CN104751628A - 一种车辆监控的方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆监控的方法和***。其中的方法包括：根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段，并为每一个道路分段设置一个唯一的道路分段标识和相应的道路规则；根据车辆的行车数据形成所述车辆的行车轨迹；根据车辆的行车数据确定所述车辆当前所行驶的道路分段的道路分段标识以及该道路分段标识所对应的道路规则；根据所述车辆的行车数据、行车轨迹和所确定的道路规则，判断所述车辆是否违规。应用本发明可以对机动车进行全程、动态的实时监控。

Description

一种车辆监控的方法和***

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种车辆监控的方法和***。

背景技术

当今社会，城市的发展十分迅猛，城市的人口和车辆在急剧增长，交通流量日益加大，交通事故日趋严重，交通***面临着巨大的压力，交通问题已成为城市管理中的重大问题，其严重阻碍着城市的发展。特别是各种车辆违章现象的随时随地的发生，使得城市交通的监控变得非常困难，因此现有技术中提出了车辆违章即时抓拍技术，用以获取违章车辆的具体情况。

目前，在对交通道路上的机动车辆行驶状况进行监测时，一般是采用俗称“电子警察”的“机动车辆违法自动监测***”。该***是采用光学、数码、视频等成像方法自动监测驾驶员的交通违章行为，如违反交通信号灯的指示行驶、超速行驶、违反规定使用专用车道等。在现有的机动车辆违法自动监测***中，主要是通过在道路上埋设线圈以及安装摄像装置，对车辆的行车轨迹进行抓拍，以判断车辆在行驶过程中是否存在违规行为。

但是，现有技术中的上述测速、抓拍或电子警察装置在使用过程中具有一定的局限性，只能对机动车的行驶状况进行特定范围和固定场所的监管和事后处理，而不能对机动车进行全程、动态的实时监控，因此无法预防、也难以遏制、降低交通事故的发生。

另外，在现有技术中所提出的各种对车辆采取违章监控的装置或方法中，或利用GIS地理信息引擎和车辆行驶数据逐车进行单独的、重复的复杂计算，或甚至未披露具体的违章捕获、计算的技术过程。由于我国目前有1.2亿的机动车保有量，因此在进行实际的计算机计算时，现有技术中的上述处理方式难以做到实时处理，也很难满足实用性要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆监控的方法和***，从而可以对机动车进行全程、动态的实时监控。

本发明的技术方案具体是这样实现的：

（待拷贝权利要求书……）

由上述技术方案可见，本发明中先根据道路信息将每条道路划分成一个或多个道路分段，然后为每个道路分段设置道路分段标识和道路规则，利用道路分段将汽车和道路建立了相应的映射关系，即车、路的用量关系，随后即可根据车辆的行车数据确定行车轨迹、相应的道路分段标识和道路规则，判断所述车辆是否违规。通过使用上述技术方案，在具体的违章捕获计算的技术过程中，将不再需要使用GIS地理信息引擎进行复杂计算，而是通过直接建立车与具体道路分段标识的映射关系，再由道路分段标识获取对应交通规则，然后与各车的行车用量直接进行批量匹配，以判断车辆是否违规，从而实现了计算的时间复杂度最优，大大减小了计算复杂度，提高了处理速度，满足了实际商用环境大量机动车实时处理的需要，因而可以对大量车辆的行驶过程进行实时的、全程的监控，可以大大增强交通管理部门对车辆的管理力度，有利于降低交通事故的发生。

附图说明

图1为本发明实施例中的车辆监控的方法的流程示意图。

图2为本发明实施例中步骤101的实现方式流程示意图。

图3是本发明实施例中的车辆监控***的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步详细的说明。

用量是使用量的简称，是一种对使用资源的行为的计量。用量管理则是对使用量的管理。从单一的维度来看，人们最熟悉的通过电表对电力使用进行计量管理就是用量管理的一个实例。随着电力设备智能化和管理技术的提升，用量管理中的时间段也可以成为另一种可以计量的维度。在此情况下，通过掌握用量随时间的变化而调节定价和市场供需关系，可以达到对电力资源供给和使用的优化，即所谓的阶梯定价策略。可见，用量管理涉及资源供给和使用资源的行为，它们之间的关系可以用多维的空间进行描述，描述的空间维度越高，可以用于资源配置的变量越多，受益的空间就越大。

据报道，在我国每年的交通事故死亡中，不遵守标志标线造成的交通事故死亡约占死亡总数的7成左右。因此，在车联网用量中，可以将行车的驾驶数据和道路数据等多个维度结合，进行关系描述，从而可以测度出驾驶者的各种危险驾驶行为、在线监控违章、引导交通资源合理分配。具体来说，在本发明的技术方案中，可以将交通的标志标线抽象化设计成多个维度，然后用这些维度重新格式化路网，将道路作不同分段，形成不同的测度方式，从而可以对车辆进行全程、动态的实时监控，以预防、遏制、降低交通事故的发生，减少车辆的违章行为。

图1为本发明实施例中的车辆监控的方法的流程示意图。

如图1所示，本发明实施例中的车辆监控的方法包括如下所述步骤：

步骤101，根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段，并为每一个道路分段设置一个唯一的道路分段标识（ID）和相应的道路规则。

车辆在道路上行驶时，如果从数据的角度来看，其实相当于将车辆的行车数据按照时间顺序分布到各条道路的不同路段中。因此，在本步骤中，可以先根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段，然后再为每一个道路分段都设置一个唯一的道路分段标识（ID）和相应的道路规则。

较佳的，在本发明的具体实施例中，所述道路信息可以包括：经纬度信息、海拔信息和标志标线信息。其中，所述经纬度信息和海拔信息可以构成道路的三维坐标，因此可以唯一确定一个道路分段；而所述标志标线信息则可以是交通管理部门设定的各种道路规则信息，可以包括：限速要求（即允许车辆行驶的最高和/或最低速度）、车型要求（即允许行驶的车型）、转向要求（即是否允许转向）、并线要求（即是否允许并线）、车道信息、限高要求、时间属性以及车辆用途属性等信息。

在具体实现时，上述步骤101可以通过多种方式来实现。例如，在本发明的较佳实施例中，所述步骤101可以进一步包括图2中所示的如下步骤：

步骤201，采集各条道路的道路信息。

在本步骤中，各条道路的道路信息包括：经纬度信息、海拔信息和标志标线信息。

步骤202，根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段，并为每一个道路分段设置一个唯一的道路分段标识。

在本发明的具体实施例中，可以使用多种分段方法进行道路分段。举例来说：

分段方法一：车速分段方法。

在现有的道路中，每条道路的不同路段对于行驶在该道路上的车辆的行驶速度一般都有一定的限制，例如，允许车辆行驶的最高和/或最低速度，也就是说，每条道路的不同路段一般都有确定的限速要求，在该道路路段上的车辆的行驶速度不应超出该道路的限速要求。

由于在所采集的各条道路的道路信息中可以包括标志标线信息，而标志标线信息中已包括了各个路段的限速要求。因此在本发明的技术方案中，可以根据道路上各个路段的限速要求将道路划分成一个或多个道路分段。

更进一步的，当一条道路上有多条车道，且有至少两条车道的限速要求不同时，则还可以根据道路中各条车道的限速要求将道路中各个路段的各条车道划分为多个道路分段。例如，可以通过划分使得道路中的每一条车道都成为一个独立的道路分段。更进一步的，还可以将同一条道路中具有相同限速要求的相邻车道划分在同一个道路分段中。

分段方法二：车型分段方法。

在现有的道路中，每条道路的不同路段对于行驶在该道路上的车辆的车型、时间属性和/或车辆用途有时候会有一定的限制。例如，道路上某个路段的标志标线信息可以是：“小轿车早7:00～晚7:00”，则该标志标线信息确定了该路段的车型要求和时间属性；再例如，道路上某个路段的标志标线信息可以是：“公交车道”，则该标志标线信息确定了该路段的车辆用途属性。

由于在所采集的各条道路的道路信息中可以包括标志标线信息，而标志标线信息中已包括了各个路段的车型要求、时间属性和车辆用途属性。因此在本发明的技术方案中，可以根据道路上各个路段的车型要求、时间属性和/或车辆用途属性将道路划分成一个或多个道路分段。

更进一步的，当一条道路上有多条车道，且有至少两条车道的车型要求、时间属性和/或车辆用途属性不同时，则还可以根据道路中各条车道的车型要求、时间属性和/或车辆用途属性将道路中各个路段的各条车道划分为多个道路分段。更进一步的，还可以将同一条道路中具有相同车型要求、时间属性和车辆用途属性的相邻车道划分在同一个道路分段中。

分段方法三：转向分段方法。

在现有的道路中，每条道路的不同路口路段对于行驶在该道路上的车辆的行驶方向以及时间一般都会有一定的限制。例如，道路上某个路口路段的标志标线信息可以包括直行、左转、右转和/或调头等转向要求。再例如，道路上某个路口路段还有可能对于某个行驶方向有时间规定，此时，该路口路段的标志标线信息中不仅包括了转向要求，还包括了时间属性。

由于在所采集的各条道路的道路信息中可以包括标志标线信息，而标志标线信息中已包括了各个路段的转向要求和时间属性。因此在本发明的技术方案中，可以根据道路上各个路段的转向要求和/或时间属性将道路划分成一个或多个道路分段。

更进一步的，当一条道路上有多条车道，且有至少两条车道的转向要求和时间属性不同时，则还可以根据道路中各条车道的转向要求和时间属性将道路中各个路段的各条车道划分为多个道路分段。更进一步的，还可以将同一条道路中具有相同转向要求和时间属性的相邻车道划分在同一个道路分段中。

分段方法四：并线分段方法。

在现有的道路中，每条道路的不同路段对于行驶在该道路上的车辆是否允许并线一般都会有一定的限制。例如，道路上接近路口的路段一般都有禁止并线的并线要求。

由于在所采集的各条道路的道路信息中可以包括标志标线信息，而标志标线信息中已包括了各个路段的并线要求。因此在本发明的技术方案中，可以根据道路上各个路段的并线要求将道路划分成一个或多个道路分段。

更进一步的，当一条道路上有多条车道，且有至少两条车道的并线要求不同时，则还可以根据道路中各条车道的并线要求将道路中各个路段的各条车道划分为多个道路分段。更进一步的，还可以将同一条道路中具有相同并线要求的相邻车道划分在同一个道路分段中。

分段方法五：限高分段方法。

在现有的道路中，有些道路的不同路段对于行驶在该道路上的车辆的高度会有一定的限制，即限高要求。

由于在所采集的各条道路的道路信息中可以包括标志标线信息，而标志标线信息中已包括了各个路段的限高要求。因此在本发明的技术方案中，可以根据道路上各个路段的限高要求将道路划分成一个或多个道路分段。

例如，当一条道路上的某一个路段具有有限高要求时，可以将该路段划分为一个道路分段并记录限高值。其中，该道路分段的起始点分别为与所述路段相连且离所述路段最近的两个路口。对于其他的没有限高要求的路段，则可以将连续的且没有限高要求的路段划分为一个道路分段。另外，如果一个封闭路段（即该路段中没有出口和入口）中有多个限高要求，则选择所有限高要求中的最低值作为该限高道路分段的限高值。

分段方法六：位置分段方法。

在现有的道路中，每条道路的位置信息（即经纬度信息和海拔信息）都是确定而且唯一的。由于在所采集的各条道路的道路信息中可以包括经纬度信息和海拔信息，因此在本发明的技术方案中，可以根据各条道路的经纬度信息和海拔信息将每条道路划分成一个或多个道路分段。

例如，根据一条道路的经纬度信息和海拔信息将该道路划分成一个道路分段或者按照该道路的长度平均划分为多个道路分段。在本发明的具体实施例中，还可以使用其他的方法来根据道路的经纬度信息和海拔信息进行道路分段，在此不再赘述。

另外，在本发明的技术方案中，根据实际应用环境，上述的多种分段方法可以独立使用，也可以任意组合使用，本发明对此并不做限制。

在本发明的技术方案中，在使用上述的一种或多种分段方法对各条道路进行道路分段，将每条道路划分成一个或多个道路分段时，还可以为每一个道路分段设置一个唯一的道路分段标识（ID），用于区分和标识各个道路分段。

更进一步的，由于上述的道路信息中的经纬度信息和海拔信息可以构成一个三维坐标，因此在将每条道路划分成一个或多个道路分段时，也可以使用道路信息中的经纬度信息和海拔信息来表示每个道路分段。例如，在本发明的较佳具体实施例中，还可以使用道路信息中的经纬度信息和海拔信息来表示每个道路分段的起点和终点的三维坐标。

举例来说，在进行道路分段时，可以将某一个道路分段的道路分段标识设置为XXX，并将该道路分段XXX的起止点标记为：[<Lx1，Ly1，H1>，<Lx2，Ly2，H2>]。其中，<Lx1，Ly1，H1>为该道路分段XXX的起点的三维坐标，而<Lx2，Ly2，H2>则为该道路分段XXX的终点的三维坐标；Lx1和Lx2为道路信息中的经度信息，Ly1和Ly2为道路信息中的纬度信息，H1和H2为道路信息中的海拔信息。

步骤203，根据道路信息为每一个道路分段设置相应的道路规则。

由于在步骤201中已经采集了每条道路上的道路信息，道路信息中包括有标志标线信息，而所述标志标线信息是交通管理部门所设定的各种道路规则信息，因此可以根据道路信息为每一个道路分段设置相应的道路规则。例如，可以根据道路分段所对应的标志标线信息为每一个道路分段设置相应的道路规则。

举例来说，如果某一个道路分段所对应的标志标线信息为车速标志标线信息：车速不大于60公里/小时，那么可以为该道路分段设置道路规则：车速不大于60公里/小时。

再举例来说，如果某一个道路分段所对应的标志标线信息为转向标志标线信息：允许：直行、右拐，不允许：掉头、左拐，那么可以为该道路分段设置道路规则：允许：直行、右拐，不允许：掉头、左拐。

更进一步的，在本发明的较佳实施例中，当为每一个道路分段设置相应的道路规则之后，还可以建立每一个道路分段标识与道路规则之间的映射关系，并存储该映射关系。例如，将所述映射关系存储在规则数据库中。

在实际应用场景中，在相应的维度下，不同的道路分段可能具有相同的道路规则。因此，可以将具体相同道路规则的不同道路分段ID与道路规则之间形成一定的映射关系。例如，当道路分段XXX、道路分段YYY以及道路分段ZZZ具有相同的道路规则时，则可以形成多个道路分段ID对应一个道路规则的映射关系，从而节省存储资源。当然，在本发明的另外一个较佳实施例中，也可以为道路分段ID和道路规则建立一个一对一的映射关系。

步骤102，根据车辆的行车数据形成所述车辆的行车轨迹。

在具体实现时，上述步骤102可以通过多种方式来实现。例如，在本发明的较佳实施例中，所述步骤102可以进一步包括如下所示的步骤：

步骤1021，获取车辆的行车数据。

具体来说，车辆上一般都安装有全球定位***（GPS）、车载自动诊断***（OBD）和/或加速度传感器（G-Sensor）等行车数据设备。在车辆行驶过程中，通过上述的GPS、OBD或G-Sensor等行车数据设备，即可获取到车辆的行车数据。较佳的，所述行车数据可以包括：车速信息、车型信息、当前车道信息、车辆位置信息（包括经纬度信息和海拔信息）、车牌信息等。在获取到上述行车数据之后，即可将所获取的行车数据通过移动通信网络技术（如3G网络等）上传到指定的服务器（例如，车辆监控服务器）中。

步骤1022，根据所获取的行车数据形成所述车辆的行车轨迹。

在本步骤中，在获取到行车数据后，即可根据所获取的行车数据模拟出车辆的行车轨迹。

步骤103，根据车辆的行车数据确定所述车辆当前所行驶的道路分段的道路分段标识以及该道路分段标识所对应的道路规则。

由于车辆的行车数据中包括了车辆的当前车道信息、车辆位置信息等信息，而在步骤101中已经为每一个道路分段设置了唯一的道路分段标识，因此，只需将车辆的行车数据与各个道路分段的经纬度信息和海拔信息进行简单的比对，即可根据车辆的行车数据确定所述车辆当前所行驶的道路分段的道路分段标识。在确定道路分段的道路分段标识之后，即可获知该道路分段标识所对应的道路规则。例如，在本发明的较佳实施例中，可以根据所述道路分段标识查询规则数据库中与所述道路分段标识相对应的映射关系，从而根据所查询的映射关系获知该道路分段标识所对应的道路规则。

步骤104，根据所述车辆的行车数据、行车轨迹和所确定的道路规则，判断所述车辆是否违规。

在获取了车辆的行车数据、行车轨迹和所确定的道路规则之后，即可根据上述行车数据、行车轨迹和所确定的道路规则判断所述车辆是否违规。

例如，将道路规则中的允许的车速与该车辆的当时车速进行对比判断，即可获知该车辆是否超速。

再例如，将道路规则中的运行行驶的车型类型以及行驶时间，与该车辆的类型以及当时行驶时间进行对比判断，即可获知该车辆是否违规。

再例如，将道路规则中是否允许并线以及是否允许转向等规则与该车辆当时行驶轨迹进行对比判断，即可判断车辆是否存在违章行驶。

进一步的，在本发明的较佳实施例中，在判断该车辆存在违规行为之后，可以记录该车辆的违规原因、时间、地点以及车牌信息。而且，还可以进一步地将上述所记录的信息发送给违规车辆的车主。

更进一步的，在本发明的较佳实施例中，还可以根据所述车辆的行车数据、行车轨迹和所确定的道路规则，对车辆的驾驶员的驾驶行为进行评估，判断所述车辆的驾驶员是否存在危险驾驶。例如，当车辆行驶的速度超过道路规则中所允许的最高速度时，说明该车辆的驾驶员处于危险驾驶中，因此可以向该车辆的驾驶员提供警示消息。

更进一步的，在本发明的较佳实施例中，在将每条道路划分成一个或多个道路分段之后，还可以根据划分后的道路分段上的交通运行状况对道路资源进行相应的合理调配。例如，如果道路分段XXX和道路分段YYY都可以到达同一目的地，但是道路分段XXX具有4个车道，行车速度为：100公里/小时，而道路分段YYY具有2车道，行车速度为50公里/小时，则可以结合这两条道路分段上的交通运行状况，给驾驶员发送提示信息，使得驾驶员可以根据提示信息选择更加顺畅的道路，从而能够达到合理利用道路资源的目的。

此外，本发明中还提供了一种车辆监控***。图3是本发明实施例中的车辆监控***的结构示意图。如图3所示，该***包括：划分装置51、存储装置52、轨迹形成装置53和判断装置54。

其中，所述划分装置51，用于根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段，并为每一个道路分段设置一个唯一的道路分段标识和相应的道路规则；将划分后的道路分段、道路分段标识和相应的道路规则发送给存储装置52；

所述存储装置52，用于存储划分后的道路分段、道路分段标识和相应的道路规则；

所述轨迹形成装置53，用于根据车辆的行车数据形成所述车辆的行车轨迹；将所述行车轨迹发送给所述判断装置54；

所述判断装置54，用于根据车辆的行车数据确定所述车辆当前所行驶的道路分段的道路分段标识以及该道路分段标识所对应的道路规则，并根据所述车辆的行车数据、行车轨迹和所确定的道路规则，判断所述车辆是否违规。

较佳的，在本发明的具体实施例中，所述划分装置51还可进一步包括：采集模块511和划分模块512。

其中，所述采集模块511，用于采集各条道路的道路信息；

所述划分模块512，用于根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段，并为每一个道路分段设置一个唯一的道路分段标识。

较佳的，在本发明的具体实施例中，所述轨迹形成装置53还可进一步包括：行车数据采集模块531和轨迹形成模块532；

所述行车数据采集模块531，用于采集车辆的行车数据；

所述轨迹形成模块532，用于根据车辆的行车数据形成所述车辆的行车轨迹；将所述行车轨迹发送给所述判断装置54。

综上所述，在本发明的技术方案中，可以先根据道路信息将每条道路划分成一个或多个道路分段，然后为每个道路分段设置道路分段标识和道路规则，利用道路分段将汽车和道路建立了相应的映射关系，即车、路的用量关系，随后即可根据车辆的行车数据确定行车轨迹、相应的道路分段标识和道路规则，判断所述车辆是否违规。通过使用上述的技术方案，在具体的违章捕获计算的技术过程中，将不再需要使用GIS地理信息引擎进行复杂计算，而是通过直接建立车与具体道路分段标识的映射关系，再由道路分段标识获取对应交通规则，然后与各车的行车用量直接进行批量匹配，以判断车辆是否违规，从而实现了计算的时间复杂度最优，大大减小了计算复杂度，提高了处理速度，满足了实际商用环境大量机动车实时处理的需要，因而可以对大量车辆的行驶过程进行实时的、全程的监控，可以大大增强交通管理部门对车辆的管理力度，有利于降低交通事故的发生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (23)

1.一种车辆监控的方法，其特征在于，该方法包括：

根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段，并为每一个道路分段设置一个唯一的道路分段标识和相应的道路规则；

根据车辆的行车数据形成所述车辆的行车轨迹；

根据车辆的行车数据确定所述车辆当前所行驶的道路分段的道路分段标识以及该道路分段标识所对应的道路规则；

根据所述车辆的行车数据、行车轨迹和所确定的道路规则，判断所述车辆是否违规。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段，并为每一个道路分段设置一个唯一的道路分段标识和相应的道路规则包括：

采集各条道路的道路信息；

根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段，并为每一个道路分段设置一个唯一的道路分段标识；

根据道路信息为每一个道路分段设置相应的道路规则。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括：

经纬度信息、海拔信息和标志标线信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标志标线信息包括：

限速要求、车型要求、转向要求、并线要求、车道信息、限高要求、时间属性以及车辆用途属性。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段包括：

根据道路上各个路段的限速要求将道路划分成一个或多个道路分段。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段包括：

当一条道路上有多条车道，且有至少两条车道的限速要求不同时，根据道路中各条车道的限速要求将道路中各个路段的各条车道划分为多个道路分段。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段包括：

根据道路上各个路段的车型要求、时间属性和/或车辆用途属性将道路划分成一个或多个道路分段。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段包括：

当一条道路上有多条车道，且有至少两条车道的车型要求、时间属性和/或车辆用途属性不同时，根据道路中各条车道的车型要求、时间属性和/或车辆用途属性将道路中各个路段的各条车道划分为多个道路分段。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段包括：

根据道路上各个路段的转向要求和/或时间属性将道路划分成一个或多个道路分段。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段包括：

当一条道路上有多条车道，且有至少两条车道的转向要求和时间属性不同时，根据道路中各条车道的转向要求和时间属性将道路中各个路段的各条车道划分为多个道路分段。

11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段包括：

根据道路上各个路段的并线要求将道路划分成一个或多个道路分段。

12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段包括：

当一条道路上有多条车道，且有至少两条车道的并线要求不同时，根据道路中各条车道的并线要求将道路中各个路段的各条车道划分为多个道路分段。

13.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段包括：

根据道路上各个路段的限高要求将道路划分成一个或多个道路分段。

14.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段包括：

根据各条道路的经纬度信息和海拔信息将每条道路划分成一个或多个道路分段。

15.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当为每一个道路分段设置相应的道路规则之后，该方法还进一步包括：

建立每一个道路分段标识与道路规则之间的映射关系，并存储该映射关系。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的行车数据形成所述车辆的行车轨迹包括：

获取车辆的行车数据；

根据所获取的行车数据形成所述车辆的行车轨迹。

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断车辆违规之后，该方法还进一步包括：

记录所述车辆的违规原因、时间、地点以及车牌信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，该方法还进一步包括：

将所记录的信息发送给所述违规车辆的车主。

19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还进一步包括：

根据所述车辆的行车数据、行车轨迹和所确定的道路规则，对车辆的驾驶员的驾驶行为进行评估，判断所述车辆的驾驶员是否存在危险驾驶。

20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还进一步包括：

根据划分后的道路分段上的交通运行状况对道路资源进行调配。

21.一种车辆监控***，其特征在于，该***包括：划分装置、存储装置、轨迹形成装置和判断装置；

所述划分装置，用于根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段，并为每一个道路分段设置一个唯一的道路分段标识和相应的道路规则；将划分后的道路分段、道路分段标识和相应的道路规则发送给存储装置；

所述存储装置，用于存储划分后的道路分段、道路分段标识和相应的道路规则；

所述轨迹形成装置，用于根据车辆的行车数据形成所述车辆的行车轨迹；将所述行车轨迹发送给所述判断装置；

所述判断装置，用于根据车辆的行车数据确定所述车辆当前所行驶的道路分段的道路分段标识以及该道路分段标识所对应的道路规则，并根据所述车辆的行车数据、行车轨迹和所确定的道路规则，判断所述车辆是否违规。

22.根据权利要求21所述的***，其特征在于，所述划分装置还进一步包括：采集模块和划分模块；

所述采集模块，用于采集各条道路的道路信息；

所述划分模块，用于根据每条道路的道路信息将每条道路划分成至少一个道路分段，并为每一个道路分段设置一个唯一的道路分段标识。

23.根据权利要求21所述的***，其特征在于，所述轨迹形成装置还进一步包括：行车数据采集模块和轨迹形成模块；

所述行车数据采集模块，用于采集车辆的行车数据；

所述轨迹形成模块，用于根据车辆的行车数据形成所述车辆的行车轨迹；将所述行车轨迹发送给所述判断装置。