CN104816208B - 一种水下内壁打磨装置 - Google Patents

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Abstract

一种水下内壁打磨装置，涉及打磨领域。本发明解决了对口径小、内里直径较大工件的内壁进行打磨时，打磨效果不好，打磨不到位，给生产加工带来很大的不便的问题。一种水下内壁打磨装置，包括倒直角三角形水槽、磨块和磨块旋转架；磨块旋转架包括外转轴、伸缩支架和活动杆；伸缩支架呈“8”字型；磨块固定在非活动杆轴线上的柱销上；外转轴的侧面还设置有用于伸缩支架左右滑动的滑移槽；活动杆向左伸出外转轴并与气缸连接。本发明结构简单，操作方便，打磨效果良好，无死角，伸缩支架的幅度可变，可对不同内径大小的工件进行打磨；打磨时产生的热量被水带走，并被水隔绝了空气，减少了打磨带来的氧化，提高了打磨质量。

Description

一种水下内壁打磨装置
技术领域
本发明涉及打磨领域，特别是涉及一种水下内壁打磨装置。
背景技术
对于一些钢管，其管口的口径很小，管身内径较大，需对其内壁进行打磨，则很难实现，打磨效果不好，打磨不到位，给生产加工带来很大的不便，而且，打磨时，产生的热量散发不掉，打磨层容易被氧化，影响打磨质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种水下内壁打磨装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下内壁打磨装置，包括倒直角三角形水槽、磨块和磨块旋转架；所述的磨块旋转架包括外转轴、伸缩支架和活动杆；所述的外转轴连接从动轮；所述的从动轮通过皮带连接主动轮；所述的主动轮连接伺服电机；所述的伸缩支架是由多个交叉的对应的前支杆和后支杆呈“8”字型排列组成；所述的伸缩支架的前支杆和后支杆交叉处设置有柱销用于与前支杆和后支杆分别铰接；所述的柱销的侧面设置有通孔；所述的伸缩支架的“8”字型的轴线上的柱销通过通孔从右至左依次套设在活动杆上；所述的活动杆的右端在套设在活动杆上的最右面的柱销的位置设置有环形卡口；套设在活动杆上的最左面的柱销与外转轴固定；所述的磨块固定在非活动杆轴线上的柱销上；所述的外转轴的侧面还设置有用于伸缩支架左右滑动的滑移槽；所述的活动杆向左伸出外转轴并与气缸连接；所述的倒直角三角形水槽的左斜边放置工件；所述的倒直角三角形水槽的右斜边上设置有滑轨；所述的滑轨上设置有滑杆；所述的滑杆上设置有夹爪用于固定工件；所述的倒直角三角形水槽的左斜边向右延伸形成延伸槽并在右斜边处形成工件支撑面；所述的倒直角三角形水槽的左斜边向左延伸的位置设置有升降架；所述的伺服电机和气缸架设在升降架上。
所述的倒直角三角形水槽中水淹没过工件。
所述的伸缩支架具体是按以下方式构成的：右侧第一前支杆的始端和右侧第一后支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第一前支杆的末端和右侧第二后支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第一后支杆的末端和右侧第二前支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第二后支杆的中间与右侧第二前支杆的中间之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第二后支杆的末端与左侧最后一个前支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第二前支杆的末端与左侧最后一个后支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；左侧最后一个后支杆的末端与左侧最后一个前支杆的末端之间设置有柱销并分别与柱销铰接。
所述的伸缩支架中的右侧第一前支杆、右侧第一后支杆、左侧最后一个后支杆和左侧最后一个前支杆的长度相等，右侧第二前支杆和右侧第二后支杆的长度相等。
所述的右侧第一前支杆的长度不大于右侧第二前支杆的一半。
本发明的工作原理：通过夹爪将工件固定，利用滑块和滑轨将工件移至待打磨处，通过升降架带动磨块旋转架移向工件；磨块旋转架的外转轴带着伸缩支架，进入到工件的内部，此时，启动气缸驱动活动杆向左运动；活动杆通过右端的环形卡口带动最右侧的柱销向左运动；最右侧的柱销给前支杆和后支杆向左的力，前支杆和后支杆分别通过外转轴的滑移槽向左滑移，促使“8”字型的伸缩支架以最左侧的柱销为固定点向左压缩，每个支杆都会平均向左相应的移动，此时，支杆与外转轴的夹角增大，磨块逐渐向外移动直至贴紧工件的内壁，此时，开动伺服电机带动主动轮旋转；主动轮又通过皮带带动从动轮，进而带动外转轴，而外转轴通过滑移槽带动伸缩支架转动，进而带动磨块对工件的内壁进行打磨；利用升降架带动伸缩支架逐渐向右移动打磨至工件最右端后，再向左移动至工件中间，此时，启动气缸驱动活动杆向右运动，伸缩支架伸长，从工件松脱出来，夹爪通过滑杆和滑轨将工件转移，继续进行下一工件的打磨；打磨时产生的热量被水带走，并被水隔绝了空气，减少了打磨带来的氧化，提高了打磨质量。
本发明的优点：本发明的水下内壁打磨装置结构简单，操作方便，可完成对特殊工件的内壁的打磨，打磨效果良好，无死角，符合工厂大规模生产的需求；采用伸缩支架的幅度可变化，可对不同内径大小的工件进行打磨，非常实用。
附图说明
图1为实施例的水下内壁打磨装置的示意图；
图2为实施例的水下内壁打磨装置的活动杆的最右端的部分内部结构示意图；
图3为图1中A-A面的剖视示意图；
图4为实施例的水下内壁打磨装置的起始工作状态的示意图；
图5为实施例的水下内壁打磨装置的打磨结束时工作状态的示意图
其中，1-磨块，3-从动轮，4-主动轮，5-皮带，6-气缸，7-伺服电机9-升降架，21-外转轴，22-伸缩支架，23-活动杆，24-柱销，25-滑移槽，81-滑杆，82-夹爪，83-滑轨，84-延伸槽，231-环形卡口。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例
如图1至图5所示，一种水下内壁打磨装置，包括倒直角三角形水槽、磨块1和磨块旋转架；所述的磨块旋转架包括外转轴21、伸缩支架22和活动杆23；所述的外转轴21连接从动轮3；所述的从动轮3通过皮带5连接主动轮4；所述的主动轮4连接伺服电机7；所述的伸缩支架22是由多个交叉的对应的前支杆和后支杆呈“8”字型排列组成；所述的伸缩支架22的前支杆和后支杆交叉处设置有柱销24用于与前支杆和后支杆分别铰接；所述的柱销24的侧面设置有通孔；所述的伸缩支架22的“8”字型的轴线上的柱销24通过通孔从右至左依次套设在活动杆23上；所述的活动杆23的右端在套设在活动杆23上的最右面的柱销24的位置设置有环形卡口231；套设在活动杆23上的最左面的柱销24与外转轴21固定；所述的磨块1固定在非活动杆轴线上的柱销24上；所述的外转轴21的侧面还设置有用于伸缩支架左右滑动的滑移槽25；所述的活动杆23向左伸出外转轴21并与气缸6连接；所述的倒直角三角形水槽的左斜边放置工件；所述的倒直角三角形水槽的右斜边上设置有滑轨83；所述的滑轨83上设置有滑杆81；所述的滑杆81上设置有夹爪82用于固定工件；所述的倒直角三角形水槽的左斜边向右延伸形成延伸槽84并在右斜边处形成工件支撑面；所述的倒直角三角形水槽的左斜边向左延伸的位置设置有升降架9；所述的伺服电机7和气缸6架设在升降架9上；所述的倒直角三角形水槽中水淹没过工件；所述的伸缩支架22具体是按以下方式构成的：右侧第一前支杆的始端和右侧第一后支杆的始端之间设置有柱销24并分别与柱销24铰接；所述的右侧第一前支杆的末端和右侧第二后支杆的始端之间设置有柱销24并分别与柱销24铰接；所述的右侧第一后支杆的末端和右侧第二前支杆的始端之间设置有柱销24并分别与柱销24铰接；所述的右侧第二后支杆的中间与右侧第二前支杆的中间之间设置有柱销24并分别与柱销24铰接；所述的右侧第二后支杆的末端与左侧最后一个前支杆的始端之间设置有柱销24并分别与柱销24铰接；所述的右侧第二前支杆的末端与左侧最后一个后支杆的始端之间设置有柱销24并分别与柱销24铰接；左侧最后一个后支杆的末端与左侧最后一个前支杆的末端之间设置有柱销24并分别与柱销24铰接；所述的伸缩支架22中的右侧第一前支杆、右侧第一后支杆、左侧最后一个后支杆和左侧最后一个前支杆的长度相等，右侧第二前支杆和右侧第二后支杆的长度相等；所述的右侧第一前支杆的长度不大于右侧第二前支杆的一半。
其中，所述的倒直角三角形水槽是水槽的横截面为类似倒直角三角形的结构，所述的左斜边和右斜边代表着整个斜面。
所述的倒直角三角形水槽中的水为淹没工件，并且水面不能高过升降架的最底端。
本实施例的一种水下内壁打磨装置的工作原理：通过夹爪82将工件固定，利用滑杆81和滑轨83将工件移至待打磨处，通过升降架9带动磨块旋转架移向工件；磨块旋转架的外转轴21带着伸缩支架22，进入到工件的内部，此时，启动气缸6驱动活动杆23向左运动；活动杆23通过右端的环形卡口231带动最右侧的柱销24向左运动；最右侧的柱销给前支杆和后支杆向左的力，前支杆和后支杆分别通过外转轴21的滑移槽25向左滑移，促使“8”字型的伸缩支架22以最左侧的柱销24为固定点向左压缩，每个支杆都会平均向左相应的移动，此时，支杆与外转轴21的夹角增大，磨块1逐渐向外移动直至贴紧工件的内壁，此时，开动伺服电机7带动主动轮4旋转；主动轮4又通过皮带5带动从动轮，进而带动外转轴21，而外转轴21通过滑移槽25带动伸缩支架22转动，利用升降架9带动伸缩支架22逐渐向右移动打磨至工件最右端后，再向左移动至工件中间，此时，启动气缸6驱动活动杆23向右运动，伸缩支架22伸长，从工件松脱出来，夹爪82通过滑杆81和滑轨83将工件转移，然后，继续进行下一工件的打磨；打磨时产生的热量被水带走，并被水隔绝了空气，减少了打磨带来的氧化，提高了打磨质量。
上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种水下内壁打磨装置，其特征在于：包括倒直角三角形水槽、磨块和磨块旋转架；所述的磨块旋转架包括外转轴、伸缩支架和活动杆；所述的外转轴连接从动轮；所述的从动轮通过皮带连接主动轮；所述的主动轮连接伺服电机；所述的伸缩支架是由多个交叉的对应的前支杆和后支杆呈“8”字型排列组成；所述的伸缩支架的前支杆和后支杆交叉处设置有柱销用于与前支杆和后支杆分别铰接；所述的柱销的侧面设置有通孔；所述的伸缩支架的“8”字型的轴线上的柱销通过通孔从右至左依次套设在活动杆上；所述的活动杆的右端在套设在活动杆上的最右面的柱销的位置设置有环形卡口；套设在活动杆上的最左面的柱销与外转轴固定；所述的磨块固定在非活动杆轴线上的柱销上；所述的外转轴的侧面还设置有用于伸缩支架左右滑动的滑移槽；所述的活动杆向左伸出外转轴并与气缸连接；所述的倒直角三角形水槽的左斜边放置工件；所述的倒直角三角形水槽的右斜边上设置有滑轨；所述的滑轨上设置有滑杆；所述的滑杆上设置有夹爪用于固定工件；所述的倒直角三角形水槽的左斜边向右延伸形成延伸槽并在右斜边处形成工件支撑面；所述的倒直角三角形水槽的左斜边向左延伸的位置设置有升降架；所述的伺服电机和气缸架设在升降架上；所述的倒直角三角形水槽中水淹没过工件；所述的伸缩支架具体是按以下方式构成的：右侧第一前支杆的始端和右侧第一后支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第一前支杆的末端和右侧第二后支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第一后支杆的末端和右侧第二前支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第二后支杆的中间与右侧第二前支杆的中间之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第二后支杆的末端与左侧最后一个前支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第二前支杆的末端与左侧最后一个后支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；左侧最后一个后支杆的末端与左侧最后一个前支杆的末端之间设置有柱销并分别与柱销铰接。
2.根据权利要求1所述的一种水下内壁打磨装置，其特征在于：所述的伸缩支架中的右侧第一前支杆、右侧第一后支杆、左侧最后一个后支杆和左侧最后一个前支杆的长度相等，右侧第二前支杆和右侧第二后支杆的长度相等。
3.根据权利要求1所述的一种水下内壁打磨装置，其特征在于：所述的右侧第一前支杆的长度不大于右侧第二前支杆的一半。
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