CN104812604B - 混合动力车辆的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆(1)具备：行星齿轮机构(22)，包括与第一旋转电机(MG1)连接的第一齿轮(23S)、与输入轴连接的行星轮架(23C)及与连接第二旋转电机(MG2)的驱动轴(43)连接的第二齿轮(23R)，该输入轴是经由转矩限制机构(27)而与内燃机轴连接的输入轴，该转矩限制机构(27)根据具备喷出润滑油的喷出孔(28b)的输入轴(28)与内燃机(21)的内燃机轴(26)之间的转矩变动而容许输入轴相对于内燃机轴的滑动；及旋转阻止机构(24)，阻止内燃机轴向另一方向旋转，在内燃机停止状态下的喷出孔未朝着能够向行星齿轮机构中的位置比输入轴靠铅垂上方侧的机构部分喷出润滑油的预定方向延伸的情况下，该控制装置(11)驱动第一旋转电机，以输出使输入轴沿着另一方向旋转的转矩。

Description

混合动力车辆的控制装置

技术领域

本发明涉及例如混合动力车辆的控制装置，尤其是涉及促进对行星齿轮机构供给润滑油的混合动力车辆的控制装置的技术领域。

背景技术

已知有具备行星齿轮机构的混合动力车辆，该行星齿轮机构包括能够相互差动的太阳轮、行星轮架及齿圈(例如，参照专利文献1及2)。为了对这样的行星齿轮机构供给润滑油，在专利文献1中，提出了如下的技术：将从内燃机的输入轴的内部经由喷出孔向行星齿轮机构内喷出的润滑油积存于在齿圈的内周面形成且形成在沿着轴向与小齿轮相向的位置的润滑油积存处。根据该技术，积存于润滑油积存处的润滑油利用润滑油积存处内的水头差，从在润滑油积存处的壁上形成的贯通孔朝小齿轮供给。

此外，作为与本发明关联的技术，可举出专利文献2。在专利文献2中，对于行星齿轮机构，附加性地追加了对行星轮架与内燃机的输入轴之间的连接进行接合及分离的离合器以及使行星轮架的旋转停止的制动器。通过使离合器接通(即，将行星轮架与输入轴接合)并使制动器接通(即，使行星轮架的旋转停止)，由此混合动力车辆能够使用与太阳轮连接的旋转电机及与齿圈连接的旋转电机双方的转矩进行行驶(例如，牵引或再生)。

专利文献1：日本特开2010-203588号公报

专利文献2：日本特开2005-81930号公报

发明内容

然而，在专利文献1中，使用齿圈的旋转的离心力，将润滑油积存于润滑油积存处。因此，在齿圈的旋转速度小(换言之，转速低)的情况下，产生在润滑油积存处无法积存充分的量的润滑油这样的技术问题点。其结果是，即使在专利文献1公开的技术中，在齿圈的旋转速度小的情况下，也会产生行星齿轮机构(例如，行星齿轮机构具备的小齿轮)可能发生润滑不足这样的技术问题点。

而且，如专利文献2公开那样，在使用2个旋转电机(即，与太阳轮连接的旋转电机及与齿圈连接的旋转电机)双方的转矩来使混合动力车辆行驶的情况下，小齿轮的润滑不足变得显著。这是因为，在使用与太阳轮连接的旋转电机及与齿圈连接的旋转电机双方的转矩来使混合动力车辆行驶的情况下，与太阳轮连接的旋转电机的转矩从太阳轮向小齿轮传递。因此，相比于仅使用与齿圈连接的旋转电机的转矩来使混合动力车辆行驶的情况，太阳轮与小齿轮之间的面压等增大，因而容易发生小齿轮的润滑不足。

在本发明要解决的课题中，列举了上述那样的情况作为一例。本发明课题在于提供一种能够对行星齿轮机构良好地供给润滑油的混合动力车辆的控制装置。

<1>

为了解决上述课题，本发明的混合动力车辆的控制装置用于控制混合动力车辆，该混合动力车辆具备：内燃机；第一旋转电机；第二旋转电机，其输出轴与混合动力车辆的驱动轴连接；行星齿轮机构，包括(i-1)第一齿轮、(i-2)行星轮架及(i-3)第二齿轮，且(ii)上述第一齿轮、上述行星轮架及上述第二齿轮能够相互差动旋转，该第一齿轮与上述第一旋转电机的输出轴连接，该行星轮架与输入轴连接，该输入轴是与上述内燃机的内燃机轴连接的输入轴、且经由转矩限制机构而与上述内燃机轴连接，上述转矩限制机构根据该输入轴与上述内燃机轴之间的转矩变动而容许该输入轴相对于上述内燃机轴的滑动，该第二齿轮与上述驱动轴连接；及旋转阻止机构，容许上述内燃机轴向一个方向旋转，而阻止上述内燃机轴向与上述一个方向不同的另一方向旋转，上述输入轴具备：(i)供给路，为了供给保持上述行星齿轮机构的润滑的润滑油而形成在上述输入轴的内部，且沿着上述输入轴的轴向延伸；及(ii)喷出孔，为了将经由上述供给路供给的上述润滑油向该输入轴的外部喷出而形成在上述输入轴的内部，且从上述供给路朝着该输入轴的外部延伸，上述混合动力车辆的控制装置具备：判定单元，判定上述内燃机停止状态下的上述喷出孔是否沿着预定方向延伸，上述预定方向是能够朝着上述行星齿轮机构中的位置比上述输入轴靠铅垂上方侧的机构部分喷出上述润滑油的方向；及驱动单元，在判定为上述内燃机停止状态下的上述喷出孔未沿着上述预定方向延伸的情况下，驱动上述第一旋转电机，使得从上述第一旋转电机输出以使上述输入轴沿着上述另一方向旋转的方式作用的预定转矩，直到变为上述喷出孔沿着上述预定方向延伸为止。

本发明的混合动力车辆的控制装置能够控制将内燃机输出的驱动力和2个旋转电机(即，第一旋转电机及第二旋转电机)输出的驱动力通过包括能够相互差动旋转的第一齿轮(例如，太阳轮)、行星轮架及第二齿轮(例如，齿圈)的行星齿轮机构进行分配的混合动力车辆。

在此，在第一齿轮上直接或间接地连接第一旋转电机的输出轴。

在行星轮架上连接输入轴。在输入轴上经由转矩限制机构(例如，转矩限制器或具有转矩限制器功能的减震限制器)直接或间接地连接内燃机的内燃机轴(例如，曲轴)。转矩限制机构是根据输入轴与内燃机轴之间的转矩变动而容许(反之，限制)输入轴相对于内燃机轴的滑动(换言之，相对的旋转)的部件。例如，在输入轴与内燃机轴之间的转矩变动成为预定值以上的情况下，转矩限制机构可以容许输入轴相对于内燃机轴的滑动。在这种情况下，伴随着输入轴的旋转而内燃机轴不旋转。另一方面，在输入轴与内燃机轴之间的转矩变动未成为预定值以上的情况下，转矩限制机构可以限制(换言之，禁止)输入轴相对于内燃机轴的滑动。在这种情况下，伴随着输入轴的旋转而内燃机轴也旋转。

另外，内燃机的内燃机轴通过旋转阻止机构，容许朝向一个方向(例如，内燃机驱动时的内燃机的内燃机轴的旋转方向，即混合动力车辆相对于行进方向而朝前方侧行驶的正方向)旋转。另一方面，内燃机的内燃机轴通过旋转阻止机构，阻止朝向另一方向(例如，成为正方向的反方向的负方向)旋转。因此，只要旋转阻止机构动作，就几乎或完全没有内燃机的内燃机轴沿着另一方向旋转的情况。

在第二齿轮上直接或间接地连接混合动力车辆的驱动轴。而且，在混合动力车辆的驱动轴上经由减速齿轮机构等其他部件来连接第二旋转电机的输出轴。

在本发明中，与行星轮架连接的输入轴为了将用于保持行星齿轮机构的润滑的润滑油向行星齿轮机构供给，而具备供给路和喷出孔。供给路是在输入轴的内部形成的管路，相当于沿着输入轴的轴向延伸的管路。因此，输入轴可以是所谓中空轴。通过电动泵等的动作而将预定压力的润滑油向供给路供给。向供给路供给的润滑油通过沿着与输入轴的轴向相交的方向(例如，正交的方向)从供给路朝输入轴的外部延伸的喷出孔，朝向输入轴的外部(即，行星齿轮机构)喷出。

另外，由于将从旋转的输入轴的喷出孔喷出的润滑油向具备旋转的第一齿轮、行星轮架及第二齿轮的行星齿轮机构供给，因此输入轴的旋转轴优选与第一齿轮、行星轮架及第二齿轮各自的旋转轴一致。

在此，当输入轴旋转时，输入轴具备的喷出孔的延伸方向适当变化(即，喷出孔以输入轴的轴心为旋转中心进行旋转)，因此从喷出孔喷出的润滑油对行星齿轮机构良好地供给。另一方面，根据本发明的混合动力车辆的行驶状态，会产生输入轴不旋转(换言之，输入轴停止)的状态。这样的状态首先在内燃机停止的情况下发生。这是因为，由于内燃机停止，因此使输入轴旋转的转矩不会经由内燃机轴从内燃机向输入轴传递。当输入轴不旋转时，如以下说明那样，从输入轴具备的喷出孔喷出的润滑油可能无法对行星齿轮机构良好地供给。

具体而言，首先，假定在喷出孔朝向比输入轴靠铅垂上方侧的方向(即，克服重力加速度而喷出润滑油的方向)上延伸的状态下输入轴停止的情况。在这种情况下，从喷出孔朝向行星齿轮机构中的位置比输入轴靠铅垂上方侧的机构部分喷出润滑油。朝向位置比输入轴靠铅垂上方侧的机构部分喷射的润滑油按照重力加速度，朝向位于更下方侧的机构部分下降。其结果是，在喷出孔朝向比输入轴靠铅垂上方侧的方向延伸的状态下输入轴停止的情况下，行星齿轮机构中的润滑油的供给不足的机构部分产生的可能性相对减小。即，能够对行星齿轮机构良好地供给润滑油。

另一方面，假定在喷出孔朝着比输入轴靠铅垂下方侧的方向(即，能够不克服重力加速度地喷出润滑油的方向)上延伸的状态下输入轴停止的情况。在这种情况下，从喷出孔朝向位置比输入轴靠铅垂下方侧的机构部分喷出润滑油。几乎或完全没有朝向位置比输入轴靠铅垂下方侧的机构部分喷射的润滑油克服重力加速度而朝向位置比输入轴靠铅垂上方侧的机构部分上升的情况。其结果是，在喷出孔朝向比输入轴靠铅垂下方侧的方向上延伸的状态下输入轴停止的情况下，行星齿轮机构中的润滑油的供给不足的机构部分产生的可能性相对变大。即，可能无法对行星齿轮机构良好地供给润滑油。

因此，本发明的混合动力车辆的控制装置在内燃机停止的情况下，通过调整输入轴具备的喷出孔的延伸方向，而对行星齿轮机构良好地供给润滑油。

为了调整输入轴具备的喷出孔的延伸方向，而控制装置具备判定单元、驱动单元。

判定单元判定在内燃机停止的状态下喷出孔是否沿着预定方向延伸。

在此，“预定方向”是指能够朝向行星齿轮机构中的位置比输入轴靠铅垂上方侧的机构部分(例如，相对于输入轴而位于铅垂上方侧的小齿轮等)喷出润滑油的方向。此时，“预定方向”只要是能够朝向行星齿轮机构中的位置比输入轴靠铅垂上方侧的机构部分的一部分喷出润滑油的方向即可。但是，“预定方向”也可以是能够朝向行星齿轮机构中的位置比输入轴靠铅垂上方侧的机构部分全部喷出润滑油的方向。

然而，如上所述，输入轴的旋转轴与第一齿轮、行星轮架及第二齿轮各自的旋转轴一致。于是，位置比输入轴靠铅垂上方侧的机构部分相当于例如沿着包含输入轴的轴心的水平面而将行星齿轮机构分割成2个机构部分时的上方侧一半的机构部分。因此，“预定方向”也可以是能够对沿着包含输入轴的轴心的水平面而将行星齿轮机构分割成2个机构部分时的上方侧一半的机构部分喷出的方向。作为这样的“预定方向”，例如，可列举与向铅垂上方侧延伸的线以小于90度的角度相交的方向作为一例。

但是，若考虑从喷出孔喷出的润滑油根据重力加速度向铅垂下方侧下降的情况，则可以想到越是对沿着包含输入轴的轴心的水平面将行星齿轮机构分割成2个机构部分时的上方侧一半的机构部分中的、位于更上方侧的机构部分喷出润滑油，就越能够对行星齿轮机构更良好地供给润滑油(例如，对行星齿轮机构的更多的机构部分供给润滑油)。因此，可想到的是“预定方向”与向铅垂上方侧延伸的线相交的角度越小，则越能够对行星齿轮机构更良好地供给润滑油。因此，“预定方向”可以是与向铅垂上方侧延伸的线以小于±45度的角度相交的方向、与该线以小于±30度的角度相交的方向、与该线以小于±15度的角度相交的方向。

但是，从最大限度地有效利用从喷出孔喷出的润滑油这样的观点出发，“预定方向”优选与向铅垂上方侧延伸的线以0度的角度(但是，实质上容许能够同样看作0度的程度的误差的角度)相交的方向(朝向铅垂上方的方向其本身)。

另外，这样的预定方向可以考虑向供给路供给润滑油的泵的规格、构成供给路及喷出孔以及行星齿轮机构的各机构部分(例如，第一齿轮、行星轮架、第二齿轮及其他齿轮(例如，小齿轮))的尺寸、构成行星齿轮机构的各机构部分与喷出孔之间的位置关系、润滑油的粘度等，并且按照各混合动力车辆适当设定。

在判定为喷出孔未沿着预定方向延伸的情况下，与喷出孔相对于输入轴向铅垂下方侧延伸的状态下输入轴停止的情况相同，可能无法对行星齿轮机构良好地供给润滑油。因此，在这种情况下，驱动单元在喷出孔沿着预定方向延伸之前，驱动第一旋转电机使得从第一旋转电机输出以使输入轴沿着另一方向旋转的方式作用的预定转矩(典型的是负方向的转矩)。另外，以使输入轴沿着另一方向旋转的方式作用的预定转矩典型的是成为以使第一旋转电机的输出轴沿着另一方向旋转的方式作用的转矩。

在此，以使输入轴沿着另一方向旋转的方式作用的预定转矩作为经由行星齿轮机构以使输入轴沿着另一方向旋转的方式作用的预定转矩，向与行星轮架连接的输入轴传递。此时，与输入轴连接的内燃机轴向另一方向(典型的是负方向)的旋转由旋转阻止机构阻止，因此输入轴与内燃机轴之间的转矩变动增大。其结果是，经由转矩限制机构而与内燃机轴连接的输入轴相对于内燃机轴滑动(换言之，输入轴相对于由旋转阻止机构固定的内燃机轴而旋转)。即，输入轴旋转，而内燃机轴不旋转。因此，驱动单元能够维持内燃机停止的状态(换言之，内燃机轴停止的状态)，并且使输入轴旋转。其结果是，实现喷出孔沿着预定方向延伸的状态，因此能够对行星齿轮机构良好地供给润滑油。

尤其是即使在行星齿轮机构的各机构部分的转速小的情况下，也能利用从喷出孔喷出的润滑油的重力加速度产生的自由落下的作用，将润滑油向行星齿轮机构的各机构部分供给。因此，不依赖于行星齿轮机构的各机构部分的转速，而能够对行星齿轮机构良好地供给润滑油。

此外，根据本发明，通过利用驱动单元的动作使输入轴旋转而能够良好地供给润滑油，并且与该输入轴连接的内燃机轴不会伴随由驱动单元的动作产生的用于供给润滑油的输入轴的旋转而旋转。因此，通过以所希望的旋转角度(例如，使内燃机起动时的振动最小的旋转角度)停止的内燃机轴而实现的技术效果(例如，使内燃机起动时的振动最小这样的技术效果)的实现几乎或完全不会受到妨碍。

<2>

在本发明的混合动力车辆的控制装置的另一方案中，在上述混合动力车辆以双驱动行驶模式进行行驶的情况下，上述驱动单元驱动上述第一旋转电机，使得从上述第一旋转电机输出上述预定转矩直到变为上述喷出孔沿着上述预定方向延伸为止，上述双驱动行驶模式是在上述内燃机停止的状态下使用上述第一旋转电机输出的转矩及上述第二旋转电机输出的转矩双方进行行驶的行驶模式。

在混合动力车辆以双驱动行驶模式行驶的情况下，第一旋转电机输出的转矩从第一齿轮向与该第一齿轮卡合的另一齿轮(例如，小齿轮)传递。因此，在混合动力车辆以双驱动行驶模式行驶的情况下，与混合动力车辆未以双驱动行驶模式行驶的情况相比，第一齿轮和与该第一齿轮卡合的另一齿轮之间的面压等增大，因此容易发生润滑不足。

然而，根据该方案，在混合动力车辆以双驱动行驶模式行驶的情况下，从第一旋转电机输出预定转矩直到变为喷出孔沿着预定方向延伸为止。因此，在双驱动行驶模式下的行驶时容易变得显著的行星齿轮机构的润滑不足被良好地消除。

另外，在双驱动行驶模式下，如后文使用共线图详细说明那样，从第二旋转电机输出以使该第二旋转电机的输出轴沿着一个方向旋转的方式作用的转矩(典型的是正方向的转矩)。从第二旋转电机输出的转矩作为以使混合动力车辆的驱动轴沿着一个方向旋转的方式作用的转矩(典型的是正方向的转矩)，向混合动力车辆的驱动轴传递。而且，在双驱动行驶模式下，从第一旋转电机输出以使该第一旋转电机的输出轴沿着另一方向旋转的方式作用的转矩(典型的是负方向的转矩)。从第一旋转电机输出的转矩经由行星齿轮机构，作为以使混合动力车辆的驱动轴沿着一个方向旋转的方式作用的转矩(典型的是正方向的转矩)，向混合动力车辆的驱动轴传递。其结果是，混合动力车辆能够以双驱动行驶模式行驶。另一方面，从第一旋转电机输出的转矩(典型的是负方向的转矩)经由行星齿轮机构，作为以使输入轴沿着另一方向旋转的方式作用的转矩(典型的是负方向的转矩)，向与行星轮架连接的输入轴传递。因此，如上所述，通过旋转阻止机构及转矩限制机构的作用，维持内燃机停止的状态(换言之，内燃机轴未旋转的状态)，并且使输入轴旋转。因此，在混合动力车辆以双驱动行驶模式行驶的情况下，只要从第一旋转电机输出以使第一旋转电机的输出轴沿着另一方向旋转的方式作用的转矩(典型的是负方向的转矩)，输入轴就旋转，因此驱动单元可以不使输入轴旋转。

但是，即使在混合动力车辆以双驱动行驶模式行驶的情况下，也会暂时或恒久地产生未从第一旋转电机输出以使第一旋转电机的输出轴沿着另一方向旋转的方式作用的转矩(典型的是负方向的转矩)的状态。这样的状态例如在对于混合动力车辆的行驶(例如，牵引或再生等)不需要从第一旋转电机输出的转矩的情况下产生。在这种情况下，在第一齿轮上连接有输出轴的第一旋转电机不输出转矩，因此对于经由另一齿轮(例如，小齿轮)而与第一齿轮连接的行星轮架，不传递使该行星轮架旋转的转矩。其结果是，连接行星轮架的输入轴也不旋转。因此，在这种情况下，驱动单元优选驱动第一旋转电机，使得从第一旋转电机输出以使输入轴沿着另一方向旋转的方式作用的预定转矩(典型的是负方向的转矩)，直到变为喷出孔沿着预定方向延伸为止。

另外，本发明的混合动力车辆不仅以双驱动行驶模式行驶，而且也可以利用在内燃机停止的状态下使用第一旋转电机输出的转矩及第二旋转电机输出的转矩中的任一方来行驶的单驱动行驶模式进行行驶。在混合动力车辆以单驱动行驶模式行驶的情况下，与混合动力车辆以双驱动行驶模式行驶的情况相比，容易产生未从第一旋转电机输出以使第一旋转电机的输出轴沿着另一方向旋转的方式作用的转矩(典型的是负方向的转矩)的状态。在这种情况下，驱动单元也优选驱动第一旋转电机，使得从第一旋转电机输出以使输入轴沿着另一方向旋转的方式作用的预定转矩(典型的是负方向的转矩)，直到变为喷出孔沿着预定方向延伸为止。

<3>

在本发明的混合动力车辆的控制装置的另一方案中，在以上述双驱动行驶模式进行行驶的上述混合动力车辆停止或减速的情况下，上述驱动单元驱动上述第一旋转电机，使得从上述第一旋转电机输出上述预定转矩直到变为上述喷出孔沿着上述预定方向延伸为止。

根据该方案，在以双驱动行驶模式行驶的混合动力车辆停止或减速(换言之，未等速行驶且未加速)的情况下，容易产生未从第一旋转电机输出以使第一旋转电机的输出轴沿着另一方向旋转的方式作用的转矩(典型的是负方向的转矩)的状态。这是因为，在混合动力车辆停止的情况下，即便不使用第一旋转电机输出的转矩，满足混合动力车辆的要求转矩的可能性也相对高。或者，是因为，在混合动力车辆减速的情况下，第一旋转电机输出以使该第一旋转电机的输出轴沿着另一方向旋转的方式作用的转矩(即，以使混合动力车辆的驱动轴沿着一个方向旋转的方式作用的转矩，即在妨碍混合动力车辆的减速的方向上作用的转矩)的必要性相对减弱。

因此，根据该方案，即使产生由于混合动力车辆的停止或减速而未从第一旋转电机输出以使第一旋转电机的输出轴沿着另一方向旋转的方式作用的转矩(典型的是负方向的转矩)的状态，驱动单元也能够驱动第一旋转电机，使得从第一旋转电机输出以使输入轴沿着另一方向旋转的方式作用的预定转矩(典型的是负方向的转矩)，直到变为喷出孔沿着预定方向延伸为止。

另外，混合动力车辆是否停止或减速可以通过监视向混合动力车辆的驱动轴传递的转矩来判定。例如，在向混合动力车辆的驱动轴传递的转矩是以使混合动力车辆相对于行进方向朝后方侧行驶的方式作用的转矩(典型的是负转矩)的情况下，可以判定为混合动力车辆停止或减速。

<4>

在本发明的混合动力车辆的控制装置的另一方案中，对上述内燃机及上述行星齿轮机构进行组装，使得上述内燃机轴随着上述内燃机的停止而停止旋转时的上述内燃机轴的旋转角度的目标值与上述喷出孔沿着上述预定方向延伸的状态下的上述输入轴的旋转角度一致。

根据该方案，在使内燃机停止的时刻，输入轴在喷出孔沿着预定方向延伸的状态下停止。因此，第一旋转电机为了使喷出孔沿着预定方向延伸，可以不输出以使输入轴沿着另一方向旋转的方式作用的预定转矩。因此，为了输出用于使喷出孔沿着预定方向延伸的预定转矩而驱动单元驱动第一旋转电机的频率相对减少。因此，与如该方案那样未组装内燃机及行星齿轮机构的情况相比，能够减少与第一旋转电机的驱动相伴的消耗电力。

另外，伴随内燃机的停止而内燃机轴的旋转停止时的内燃机轴的旋转角度的目标值典型的是能够将内燃机起动时产生的振动抑制成最小限度的内燃机轴的旋转角度。但是，伴随着内燃机停止而内燃机轴的旋转停止时的内燃机轴的旋转角度的目标值可以是其他旋转角度。

本发明的这样的作用及其他优点通过如下说明的实施方式更为明确。

附图说明

图1是表示本实施方式的混合动力车辆的结构的一例的框图。

图2是表示混合动力驱动装置的结构的一例的框图。

图3是表示混合动力驱动装置的一部分(具体而言，动力分配装置的附近的结构)的沿着与输入轴平行的方向的截面的剖视图。

图4是表示ECU进行的混合动力驱动装置的控制动作(尤其是与对动力分配装置供给油相关的控制动作)的流程的流程图。

图5是表示输入轴中的形成放射孔的部分的与输入轴的轴心正交的截面的剖视图。

图6是表示对放射孔的延伸方向进行调整时的混合动力驱动装置的动作状态的共线图。

图7是表示输入轴中的形成放射孔的部分的与输入轴的轴心正交的截面的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明用于实施本发明的方式。

(1)混合动力车辆1的结构

首先，参照图1，说明本实施方式的混合动力车辆1的结构的一例。图1是表示混合动力车辆1的结构的一例的框图。

如图1所示，混合动力车辆1具备混合动力驱动装置10、作为“控制装置”的一具体例的ECU(Electronic Control Unit)11、PCU(Power Control Unit)12及蓄电池13。

ECU11是对混合动力车辆1的各部的动作进行控制的电子控制单元，是“混合动力驱动装置的控制装置”的一例。ECU11例如具备CPU(Central Processing Unit)、ROM(ReadOnly Memory)、RAM(Random Access Memory)等。ECU11按照存储于ROM的控制程序，来控制混合动力驱动装置10的动作状态。另外，ECU11相当于“判定单元”及“驱动单元”各自的一具体例。

混合动力驱动装置10是动力传动单元，通过向混合动力车辆1的与作为驱动轮的左前轮FL及右前轮FR连接的左车轴SFL及右车轴SFR供给作为驱动力的驱动转矩来驱动混合动力车辆1。另外，关于混合动力驱动装置10的详细的结构，在后文叙述(参照图2及图3)。

PCU12是电力控制单元，控制蓄电池13与后述的电动发电机MG1及电动发电机MG2(参照图2)之间的电力的输入输出、以及电动发电机MG1与电动发电机MG2之间的电力的输入输出。例如，PCU12将从蓄电池13取出的直流电力转换成交流电力，并将该交流电力向电动发电机MG1及电动发电机MG2供给。而且，PCU12将由电动发电机MG1及电动发电机MG2发电产生的交流电力转换成直流电力，并将该直流电力向蓄电池13供给。

蓄电池13是能够充电的电池单元，具有将多个锂离子电池单体串联连接的结构，并作为用于对电动发电机MG1及电动发电机MG2进行牵引的电力的供给源发挥功能。但是，蓄电池13可以是以镍氢电池为构成要素的电池单元，也可以是双电荷层电容器等各种电容装置。

(2)混合动力驱动装置10的结构

接着，参照图2，说明混合动力驱动装置10的详细的结构。图2是表示混合动力驱动装置10的结构的一例的框图。

如图2所示，混合动力驱动装置10具备作为“内燃机”的一具体例的发动机21、作为“第一旋转电机”的一具体例的电动发电机MG1、作为“第二旋转电机”的一具体例的电动发电机MG2及作为“行星齿轮机构”的一具体例的动力分配装置22。

动力分配装置22是行星齿轮机构。具体而言，动力分配装置22具备作为“第一齿轮”的一具体例的太阳轮23S、小齿轮23P、作为“第二齿轮”的一具体例的齿圈23R及行星轮架23C。太阳轮23S是在多个齿轮要素的中心进行自转的外齿齿轮。小齿轮23P是与太阳轮23S外切并在太阳轮23S的周围进行自转和公转的外齿齿轮。齿圈23R是以与小齿轮23P啮合的方式形成为中空环状的内齿齿轮。行星轮架23C经由小齿轮轴23PS而将小齿轮23P支撑为旋转自如，并通过小齿轮23P的公转而进行自转。

通过驱动发动机21而产生的转矩(旋转转矩)经由发动机21的作为发动机轴的曲轴26及螺旋弹簧式的带转矩限制器的减震装置27向作为输入轴的输入轴28传递。另外，带转矩限制器的减震装置27是“转矩限制机构”的一具体例。

在曲轴26上连接有阻止曲轴26的逆旋转(即，向负方向的旋转)的单向离合器24。因此，单向离合器24实质上阻止发动机21的逆旋转(即，向负方向的旋转)。单向离合器24安装于由动力分配装置22构成的变速驱动桥的壳体25。

在输入轴28的轴心上配置有电动油泵29。电动油泵29使用从蓄电池13供给的电力而工作。电动油泵29吸引积存于油盘30的油。电动油泵29将吸引的油向动力分配装置22的动力***(例如，各齿轮要素及各轴的旋转部分及滑动部分)供给。其结果是，通过油来发挥冷却效果、摩擦阻力的减少效果、防腐蚀效果、气密保持效果等。

电动发电机MG1是具备电动机轴31、转子32R、定子32S的交流同步发电机。电动机轴31在输入轴28的周围，旋转自如地配置在与输入轴28相同的轴上。转子32R是安装于电动机轴31的永久磁铁。在定子32S上卷绕有3相绕组。

电动发电机MG2是具备电动机轴33、转子34R、定子34S的交流同步发电机。电动机轴33配置成与输入轴28平行且旋转自如。转子34R是安装于电动机轴33的永久磁铁。在定子34S上卷绕有3相绕组。

在此，当着眼于动力分配装置22时，行星轮架23C与发动机21的输入轴28连接。太阳轮23S与电动发电机MG1的电动机轴31进行花键嵌合。齿圈23R经由减速齿轮36而与作为驱动轴的传动轴43连接。而且，传动轴43经由减速齿轮36而与电动发电机MG2的电动机轴33连接。

动力分配装置22将发动机21的输出的一部分经由输入轴28、行星轮架23C、小齿轮23P及齿圈23R向传动轴43传递。而且，动力分配装置22将发动机21的输出的剩余的一部分经由输入轴28、行星轮架23C、小齿轮23P及太阳轮23S向电动发电机MG1的转子32R传递。其结果是，电动发电机MG1能够作为发电机进行动作。

传动轴43经由吸收左前轮FL与右前轮FR的旋转差的差速器齿轮44以及左前轮FL及右前轮FR，而与左车轴SFL及右车轴SFR连接。

在此，参照图3，对动力分配装置22的附近的结构更详细地进行说明。图3是表示混合动力驱动装置10的一部分(具体而言，为动力分配装置22的附近的结构)的沿着与输入轴28平行的方向的截面的剖视图。

如图3所示，电动发电机MG1的电动机轴31经由滚珠轴承51而旋转自如地安装于变速驱动桥的壳体25。动力分配装置22的齿圈23R的内周部经由滚珠轴承52及53而旋转自如地支撑于壳体25的环状支撑部25a及25b。

电动发电机MG1的电动机轴31形成为中空状。在电动机轴31的端部上花键嵌合有输入轴28的端部。而且，在输入轴28的端部上安装油泵驱动轴54的一端部。油泵驱动轴54的另一端部与电动油泵29连接。

在油泵驱动轴54的内部形成有沿着油泵驱动轴54的轴心方向延伸的连通孔54a。从电动油泵29喷出的油通过连通孔54a从油泵驱动轴54的另一端部向一端部供给。

在输入轴28的内部形成有沿着输入轴28的轴心方向延伸的连通孔28a。连通孔28a与油泵驱动轴54的连通孔54a连通。而且，在连通孔28a形成有放射孔28b。放射孔28b从连通孔28a向输入轴28的放射方向延伸。另外，连通孔28a及放射孔28b分别是“供给路”及“喷出口”的一具体例。

从电动油泵29向油泵驱动轴54的连通孔54a及输入轴28的连通孔28a供给的油通过电动油泵29的动作(即，从电动油泵29施加的压力)从放射孔28b向动力分配装置22喷出。

另一方面，输入轴28经由滚针轴承55而旋转自如地连接于壳体25的中空支撑部25c。而且，输入轴28经由滚针轴承56而旋转自如地支撑于电动机轴31。

壳体25具备壁部25d，该壁部25d具有从中空支撑部25c的外周部向与输入轴28大致正交的方向延伸的轴心。环状支撑部25b以相对于滚针轴承55而沿着输入轴28的轴心方向隔离的方式从壁部25d沿着输入轴28的轴心方向突出。

因此，滚珠轴承53的旋转中心轴和滚针轴承55的旋转中心轴在输入轴28的轴心方向上隔离地设置。而且，滚针轴承55的旋转中心轴的轴心方向上的中央部位于壁部25d的轴心上。其结果是，滚珠轴承53和滚针轴承55设置成位于齿圈23R与输入轴28之间。

构成减震机构的带转矩限制器的减震装置27具备减震部61及限制部62。

减震部61是对固定在发动机21的曲轴26上的飞轮46的驱动转矩的变动进行缓冲并吸收的机构。限制部62是在减震部61与飞轮46之间的转矩变动(换言之，输入轴28与曲轴26之间的转矩变动)达到预定值(极限转矩值)时限制从曲轴26向输入轴28的动力传递及从输入轴28向曲轴26的动力传递的机构。

减震部61具备轮毂63、侧板64A及64B、减震部件65、盘66、摩擦件67、铆钉68。

轮毂63具备沿放射方向延伸的凸缘部63A及内花键。轮毂63与从中空支撑部25c向外方突出的输入轴28的突出部28A的外周面上形成的外花键连接。而且，在凸缘部63A上设有多个向径向外侧形成切口的切口部，在该切口部配置有由弹簧座支撑的减震部件65。

在侧板64A及64B各自的外周侧设有贯通孔。侧板64A及64B分别通过铆钉68来支撑盘66，并且配置成与轮毂63同轴且能够相对旋转。而且，在侧板64A及64B上设有用于收容减震部件65的多个窗孔。

减震部件65由螺旋弹簧构成，收容于在轮毂63与侧板64A及64B的相向的位置分别形成的切口部及窗孔内。盘66是在侧板64A及64B的外周侧配置的大致环状的盘。盘66由侧板64A及64B从两外侧夹持。在盘66的轴心方向两侧固定有大致环状的摩擦件67。

限制部62具备：具有大致圆状的开口部，通过螺栓70而固定于飞轮46的板69A及69B；与板69A一起夹持摩擦件67的摩擦板71；夹装在摩擦板71与板69B之间，并对摩擦板71向板69A侧施力，由此使摩擦件67由板69A及摩擦板71夹持的盘簧72。

通过盘簧72的作用力来决定极限转矩值，飞轮46和减震部61经由限制部62而成为摩擦接合状态，在减震部61与飞轮46之间的变动转矩超过了极限转矩值时，摩擦件67相对于板69A及摩擦板71滑动，由此能够限制从曲轴26向输入轴28的动力传递或从输入轴28向曲轴26的动力传递。

(3)混合动力驱动装置10的动作

接着，参照图4，说明ECU11进行的混合动力驱动装置10的控制动作(尤其是与对动力分配装置22供给油相关的控制动作)。图4是表示ECU11进行的混合动力驱动装置10的控制动作(尤其是与对动力分配装置22供给油相关的控制动作)的流程的流程图。

在此，说明ECU11进行的混合动力驱动装置10的控制动作(尤其是与对动力分配装置22供给油相关的控制动作)时，说明成为该控制动作的前提的、从形成于输入轴28的放射孔28b向动力分配装置22供给油的形态。

如上所述，油从输入轴28内的连通孔28a经由放射孔28b向动力分配装置22喷出。

此时，若输入轴28旋转，则放射孔28b的延伸方向适当改变。即，放射孔28b能够朝向以连通孔28a(换言之，输入轴28)的轴心为中心的全方位(即，360度的方向)喷出油。因此，从放射孔28b喷出的油能够对动力分配装置22(尤其是小齿轮23P)良好地供给。另一方面，由于混合动力车辆1的行驶状态而产生输入轴28不旋转(换言之，输入轴28的旋转停止)的状态。这样的状态在发动机21停止的情况下发生。这是因为，由于发动机21停止，因此不会发生使输入轴28旋转的转矩经由曲轴26及带转矩限制器的减震装置27从发动机21向输入轴28传递的情况。若输入轴28不旋转，则如以下说明那样，从形成于输入轴28的放射孔28b喷出的油可能无法对动力分配装置22良好地供给。

具体而言，首先，假定在放射孔28b从连通孔28a朝着铅垂上方延伸的状态(即，从放射孔28b以克服重力加速度的方式喷出油的状态)下输入轴28停止的情况。在这种情况下，从放射孔28b朝向动力分配装置22中的位置比输入轴28靠铅垂上方侧的机构部分喷出油。朝向位置比输入轴28靠铅垂上方侧的机构部分喷射的油按照重力加速度，朝向位于更下方侧的机构部分下降。其结果是，在放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的状态下输入轴28停止的情况下，动力分配装置22中的油的供给不足的机构部分产生的可能性相对减小。即，能够对动力分配装置22良好地供给油。

另一方面，假定在放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂下方延伸的状态(即，从放射孔28b未克服重力加速度而喷出油的状态)下输入轴28停止的情况。在这种情况下，从放射孔28b朝向动力分配装置22中的位置比输入轴28靠铅垂下方侧的机构部分喷出油。朝向位置比输入轴28靠铅垂下方侧的机构部分喷射的油几乎或完全没有克服重力加速度而朝向位于更上方侧的机构部分上升的情况。其结果是，例如，油对位置比输入轴28靠铅垂上方侧的机构部分的供给可能发生不足。即，在放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂下方延伸的状态下输入轴28停止的情况下，动力分配装置22中的油的供给不足的机构部分产生的可能性相对增大。即，可能无法对动力分配装置22良好地供给油。

因此，在发动机21停止的情况下，本实施方式的ECU11调整形成于输入轴28的放射孔28b的延伸方向，由此进行用于对动力分配装置22良好地供给油的控制动作。

如图4所示，为了对动力分配装置22良好地供给油，ECU11判定发动机21的停止要求标志是否成为接通(即，是否要求发动机21停止)(步骤S11)。即，ECU11判定是否存在应使当前驱动的发动机21停止的要求。

另外，例如，可以在混合动力车辆1的行驶模式从使用了由发动机21输出的转矩的发动机行驶模式或使用了由发动机21输出的转矩和由电动发电机MG2输出的转矩Tm的HV行驶模式转变成使用了由电动发电机MG1输出的转矩Tg及由电动发电机MG2输出的转矩Tm中的至少一方的EV行驶模式的情况下，使发动机21的停止要求标志成为接通。或者，例如，可以在以发动机行驶模式或HV行驶模式行驶的混合动力车辆1停止的情况下，发动机21的停止要求标志成为接通。或者，例如，可以在使用由发动机21输出的转矩来驱动电动发电机MG1由此对蓄电池13进行充电的混合动力车辆1停止充电之后以EV行驶模式进行行驶的情况下，发动机21的停止要求标志成为接通。

可以在步骤S11的判定的结果是判定为发动机21的停止要求标志未成为接通(即，未要求发动机21停止)的情况下(步骤S11为“否”)，ECU11结束图4所示的动作。然后，ECU11可以周期性地或非周期性地进行图4所示的动作。

另一方面，在步骤S11的判定的结果是判定为发动机21的停止要求标志成为接通(即，要求发动机21停止)的情况下(步骤S11为“是”)，ECU11将使发动机21停止的指示对发动机21输出(步骤S12)。其结果是，发动机21停止(步骤S12)。

此时，ECU11输出使发动机21停止的指示使得曲轴26以所希望的曲轴角停止(步骤S12)。例如，ECU11输出使发动机21停止的指示，使得曲轴26以能够将发动机21再起动时的振动抑制成最小限度的曲轴角停止(步骤S12)。其结果是，使发动机21停止，使得曲轴26以所希望的曲轴角停止(步骤S12)。

另外，在以下的说明中，为了简化说明，伴随着发动机21的停止，混合动力车辆1以EV行驶模式进行行驶(即，牵引或再生)。尤其是在以下的说明中，为了简化说明，混合动力车辆1以使用从电动发电机MG1输出的转矩Tg及从电动发电机MG2输出的转矩Tm双方行驶的MG1/2双驱动行驶模式进行行驶。

在此，MG1/2双驱动行驶模式相当于如下的行驶模式：将电动发电机MG1不是作为发电机而是作为电动机使用，并将电动发电机MG1输出的转矩Tg及电动发电机MG2输出的转矩Tm双方向传动轴43传递，由此利用转矩Tg及转矩Tm双方作为混合动力车辆1的驱动力及与再生相伴的制动力。

更具体而言，在MG1/2双驱动行驶模式下，从电动发电机MG2输出正转矩Tm(其中，以混合动力车辆1的行进方向为正)。从电动发电机MG2输出的正转矩Tm经由减速齿轮36，作为正转矩Tm×Rm(其中，Rm是减速齿轮36的减速比)，向混合动力车辆1的传动轴43传递。而且，在MG1/2双驱动行驶模式下，从电动发电机MG1输出负转矩Tg。从电动发电机MG1输出的负转矩Tg经由动力分配装置22及减速齿轮36，作为正转矩Tg×1/ρ(其中，ρ为动力分配装置22的传动比)，向混合动力车辆1的传动轴43传递。其结果是，混合动力车辆1使用从电动发电机MG1输出的转矩Tg及从电动发电机MG2输出的转矩Tm双方进行行驶。

另一方面，从电动发电机MG1输出的负转矩Tg经由动力分配装置22，作为负转矩向输入轴28传递。此时，与输入轴28连接的曲轴26向负方向的旋转由单向离合器24阻止。即，对于被传递负方向的转矩的输入轴28，曲轴26实质上作为被固定的轴起作用。因此，输入轴28与曲轴26之间的转矩变动增大。其结果是，通过带转矩限制器的减震装置27，限制从输入轴28向曲轴26的动力传递(即，转矩传递)。因此，输入轴28相对于曲轴26滑动(换言之，相对于被固定的曲轴26而向负方向旋转)。因此，混合动力车辆1在使发动机21停止的状态下(进而，不使以所希望的曲轴角停止的曲轴26旋转)，能够以MG1/2双驱动行驶模式行驶。

在进行了步骤S12的动作之后，ECU11判定放射孔28b是否从连通孔28a朝向铅垂上方延伸(步骤S13)。即，ECU11判定放射孔28b是否从连通孔28a向朝着铅垂上方的方向(即，与从连通孔28a朝向铅垂上方的线一致的方向)延伸(步骤S13)。

在步骤S13的判定的结果是判定为放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的情况下(步骤S13为“是”)，如上所述，假定为对动力分配装置22良好地供给油。因此，在这种情况下，ECU11可以不调整形成于输入轴28的放射孔28b的延伸方向。因此，ECU11结束图4所示的动作。然后，ECU11可以周期性或非周期性地进行图4所示的动作。

另一方面，在步骤S13的判定的结果是判定为放射孔28b未从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的情况下(步骤S13为“否”)，如上所述，可能无法对动力分配装置22良好地供给油。因此，在这种情况下，ECU11优选调整形成于输入轴28的放射孔28b的延伸方向。因此，ECU11进行以下说明的步骤S14至步骤S15的动作。

另外，在步骤S13中，判定放射孔28b是否从连通孔28a朝向铅垂上方延伸。然而，即使在放射孔28b未从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的情况下，根据情况，ECU11也可以不调整形成于输入轴28的放射孔28b的延伸方向。以下，参照图5，对放射孔28b的延伸方向进一步加以说明。图5是表示输入轴28中的形成放射孔28b的部分的与输入轴28的轴心正交的截面的剖视图。

图5(a)示出放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的状态。另一方面，图5(b)示出放射孔28b未从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的状态(具体而言，放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂下方延伸的状态)。

如图5(a)所示，在放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的情况下，如上所述，对动力分配装置22良好地供给油。因此，在这种情况下，ECU11可以不调整形成于输入轴28的放射孔28b的延伸方向。

如图5(b)所示，在放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂下方延伸的情况下，如上所述，可能无法对动力分配装置22良好地供给油。因此，在这种情况下，ECU11优选调整形成于输入轴28的放射孔28b的延伸方向。

另一方面，在放射孔28b处于图5(a)所示的状态与图5(b)所示的状态之间的中间状态(例如，参照图5(c)至图5(f))的情况下，既存在对动力分配装置22良好地供给油的情况，也存在无法良好地供给油的情况。因此，在放射孔28b处于图5(a)所示的状态与图5(b)所示的状态之间的中间状态的情况下，例如优选按照以下的基准，判定是否存在无法对动力分配装置22良好地供给油的可能性(即，是否优选调整形成于输入轴28的放射孔28b的延伸方向)。

首先，如图5(c)及图5(d)所示，在图4的步骤S13中，ECU11可以判定放射孔28b是否朝向比连通孔28a的轴心靠铅垂上方侧的空间区域延伸。换言之，ECU11可以判定放射孔28b是否朝向动力分配装置22中的位置比连通孔28a的轴心靠铅垂上方侧的机构部分延伸。而且，换言之，ECU11可以判定放射孔28b是否向能够朝着动力分配装置22中的位置比连通孔28a的轴心靠铅垂上方侧的机构部分喷出油的方向延伸。

在这种情况下，如图5(c)所示，在判定为放射孔28b朝向比连通孔28a的轴心靠铅垂上方侧的空间区域延伸的情况下，可以判定为对动力分配装置22良好地供给油。因此，在这种情况下，ECU11可以不调整形成于输入轴28的放射孔28b的延伸方向。另外，判定为放射孔28b朝向动力分配装置22中的位置比连通孔28a的轴心靠铅垂上方侧的机构部分延伸的情况也同样。而且，判定为放射孔28b向能够朝着动力分配装置22中的位置比连通孔28a的轴心靠铅垂上方侧的机构部分喷出油的方向延伸的情况也同样。

另一方面，如图5(d)所示，在判定为放射孔28b未朝向比连通孔28a的轴心靠铅垂上方侧的空间区域延伸(换言之，朝向比连通孔28a的轴心靠铅垂下方侧的空间区域延伸)的情况下，可以判定为可能无法对动力分配装置22良好地供给油。因此，在这种情况下，ECU11可以调整形成于输入轴28的放射孔28b的延伸方向。另外，判定为放射孔28b未朝向动力分配装置22中的位置比连通孔28a的轴心靠铅垂上方侧的机构部分延伸(换言之，朝向动力分配装置22中的位置比连通孔28a的轴心靠铅垂下方侧的机构部分延伸)的情况也同样。而且，判定为放射孔28b未向能够朝着动力分配装置22中的位置比连通孔28a的轴心靠铅垂上方侧的机构部分喷出油的方向延伸(向能够朝着动力分配装置22中的位置比连通孔28a的轴心靠铅垂下方侧的机构部分喷出油的方向延伸)的情况也同样。

或者，如图5(e)及图5(f)所示，在图4的步骤S13中，ECU11可以判定放射孔28b是否朝向与从连通孔28a向铅垂上方延伸的线以-A度以上且+A度以下的角度相交的方向延伸。换言之，ECU11可以判定放射孔28b的延伸方向与从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的线所成的角度是否收纳在-A度以上且+A度以下的范围内。另外，图5(c)及图5(d)相当于成为A＝90度的情况。

在这种情况下，如图5(e)所示，在判定为放射孔28b朝向与从连通孔28a向铅垂上方延伸的线以-A度以上且+A度以下的角度相交的方向延伸的情况下，可以判定为对动力分配装置22良好地供给油。因此，在这种情况下，ECU11可以不调整形成于输入轴28的放射孔28b的延伸方向。

另一方面，如图5(f)所示，在判定为放射孔28b未朝向与从连通孔28a向铅垂上方延伸的线以-A度以上且+A度以下的角度相交的方向延伸的情况下，可以判定为可能无法对动力分配装置22良好地供给油。因此，在这种情况下，ECU11可以调整形成于输入轴28的放射孔28b的延伸方向。

另外，这样的图5(e)及图5(f)中导入的角度A这样的参数优选从对动力分配装置22良好地供给油这样的观点出发而设定为适当的值。例如，角度A可以考虑电动油泵29的规格、连通孔28a及放射孔28b以及构成动力分配装置22的各机构部分(例如，太阳轮23S、小齿轮23P、行星轮架23C及齿圈23R)的尺寸、构成动力分配装置22的各机构部分与放射孔23之间的位置关系、油的粘度等，并且按照各混合动力车辆1来设定适当的值。

再次在图4中，在判定为放射孔28b未从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的情况下(步骤S13为“否”)，ECU11判定向传动轴43传递的转矩Tp是否为0或负转矩(步骤S14)。

在步骤S14的判定的结果是判定为向传动轴43传递的转矩Tp不是0且不是负转矩的情况下(步骤S14为“否”)，向传动轴43传递的转矩Tp当然为正转矩。在这种情况下，混合动力车辆1以MG1/2双驱动行驶模式行驶(尤其是牵引)，因而如上所述，从电动发电机MG1输出负转矩Tg，并应将该负转矩Tg作为正转矩Tg×1/ρ向传动轴43传递。因此，在这种情况下，即使发动机21停止，通过从电动发电机MG1输出的负转矩Tg而输入轴28也能旋转。因此，ECU11可以不调整形成于输入轴28的放射孔28b的延伸方向。因此，ECU11结束图4所示的动作。然后，ECU11可以周期性或非周期性地进行图4所示的动作。

另一方面，在步骤S14的判定的结果是判定为向传动轴43传递的转矩Tp为0或负转矩的情况下(步骤S14为“是”)，混合动力车辆1以MG1/2双驱动行驶模式行驶，因而从电动发电机MG1未输出负转矩Tg的可能性高。这是因为，在向传动轴43传递的转矩Tp为0或负转矩的情况下，混合动力车辆1减速(例如，因摩擦制动器产生的减速、因再生制动器产生的减速)或停止的可能性也高。于是，在混合动力车辆1减速的情况下，电动发电机MG1输出负转矩(即，对传动轴43作为正转矩而传递的转矩，向妨碍混合动力车辆1的减速的方向作用的转矩)Tg的必要性相对变小。或者，在混合动力车辆1停止的情况下，即使不使用电动发电机MG1输出的负转矩Tg，满足混合动力车辆1的要求转矩的可能性也相对高。因此，在判定为向传动轴43传递的转矩Tp为0或负转矩的情况下，从电动发电机MG1未输出负转矩Tg，因而输入轴43不旋转。即，未从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的放射孔28b的延伸方向被固定。

因此，在判定为向传动轴43传递的转矩Tp为0或负转矩的情况下，ECU11调整形成于输入轴28的放射孔28b的延伸方向(步骤S15)。

在此，除了图4之外还参照图6，与表示混合动力驱动装置10的动作状态的共线图一起说明调整放射孔28b的延伸方向的动作。图6是表示调整放射孔28b的延伸方向时的混合动力驱动装置10的动作状态的共线图。另外，图6将横轴与电动发电机MG1(太阳轮23S)、发动机(ENG)21(行星轮架23C)及传动轴(OUT)43建立对应关系，并将纵轴与它们的转速建立对应关系。

首先，ECU11控制电动发电机MG1，使得电动发电机MG1输出负转矩Tg，直到变为放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂上方延伸为止。但是，ECU11可以控制电动发电机MG1，使得电动发电机MG1输出负转矩Tg，直到放射孔28b朝向比连通孔28a的轴心靠铅垂上方侧的空间区域延伸为止(参照图5(c))。或者，ECU11可以控制电动发电机MG1，使得电动发电机MG1输出负转矩Tg，直到放射孔28b朝向与从连通孔28a向铅垂上方延伸的线以-A度以上且+A度以下的角度相交的方向延伸为止(参照图5(e))。

此时，从电动发电机MG1输出的负转矩Tg只要是能够使输入轴28向负方向旋转的程度的转矩即可。因此，ECU11设定电动发电机MG1的最小转矩Tgmin作为从电动发电机MG1输出的负转矩Tg(参照图6的左侧所示的电动发电机MG1(太阳轮23S))。其结果是，电动发电机MG1输出负转矩Tg(＝Tgmin)。

在这种情况下，从电动发电机MG1输出的负转矩Tg经由动力分配装置22，作为负转矩，向输入轴28传递。因此，与上述的MG1/2双驱动行驶模式的说明同样，输入轴28相对于曲轴26滑动(换言之，相对于固定的曲轴26而向负方向旋转)。因此，ECU11以不使以所希望的曲轴角停止的曲轴26旋转的方式(参照图6的中央所示的发动机(ENG)21(行星轮架23C)的轴上的黑圈)，能够使输入轴28旋转(参照图6的中央所示的发动机(ENG)21(行星轮架23C)的轴上的白圈)。即，为了调整放射孔28b的延伸方向而从电动发电机MG1输出负转矩Tg(＝Tgmin)，由此混合动力驱动装置10的状态在共线图上来说从点线所示的状态向实线所示的状态转移。其结果是，ECU11调整放射孔28b的延伸方向，使得能够在发动机21保持停止的情况下(而且，使以所希望的曲轴角停止的曲轴26不旋转)对动力分配装置22良好地供给油。

另外，从电动发电机MG1输出的负转矩Tg(＝Tgmin)经由动力分配装置22及减速齿轮36，作为正转矩Tg×1/ρ(＝Tgmin×1/ρ)，向混合动力车辆1的传动轴43传递。该正转矩Tg×1/ρ(＝Tgmin×1/ρ)不是混合动力车辆1的行驶本来所需的转矩，因而可能引起由于正转矩Tg×1/ρ(＝Tgmin×1/ρ)而引起的乘坐感的恶化。因此，ECU11为了在传动轴43上抵消从电动发电机M1输出的负转矩Tg(＝Tgmin)的影响，而调整电动发电机MG2输出的正转矩Tm。具体而言，ECU11设定对于从图4的即将进行步骤S15的动作之前的时刻向传动轴43传递的转矩Tp减去通过进行图4的步骤S15的动作而从电动发电机MG1向传动轴43传递的正转矩Tg×1/ρ(＝Tgmin×1/ρ)所得到的转矩加入了减速齿轮36的减速而得到的值(即，(Tp-Tg×1/ρ)/Rm＝(Tp-Tgmin×1/ρ)/Rm)作为从电动发电机MG2输出的正转矩Tm。其结果是，从电动发电机MG2输出的正转矩Tm(＝Tp-Tgmin×1/ρ)/Rm)作为正转矩Tm×Rm(＝Tp-Tgmin×1/ρ)向传动轴43传递。其结果是，向传动轴43传递的转矩成为Tp(参照图6的右侧的传动轴(OUT)43的轴)。因此，能抑制乘坐感的恶化。

如以上说明那样，本实施方式的混合动力车辆1以在使发动机21停止的状态下(而且，不使以所希望的曲轴角停止的曲轴26旋转)，能够调整放射孔28b的延伸方向使得能够对动力分配装置22良好地供给油。因此，即使在发动机21停止的情况下，也能够对动力分配装置22良好地供给油。

尤其是即使在太阳轮23S、行星轮架23C、齿圈23R的转速小的情况下，也能利用从放射孔28b朝向铅垂上方喷出的油的重力加速度产生的自由落下的作用，将油向动力分配装置22的各机构部分供给。因此，不依赖于太阳轮23S、行星轮架23C、齿圈23R的转速，而对动力分配装置22良好地供给油。但是，太阳轮23S、行星轮架23C、齿圈23R的转速越大则越容易对动力分配装置22的整体供给油的情况不言自明。

此外，本实施方式的混合动力车辆1不使曲轴26旋转而使输入轴28旋转，由此能够调整放射孔28b的延伸方向。因此，即使调整了放射孔28b的延伸方向，通过以所希望的曲轴角停止的曲轴26实现的技术效果(例如上述那样，将发动机21再起动时的振动抑制成最小限度这样的技术效果)的实现也几乎或完全不受妨碍。

此外，在混合动力车辆1以MG1/2双驱动行驶模式行驶的情况下，电动发电机MG1输出的转矩Tg从太阳轮23S向与该太阳轮23卡合的小齿轮23P传递。因此，在混合动力车辆1以MG1/2双驱动行驶模式行驶的情况下，与混合动力车辆1未以MG1/2双驱动行驶模式行驶的情况相比，太阳轮23S与小齿轮23P之间的面压等增大，因而容易产生动力分配装置22的润滑不足(尤其是小齿轮23P的润滑不足)。即使在这样的情况下，本实施方式的混合动力车辆1也能够对动力分配装置22良好地供给油。因此，能获得即使是混合动力车辆1以容易产生润滑不足的MG1/2双驱动行驶模式行驶的情况下也难以产生动力分配装置22的润滑不足(尤其是小齿轮23P的润滑不足)这样实践上非常有用的效果。

此外，可考虑到通过增加向连通孔28a及放射孔28b供给油的电动油泵29的输出，即使在放射孔28b未从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的状态下输入轴28停止的情况下，也能够对动力分配装置22良好地供给油。然而，电动油泵29的输出的增加伴随着电动油泵29的消耗电力、尺寸的增加，因而难以说是必然优选。然而，在本实施方式中，在不伴随电动油泵29的输出的增加而能够对动力分配装置22良好地供给油这一点上，在实践上非常有用。

另外，在上述的说明中，示出了发动机21停止的混合动力车辆1以MG1/2双驱动行驶模式行驶的例子。然而，发动机21停止的混合动力车辆1也可以通过仅使用从电动发电机MG2输出的转矩行驶的MG2单驱动行驶模式来行驶。在MG2单驱动行驶模式下，电动发电机MG1只不过进行空转，因而电动发电机MG1不输出转矩。但是，电动发电机MG1有时输出抑制太阳轮23S的打齿音的程度的微小的转矩。

在混合动力车辆1以MG2单驱动行驶模式行驶的情况下，发动机21停止且从电动发电机MG1几乎或完全不输出转矩，因而输入轴28几乎或完全不旋转。因此，即使在混合动力车辆1以MG2单驱动行驶模式行驶的情况下，也可以进行图4的步骤S13以后的动作(即，从电动发电机MG1输出负转矩直到变为放射孔28b从连通孔28a向铅垂上方延伸为止的动作)。

但是，在混合动力车辆1以MG2单驱动行驶模式行驶的情况下，从电动发电机MG1几乎或完全不输出转矩，因而太阳轮23S与小齿轮23P之间的面压几乎或完全不升高。因此，在混合动力车辆1以MG2单驱动行驶模式行驶的情况下，与混合动力车辆1以MG1/2双驱动行驶模式行驶的情况相比，难以产生动力分配装置22的润滑不足(尤其是小齿轮23P的润滑不足)。因此，通过进行上述的控制而对动力分配装置22供给油由此能够得到的润滑不足的消除这样的技术效果与混合动力车辆1以MG2单驱动行驶模式行驶的情况相比，混合动力车辆1以MG1/2双驱动行驶模式行驶的情况更加显著。然而，即使在混合动力车辆1以MG2单驱动行驶模式行驶的情况下，通过进行上述的控制，当然也能够对动力分配装置22良好地供给油。

另外，在图4所示的流程图中，在发动机21的停止要求存在的情况下，发动机21停止，并从电动发电机MG1输出负转矩直到变为放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂上方延伸为止。即，图4所示的流程图主要示出发动机21驱动的状态下进行的动作的流程。然而，在发动机21已经停止的状态下，可以进行图4的步骤S13以后的动作(即，从电动发电机MG1输出负转矩直到变为放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂上方延伸为止的动作)。

例如，混合动力车辆1在从停止状态起开始行驶的情况下，多进行使用了电动发电机MG1及电动发电机MG2中的至少一方的EV行驶。因此，在这种情况下，可以在行驶的开始的前后或与行驶的开始同时地进行图4的步骤S13以后的动作(即，从电动发电机MG1输出负转矩直到变为放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂上方延伸为止的动作)。

或者，在已经进行EV行驶的混合动力车辆1中，因某些要因而存在放射孔28b未从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的可能性。例如，在混合动力车辆1的行驶模式从MG1/2双驱动行驶模式切换成MG2单驱动行驶模式的情况下，不伴随发动机21的停止，电动发电机MG1不再输出转矩。在这种情况下，由于不伴随发动机21的停止，因此不进行图4所示的流程图所示的动作，且由于电动发电机MG1不再输出转矩，因此输入轴28的旋转停止。因此，根据情况，存在不伴随发动机21的停止而在放射孔28b未从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的状态下输入轴28的旋转停止的可能性。因此，在这种情况下，可以在混合动力车辆1的行驶模式从MG1/2双驱动行驶模式向MG2单驱动行驶模式切换的前后或与该切换同时地进行图4的步骤S13以后的动作(即，从电动发电机MG1输出负转矩直到变为放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂上方延伸为止的动作)。或者，优选即使在混合动力车辆1以EV行驶模式行驶的情况下，ECU11也适当监视放射孔28b是否从连通孔28a朝向铅垂上方延伸。在这种情况下，在判定为放射孔28b未从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的情况下，优选从电动发电机MG1输出负转矩直到变为放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂上方延伸为止。

另外，从减少调整放射孔28b的延伸方向的频率这样的观点出发，优选进行发动机21的组装(即，曲轴26及输入轴28的组装)，使得发动机21停止时的曲轴角的目标值(即，所希望的曲轴角)与放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的状态下的输入轴28的旋转角一致。通过如此进行发动机21的组装，由此在发动机21停止时，输入轴28在放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的状态下停止。因此，ECU11可以不积极地调整放射孔28b的延伸方向(即，可以不驱动电动发电机MG1)，因此能导致蓄电池13的消耗电力减少。

但是，假定因某些要因而产生发动机21停止时的曲轴角的目标值(即，所希望的曲轴角)与放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的状态下的输入轴28的旋转角出现偏差的状态。这样的状态例如在由于上述的带转矩限制器的减震装置27的动作而输入轴28相对于曲轴26滑动的情况下产生。然而，在这种情况下，通过ECU11来调整放射孔28b的延伸方向，因此能够对动力分配装置22良好地供给油的情况没有改变。

另外，可以在输入轴28形成单一的放射孔28b。在这种情况下，ECU11进行的混合动力驱动装置10的控制动作(尤其是与对动力分配装置22供给油相关的控制动作)正如参照图4及图5说明的那样。

或者，可以在输入轴28形成多个放射孔28b。在这种情况下，ECU11在图4的步骤S13中，优选判定多个放射孔28b中的至少一个是否从连通孔28a朝向铅垂上方延伸。在判定为多个放射孔28b中的至少一个从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的情况下(步骤S13为“是”)，ECU11可以不调整形成于输入轴28的多个放射孔28b的延伸方向。另一方面，在判定为多个放射孔28b全部未从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的情况下(步骤S13为“否”)，ECU11优选调整形成于输入轴28的多个放射孔28b的延伸方向。

例如如图7(a)至图7(e)所示，列举在输入轴28上形成3个放射孔28b的情况为例进行具体说明。具体而言，列举在输入轴28的旋转角成为0度的部位、成为120度的部位及成为240度的部位形成3个放射孔28b的情况为例进行具体说明。

如图7(a)所示，在3个放射孔28b中的至少一个放射孔28b从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的情况下，如上所述，对动力分配装置22良好地供给油。因此，在这种情况下，ECU11可以不调整形成于输入轴28的3个放射孔28b的延伸方向。

另一方面，如图7(b)所示，在3个放射孔28b全部未从连通孔28a朝向铅垂上方延伸的情况下，如上所述，可能无法对动力分配装置22适当地供给油。因此，在这种情况下，ECU11优选调整形成于输入轴28的3个放射孔28b的延伸方向。

或者，如图7(c)所示，在判定为3个放射孔28b中的至少一个放射孔28b朝向比连通孔28a的轴心靠铅垂上方侧的空间区域延伸的情况下，可以判定为对动力分配装置22良好地供给油。因此，在这种情况下，ECU11可以不调整形成于输入轴28的3个放射孔28b的延伸方向。

另外，在输入轴28的旋转角成为0度的部位、成为120度的部位及成为240度的部位形成3个放射孔28b的情况下，判定为3个放射孔28b全部未朝向比连通孔28a的轴心靠铅垂上方侧的空间区域延伸的情况实质上未发生。

或者，如图7(d)所示，在判定为3个放射孔28b中的至少一个放射孔28b朝向与从连通孔28a向铅垂上方延伸的线以-A度以上且+A度以下的角度相交的方向延伸的情况下，可以判定为对动力分配装置22良好地供给油。因此，在这种情况下，ECU11可以不调整形成于输入轴28的3个放射孔28b的延伸方向。

另一方面，如图7(e)所示，在判定为3个放射孔28b全部未朝向与从连通孔28a向铅垂上方延伸的线以-A度以上且+A度以下的角度相交的方向延伸的情况下，可以判定为对动力分配装置22良好地供给油。因此，在这种情况下，ECU11优选调整形成于输入轴28的3个放射孔28b的延伸方向。

另外，本发明在不违反从权利要求书及说明书整体能够读取的发明的主旨或思想的范围内能够适当变更，伴随这样的变更的混合动力车辆的控制装置也包含于本发明的技术思想。

附图标记说明

1 混合动力车辆

11 混合动力驱动装置

21 发动机

22 动力分配装置

23S 太阳轮

23P 小齿轮

23C 行星轮架

23R 齿圈

24 单向离合器

26 曲轴

27 带转矩限制器的减震装置

28 输入轴

28a 连通孔

28b 放射孔

29 电动油泵

36 减速齿轮

43 传动轴

MG1 电动发电机

MG2 电动发电机

Claims (4)

1.一种混合动力车辆的控制装置(11)，用于控制混合动力车辆，所述混合动力车辆具备：

内燃机(21)；

第一旋转电机(MG1)；

第二旋转电机(MG2)，其输出轴(33)与混合动力车辆(1)的驱动轴(43)连接；

行星齿轮机构(22)，包括(i-1)第一齿轮(23S)、(i-2)行星轮架(23C)及(i-3)第二齿轮(23R)，且(ii)所述第一齿轮、所述行星轮架及所述第二齿轮能够相互差动旋转，所述第一齿轮与所述第一旋转电机的输出轴(31)连接，所述行星轮架与输入轴(28)连接，所述输入轴是与所述内燃机的内燃机轴(26)连接的输入轴、且经由转矩限制机构(27)而与所述内燃机轴连接，所述转矩限制机构根据该输入轴与所述内燃机轴之间的转矩变动而容许该输入轴相对于所述内燃机轴的滑动，所述第二齿轮与所述驱动轴连接；及

旋转阻止机构(24)，容许所述内燃机轴向一个方向旋转，而阻止所述内燃机轴向与所述一个方向不同的另一方向旋转，

所述输入轴具备：

(i)供给路(28a)，为了供给保持所述行星齿轮机构的润滑的润滑油而形成在所述输入轴的内部，且沿着所述输入轴的轴向延伸；及

(ii)喷出孔(28b)，为了将经由所述供给路供给的所述润滑油向该输入轴的外部喷出而形成在所述输入轴的内部，且从所述供给路朝着该输入轴的外部延伸，

所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，

所述混合动力车辆的控制装置具备：

判定单元(11)，判定所述内燃机停止状态下的所述喷出孔是否沿着预定方向延伸，所述预定方向是能够朝着所述行星齿轮机构中的位置比所述输入轴靠铅垂上方侧的机构部分喷出所述润滑油的方向；及

驱动单元(11)，在判定为所述内燃机停止状态下的所述喷出孔未沿着所述预定方向延伸的情况下，驱动所述第一旋转电机，使得从所述第一旋转电机输出以使所述输入轴沿着所述另一方向旋转的方式作用的预定转矩(Tg)，直到变为所述喷出孔沿着所述预定方向延伸为止。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置(11)，其特征在于，

在所述混合动力车辆(1)以双驱动行驶模式进行行驶的情况下，所述驱动单元(11)驱动所述第一旋转电机，使得从所述第一旋转电机输出所述预定转矩(Tg)直到变为所述喷出孔(28b)沿着所述预定方向延伸为止，所述双驱动行驶模式是在所述内燃机(21)停止的状态下使用所述第一旋转电机(MG1)输出的转矩及所述第二旋转电机(MG2)输出的转矩(Tm)双方进行行驶的行驶模式。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置(11)，其特征在于，

在以所述双驱动行驶模式进行行驶的所述混合动力车辆(1)停止或减速的情况下，所述驱动单元(11)驱动所述第一旋转电机，使得从所述第一旋转电机(MG1)输出所述预定转矩(Tg)直到变为所述喷出孔(28b)沿着所述预定方向延伸为止。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆(1)的控制装置(11)，其特征在于，

对所述内燃机及所述行星齿轮机构(22)进行组装，使得所述内燃机轴(26)随着所述内燃机(21)的停止而停止旋转时的所述内燃机轴的旋转角度的目标值与所述喷出孔(28b)沿着所述预定方向延伸的状态下的所述输入轴(28)的旋转角度一致。