CN104832495A - 悬挂油缸以及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂油缸以及起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在对复杂、恶劣工况的适应能力较差的技术问题。该悬挂油缸包括缸筒、活塞杆、油缸行程检测装置以及减振支座，缸筒与活塞杆两者其中之一与减振支座相连接；油缸行程检测装置包括移动体以及检测模块，油缸行程检测装置包括检测模块以及移动体，检测模块能够在移动体与检测模块两者相对移动的过程中实时发出与移动体的位置相应的油缸位移检测信号；移动体以及检测模块两者其中之一与缸筒固定连接，移动体以及检测模块两者其中另一与活塞杆固定连接。该起重机包括本发明提供的悬挂油缸。本发明用于提高悬挂油缸对复杂、恶劣工况的适应能力。

Description

悬挂油缸以及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种悬挂油缸以及设置该悬挂油缸的起重机。

背景技术

悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的所有传力连接装置以及相连接的元件的总称，悬架主要的功能是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载***的振动(或理解为震动)，以保证汽车的行驶平顺性。悬架主要由弹性元件、减振器、导向机构和横向稳定杆等组成。悬架有独立悬架和非独立悬架之分。车桥是通过悬架与车架(或承载式车身)相连，两端安装车轮的装置。车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件，承受来自车内外的各种载荷。

全地面起重机为兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能起重机，其具有行驶速度快，多桥驱动、全轮转向、爬坡能力强、适应复杂路况行驶等功能。全地面起重机一般使用油气悬架***。油气悬架***是以油液传递压力、用惰性气体(通常为N2)作为弹性介质的悬架***，它由蓄能器(相当于弹簧)和具有减振减振器功能的悬挂油缸组成，将传统悬架***的弹簧元件和减振减振器功能集于一体。与传统悬挂相比，油气悬挂具有良好的非线性刚度特性和非线性阻尼特性，能够最大限度满足车辆的平顺性要求。全地面起重机底盘悬架一般分为两种，一种是非独立悬架，一种是独立悬架。非独立悬架的特点是两侧车轮安装在整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮。独立悬架的特点是两侧车轮安装于断开式车桥上，两侧车轮分别独立地与车架(或车身)弹性连接，当一侧车轮受冲击时，其运动不直接影响到另一侧车轮。

如图1所示的非独立悬架，它的特点是两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥12通过悬架与车架13或车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。

如图2所示独立悬架相对于如图1所示非独立悬架的区别在于：车桥不是整体的，而是由两个半桥即左半桥22与右半桥24组成。它的特点是：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架23(或车身)相连，每一侧车轮可以独立跳动。

如图2所示独立悬架与非独立悬架相比，独立悬架优点在于：

1、能使发动机放低安装，有利于降低车辆的重心，使结构紧凑；

2、独立悬架允许前轮有较大的跳动空间，有利于转向，便于选择软的弹簧元件使平顺性得到改善；

3、独立悬挂非簧载，质量小，可提高车轮的附着性；

4、独立悬架能增大车辆离地间隙，提高车辆的越野通过能力。当然，独立悬架也存在着结构复杂，制造成本高、保养维修困难等缺陷。

如图3和图4所示，双节叉臂独立悬挂***由两个半桥组成，每个半桥有两个上拉杆35和两个下拉杆36、传动轴38组成。两个半桥之间是差速器37，转向拉杆39与车桥34连接。此悬挂***使用普通的悬挂油缸，该油缸既可在非独立悬挂***上使用，也可在独立悬挂***中使用，油缸一般由缸筒、活塞杆等组成，结构形式简单，两端均采用铰接的形式。由于上拉杆35、下拉杆36对于悬挂***起到导向定位的作用，油缸采用铰接的形式，可避免油缸起导向定位作用，使得油缸受力状况较好。双节叉臂独立悬挂***既有上拉杆结构，又有下拉杆结构，整个***空间较为紧凑，结构较为复杂。有些独立悬挂***无上拉杆结构，仅有下拉杆结构，则油缸需起到一定的导向定位作用，可使悬挂***更加稳定、可靠减振。

如图5所示为传统悬挂油缸结构中，油缸大腔9通过中心油管43与蓄能器连接，小腔46与可通过阻尼孔47、单向阀48及储油腔45与蓄能器连接。活塞杆41与外层保护壳42固定。活塞杆41上端与车架相应结构铰接，缸筒43与车架相应结构铰接。阻尼孔的作用是车架相对于车桥拉伸时，产生较大的阻尼力，可起到减振的作用。车架与车桥相对压缩时，储油腔油液可同时通过阻尼孔47与单向阀48迅速进入小腔，此时活塞杆41相对缸筒运动时42受到较小的阻尼力，通过大腔9油液并压缩相连蓄能器中的气体，此时油缸主要起弹性作用，相当于传统悬架的弹簧。

本申请人发现：现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中，悬挂油缸使用于非独立悬架***与双节叉臂独立悬挂***中具有受力情况较好等优点，但存在以下缺点：

1、油缸两端均采用铰接的方式，不能实现导向定位功能。对于油缸需起到导向定位的独立悬挂***来说，一般不能够使用该结构形式的油缸。

2、独立悬架两桥分开，单侧冲击要比非独立悬架要大，因此对油缸的减振(减振也可以理解为减震)、缓冲效果提出了更好的要求。该油缸仅通过阻尼孔产生的阻尼效应实现减振作用，减振形式较为单一。

3、现有技术多采用接近开关，仅能进行单点检测，不能实现连续检测，无法精确地检测悬挂油缸的伸缩行程，进而无法对悬挂油缸的伸缩行程进行精确控制，可能造成驾驶员的舒适性和可靠性体验不好；

由于上述缺点，导致现有技术存在对复杂、恶劣工况的适应能力较差的技术问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种悬挂油缸以及设置该悬挂油缸的起重机，解决了现有技术存在对复杂、恶劣工况的适应能力较差的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的悬挂油缸，包括缸筒、活塞杆、油缸行程检测装置以及减振支座，所述缸筒与所述活塞杆两者其中之一与所述减振支座相连接；

所述油缸行程检测装置包括检测模块以及移动体，所述检测模块能够在所述移动体与所述检测模块两者相对移动的过程中实时发出与所述移动体的位置相应的油缸位移检测信号；

所述移动体以及所述检测模块两者其中之一与所述缸筒固定连接，所述移动体以及所述检测模块两者其中另一与所述活塞杆固定连接。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，所述油缸行程检测装置为磁致伸缩位移传感器。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，所述油缸行程检测装置位于所述缸筒之内且介于所述缸筒与所述活塞杆之间。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，所述缸筒的外表面上设置有第一油口以及第二油口，所述缸筒与所述活塞杆之间形成第一腔室和第二腔室，从所述第一油口进入所述第一腔室内的液压油能驱动所述活塞杆伸出；从所述第二油口进入所述第二腔室内的液压油能驱动所述活塞杆缩回；

所述缸筒设置有与所述第一腔室相连通的第一安装孔，所述活塞杆设置有与所述第一腔室相连通的第二安装孔，所述检测模块固定在所述第一安装孔内，所述移动体固定在所述第二安装孔内。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，所述缸筒设置有与所述第一安装孔相连通的定位螺孔，与所述螺孔螺纹连接的定位螺钉与所述检测模块相抵接并将所述检测模块锁定在所述第一安装孔内。

作为一种优选的定位方式，本发明可以采用定位螺钉来实现所述检测模块或所述移动体的固定，当然，也可以不使用定位螺钉。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，所述检测模块包括检测杆，所述移动体为环形磁铁，所述活塞杆内设置有与所述第二安装孔连通的油腔，所述检测杆贯穿所述移动体的中心孔并***所述油腔内，且所述检测杆与所述中心孔的内壁之间存在间隙。

所述第二油口与所述第二腔室之间的油路上设置有至少一个阻尼孔和/或至少一个单向阀。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，所述减振支座包括防脱体、连接座、弹性垫以及球铰轴承内圈，其中：

所述连接座、所述弹性垫以及所述球铰轴承内圈上各自均设置有连接通孔；所述防脱体与所述连接座背离所述缸筒或所述活塞杆的部分相抵接且所述防脱体通过可拆卸连接结构与所述缸筒与所述活塞杆两者其中之一相连接；

在所述连接座上的连接通孔的径向方向上，所述连接座上的连接通孔的内壁与所述球铰轴承内圈或所述可拆卸连接结构之间存在间隙；和/或，在所述连接座上的连接通孔的径向方向上，所述弹性垫与所述球铰轴承内圈之间存在间隙；

所述弹性垫介于所述连接座的部分区域与所述球铰轴承内圈的部分区域之间且所述弹性垫分别与所述连接座的部分区域、所述球铰轴承内圈的部分区域相连接。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，所述防脱体通过所述可拆卸连接结构与所述缸筒相连接，所述活塞杆还固定连接有外层防护壳，所述外层防护壳套设在所述缸筒之外，且所述缸筒能相对于所述外层防护壳滑动；或者，

所述防脱体通过所述可拆卸连接结构与所述活塞杆相连接，所述活塞杆固定连接有内层防护壳，所述缸筒固定连接有外层防护壳；所述内层防护壳套设在所述缸筒之外，所述缸筒介于所述内层防护壳以及所述活塞杆末端的活塞之间；所述外层防护壳套设在所述内层防护壳之外，且所述内层防护壳能相对于所述缸筒以及所述外层防护壳滑动。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，所述防脱体通过所述可拆卸连接结构与所述缸筒相连接，所述外层防护壳的内壁与所述缸筒的外壁之间设置有第一导向套，所述第一导向套与所述外层防护壳固定连接，所述第一导向套分别与所述外层防护壳的内壁以及所述缸筒的外壁相抵接；

所述外层防护壳的内壁与所述缸筒外壁之间以及所述缸筒内壁与所述活塞杆的外壁之间设置有第二导向套，所述第二导向套与所述缸筒固定连接，且所述第二导向套分别与所述活塞杆的外壁以及所述外层防护壳的内壁相抵接。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，所述防脱体包括端盖，所述端盖上设置有安装孔，所述可拆卸连接结构为防脱螺栓，所述防脱螺栓的螺纹部分贯穿所述安装孔且与所述缸筒上的螺孔螺纹连接。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，所述球铰轴承内圈包括基座部、设置在所述基座部上的内凹止口以及与所述基座部固定连接或为一体式结构的外凸止口，所述球铰轴承内圈上的所述连接通孔由所述基座部以及所述外凸止口上的孔共同形成；

所述外凸止口***所述连接座上的连接通孔，且所述外凸止口与所述连接座上的连接通孔的内壁之间的所述弹性垫与所述外凸止口之间存在间隙；

所述缸筒上的定位凸起嵌于所述内凹止口内，所述定位凸起上设置有所述螺孔。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，所述外凸止口周围的所述基座部上设置有外凸弧面，所述连接座的内侧设置有内凹弧面，所述弹性垫的两侧面至少分别与所述外凸弧面以及所述内凹弧面相粘结。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，所述缸筒上还固定连接有薄板，所述薄板上的最大平面与所述缸筒的轴向方向相垂直。

本发明实施例提供的起重机，包括车架、车桥、控制***以及本发明任一技术方案提供的悬挂油缸，其中：

所述车架与所述车桥两者其中之一与所述减振支座固定连接，并通过所述减振支座与所述缸筒与所述活塞杆两者其中之一形成弹性连接；

所述车架与所述车桥两者其中另一与所述缸筒与所述活塞杆两者其中另一固定连接；

所述悬挂油缸内置所述油缸行程检测装置，所述油缸行程检测装置能将所述油缸位移检测信号传递给所述控制***，所述控制***能接收所述油缸位移检测信号并进行相应处理，并能实现所述悬挂油缸的位移检测以及行程控制功能。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

本发明实施例提供的悬挂油缸中具有专门的减振支座，其具有减振、缓冲的作用，进而使油缸可以进行一定自由角度的摆动，(优选方案中减振支座的橡胶垫可以采用特殊的橡胶材质，具有较好的减振、缓冲效果)，本发明独特的减振支座设计可使油缸具有一定自由角度的摆动，一定程度上可缓解侧向力的作用，使油缸承载较小的侧向力，由此进一步提高悬挂油缸对于复杂、恶劣工况的适应能力，所以解决了现有技术存在对复杂、恶劣工况的适应能力较差的技术问题。

同时，由于其能够实时检测出活塞杆相对于油缸缸筒的行程，该行程信息能支持操作人员或控制***对起重机进行控制(例如：实现起重机底盘的精确调平、根据行程信息反映的路面情况对悬挂油缸的伸缩行程量进行适当的调节)，从而提升了设置该悬挂油缸的起重机底盘的性能，在行走过程中起重机还可以带给驾驶员更好的舒适性、可靠性等体验。

另外，本发明提供的诸多技术方案的优选技术方案还具有如下优点：

1、保护壳结构设计

悬架油缸设计保护壳结构，与车桥连接可起到导向定位作用，可使独立悬挂***结构简化，利于其他结构的空间排布等。也可保护油缸内部结构免受外部污物等影响，另外也可增强油缸抗侧载能力。

2、密封效果较好

侧载力对于密封具有较大的破坏性。悬挂油缸具有外层保护壳结构，可增强油缸抗侧载能力，使油缸密封性能得到较大提升，密封性能的改善提高了悬挂油缸的工作性能、使用寿命等。

3、内置传感器

磁滞伸缩位移传感器位于油缸内部，采用非接触式的测量方法，不产生摩擦和无磨损，可靠性、稳定性较好，位移传感器精度能够达到±0.1mm，精度较高，且能够实时检测行程。内置伸缩位移传感器提高了悬挂油缸对于恶劣工况的适应能力，进一步提高了起重机的使用性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中起重机上非独立悬架结构的示意图；

图2为现有技术中起重机上独立悬架结构的示意图；

图3为现有技术中起重机上双节叉臂独立悬架***的主视示意图；

图4为现有技术中起重机上双节叉臂独立悬架***的俯视示意图；

图5为现有技术中起重机上悬挂油缸结构的示意图；

图6为本发明提供的一种悬挂油缸的剖视示意图；

图7为图6沿A-A线的剖视示意图；

图8为图6所示悬挂油缸的另一张示意图；

图9为本发明提供的另一种悬挂油缸的剖视示意图；

图10为图9所示悬挂油缸的另一张示意图；

附图标记：11、悬挂油缸；12、车桥；13、车架；21、悬挂油缸；22、左半桥；23、车架；24、右半桥；31、油缸上安装支座；32、悬架油缸；33、防尘密封；34、车桥；35、上拉杆；36、下拉杆；37、差速器；38、传动轴；39、转向拉杆；41、活塞杆；42、外层保护壳；43、中心油管；44、缸筒；45、储油腔；46、小腔；47、阻尼孔；48、单向阀；9、大腔；51、防脱螺栓；52、端盖；53、连接座；54、弹性垫；55、球较轴承内圈；56、第二油口；57、第一导向套；58、外层保护壳；59、缸筒；510、第二腔室；511、第二导向套；512、活塞杆；513、第一油口；514、第一腔室；515、活塞；516、薄板；61、外层保护壳；62、内层保护壳；63、缸筒；64、活塞杆；65、活塞；7、油缸行程检测装置(可以为检测传感器)；71、检测模块；72、移动体；81、定位螺钉；82、传感器出线孔；83、挡圈；91、小腔通油油路；92、螺堵(或过滤器)。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图10以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本发明实施例提供了一种对复杂、恶劣工况的适应能力较强的悬挂油缸以及设置该悬挂油缸的起重机。

下面结合图1～图10对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

实施例1：

如图6～图7所示，本发明实施例所提供的悬挂油缸，包括缸筒59、活塞杆512、油缸行程检测装置7以及减振支座，缸筒59与活塞杆512两者其中之一能通过减振支座与外部连接体形成弹性连接；

油缸行程检测装置7包括检测模块71以及移动体72，检测模块71能够在移动体72与检测模块71两者相对移动的过程中实时发出与移动体72的位置相应的油缸位移检测信号；

移动体72以及检测模块71两者其中之一(可以为检测模块71)与缸筒59固定连接，移动体72以及检测模块71两者其中另一与活塞杆512固定连接。

本发明中油缸行程检测装置7中移动体72(可以为磁铁)与检测模块71(可以为磁致伸缩位移传感器的传感器主体)两者无论如何相对运动，两者之间始终存在间隙，由于采用了非接触式的测量方法，不产生摩擦和磨损，可靠性和稳定性好，由于其能够实时检测出活塞杆512相对于油缸缸筒59的行程，该行程信息能支持操作人员或控制***对起重机进行控制(例如：实现起重机底盘的精确的调平、根据行程信息反映的路面情况对悬挂油缸进行适当的调节)，从而提升了设置该悬挂油缸的起重机底盘的性能，由此适应复杂、恶劣的工况的能力更强，所以解决了现有技术存在对复杂、恶劣工况的适应能力较差的技术问题，并且，在行走过程中起重机还可以带给驾驶员更好的舒适性、可靠性等体验。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，油缸行程检测装置7为磁致伸缩位移传感器(或称为：磁滞伸缩位移传感器)，移动体72为磁铁。上述油缸行程检测装置7均可以在确保检测精度的情况下采用非接触式的测量方法检测出活塞杆512与油缸缸筒59的行程，尤其是磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器可以通过非接触式位置磁铁测量实际位置，因而工作时完全无磨损，绝对式工作原理可确保读数可靠，通过位置磁铁的移动，可触发机械应变脉冲，此超声波的运行时间可精确获得，并编译成标准的电子输出信号。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，油缸行程检测装置7位于缸筒59之内且介于缸筒59与活塞杆512之间。油缸行程检测装置7放置在悬挂油缸内部可以避免外部磕碰对油缸行程检测装置7造成损伤等情况发生，因此提高了油缸行程检测装置7的工作可靠性。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，缸筒59外的外表面上设置有第一油口以及第二油口，缸筒59与活塞杆512之间形成第一腔室和第二腔室，从第一油口进入第一腔室内的液压油能驱动活塞杆512伸出；从第二油口进入第二腔室内的液压油能驱动活塞杆512缩回；缸筒59上设置有与第一腔室相连通的第一安装孔，活塞杆512上设置有与第一腔室相连通的第二安装孔，检测模块71固定在第一安装孔内，移动体72固定在第二安装孔内。上述设计具有加工、制造、装配的可行性。

作为一种优选的定位方式，本发明可以采用定位螺钉来实现所述检测模块或所述移动体的固定，当然，也可以不使用定位螺钉。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，缸筒59上设置有与第一安装孔相连通的定位螺孔，与螺孔螺纹连接的定位螺钉81与检测模块71相抵接并将检测模块71锁定在安装腔室内。通过旋紧定位螺钉81，利用定位螺钉81的抵接力可以将检测模块71锁定在安装腔室内，旋松定位螺钉81可以将检测模块71取出。作为本发明任一技术方案的可选实施方式，缸筒59上设置有与安装腔室相连通的传感器出线孔82，传感器出线孔82的深度方向与缸筒59的径向方向相一致。传感器出线孔82可以方便线路引出。当然，如果缸筒59内还设置有与检测模块71电连接并为其输出油缸位移检测信号的无线信号收发装置时可以省略线路与传感器出线孔。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，油缸行程检测装置为磁致伸缩位移传感器，检测模块71包括检测杆，移动体72为环形磁铁，活塞杆512内设置有与第二安装孔连通的油腔，检测杆贯穿移动体72的中心孔并***油腔内，且检测杆与中心孔的内壁之间存在间隙。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，第二安装孔内可以固设挡圈83(挡圈83与第二安装孔为过盈配合连接)，可以利用挡圈83抵压在移动体72上并将移动体72限制在第二安装孔内，检测杆贯穿挡圈83以及移动体72各自的中心孔并***油腔内。

油腔可以避免检测杆与活塞杆512相碰撞，为检测杆与环形磁铁的相对运动提供了活动空间。挡圈83对移动体72可以起到限位、锁定以及保护的作用。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，减振支座包括防脱体(可以为端盖52，端盖52的下底面或侧面还可以设置或涂覆弹性材料层，弹性材料可以采用橡胶)、连接座53、弹性垫54(可以为橡胶垫，也可以称为：柔性垫)以及球铰轴承内圈55，其中：连接座53形成球铰轴承外圈。活塞杆512的端部可以设置活塞515，例如活塞515可以设置在活塞杆512的末端。

连接座53、弹性垫54以及球铰轴承内圈55上各自均设置有连接通孔。防脱体与连接座53背离缸筒59或活塞杆512的部分相抵接且防脱体(可以为端盖52)通过可拆卸连接结构(可以为防脱螺栓51)与缸筒59与活塞杆512两者其中之一相连接。

在连接座53上的连接通孔的径向方向上，连接座53上的连接通孔的内壁与球铰轴承内圈55或可拆卸连接结构之间存在间隙，或者，在连接座53上的连接通孔的径向方向上，弹性垫54与球铰轴承内圈55之间存在间隙。弹性垫54介于连接座53的部分区域与球铰轴承内圈55的部分区域之间且弹性垫54分别与连接座53的部分区域、球铰轴承内圈55的部分区域相连接(可以为相粘结)。

本发明实施例提供的悬挂油缸中具有专门的减振支座，其具有减振、缓冲的作用，进而使油缸可以进行一定自由角度的摆动，(优选方案中减振支座的橡胶垫可以采用特殊的橡胶材质，具有较好的减振、缓冲效果)，本发明独特的减振支座设计一定程度上可缓解侧向力的作用，使油缸承载较小的侧向力，由此提高悬挂油缸对于复杂、恶劣工况的适应能力。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，防脱体(可以为端盖52)通过可拆卸连接结构与缸筒59相连接，活塞杆512还固定连接有外层防护壳58，外层防护壳58套设在缸筒59之外，且缸筒59能相对于外层防护壳58滑动。

悬架油缸设计保护壳结构，与车桥连接可起到导向定位作用，可使独立悬挂***结构简化，利于其他结构的空间排布等。也可保护油缸内部结构免受外部污物等影响，另外也可增强油缸抗侧载能力。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，防脱体(可以为端盖52)通过可拆卸连接结构与缸筒59相连接，外层防护壳58的内壁与缸筒59的外壁之间设置有第一导向套57，第一导向套57与外层防护壳58固定连接，第一导向套57分别与外层防护壳58的内壁与缸筒59的外壁相抵接。

外层防护壳58的内壁与缸筒59外壁之间以及缸筒59内壁与活塞杆512的外壁之间设置有第二导向套511，第二导向套511与缸筒59固定连接，且第二导向套511分别与活塞杆512的外壁以及外层防护壳58的内壁相抵接。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，防脱体包括端盖52，端盖52上设置有安装孔，可拆卸连接结构为防脱螺栓51，防脱螺栓51的螺纹部分贯穿安装孔且与缸筒59上的螺孔螺纹连接。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，球铰轴承内圈55包括基座部、设置在基座部上的内凹止口以及与基座部固定连接或为一体式结构的外凸止口，球铰轴承内圈55上的连接通孔由基座部以及外凸止口上的孔共同形成。

外凸止口***连接座53上的连接通孔，且外凸止口与连接座53上的连接通孔的内壁之间的所述弹性垫54与外凸止口之间存在间隙。

缸筒59上的定位凸起嵌于内凹止口内，定位凸起上设置有螺孔。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，外凸止口周围的基座部上设置有外凸弧面，连接座53的内侧设置有内凹弧面，弹性垫54的两侧面分别与外凸弧面以及内凹弧面相粘结。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，活塞杆512位于缸筒59外的外表面上或者缸筒59的外表面上设置有第一油口513以及第二油口56，缸筒59与活塞杆512之间形成第一腔室514和第二腔室510(第一腔室514的容积可以为大于第二腔室510，所以第一腔室514也可以称为大腔，第一油口513也可以称为大腔油口，第二腔室510也可以称为小腔，第二油口56也可以称为小腔油口)。

从第一油口513进入第一腔室514内的液压油能驱动活塞杆512伸出。从第二油口56进入第二腔室510内的液压油能驱动活塞杆512缩回。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，第二油口56与第二腔室510之间的油路(可以采用油管与第一腔室514隔离)上设置有至少一个阻尼孔(阻尼孔也可以为用于传输液压油的导油孔)和/或至少一个单向阀。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，缸筒59上还固定连接有薄板516，薄板516上的最大平面与缸筒59的轴向方向相垂直。薄板516与车架相应结构配合，可防止缸筒59转动，进而防止相应管路扭转及防止防脱螺栓51松动。

实施例2：

如图8和图9所示，本实施例与实施例1基本相同，其不同点在于：本实施例中防脱体(可以为端盖52)可以通过可拆卸连接结构(可以为与如图6所示防脱螺栓51结构相同或相近)与活塞杆64相连接，活塞杆64固定连接有内层防护壳62，缸筒63固定连接有外层防护壳61。内层防护壳62套设在缸筒63之外，缸筒63介于内层防护壳62以及活塞杆64末端的活塞65之间。外层防护壳61套设在内层防护壳62之外，且内层防护壳62能相对于缸筒63以及外层防护壳61滑动。

本发明实施例提供的起重机，包括车架、车桥、控制***以及本发明任一技术方案提供的悬挂油缸，其中：

外部连接体为车架与车桥两者其中之一，外部连接体与减振支座固定连接，缸筒与活塞杆两者其中之一通过减振支座与外部连接体形成弹性连接；

车架与车桥两者其中另一与缸筒与活塞杆两者其中另一固定连接；

所述悬挂油缸内置所述油缸行程检测装置7，所述油缸行程检测装置7能将所述油缸位移检测信号传递给所述控制***，所述控制***能接收所述油缸位移检测信号并进行相应处理，并能实现所述悬挂油缸的位移检测以及行程控制功能。

相对于现有技术中悬挂油缸的缸筒与活塞杆(或称油缸两端)与车架、车桥铰接的方式，本发明悬挂油缸的缸筒与活塞杆与车架、车桥采用的固定连接(例如螺栓连接)的方式，充分利用了减振支座的弹性作用，使悬挂油缸具有了一定的自由角度的摆动，缓解了侧向力，具有一定的导向定位作用。

作为本发明任一技术方案的可选实施方式，车架与车桥两者其中之一(可以为车架)与悬挂油缸的连接座(可以为法兰结构)固定连接。

防脱体通过可拆卸连接结构与缸筒相连接，车架与车桥(可以为车桥)两者其中另一与悬挂油缸的活塞杆或同悬挂油缸的活塞杆固定连接的结构件(可以为外层防护壳58)固定连接。或者，防脱体通过可拆卸连接结构(可以为防脱螺栓)与活塞杆相连接，车架与车桥两者其中另一(可以为车桥)与悬挂油缸的缸筒或同悬挂油缸的活塞杆固定连接的结构件(可以为外层防护壳61)固定连接。

上述连接方式具有连接简单、方便的优点。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种悬挂油缸，其特征在于，包括缸筒、活塞杆、油缸行程检测装置以及减振支座，所述缸筒与所述活塞杆两者其中之一与所述减振支座相连接；

所述油缸行程检测装置包括检测模块以及移动体，所述检测模块能够在所述移动体与所述检测模块两者相对移动的过程中实时发出与所述移动体的位置相应的油缸位移检测信号；

所述移动体以及所述检测模块两者其中之一与所述缸筒固定连接，所述移动体以及所述检测模块两者其中另一与所述活塞杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的悬挂油缸，其特征在于，所述油缸行程检测装置为磁致伸缩位移传感器。

3.根据权利要求1或2所述的悬挂油缸，其特征在于，所述油缸行程检测装置位于所述缸筒之内且介于所述缸筒与所述活塞杆之间。

4.根据权利要求2所述的悬挂油缸，其特征在于，所述缸筒的外表面上设置有第一油口以及第二油口，所述缸筒与所述活塞杆之间形成第一腔室和第二腔室，从所述第一油口进入所述第一腔室内的液压油能驱动所述活塞杆伸出；从所述第二油口进入所述第二腔室内的液压油能驱动所述活塞杆缩回；

所述缸筒设置有与所述第一腔室相连通的第一安装孔，所述活塞杆设置有与所述第一腔室相连通的第二安装孔，所述检测模块固定在所述第一安装孔内，所述移动体固定在所述第二安装孔内。

5.根据权利要求4所述的悬挂油缸，其特征在于，所述缸筒设置有与所述第一安装孔相连通的定位螺孔，与所述螺孔螺纹连接的定位螺钉与所述检测模块相抵接并将所述检测模块锁定在所述第一安装孔内。

6.根据权利要求4所述的悬挂油缸，其特征在于，所述检测模块包括检测杆，所述移动体为环形磁铁，所述活塞杆内设置有与所述第二安装孔连通的油腔，所述检测杆贯穿所述移动体的中心孔并***所述油腔内，且所述检测杆与所述中心孔的内壁之间存在间隙。

7.根据权利要求4所述的悬挂油缸，其特征在于，所述第二油口与所述第二腔室之间的油路上设置有至少一个阻尼孔和/或至少一个单向阀。

8.根据权利要求1或2所述的悬挂油缸，其特征在于，所述减振支座包括防脱体、连接座、弹性垫以及球铰轴承内圈，其中：

所述连接座、所述弹性垫以及所述球铰轴承内圈上各自均设置有连接通孔；所述防脱体与所述连接座背离所述缸筒或所述活塞杆的部分相抵接且所述防脱体通过可拆卸连接结构与所述缸筒与所述活塞杆两者其中之一相连接；

在所述连接座上的连接通孔的径向方向上，所述连接座上的连接通孔的内壁与所述球铰轴承内圈或所述可拆卸连接结构之间存在间隙；和/或，在所述连接座上的连接通孔的径向方向上，所述弹性垫与所述球铰轴承内圈之间存在间隙；

所述弹性垫介于所述连接座的部分区域与所述球铰轴承内圈的部分区域之间且所述弹性垫分别与所述连接座的部分区域、所述球铰轴承内圈的部分区域相连接。

9.根据权利要求8所述的悬挂油缸，其特征在于，所述防脱体通过所述可拆卸连接结构与所述缸筒相连接，所述活塞杆还固定连接有外层防护壳，所述外层防护壳套设在所述缸筒之外，且所述缸筒能相对于所述外层防护壳滑动；或者，

所述防脱体通过所述可拆卸连接结构与所述活塞杆相连接，所述活塞杆固定连接有内层防护壳，所述缸筒固定连接有外层防护壳；所述内层防护壳套设在所述缸筒之外，所述缸筒介于所述内层防护壳以及所述活塞杆末端的活塞之间；所述外层防护壳套设在所述内层防护壳之外，且所述内层防护壳能相对于所述缸筒以及所述外层防护壳滑动。

10.根据权利要求9所述的悬挂油缸，其特征在于，所述防脱体通过所述可拆卸连接结构与所述缸筒相连接，所述外层防护壳的内壁与所述缸筒的外壁之间设置有第一导向套，所述第一导向套与所述外层防护壳固定连接，所述第一导向套分别与所述外层防护壳的内壁以及所述缸筒的外壁相抵接；

所述外层防护壳的内壁与所述缸筒外壁之间以及所述缸筒内壁与所述活塞杆的外壁之间设置有第二导向套，所述第二导向套与所述缸筒固定连接，且所述第二导向套分别与所述活塞杆的外壁以及所述外层防护壳的内壁相抵接。

11.根据权利要求8所述的悬挂油缸，其特征在于，所述防脱体包括端盖，所述端盖上设置有安装孔，所述可拆卸连接结构为防脱螺栓，所述防脱螺栓的螺纹部分贯穿所述安装孔且与所述缸筒上的螺孔螺纹连接。

12.根据权利要求11所述的悬挂油缸，其特征在于，所述球铰轴承内圈包括基座部、设置在所述基座部上的内凹止口以及与所述基座部固定连接或为一体式结构的外凸止口，所述球铰轴承内圈上的所述连接通孔由所述基座部以及所述外凸止口上的孔共同形成；

所述外凸止口***所述连接座上的连接通孔，且所述外凸止口与所述连接座上的连接通孔的内壁之间的所述弹性垫与所述外凸止口之间存在间隙；

所述缸筒上的定位凸起嵌于所述内凹止口内，所述定位凸起上设置有所述螺孔。

13.根据权利要求12所述的悬挂油缸，其特征在于，所述外凸止口周围的所述基座部上设置有外凸弧面，所述连接座的内侧设置有内凹弧面，所述弹性垫的两侧面至少分别与所述外凸弧面以及所述内凹弧面相粘结。

14.根据权利要求1或2所述的悬挂油缸，其特征在于，所述缸筒上还固定连接有薄板，所述薄板上的最大平面与所述缸筒的轴向方向相垂直。

15.一种起重机，其特征在于，包括车架、车桥、控制***以及权利要求1-14任一所述的悬挂油缸，其中：

所述车架与所述车桥两者其中之一与所述减振支座固定连接，并通过所述减振支座与所述缸筒与所述活塞杆两者其中之一形成弹性连接；

所述车架与所述车桥两者其中另一与所述缸筒与所述活塞杆两者其中另一固定连接；

所述悬挂油缸内置所述油缸行程检测装置，所述油缸行程检测装置能将所述油缸位移检测信号传递给所述控制***，所述控制***能接收所述油缸位移检测信号并进行相应处理，并能实现所述悬挂油缸的位移检测以及行程控制功能。