根据权利要求1所述的变焦跟踪方法，其特征在于，所述步骤S01中“第一分界点”的获取步骤包括：
逐步移动变焦电机从Wide端向Tele端，每次运动到Zi位置后停止，同时分别移动对焦电机到位置Ffar(i)与(Ffar(i)+Fnear(i))/2并记录；
获取对应图像清晰度评价值Y1(i)，Y2(i)，若满足Y1(i)/Y2(i)大于或等于0.85时，确定此时变焦电机的位置Zi作为第一分界点。
6.根据权利要求1所述的变焦跟踪方法，其特征在于，所述步骤S01中“第二分界点”的获取步骤包括：
逐步移动变焦电机从Wide端向Tele端，每次运动到Zi位置后停止，同时相应移动对焦电机到位置Ffar(i)、Ffar(i+1)、Fnear(i)与Fnear(i+1)并记录；
若满足Ffar(i)-Ffar(i+1)>T并且Fnear(i+1)-Fnear(i)<0时，选取与对焦位置对应的最小变焦位置作为第二分界点。
7.一种变焦跟踪装置，其特征在于，包括预处理模块、位置获取及记录模块以及位置调整模块；
所述预处理模块，用于根据变焦位置将变焦电机的模拟变焦曲线分成连续的第一变焦分区、第二变焦分区以及第三变焦分区，其中，第一变焦分区与第二变焦分区的分界点为第一分界点，第二变焦分区与第三变焦分区的分界点为第二分界点；
所述位置获取及记录模块，用于分别获取变焦电机的上次变焦位置以及对焦电机的上次对焦位置，并记录为初始变焦位置以及对焦位置；
所述位置调整模块，用于判断当前变焦位置与第一分界点及第二分界点的大小，若当前变焦位置小于或等于第一分界点，则判定变焦电机位于第一变焦分区，并根据预设的远物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机；若当前变焦位置大于第一分界点且小于或等于第二分界点，则判定变焦电机位于第二变焦分区，并根据预设的自适应调整路线同步调整变焦电机与对焦电机；若当前变焦位置大于第二分界点，则判定当前变焦位置位于第三变焦分区，并根据预设的近物距变焦跟踪曲线同步驱动变焦电机与对焦电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510196943.0A CN104836954B (zh) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 变焦跟踪方法及其装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510196943.0A CN104836954B (zh) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 变焦跟踪方法及其装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104836954A true CN104836954A (zh) | 2015-08-12 |
| CN104836954B CN104836954B (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=53814568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510196943.0A Active CN104836954B (zh) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 变焦跟踪方法及其装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104836954B (zh) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105704381A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-22 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 摄像机的变焦跟踪方法及装置 |
| CN106341598A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-18 | 北京环境特性研究所 | 光学镜头自动聚焦***及方法 |
| CN106813635A (zh) * | 2015-12-02 | 2017-06-09 | 南宁富桂精密工业有限公司 | 一种镜头马达对焦曲线的校正方法及装置 |
| CN106842488A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-13 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 相机模组的对焦方法 |
| CN107529011A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-29 | 珠海安联锐视科技股份有限公司 | 一种电动变焦镜头控制***及方法 |
| CN107918278A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-17 | 江苏省生产力促进中心 | 一种影视镜头自动跟焦方法 |
| CN109769090A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-05-17 | 桂林长海发展有限责任公司 | 一种基于图像处理的长焦变倍快速聚焦方法及*** |
| CN109873948A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-06-11 | 中国地质大学（武汉） | 一种光学显微镜智能自动聚焦方法、设备及存储设备 |
| CN109995982A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种电动镜头自动聚焦的方法、装置及摄像机 |
| CN110012218A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-07-12 | 杭州晨安科技股份有限公司 | 一种大幅失焦状态下的自动聚焦方法 |
| CN110121068A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-08-13 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种变焦跟随曲线的选点方法、装置及存储介质 |
| CN112135055A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 苏州科达科技股份有限公司 | 变焦跟踪方法、装置、设备以及存储介质 |
| CN112601006A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-04-02 | 山东信通电子股份有限公司 | 一种基于云台摄像机的跟踪聚焦方法及装置 |
| WO2021258308A1 (zh) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 变焦控制方法、装置、手持云台及计算机可读存储介质 |
| CN114900606A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-08-12 | 浙江华创视讯科技有限公司 | 变焦跟踪曲线的校准方法、装置、电子装置和存储介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030030735A1 (en) * | 2001-08-09 | 2003-02-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Lens driving method for imaging device, imaging device and camera system |
| CN103546692A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-01-29 | 苏州科达科技股份有限公司 | 一种实现一体化摄像机自动聚焦的方法及*** |
| CN103595920A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-19 | 浙江宇视科技有限公司 | 图像采集设备、变倍过程中辅助聚焦方法及装置 |
-
2015
- 2015-04-23 CN CN201510196943.0A patent/CN104836954B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030030735A1 (en) * | 2001-08-09 | 2003-02-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Lens driving method for imaging device, imaging device and camera system |
| CN103546692A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-01-29 | 苏州科达科技股份有限公司 | 一种实现一体化摄像机自动聚焦的方法及*** |
| CN103595920A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-19 | 浙江宇视科技有限公司 | 图像采集设备、变倍过程中辅助聚焦方法及装置 |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106813635B (zh) * | 2015-12-02 | 2019-12-03 | 南宁富桂精密工业有限公司 | 一种镜头马达对焦曲线的校正方法及装置 |
| CN106813635A (zh) * | 2015-12-02 | 2017-06-09 | 南宁富桂精密工业有限公司 | 一种镜头马达对焦曲线的校正方法及装置 |
| CN105704381B (zh) * | 2016-03-16 | 2019-02-05 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 摄像机的变焦跟踪方法及装置 |
| CN105704381A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-22 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 摄像机的变焦跟踪方法及装置 |
| CN106341598A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-18 | 北京环境特性研究所 | 光学镜头自动聚焦***及方法 |
| CN106842488A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-13 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 相机模组的对焦方法 |
| CN107529011A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-29 | 珠海安联锐视科技股份有限公司 | 一种电动变焦镜头控制***及方法 |
| CN107529011B (zh) * | 2017-08-23 | 2018-07-10 | 珠海安联锐视科技股份有限公司 | 一种电动变焦镜头控制方法 |
| CN107918278A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-17 | 江苏省生产力促进中心 | 一种影视镜头自动跟焦方法 |
| CN109995982B (zh) * | 2017-12-29 | 2021-06-22 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种电动镜头自动聚焦的方法、装置及摄像机 |
| CN109995982A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种电动镜头自动聚焦的方法、装置及摄像机 |
| CN110012218B (zh) * | 2018-12-19 | 2021-04-06 | 杭州晨安科技股份有限公司 | 一种大幅失焦状态下的自动聚焦方法 |
| CN110012218A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-07-12 | 杭州晨安科技股份有限公司 | 一种大幅失焦状态下的自动聚焦方法 |
| CN109873948A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-06-11 | 中国地质大学（武汉） | 一种光学显微镜智能自动聚焦方法、设备及存储设备 |
| CN109873948B (zh) * | 2019-01-30 | 2020-06-26 | 中国地质大学（武汉） | 一种光学显微镜智能自动聚焦方法、设备及存储设备 |
| CN109769090A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-05-17 | 桂林长海发展有限责任公司 | 一种基于图像处理的长焦变倍快速聚焦方法及*** |
| CN110121068B (zh) * | 2019-04-02 | 2020-06-23 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种变焦跟随曲线的选点方法、装置及存储介质 |
| CN110121068A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-08-13 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种变焦跟随曲线的选点方法、装置及存储介质 |
| WO2021258308A1 (zh) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 变焦控制方法、装置、手持云台及计算机可读存储介质 |
| CN112135055A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 苏州科达科技股份有限公司 | 变焦跟踪方法、装置、设备以及存储介质 |
| CN112135055B (zh) * | 2020-09-27 | 2022-03-15 | 苏州科达科技股份有限公司 | 变焦跟踪方法、装置、设备以及存储介质 |
| CN112601006A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-04-02 | 山东信通电子股份有限公司 | 一种基于云台摄像机的跟踪聚焦方法及装置 |
| CN112601006B (zh) * | 2020-11-10 | 2022-06-10 | 山东信通电子股份有限公司 | 一种基于云台摄像机的跟踪聚焦方法及装置 |
| CN114900606A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-08-12 | 浙江华创视讯科技有限公司 | 变焦跟踪曲线的校准方法、装置、电子装置和存储介质 |
| CN114900606B (zh) * | 2022-03-31 | 2024-01-05 | 浙江华创视讯科技有限公司 | 变焦跟踪曲线的校准方法、装置、电子装置和存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104836954B (zh) | 2017-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104836954A (zh) | 变焦跟踪方法及其装置 | |
| CN102984530B (zh) | 图像处理***及自动对焦方法 | |
| CN105744163B (zh) | 一种基于深度信息跟踪对焦的摄像机及摄像方法 | |
| CN103595920A (zh) | 图像采集设备、变倍过程中辅助聚焦方法及装置 | |
| EP3151536A1 (en) | Image capturing terminal and image capturing method | |
| CN105430279B (zh) | 摄像头快速自动聚焦方法及装置 | |
| CN104301601B (zh) | 一种粗精调结合的红外图像自动调焦方法 | |
| CN103747179B (zh) | 一种基于聚焦评价值反馈调节的变倍跟踪方法及*** | |
| CN104155740A (zh) | 照相机***和焦点调节方法 | |
| CN105611159A (zh) | 变焦跟踪曲线的校正方法和装置 | |
| CN102281397A (zh) | 摄像设备和摄像设备的控制方法 | |
| CN104469169A (zh) | 相位测距摄像模组及其自动对焦方法 | |
| JP2008046351A (ja) | 自動焦点調節装置および撮像装置 | |
| EP3879172A1 (en) | Machine-vision-based intelligent focusing method for moving head computer lamp | |
| CN103487927A (zh) | 一种显微镜自动调焦方法 | |
| CN103747185A (zh) | 一种自动适应镜头随温度偏移的变倍跟进实现方法 | |
| CN110719404B (zh) | 一种电动镜头控制方法和装置 | |
| CN105044879A (zh) | 使用多镜头的自动对焦***及其方法 | |
| CN101702076A (zh) | 一种立体拍摄自动会聚跟踪方法及*** | |
| CN104238236A (zh) | 一种机芯镜头变倍跟随方法和装置 | |
| CN105554387A (zh) | 变倍跟踪曲线的校正方法和装置 | |
| CN106791387A (zh) | 一种用于电网巡检吊舱的高清摄像机自动对焦方法 | |
| CN106657787A (zh) | 变焦跟踪曲线的快速校正方法 | |
| CN107911612A (zh) | 一种摄像机自动聚焦方法和装置 | |
| CN103475820A (zh) | 一种摄像机中pi位置校正方法及*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518000 Longhua Guangdong New District, Longhua street, Qinghua Road, west side of the south side of the building J Industrial Park, building to 5 level 1 Applicant after: Shenzhen Jin made video Polytron Technologies Inc Address before: Kim made building No. 306 Longhua road 518000 Guangdong snow Kong City in Shenzhen Province Applicant before: Santachi Video Technology (Shenzhen) Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |