CN104806741B - 采煤机牵引部和采煤机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种采煤机牵引部，包括：牵引壳体；以及传动箱，装配在所述牵引壳体内，所述传动箱包括直齿传动箱和行星传动箱，所述直齿传动箱通过轴键配合连接至行星传动箱上，其中，所述直齿传动箱的外壳上设置有第一水道，所述第一水道用于对所述直齿传动箱散热，所述行星传动箱的外壳上设置有第二水道，所述第二水道用于对所述行星传动箱散热。通过本发明的技术方案，将采煤机牵引部的传动箱分为直齿传动箱及行星传动箱，方便传动箱的安装及拆卸。并且传动箱内的每个部位都得到有效的润滑，此外在这两个传动箱的外壳上分别设置水道，能有效降低整个传动箱的各个部位的温度，从而对采煤机牵引部进行散热，并提高了传动箱内传动装置的寿命。

Description

采煤机牵引部和采煤机
技术领域
本发明涉重型装备领域，更具体而言，涉及一种采煤机牵引部及一种采煤机。
背景技术
目前，现有采煤机的采煤机牵引部为齿轮减速机构，牵引壳体内安装有多级齿轮传动***，通过该传动***将采煤机牵引电机动力传输到行走部的行走轮，使采煤机在刮板运输机上行走。
在现有技术中，采煤机牵引部的设计是根据采煤机牵引部形状和壳体强度的要求，采煤机牵引壳体一般由铸造加工而成。根据结构要求，牵引壳体上加工有孔，用来安装轴承或轴，整个采煤机牵引部为封闭的减速箱体。在采煤机仰采和俯采过程中，减速箱内的齿轮油会随着仰采和俯采的情况，向某一个方向流动而集中，而其他部位得不到有效的润滑冷却。并且井下安装空间狭小，更换牵引壳体内部零件困难，而且井下环境差，拆卸过程中极易对减速箱内造成污染。并且整个采煤机牵引部重量很大，如果将整个采煤机牵引部升井运输困难，维修时间长又会影响生产。除此之外，采煤机在井下运行时间长，采煤机牵引部传动产生大量的热量，对齿轮传动***的寿命有很大影响。
因此，如何解决采煤机牵引部散热和润滑的问题，并且其损坏后维修方便，成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种采煤机牵引部。
本发明的另一个目的在于提供一种采煤机，包括上述采煤机牵引部。
为实现上述目的，根据本发明第一方面实施例提供了一种采煤机牵引部，包括：牵引壳体；以及传动箱，装配在所述牵引壳体内，所述传动箱包括直齿传动箱和行星传动箱，所述直齿传动箱通过轴键配合连接至行星传动箱，其中，所述直齿传动箱的外壳上设置有第一水道，所述第一水道用于对所述直齿传动箱散热，所述行星传动箱的外壳上设置有第二水道，所述第二水道用于对所述行星传动箱散热。
根据本发明提供的采煤机牵引部，牵引壳体的内部设置有传动箱，传动箱分为直齿传动箱和行星传动箱，各自为密封的传动结构，将传统的一个独立的传动箱划分为两个独立的传动结构，这样可以方便采煤机牵引部安装和拆卸，其中，直齿传动箱可从煤壁侧安装和拆卸，行星传动箱可从采空侧安装和拆卸，由于直齿传动箱和行星传动箱均为密封的传动结构，从而保证了采煤机牵引部传动***在拆解过程中不会漏油，并在环境恶劣的情况下能防止异物进入传动箱中，除此之外，直齿传动箱和行星传动箱在壳体上设计有冷却水道，有效地降低直齿传动箱和行星传动箱的温度，提高了传动箱内传动***的寿命，从而提高了采煤机牵引部的使用寿命，并且在采煤机仰采和俯采过程中，由于直齿传动箱和行星传动箱均为独立的密封结构，所以直齿传动箱和行星传动箱的齿轮油不能相互流动，避免了齿轮油向某一个方向流动集中，从而使得整个传动箱内的每个部位都得到了有效的润滑和冷却。其中，行星传动箱通过轴键配合连接在直齿传动箱上。
根据本发明提供的一个实施例，所述直齿传动箱通过止口结构定位在所述牵引壳体上。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部，直齿传动箱通过止口结构定位在牵引壳体上，其中，所谓止口结构就是在一个工件上加工凸台，另一个工件上加工凹槽，凸台与凹槽配合成止口结构，通过该止口结构便于两个工件安装定位，具体地，可以在直齿传动箱上加工凸台，并在牵引壳体上加工凹槽，或可以在直齿传动箱上加工凹槽，在牵引壳体上加工凸台，通过凸台和凹槽的配合将直齿传动箱定位在牵引壳体上，这种设计有效的保证直齿传动箱内传动装置传动的平稳性。
根据本发明提供的一个实施例，所述直齿传动箱和所述牵引壳体上设置有对应的销孔组和/或第一螺孔组，所述销孔组与销轴和/或所述第一螺孔组与第一螺栓相配合将所述直齿传动箱装配在所述牵引壳体上。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部，直齿传动箱可以通过销轴固定在牵引壳体上或通过螺栓固定在牵引壳体上，也可以通过销轴和螺栓配合将直齿传动箱固定在牵引壳体，使得直齿传动箱与牵引壳体连接更加牢固。
根据本发明提供的一个实施例，所述行星传动箱与所述牵引壳体上设置有对应的第二螺孔组，所述第二螺孔组与第二螺栓相配合将所述行星传动箱装配在所述牵引壳体上。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部，行星传动箱通过螺孔组与螺栓的配合固定在牵引壳体上，这种螺孔组与螺栓的连接方式不仅安装简单方便，而且使行星传动箱与牵引壳体的连接非常牢固，除此之外，螺孔组与螺栓的原材料来源非常广泛，安装成本低，有效地控制了牵引传动部件的成本。
根据本发明提供的一个实施例，所述直齿传动箱内设置啮合齿轮和轴组件，所述轴组件包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件及第四轴组件，所述齿轮包括第一啮合齿轮、第二啮合齿轮及第三啮合齿轮，其中，所述第一轴组件通过所述第一啮合齿轮与所述第二轴组件连接，所述第二轴组件通过第二啮合齿轮与所述第三轴组件连接，所述第三轴组件通过第三啮合齿轮与所述第四轴组件连接。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部，直齿传动箱内装有三级减速器，通过该三级减速器进行传动。
根据本发明提供的一个实施例，所述第一轴组件的一端与所述牵引壳体内的电动机连接。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部，当电动机运转时，由于电动机与第一轴组件相连，则带动第一轴组件的转动，并且轴组件之间通过啮合齿轮连接，从而第一轴组件带动第二轴组件的转动，第二轴组件带动第三轴组件的转动，第三轴组件带动第四轴组件的转动，而后带动其它组件的运转，实现整个直齿传动箱内传动装置的传动。
根据本发明提供的一个实施例，所述第四轴组件的内花键通过花键轴与所述行星传动箱内的传动轴的内花键连接，并使所述第四轴组件与所述行星传动箱的传动轴连接。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部，第四轴组件与行星传动箱内的传动轴连接，当第四轴组件被带动运转时，则第四组件的转动带动了行星箱内的传动轴的转动，从而使行星传动箱内的其他传动装置进行工作。
根据本发明提供的一个实施例，所述第一水道包括第一进水口和第一出水口，所述第二水道包括第二进水口和第二出水口，其中，所述第一进水口与所述第一出水口与冷却水路相连接，所述第二进水口与所述第二出水口与所述冷却水路相连接。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部，在直齿传动箱的壳体上和行星传动箱的壳体上设计有水道，并且水道包括进水口和出水口，通过进水口和出水口与冷却水路相连接，形成一个冷却回路，通过在水道的设计有效的降低了直齿传动箱及行星传动箱的温度，从而降低了整个采煤机牵引部的温度，提高了散热效果，并提高采煤机牵引部的使用寿命。
根据本发明提供的一个实施例，还包括：油封件，所述油封件包括第一油封件、第二油封件、第三油封件及第四油封件，所述第一油封件位于所述直齿传动箱与所述第一轴组件之间，所述第二油封件位于所述直齿传动箱与所述第四轴组件之间，所述第三油封件与所述第四油封件位于所述行星传动箱内，其中，所述第一油封件与所述第二油封件用于对所述直齿传动箱密封，所述第三油封与所述第四油封用于对所述行星传动箱密封。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部，第一油封件与第二油封件位于直齿传动箱内，用于对直齿传动箱密封，使直齿传动箱成为一个密封的整体，第三油封件与第四油封件位于行星传动箱内，用于对所述行星传动箱密封，使行星传动箱成为一个密封的整体，通过这四个油封件使整个传动箱处于一个封闭的空间，保证了整个结构的密封性，从而使其在拆解过程中不会漏油，除此之外，第四油封件为两个背对背油封，有效的防止齿轮油防外泄，通过该技术方案，既能使整个采煤机牵引部的传动箱内部的传动装置在环境恶劣的情况下工作时，又能有效的防止异物进入传动箱，提高了传动箱内传动装置的使用寿命，从而提高采煤机牵引部的使用寿命，并且在采煤机仰采和俯采过程中，由于直齿传动箱和行星传动箱均为独立的密封结构，
所以直齿传动箱和行星传动箱的齿轮油不能相互流动，避免了齿轮油向某一个方向流动集中，从而使得整个传动箱内的每个部位都得到了有效的润滑和冷却。
根据本发明第二方面实施例提供了一种采煤机，包括有上述第一方面任一实施例所述的采煤机牵引部。
根据本发明第二方面实施例提供的采煤机，具有本发明第一方面任一实施例提供的采煤机牵引部，因此该采煤机具有上述任一实施例提供的采煤机牵引部的全部有益效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明第一方面实施例的采煤机牵引部的剖视图；
图2是图1所示的直齿传动箱的俯视图；
图3是图1所示的行星传动箱的仰视图。
其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1采煤机牵引部，102牵引壳体，104直齿传动箱，106行星传动箱，108第一水道，110第二水道，112止口结构，114销轴，116第一螺栓，118第二螺栓，120第一轴组件，122第二轴组件，124第三轴组件，126第四轴组件，128电动机，130第一进水口，132第一出水口，134第二进水口，136第二出水口，138第一油封件，140第二油封件，142第三油封件，144第四油封件。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1至图3所示，根据本发明第一方面实施例提供了一种采煤机牵引部1，包括：牵引壳体102；以及传动箱，装配在所述牵引壳体102内，所述传动箱包括直齿传动箱104和行星传动箱106，所述直齿传动箱104通过轴键配合连接至行星传动箱106，其中，所述直齿传动箱104的外壳上设置有第一水道108，所述第一水道108用于对所述直齿传动箱104散热，所述行星传动箱106的外壳上设置有第二水道110，所述第二水道110用于对所述行星传动箱106散热。
根据本发明提供的采煤机牵引部1，牵引壳体102的内部设置有传动箱，传动箱分为直齿传动箱104和行星传动箱106，各自为密封的传动结构，将传统的一个独立的传动箱划分为两个独立的传动结构，这样可以方便采煤机牵引部1安装和拆卸，其中，直齿传动箱104可从煤壁侧安装和拆卸，行星传动箱106可从采空侧安装和拆卸，由于直齿传动箱104和行星传动箱106均为密封的传动结构，从而保证了采煤机牵引部1传动***在拆解过程中不会漏油，并在环境恶劣的情况下能防止异物进入传动箱中，除此之外，直齿传动箱104和行星传动箱106在壳体上设计有冷却水道，有效地降低直齿传动箱104和行星传动箱106的温度，提高了传动箱内传动***的寿命，从而提高了采煤机牵引部1的使用寿命，并且在采煤机仰采和俯采过程中，由于直齿传动箱104和行星传动106箱均为独立的密封结构，所以直齿传动箱104和行星传动箱106的齿轮油不能相互流动，避免了齿轮油向某一个方向流动集中，从而使得整个传动箱内的每个部位都得到了有效的润滑和冷却，其中，行星传动箱106通过轴键配合连接在直齿传动箱104上。
根据本发明提供的一个实施例，如图1所示，所述直齿传动箱104通过止口结构112定位在所述牵引壳体102上。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部1，直齿传动箱104通过止口结构112定位在牵引壳体102上，其中，所谓止口结构112就是在一个工件上加工凸台，另一个工件上加工凹槽，凸台与凹槽配合成止口结构112，通过该止口结构112便于两个工件安装定位，具体地，可以在直齿传动箱104上加工凸台，并在牵引壳体102上加工凹槽，或可以在直齿传动箱104上加工凹槽，在牵引壳体102上加工凸台，通过凸台和凹槽的配合将直齿传动箱104定位在牵引壳体102上，这种设计有效的保证直齿传动箱104内传动装置传动的平稳性。
根据本发明提供的一个实施例，如图1所示，所述直齿传动箱104和所述牵引壳体102上设置有对应的销孔组和/或第一螺孔组，所述销孔组与销轴114和/或所述第一螺孔组与第一螺栓116相配合将所述直齿传动箱104装配在所述牵引壳体102上。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部1，直齿传动箱104可以通过销轴114固定在牵引壳体102上或通过螺栓固定在牵引壳体102上，也可以通过销轴114和螺栓配合将直齿传动箱104固定在牵引壳体102，使得直齿传动箱104与牵引壳体102连接更加牢固。
根据本发明提供的一个实施例，如图1所示，所述行星传动箱106与所述牵引壳体102上设置有对应的第二螺孔组，所述第二螺孔组与第二螺栓118相配合将所述行星传动箱106装配在所述牵引壳体102上。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部1，行星传动箱106通过螺孔组与螺栓的配合固定在牵引壳体102上，这种螺孔组与螺栓的连接方式不仅安装简单方便，而且使行星传动箱106与牵引壳体102的连接非常牢固，除此之外，螺孔组与螺栓的原材料来源非常广泛，安装成本低，有效地控制了牵引传动部件的成本。
根据本发明提供的一个实施例，如图1所示，所述直齿传动箱104内设置啮合齿轮和轴组件，所述轴组件包括第一轴组件120、第二轴组件122、第三轴组件124及第四轴组件126，所述齿轮包括第一啮合齿轮、第二啮合齿轮及第三啮合齿轮，其中，所述第一轴组件120通过所述第一啮合齿轮与所述第二轴组件122连接，所述第二轴组件122通过第二啮合齿轮与所述第三轴组件124连接，所述第三轴组件124通过第三啮合齿轮与所述第四轴组件126连接。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部1，直齿传动箱104内装有三级减速器，通过该三级减速器进行传动。
根据本发明提供的一个实施例，如图1所示，所述第一轴组件120的一端与所述牵引壳体102内的电动机128连接。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部1，当电动机128运转时，由于电动机128与第一轴组件120相连，则带动第一轴组件120的转动，并且轴组件之间通过啮合齿轮连接，从而第一轴组件120带动第二轴组件122的转动，第二轴组件122带动第三轴组件124的转动，第三轴组件124带动第四轴组件126的转动，而后带动其它组件的运转，实现整个直齿传动箱104内传动装置的传动。
根据本发明提供的一个实施例，如图1所示，所述第四轴组件126的内花键通过花键轴与所述行星传动箱106内的传动轴的内花键连接，并使所述第四轴组件126与所述行星传动箱106的传动轴连接。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部1，第四轴组件126与行星传动箱106内的传动轴连接，当第四轴组件126被带动运转时，则第四组件的转动带动了行星箱内的传动轴的转动，从而使行星传动箱106内的其他传动装置进行工作。
根据本发明提供的一个实施例，如图2和图3所示，所述第一水道108包括第一进水口130和第一出水口132，所述第二水道110包括第二进水口134和第二出水口136，其中，所述第一进水口130与所述第一出水口132与冷却水路相连接，所述第二进水口134与所述第二出水口136与所述冷却水路相连接。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部1，在直齿传动箱104的壳体上和行星传动箱106的壳体上设计有水道，并且水道包括进水口和出水口，通过进水口和出水口与冷却水路相连接，形成一个冷却回路，通过在水道的设计有效的降低了直齿传动箱104及行星传动箱106的温度，从而降低了整个采煤机牵引部1的温度，提高了散热效果，并提高采煤机牵引部1的使用寿命。
根据本发明提供的一个实施例，如图1所示，还包括：油封件，所述油封件包括第一油封件138、第二油封件140、第三油封件142及第四油封件144，所述第一油封件138位于所述直齿传动箱104与所述第一轴组件120之间，所述第二油封件140位于所述直齿传动箱104与所述第四轴组件126之间，所述第三油封件142与所述第四油封件144位于所述行星传动箱106内，其中，所述第一油封件138与所述第二油封件140用于对所述直齿传动箱104密封，所述第三油封与所述第四油封用于对所述行星传动箱106密封。
根据本发明的实施例的采煤机牵引部1，第一油封件138与第二油封件140位于直齿传动箱104内，用于对直齿传动箱104密封，使直齿传动箱104成为一个密封的整体，第三油封件142与第四油封件144位于行星传动箱106内，用于对所述行星传动箱106密封，使行星传动箱106成为一个密封的整体，通过这四个油封件使整个传动箱处于一个封闭的空间，保证了整个结构的密封性，从而使其在拆解过程中不会漏油，除此之外，第四油封件144为两个背对背油封，有效的防止齿轮油防外泄，通过该技术方案，既能使整个采煤机牵引部1的传动箱内部的传动装置在环境恶劣的情况下工作时，又能有效的防止异物进入传动箱，提高了传动箱内传动装置的使用寿命，从而提高采煤机牵引部1的使用寿命，并且在采煤机仰采和俯采过程中，由于直齿传动箱104和行星传动箱106均为独立的密封结构，所以直齿传动箱104和行星传动箱106的齿轮油不能相互流动，避免了齿轮油向某一个方向流动集中，从而使得整个传动箱内的每个部位都得到了有效的润滑和冷却。
根据本发明第二方面实施例提供了一种采煤机，包括有上述第一方面任一实施例所述的采煤机牵引部1。
根据本发明第二方面实施例提供的采煤机，具有本发明第一方面任一实施例提供的采煤机牵引部1，因此该采煤机具有上述任一实施例提供的采煤机牵引部1的全部有益效果。
综上所述，如图1所示，牵引壳体102内装有电动机128、直齿传动箱104、行星传动箱106三个大部分，电动机128可以从采空侧安装和拆卸。直齿传动箱104依靠销子和螺栓固定在牵引壳体102上，为保证传动的平稳性，直齿传动箱104上的止口结构112依靠配合定位在牵引壳体102上。直齿传动箱104为密封的减速箱体，安装在第一轴组件120的第一油封件138和安装在第四轴组件126的第二油封件140，保证了直齿传动箱104的密封性，使齿轮油不外泄，在直齿传动箱104内，有第一轴组件120，第二轴组件122，第三轴组件124，第四轴组件126，整个直齿传动箱104可以从煤壁侧安装和拆卸，行星传动箱106通过第二螺栓118固定在牵引壳体102上，行星传动箱106内的第三油封件142和第四油封件144保证了齿轮箱的密封性，第四油封件144为两个背对背油封，既能保证齿轮油外泄，又能保证外界异物进入齿轮箱，整个行星传动箱106可以从采空侧安装和拆卸。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“另一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种采煤机牵引部，其特征在于，包括：
牵引壳体；以及
传动箱，装配在所述牵引壳体内，所述传动箱包括直齿传动箱和行星传动箱，所述直齿传动箱通过轴键配合连接至行星传动箱，其中，所述直齿传动箱的外壳上设置有第一水道，所述第一水道用于对所述直齿传动箱散热，所述行星传动箱的外壳上设置有第二水道，所述第二水道用于对所述行星传动箱散热；
所述直齿传动箱通过止口结构定位在所述牵引壳体上。
2.根据权利要求1所述的采煤机牵引部，其特征在于，所述直齿传动箱和所述牵引壳体上设置有对应的销孔组和/或第一螺孔组，所述销孔组与销轴和/或所述第一螺孔组与第一螺栓相配合将所述直齿传动箱装配在所述牵引壳体上。
3.根据权利要求1所述的采煤机牵引部，其特征在于，所述行星传动箱与所述牵引壳体上设置有对应的第二螺孔组，所述第二螺孔组与第二螺栓相配合将所述行星传动箱装配在所述牵引壳体上。
4.根据权利要求1所述的采煤机牵引部，其特征在于，所述直齿传动箱内设置啮合齿轮和轴组件，所述轴组件包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件及第四轴组件，所述齿轮包括第一啮合齿轮、第二啮合齿轮及第三啮合齿轮，其中，所述第一轴组件通过所述第一啮合齿轮与所述第二轴组件连接，所述第二轴组件通过第二啮合齿轮与所述第三轴组件连接，所述第三轴组件通过第三啮合齿轮与所述第四轴组件连接。
5.根据权利要求4所述的采煤机牵引部，所述第一轴组件的一端与所述牵引壳体内的电动机连接。
6.根据权利要求4所述的采煤机牵引部，所述第四轴组件的内花键通过花键轴与所述行星传动箱内的传动轴的内花键连接，并使所述第四轴组件与所述行星传动箱的传动轴连接。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的采煤机牵引部，其特征在于，所述第一水道包括第一进水口和第一出水口，所述第二水道包括第二进水口和第二出水口，其中，所述第一进水口与所述第一出水口与冷却水路相连接，所述第二进水口与所述第二出水口与所述冷却水路相连接。
8.根据权利要求4至6中任一项所述的采煤机牵引部，还包括：
油封件，所述油封件包括第一油封件、第二油封件、第三油封件及第四油封件，所述第一油封件位于所述直齿传动箱与所述第一轴组件之间，所述第二油封件位于所述直齿传动箱与所述第二轴组件之间，所述第三油封件与所述第四油封件位于所述行星传动箱内，其中，所述第一油封件与所述第二油封件用于对所述直齿传动箱密封，所述第三油封件与所述第四油封件用于对所述行星传动箱密封。
9.一种采煤机，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一项所述的采煤机牵引部。
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