CN106476677A - 车辆灯具*** - Google Patents

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Abstract

提供一种能提高驾驶者的舒适性的车辆灯具***。车辆灯具***包括将来自多个LED的光合成而照射预定的光束的灯具单元，根据来自车辆的指示或表示行驶状况的信息的至少一者控制多个LED的亮度变更的控制部，以及存储表示成为使多个LED亮度变更的原因的情况的优先级的信息的存储部。控制部若正在使多个LED的亮度按第1时间渐变至第1亮度时发生了第2情况，则若第2情况的优先级比第1情况的优先级高，则使多个LED的亮度按第2时间渐变至第2亮度，若第2情况的优先级比第1情况的优先级低，则使多个LED的亮度与第2时间无关地渐变至第2亮度。

Description

车辆灯具***
技术领域
本发明涉及车辆灯具***。
背景技术
车辆用灯具一般能切换近光灯和远光灯。近光灯以预定的照度照明近处，并被规定有配光规定，使得不对对向车辆或前行车辆造成眩光，主要被用于在城市道路行驶的情况。另一方面，远光灯以比较高的照度照明前方较广范围和远方，主要被用于在对向车辆或前行车辆较少的道路上高速行驶的情况。因此，远光灯与近光灯相比在驾驶者视认性方面更加优越，但存在会给车辆前方的前行车辆、对向车辆的驾驶者或行人造成眩光这样的问题。
近年来，已提出有基于车辆周围的状态动态地、自适应地控制远光灯的配光图案的技术(例如参照专利文献1)。在该技术中，检测有无车辆前方的前行车辆、对向车辆或行人，通过使与车辆或者行人对应的区域减光等，来减少给车辆或者行人造成的眩光。
[在先技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本特开2008-137516号公报
发明内容
〔发明所要解决的课题〕
在专利文献1所述那样的车辆灯具***中，在因某情况而正向预定的配光图案切换时，若因后发生的情况而发生向新的配光图案的切换，则使与后发生的情况对应的切换时间优先，切换为新的配光图案。这从控制简化的观点来说是优选的，但从驾驶者的舒适性的观点来说尚有改善的余地。
本发明是鉴于这样的状况而研发的，其目的在于提供一种能提高驾驶者的舒适性的车辆灯具***。
〔用于解决课题的手段〕
为解决上述课题，本发明一个方案的车辆灯具***包括：灯具单元，将来自多个发光元件的光合成而照射预定的光束；控制部，根据来自车辆的指示或表示行驶状况的信息的至少一者，控制多个发光元件的亮度变更；存储部，存储表示作为使多个发光元件亮度变更的原因的情况的优先级的信息。控制部若正在使多个发光元件的亮度按与第1情况对应的第1时间渐变至第1亮度时发生了第2情况，则(i)若第2情况的优先级比第1情况的优先级高，则使多个发光元件的亮度按与第2情况对应的第2时间渐变至第2亮度，(ii)若第2情况的优先级比第1情况的优先级低，则使多个发光元件的亮度与第2时间无关地渐变至第2亮度。
根据该方案，若后发生的情况的优先级比先发生的情况的优先级低，则发光元件的亮度与后发生的情况所对应的时间无关地渐变。因此，通过适当设定优先级，能使优先级高的情况所引起的亮度变更不受后发生的情况影响地按所意图的时间实施。
控制部可以在第2情况的优先级比第1情况的优先级低时，使多个发光元件的亮度按第1时间的剩余时间渐变至第2亮度。
控制部可以在满足预定的条件时，即使第2情况的优先级比第1情况的优先级低，若第1时间的剩余时间比第2时间短，则使多个发光元件的亮度按第2时间渐变至第2亮度。由此，能抑制发光元件的急剧的亮度变化。
预定的条件可以是第1情况为从多个发光元件的全灭灯状态起亮灯。
在此需要说明的是，将以上构成要素的任意组合、本发明的构成要素及表现形式在方法、装置、***等之间相互转换后的实施方式，作为本发明的方案也是有效的。
〔发明效果〕
通过本发明，能提高驾驶者的舒适性。
附图说明
图1是实施方式的车辆灯具***的功能框图。
图2是表示存储部的数据结构的一例的图。
图3是示意性地表示由车辆用灯具形成的配光图案的图。
图4的(a)～(e)是表示远光灯用的配光图案的各部分区域的亮度分布的一例的图。
图5是表示LED的亮度变化的一例的图。
具体实施方式
以下基于优选实施方式参照附图说明本发明。对各附图所示的相同或等同的构成要素、部件、处理标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。另外，实施方式仅是例示，并非限定发明，并非实施方式所记述的所有特征及其组合都一定是发明的本质部分。
图1是实施方式的车辆灯具***100的功能框图。车辆灯具***100包括车速传感器10、舵角传感器12、摄像头14、车辆控制部16、车辆用灯具18。
车速传感器10通过检测车轮的旋转速度来检测车速。舵角传感器12检测方向盘的舵角。摄像头14拍摄车辆前方的图像。
车辆控制部16总体地控制车辆。车辆控制部16基于摄像头14取得的图像信息检测有无前行车辆、对向车辆，以及其位置。车辆控制部16基于该检测结果、车速信息、舵角信息决定由应照射光束的亮灯区域和不应照射光束的灭灯区域(遮光区域)的组合构成的配光图案。车辆控制部16将指示所决定的配光图案的图案指令S1发送给车辆用灯具18。
车辆用灯具18形成远光灯用配光图案。实际的车辆用灯具18中除远光灯外还安装用于照射更远方的追加远光灯、近光灯、示廓灯等，但在此进行了省略。
车辆用灯具18具有灯具单元20、半导体开关22、亮灯电路24、灯具控制部26。实际的车辆灯具***100中设有左右1对车辆用灯具18，但在此仅示出单侧。
灯具单元20包括能个别地亮灭灯的多个半导体发光元件(例如LED)28。LED28在被供给驱动电流ILD时亮灯。
半导体开关22被设置在从电池(未图示)至亮灯电路24的电源供给路径上，根据来自灯具控制部26的控制信号S2控制接通、关断。半导体开关22在LED28的亮灯状态下为接通。
存储部34存储与成为配光图案切换的原因(即成为使LED28改变亮度的原因)的情况相关的信息。图2表示存储部34的数据结构的一例。存储部34使情况34a与优先级34b、渐变时间34c建立对应地存储。
情况34a表示成为使LED28改变亮度的原因的情况。“光束切换”表示切换远光灯的接通、关断，具体来说是驾驶者切换接通和关断、或通过自动远光灯控制自动地切换接通和关断。“检测到对象物”表示检测到前方的前行车辆、对向车辆。此时，使向前方的前行车辆、对向车辆照射光的LED28灭灯。
“车速变化”表示车速的变化，具体来说表示车速在高速(例如超过80km/h)、中速(例如60km/h～80km/h)、低速(例如不足60km/h)之间切换。此时，切换为适于高速行驶的高速模式、适于中速行驶的中速模式、或适于低速行驶的低速模式地切换配光图案。“舵角变化”表示舵角的变化，具体来说表示舵角在预定值(例如10°)以上或不足预定值。此时，切换配光图案以照射行进方向。
优先级34b表示在因某情况而正切换配光图案时，若因后发生的其它情况而发生向新的配光图案切换，则应使哪一者的渐变时间优先而切换为新的配光图案。在此，数字越小优先级越高。渐变时间34c表示因各情况而切换配光图案时的切换时间、即因各情况而改变LED28的亮度时的渐变时间。
灯具控制部26基于图案指令S1个别地控制多个LED28的亮灭灯。在本实施方式中，灯具控制部26参照存储部34，针对多个LED28的每一个分别决定按哪个渐变时间使其渐变，并生成用于指示按所决定的渐变时间进行亮灭灯的亮灭灯指示信号S3。
灯具控制部26若在没有进行配光图案的切换时收到图案指令S1(以下将此时收到的图案指令S1也称作“第1图案指令S1a”)，则个别地控制多个LED28的亮灭灯，以使得切换成该第1图案指令S1a所指示的配光图案(以下也称作“第1配光图案”)。具体来说，灯具控制部26参照存储部34，决定使其按与成为切换至第1配光图案的原因的情况(以下称作“第1情况”)相对应的渐变时间(以下称作“第1时间”)渐变到与第1配光图案相应的亮度(以下称作“第1亮度”)。此时，灯具控制部26生成用于指示按与情况对应的渐变时间进行亮灭灯的亮灭灯指示信号S3a，作为亮灭灯指示信号S3。
另外，灯具控制部26若在向某配光图案(例如第1配光图案)切换的途中收到新的图案指令S1(以下将此时收到的图案指令S1也称作“第2图案指令S1b”)，则个别地控制多个LED28的亮灭灯，以使得切换成该第2图案指令S1b所指示的配光图案(以下也称作“第2配光图案”)。具体来说，灯具控制部26首先参照存储部34，比较第1情况和成为向第2配光图案切换的原因的情况(以下称作“第2情况”)的优先级。
若第2情况的优先级比第1情况的优先级高，则灯具控制部26决定按与第2情况对应的渐变时间(以下称作“第2时间”)使其渐变到与第2配光图案相应的亮度(以下称作“第2亮度”)。此时，灯具控制部26生成用于指示按与情况对应的渐变时间亮灭灯的亮灭灯指示信号S3a，作为亮灭灯指示信号S3。另一方面，若第1情况的优先级比第2情况的优先级高，则灯具控制部26决定与第2时间无关地使其渐变至第2亮度。在本实施方式中，灯具控制部26决定按第1时间的剩余时间使其渐变至第2亮度。此时，灯具控制部26生成用于指示按并非与情况对应的渐变时间的时间进行亮灭灯的亮灭灯指示信号S3b作为亮灭灯指示信号S3。
亮灯电路24包括针对LED28分别而设的驱动电路30和渐变控制器32。驱动电路30向LED28供给与调光信号S4相应的驱动电流ILD。驱动电路30可以兼用调节驱动电流ILD的电流量的模拟调光、和使驱动电流ILD高速地开关而改变其占空比的PWM(脉宽调制)调光，也可以仅进行其中一种。
渐变控制器32根据来自灯具控制部26的亮灭灯指示信号S3生成随时间渐变的调光信号S4。具体来说，渐变控制器32在要使亮度下降时，使调光信号S4随时间向驱动电流ILD减小的方向缓缓变化。另外，渐变控制器32在要使亮度上升时，使调光信号S4随时间向驱动电流ILD增大的方向缓缓变化。
图3是示意性地表示如上那样构成的车辆灯具***100所形成的配光图案的图。在图3中，表示了在被配置于灯具前方的预定位置、例如灯具前方25m位置的假想铅直屏幕上形成的配光图案。
配光图案PH表示由灯具单元20的照射光形成的远光灯用的配光图案。配光图案PH被分割成多个(在此是8个)部分区域PHa～PHh，各部分区域分别对应于各个LED28。即，车辆用灯具18能在车辆前方形成由于各个LED28的照射区域分别对应的多个部分区域PHa～PHh构成的远光灯用的配光图案PH。
图4的(a)～(e)是表示配光图案PH的部分区域PHa～PHh的亮度分布的一例的图。柱状图越长表示该部分区域的亮度越高(即照射部分区域的LED28的亮度越高)。图4的(a)表示在中速行驶时远光灯从关断切换为接通时、即发生了情况“光束切换”时所形成的配光图案PH的部分区域PHa～PHh的亮度分布的一例。图4的(b)表示当检测到前方的前行车辆或对向车辆时、即发生了情况“检测到对象物”时所形成的配光图案PH的部分区域PHa～PHh的亮度分布的一例。在此，表示了在部分区域PHd、PHe检测到前行车辆或对向车辆的情况。图4的(c)、(d)分别表示在车速从中速行驶变化为低速行驶时、车速从中速行驶变化为高速行驶时、即发生了情况“车速变化”时所形成的配光图案PH的部分区域PHa～PHh的亮度分布的一例。图4的(e)表示在向左打方向盘时、即发生了情况“舵角变化”时所形成的配光图案PH的部分区域PHa～PHh的亮度分布的一例。如图4的(a)～(e)所示，在情况发生时，切换为与该情况相应的配光图案，部分区域的亮度(即照射部分区域的LED28的亮度)发生变化。
图5是表示照射某部分区域的LED28的亮度变化的一例的图。在图5中，横轴表示时间，纵轴表示亮度。在图5中表示了在根据作为第1情况的光束切换而正切换配光图案(即正使LED28改变亮度)时发生了作为第2情况的舵角变化，要再次切换配光图案的情况。
灯具控制部26在因发生了光束切换而收到指示第1配光图案的第1图案指令S1a时，生成按与光束切换对应的渐变时间(700msec)使其渐变成目标亮度的亮灭灯指示信号S3a。渐变控制器32基于该亮灭灯指示信号S3a生成驱动电流ILD按700msec时间向增大的方向变化的调光信号S4。驱动电路30将与该调光信号S4相应的驱动电流ILD提供给LED28，使LED28的亮度渐变上升。
灯具控制部26在因发生了舵角变化而收到指示第2配光图案的第2图案指令S1b时，参照存储部34确认光束切换与舵角变化的优先级。灯具控制部26在本实施方式中判定作为先发生的情况的光束切换的优先级比作为后发生的情况的舵角变化的优先级高(参照图2)。
因此，灯具控制部26生成不论与舵角变化对应的渐变时间(200msec)如何，都按与光束切换对应的渐变时间(700msec)的剩余时间使其渐变至第2配光图案的目标亮度的亮灭灯指示信号S3b。例如，若从发生了光束切换起经过300msec时又发生了舵角变化，则灯具控制部26生成使其按剩余时间即400(＝700-300)msec渐变至第2配光图案的目标亮度的亮灭灯指示信号S3b。
渐变控制器32基于亮灭灯指示信号S3b生成驱动电流ILD按400msec向增大的方向变化的调光信号S4。驱动电路30将与该新的调光信号S4相应的驱动电流ILD提供给LED28，使LED28的亮度渐变上升。
根据以上说明的实施方式的车辆灯具***100，若第2情况的优先级比第1情况的优先级低，则LED28的亮度与第2时间无关地渐变至目标亮度。即，若后发生的情况的优先级比先发生的情况的优先级低，则LED28的亮度与对应于后发生的情况的时间无关地渐变。因此，通过适当设定优先级，能使起因于优先级高的情况的亮度变更不受后发生的情况影响地按所意图的时间实施。
以上基于实施方式说明了本发明。本领域技术人员当理解该实施方式只是例示，其各构成要素和各处理步骤的组合可以有各种各样的变形例，并且这样的变形例也包含在本发明的范围内。以下说明这样的变形例。
(第1变形例)
在实施方式中，说明了若第1情况的优先级比第2情况的优先级高，则使其按第1时间的剩余时间渐变至第2亮度的情况，但不限于此。也可以在满足预定的条件时，即使第2情况的优先级比第1情况的优先级低，若第1时间的剩余时间比第2时间短，则使其按第2时间渐变至第2亮度。此时，能抑制LED的急剧的亮度变化。在此需要说明的是，作为预定的条件，例如可以举出第1情况为从多个LED28的全灭灯状态起亮灯(即光束切换)，第2情况为舵角变化的例子。从全灭灯状态起亮灯时，若所有LED28的亮度急剧地变化，则会给驾驶者带来不协调感，此方案能抑制这样的情况。
基于实施方式用具体的语句说明了本发明，但实施方式只是表示本发明的原理、应用，在不脱离权利要求书规定的本发明思想的范围内，实施方式可以有多种变形例和配置的变更。
〔附图标记说明〕
16车辆控制部、18车辆用灯具、20灯具单元、26灯具控制部、28LED、30驱动电路、32渐变控制器、100车辆灯具***。

Claims (4)

1.一种车辆灯具***，其特征在于，包括：
灯具单元，将来自多个发光元件的光合成而照射预定的光束，
控制部，根据来自车辆的指示或表示行驶状况的信息的至少一者，控制所述多个发光元件的亮度变更，
存储部，存储表示作为使所述多个发光元件亮度变更的原因的情况的优先级的信息；
所述控制部若正在使所述多个发光元件的亮度按与第1情况对应的第1时间渐变至第1亮度时发生了第2情况，则(i)若所述第2情况的优先级比所述第1情况的优先级高，则使所述多个发光元件的亮度按与所述第2情况对应的第2时间渐变至第2亮度，(ii)若所述第2情况的优先级比所述第1情况的优先级低，则使所述多个发光元件的亮度与所述第2时间无关地渐变至所述第2亮度。
2.如权利要求1所述的车辆灯具***，其特征在于，
若所述第2情况的优先级比所述第1情况的优先级低，则所述控制部按所述第1时间的剩余时间使所述多个发光元件的亮度渐变至所述第2亮度。
3.如权利要求1或2所述的车辆灯具***，其特征在于，
在满足预定的条件时，即使所述第2情况的优先级比第1情况的优先级低，若所述第1时间的剩余时间比所述第2时间短，则所述控制部使所述多个发光元件的亮度按第2时间渐变至第2亮度。
4.如权利要求3所述的车辆灯具***，其特征在于，
所述预定的条件，是所述第1情况为从所述多个发光元件的全灭灯状态起亮灯。
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