CN104835331A - 一种信号灯调度***及其信号灯调度方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种信号灯调度***，包括：服务器、车载定位装置、智能信号灯；所述服务器与车载定位装置通过通信连接；所述车载定位装置包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述智能信号灯包含通信模块、信号灯控制器，能够接收服务器发送的控制指令，并按照接收到的指令控制信号灯的运行。服务器通过获得大量在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上；服务器能够计算出车道的拥堵指数，预测出未来时段的车道的拥堵指数；依据车道的拥堵指数，以及信号灯调度规则，进行信号灯调度。

Description

一种信号灯调度***及其信号灯调度方法

技术领域

本发明涉及涉及交通管理，尤其是涉及一种信号灯调度***。

背景技术

反映车道或道路上面车辆流量可以使用道路车辆流量、车辆流速。道路车辆流量、道路车辆流速是交通设计、交通管理的重要依据；特别是实时的道路车辆流速，可以用来进行实时的交通管理；精确到车道级别的车辆流量、车辆流速更是交通设计、交通管理的重要依据；实时的精确到车道级别的车辆流量、车辆流速对实时交通调度、交通管理有很大的意义。

现有的中国专利申请号201310251053.6由李桂文、李向辉等提出的《智能交通防拥堵***和装置》，提出了一种智能交通防拥堵***，采用部分车辆的定位及运行信息，推断出，当前城市各条道路的拥堵指数；据此进行交通管控。该技术考虑到利用无线定位技术，在获得地理位置信息的同时，获得设备的速度信息。利用速度信息，推算出条道路的拥堵指数；据此进行交通管控。该技术提出同时采集车速和位置、方向信息，用来计算道路拥堵指数，能够较准确的预测道路的整体通行情况；但由于定位精度较差(如GPS定位精度9米，遮挡时更高，WIFI定位精度差，成本高)，不能够计算出各个车道的拥堵指数。

现有的差分卫星定位***的定位精度可以达到毫米级别，并且受地形地物的影响小；还有，通过对单点卫星定位的数据进行误差校正等后处理，获得高精度定位数据的技术；高精度的卫星定位技术可以用来进行交通管理。

现有的中国专利201210178817.9提出了无线感应型道路车辆流量检测装置，通过路边基站和埋置于道路路基下的无线感应装置，获得车辆流量数据；但需要布设大量的设备。

现有的中国专利201210507080.0提出了一种基于断面检测器的城市道路交通状态判别方法；以交通流量、速度、时间占有率这三项交通流参数构造一个综合拥堵评价指标，即交通拥堵指数，利用交通拥堵指数对路段交通状态进行判别；但该发明基于路段上某一个检测断面的交通信息，信息采集较少，数据 准确度较低。

如果，所有或绝大部分车辆自身携带高精度卫星定位装置，服务器通过获得在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上；服务器根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数、车道上车辆的实时定位数据，计算出车道的拥堵指数、车道的平均行车速度，预测未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度，依据车道的拥堵指数、车道的平均行车速度、预测的未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度、车道的通行系数等进行信号灯调度管理，能够获得更好的交通调度效果。

发明内容

技术问题： 

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种信号灯调度***及其信号灯调度方法，通过每个车辆上安装的高精度定位***，获得在路的车辆的实时位置，把车辆定位到车道上，进一步分析出实时的车道车辆流量、车道车辆流速、道路车辆流量、道路车辆流速；并根据预先设置的信号灯调度规则、车道的通行系数，计算出信号灯调度计划，发送给信号灯控制器，由信号灯控制器控制信号灯的运行。

技术方案： 

为实现上述目的，本发明提出一种信号灯调度***，包括服务器、车载定位装置、智能信号灯；所述服务器与车载定位装置通过通信连接；所述车载定位装置包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述智能信号灯包含通信模块二、控制器二，能够接收服务器发送的控制指令，并按照接收到的指令控制信号灯的运行；所述车载定位装置安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载定位装置之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器；所述通信模块二用以服务器与智能信号灯之间相互传送数据信息。

所述一种实时道路使用情况分析***，还包括管理终端，所述管理终端通过通信***与服务器连接，用于管理整个***的运行。

所述一种信号灯调度***的信号灯调度方法，包括如下步骤：

1)车载定位装置定时或循环地向服务器发送车辆的定位信息；

2)服务器循环地接收车辆的定位信息；

3)服务器循环地计算出车道当前的通行能力，并以车道的拥堵指数表示；

4)服务器循环地计算车道级的信号灯的调度数据；

5)服务器循环地把信号灯的调度数据发送给相应的信号灯。

所述步骤3)的特征是： 

服务器计算车道的拥堵指数的依据包括接收到的车辆的定位信息。

所述步骤3)还包括如下处理：

ⅰ)以车道的单位时间内车辆的流出速度矫正车道的拥堵指数；

计算出车道的单位时间内所有流出的车辆对应的车道的拥堵指数之和，再以车道的拥堵指数减去该数，所得的差为矫正后的车道的拥堵指数；

ⅱ)以车道的单位时间内车辆的流入速度矫正车道的拥堵指数；

计算出车道的单位时间内所有流入的车辆对应的车道的拥堵指数之和，再以车道的拥堵指数加上该数，所得的和为矫正后的车道的拥堵指数；

ⅲ)以车道的预测的拥堵指数矫正车道的拥堵指数；

ⅳ)以车道前一时间段的平均行车速度矫正车道的拥堵指数。

所述步骤4)的计算依据包括：

A)车道与信号灯的对应关系；

B)信号灯调度策略；

C)车道方向； 

D)车道入口邻接车道；

E)车道出口邻接车道；

F)车道的平均行车速度；

G)车道的通行系数。

所述的信号灯调度方法，在终端计算机上能够查看信号灯调度数据。

查看信号灯调度数据的方式是下述方式的组合：

Ⅰ)在屏幕上以文字方式显示信号灯调度数据；

Ⅱ)在屏幕显示的电子地图上显示信号灯的位置、以不同的颜色表示信号灯 的不同状态；

Ⅲ)在鼠标移动到在屏幕显示的电子地图上显示的信号灯的位置上时，显示该信号灯的调度数据。

在鼠标移动到在电子地图上显示的信号灯的位置上时，显示对应车道的信号灯调度相关信息，包括：信号灯对应车道的当前的拥堵数据、进口流量数据、出口流量数据。

技术效果： 

本发明提出的一种信号灯调度***，服务器通过获得大量在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上；服务器根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数、车道上车辆的实时定位数据，能够计算出车道的拥堵指数、车道的平均行车速度，预测出未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度；依据车道的拥堵指数、车道的平均行车速度、预测的未来时段的车道的拥堵指数，以此控制信号灯调度，进行交通管理，能够获得更好的交通管理效果。

附图说明

图1是本发明的一种信号灯调度***的结构原理示意图。

图2是本发明的车载定位装置的结构原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提出的一种信号灯调度***，该***包括：服务器、车载定位装置、智能信号灯；所述服务器与车载定位装置通过通信连接，优选的使用安全的通信连接。所述服务器是现有技术。

如图1所示，本发明提出的一种信号灯调度***，还包括管理终端，管理终端通过通信***与服务器连接，用于管理整个***的运行；所述管理终端是计算机等固定终端，也可以是手机等移动终端，是现有技术，优选的使用计算机。

如图2所示，所述车载定位装置包括：控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载定位装置之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。所述控制器是现有技术；所述通信模块是现有技术；所述定位装置是现有技术。所述定位装置是车载高精度卫星定位装置；选用差分卫星定位装置，或者其他的高精度卫星定位装置，所选用的定位装置的定位精度优于0.5米，优选的使用差分卫星定位装置，其定位精度优于0.1米；定位装置把车辆定位信息传送给控制器。

所述车载定位装置安装在车辆上，由车载供电***供电，其安装、供电技术是现有技术。

所述智能信号灯包含通信模块二、控制器二，能够接收服务器发送的控制指令，并按照接收到的指令控制信号灯的运行；所述通信模块二用以服务器与智能信号灯之间相互传送数据信息。

所述车载定位装置在车辆行驶过程中，定时把车辆的定位数据和车辆的唯一识别码或车辆类型唯一识别码组合成车辆定位信息发送到服务器；服务器根据接收到的大量车辆的车道级精度的定位信息，根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，根据车道的长度、面积，能够分析计算出车道的拥堵指数、车道的平均行车速度，预测出未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度；服务器定时计算车道的拥堵指数、车道的平均行车速度、预测未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度；所述预测可以采用算术平均法、移动平均法、指数平均法、线性回归法等现有技术，优选的使用指数平均法。服务器根据车道入口邻接车道的拥堵指数、车道出口邻接车道的拥堵指数等数据，进一步对预测的未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度进行修正。

服务器通过获得大量在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上；服务器根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数、车道上车辆的实时定位数据，能够计算出车道的拥堵指数、车道的平均行车速度，预测出未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度；依据车道的拥堵指数、车道的平均行车速度、预测的未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度进行信 号灯调度，能够获得更好的交通效果。

所述一种信号灯调度***的信号灯调度方法，包括如下步骤：

1)车载定位装置定时或循环地向服务器发送车辆的定位信息；

2)服务器循环地接收车辆的定位信息；

3)服务器循环地计算出车道当前的通行能力，并以车道的拥堵指数表示；

4)服务器循环地计算车道级的信号灯的调度数据；

5)服务器循环地把信号灯的调度数据发送给相应的信号灯。

所述步骤1)车载定位装置定时或循环地向服务器发送车辆的定位信息，具体描述如下：

每个车载定位装置，在车辆运行过程中，都定时或循环地向服务器发送车辆的定位信息；优选的定时向服务器发送车辆的定位信息；所述定时向服务器发送车辆的定位信息，其定时间隔是0.01秒到300秒，优选的是1秒；所述循环向服务器发送车辆的定位信息，其每接收到一次定位信息，就向服务器发送一次；优选的，车辆的定位信息中包含车辆的唯一识别码或车辆类型的唯一识别码，服务器端通过车辆的唯一识别码，可以找到该车的类型的唯一识别码；

所述步骤2)服务器循环地接收车辆的定位信息，具体描述如下：

服务器连续不停的接收车辆的定位信息，并把接收到的车辆的定位信息存储到数据库和/或内存中；

所述步骤3)服务器循环地计算出车道当前的通行能力，并以车道的拥堵指数表示，具体描述如下：

服务器计算车道的拥堵指数的依据包括接收到的车辆的定位信息；

服务器一遍遍地计算车道当前的通行能力；其计算方式有三种，优选的使用第三种：

所述步骤3)的第一种计算车道当前的通行能力的方式：

a)找出当前在每个车道上的所有车辆；每个车道上的所有车辆的数量为对应车道的拥堵指数；

所述步骤3)的第二种计算车道当前的通行能力的方式：

a)找出当前在每个车道上的所有车辆；

b)根据车辆定位信息中车辆类型的唯一识别码，或者依据车辆定位信息中 的车辆的唯一识别码，找到该车的车辆类型的唯一识别码；依据车辆类型的唯一识别码、预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，找到车辆的占用道路的系数；对当前在车道上的每个车辆的占用道路的系数求和，计算出当前每个车道上的所有车辆占用道路的总系数，以车道上的所有车辆占用道路的总系数为车道的拥堵指数；

所述预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，根据各类型车辆占用道路的长度、宽度、行驶速度等预先人工设置，第一种设置方式是：车辆的占用道路的系数为车辆占用道路的长度，第二种设置方式是：车辆的占用道路的系数为车辆占用道路的长度加上一个该类型车辆的合理车间距，优选的使用第二种设置方式；

所述步骤3)的第三种计算车道当前的通行能力的方式：

每遍计算的步骤如下：

a)找出当前在每个车道上的所有车辆；

b)根据车辆定位信息中车辆类型的唯一识别码，或者依据车辆定位信息中的车辆的唯一识别码，找到该车的车辆类型的唯一识别码；依据车辆类型的唯一识别码、预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，找到车辆的占用道路的系数；对当前在车道上的每个车辆的占用道路的系数求和，计算出当前每个车道上的所有车辆占用道路的总系数，以车道上的所有车辆占用道路的总系数为车道的拥堵指数；

所述预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，根据各类型车辆占用道路的长度、宽度、行驶速度等预先人工设置，第一种设置方式是：车辆的占用道路的系数为车辆占用道路的长度，第二种设置方式是：车辆的占用道路的系数为车辆占用道路的长度加上一个该类型车辆的合理车间距，优选的使用第二种设置方式；

c)当前每个车道上的所有车辆占用道路的总系数除以预先设置的车道的通行系数，得到的商为车道的拥堵指数；所述预先设置的车道的通行系数，预先由人工设置，其设置方式之一是车道的通行系数是车道的长度；

所述步骤3)还包括如下处理，这些处理组合应用，对得到的车道的拥堵指数进行进一步的矫正处理：

ⅰ)以车道的单位时间内车辆的流出速度矫正车道的拥堵指数；

计算出车道的单位时间内所有流出的车辆对应的车道的拥堵指数，再以车道的拥堵指数减去该数，所得的差为矫正后的车道的拥堵指数；

所述车道的单位时间内所有流出的车辆对应的车道的拥堵指数的计算方法与所述步骤3)计算车道的拥堵指数的方法类似，不同之处在于：

把步骤3)中找出当前在每个车道上的所有车辆，变更为:找出从此刻起，向前设定时间内流出本车道的所有车辆；所述设定时间为5秒到6000秒或者为一个红绿灯的周期，优选的为一个红绿灯的周期；

ⅱ)以车道的单位时间内车辆的流入速度矫正车道的拥堵指数；

计算出车道的单位时间内所有流入的车辆对应的车道的拥堵指数之和，再以车道的拥堵指数加上该数，所得的和为矫正后的车道的拥堵指数；

所述车道的单位时间内所有流入的车辆对应的车道的拥堵指数的计算方法与所述步骤3)计算车道的拥堵指数的方法类似，不同之处在于：

把步骤3)中找出当前在每个车道上的所有车辆，变更为:找出从此刻起，向前设定时间内流入本车道的所有车辆；

所述设定时间为5秒到6000秒或者为一个红绿灯的周期，优选的为一个红绿灯的周期；

ⅲ)以车道的预测的拥堵指数矫正车道的拥堵指数：

根据当前时间之前的连续的多个设定时间的车道的拥堵指数预测出下一个设定时间内的车道的拥堵指数；

所述预测方法可以采用算术平均法、移动平均法、指数平均法、线性回归法等现有技术，优选的使用指数平均法；

计算出下一个设定时间内的车道的拥堵指数后，乘以设定的预测系数后，得到的积加上车道的拥堵指数，得到的和为矫正后的车道的拥堵指数；

所述设定时间为5秒到6000秒或者为一个红绿灯的周期，优选的为一个红绿灯的周期；

ⅳ)以车道前一时间段的平均行车速度矫正车道的拥堵指数：

以车道的基础行车速度减去车道前一时间段的平均行车速度设定的，得到的差，乘以设定的系数，得到的积加上车道的拥堵指数，为矫正后的车道的拥堵指数；所述设定的车道的基础行车速度，参考车道实际行驶情况设置，优选的设定为小于车道设计速度的10％，如市区主干道设定为40，一般道路设定为 25；所述设定的系数设置为0.0001到10，优选的设定为0.002；所述时间段为5秒到6000秒或者为一个红绿灯的周期，优选的为一个红绿灯的周期；所述平均行车速度是该时间段内离开车道的所有车辆离开时的速度的平均值。

所述步骤4)服务器循环地计算车道级的信号灯的调度数据，具体说明如下：

依据信号灯调度策略计算获得的数据，是信号灯调度数据；

所述步骤4)的计算依据包括：

A)车道与信号灯的对应关系：有一个信号灯控制一个车道的，也有一个信号灯控制多个同类型车道的，还有一个信号等控制多个不同类型车道的；所述车道类型包括：直行车道、左转车道、右转车道；

一个信号灯控制多个车道时，把多个与此信号灯关联的车道的拥堵指数的算术平均值，作为信号灯对应的车道的拥堵指数；

B)信号灯调度策略：车道的信号灯调度策略有多种，有红色信号灯、绿色信号灯、黄色信号灯交替的，黄色信号灯所占时间固定，三色信号灯轮流点亮；

车道的拥堵指数：依据车道与信号灯的对应关系，依据车道的拥堵指数计算信号灯的调度数据，车道的拥堵指数越大，绿灯占比越大；以车道的拥堵指数乘以设定的参数，所得的积为绿灯所占时间，黄灯所占时间预先设置的，一个信号灯周期的总时间减去绿灯所占时间、黄灯所占时间，为红灯所占时间；

C)车道方向：车道的主行驶方向，用来确定车道车辆的入口、出口；

D)车道入口邻接车道：车道所有入口邻接的车道，所有邻接车道的某一个出口与本车道的某一个入口连接；对所有邻接本车道入口的车道，分别把该车道对应的当前拥堵指数乘以设定的流入系数，得到的积加到本车道的拥堵系数之上；所述设定的流入系数，不同的入口邻接车道不同，设定值为0.001到1，优选的设定为0.3；

E)车道出口邻接车道：车道所有出口邻接的车道，所有邻接车道的某一个入口与本车道的某一个出口连接；对所有邻接本车道出口的车道，分别把该车道对应的当前拥堵指数乘以设定的流出系数，本车道的拥堵系数减去得到的积；所述设定的流出系数，不同的出口邻接车道不同，设定值为0.001到1，优选的设定为0.3；

F)车道的平均行车速度：以车道的平均行车速度减去设定的车道的基础行车速度，得到的差，乘以设定的系数，得到的积加上车道的拥堵指数，为矫正 后的车道的拥堵指数；所述设定的车道的基础行车速度，参考车道实际行驶情况设置，优选的设定为小于车道设计速度的10％，如市区主干道设定为40，一般道路设定为25；所述设定的系数设置为0.0001到10，优选的设定为0.002；所述平均行车速度是该时间段内离开车道的所有车辆离开时的速度的平均值；

G)车道的通行系数：当前每个车道上的所有车辆占用道路的系数的总和除以预先设置的车道的通行系数，得到的商为车道的拥堵指数；所述预先设置的车道的通行系数，预先由人工设置，其设置方式之一是车道的通行系数是车道的长度。

所述步骤5)服务器循环地把信号灯的调度数据发送给相应的信号灯，进一步说明如下：

所述服务器，计算出信号灯的调度数据后，依据预先设置的车道与信号灯的对应关系，把信号灯调度数据发送给智能信号灯；所述智能信号灯，能够与服务器通信，并按照服务器发送的命令控制信号灯的工作，是现有技术。

所述的信号灯调度方法，在终端计算机上能够查看信号灯调度数据；所述终端计算机是固定终端或移动终端。

查看信号灯调度数据的方式是下述方式的组合：

Ⅰ)在屏幕上以文字方式显示信号灯调度数据；其显示方式是显示在信号灯附近的文字、或者以列表形式显示、或者显示查询结果；所述调度数据包括：信号灯各种状态占用时间、信号灯唯一识别码、信号灯安装位置、信号灯对应车道；

Ⅱ)在屏幕显示的电子地图上显示信号灯的位置、以不同的颜色表示信号灯的不同状态；所述颜色，与实际信号灯的颜色一致；

Ⅲ)在鼠标移动到在屏幕显示的电子地图上显示的信号灯的位置上时，显示该信号灯的调度数据；所述调度数据包括：信号灯各种状态占用时间、信号灯唯一识别码、信号灯安装位置、信号灯对应车道。

在鼠标移动到在电子地图上显示的信号灯的位置上时，显示对应车道的信号灯调度相关信息，包括：信号灯对应车道的当前的拥堵数据、进口流量数据、出口流量数据；

所述调度数据还包括：信号灯各种状态占用时间、信号灯唯一识别码、信号灯对应车道、车道的平均行车速度；

所述调度数据还包括：车道的车辆的流入速度、车道的车辆的流出速度、预测的拥堵指数；

所述调度数据还包括：车道的车辆的流入速度、车道的车辆的流出速度、预测的拥堵指数。

本发明提出的一种信号灯调度***，服务器通过获得大量在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上；服务器根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数、车道上车辆的实时定位数据，能够计算出车道的拥堵指数、车道的平均行车速度，预测出未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度；依据车道的拥堵指数、车道的平均行车速度、预测的未来时段的车道的拥堵指数，以此控制信号灯调度，进行交通管理，能够获得更好的交通管理效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种信号灯调度***，其特征在于：包括服务器、车载定位装置、智能信号灯；所述服务器与车载定位装置通过通信连接；所述车载定位装置包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述智能信号灯包含通信模块二、控制器二，能够接收服务器发送的控制指令，并按照接收到的指令控制信号灯的运行；所述车载定位装置安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载定位装置之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器；所述通信模块二用以服务器与智能信号灯之间相互传送数据信息。

2.根据权利要求1所述的一种信号灯调度***，其特征在于：还包括管理终端，所述管理终端通过通信***与服务器连接，用于管理整个***的运行。

3.根据权利要求1所述的一种信号灯调度***的信号灯调度方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)车载定位装置定时或循环地向服务器发送车辆的定位信息；

2)服务器循环地接收车辆的定位信息；

3)服务器循环地计算出车道当前的通行能力，并以车道的拥堵指数表示；

4)服务器循环地计算车道级的信号灯的调度数据；

5)服务器循环地把信号灯的调度数据发送给相应的信号灯。

4.根据权利要求3所述的信号灯调度方法，其特征在于：所述步骤3)的特征是：

服务器计算车道的拥堵指数的依据包括接收到的车辆的定位信息。

5.根据权利要求3所述的信号灯调度方法，其特征在于：所述步骤3)还包括如下处理：

ⅰ)以车道的单位时间内车辆的流出速度矫正车道的拥堵指数；

ⅱ)以车道的单位时间内车辆的流入速度矫正车道的拥堵指数；

ⅲ)以车道的预测的拥堵指数矫正车道的拥堵指数；

ⅳ)以车道前一时间段的平均行车速度矫正车道的拥堵指数。

6.根据权利要求4所述的信号灯调度方法，其特征在于：所述步骤4)的计算依据包括：

A)车道与信号灯的对应关系；

B)信号灯调度策略；

C)车道方向；

D)车道入口邻接车道；

E)车道出口邻接车道；

F)车道的平均行车速度；

G)车道的通行系数。

7.根据权利要求3所述的信号灯调度方法，其特征在于：在终端计算机上能够查看信号灯调度数据。

8.根据权利要求7所述的信号灯调度方法，其特征在于：查看信号灯调度数据的方式是下述方式的组合：

Ⅰ)在屏幕上以文字方式显示信号灯调度数据；

Ⅱ)在屏幕显示的电子地图上显示信号灯的位置、以不同的颜色表示信号灯的不同状态；

Ⅲ)在鼠标移动到在电子地图上显示的信号灯的位置上时，显示该信号灯的调度数据。

9.根据权利要求8所述的信号灯调度方法，其特征在于：在鼠标移动到在电子地图上显示的信号灯的位置上时，显示对应车道的信号灯调度相关信息，包括：信号灯对应车道当前的拥堵数据、进口流量数据、出口流量数据。