CN104802797A - 用于汽车的距离信息*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于汽车的距离信息***和一种相应的距离信息方法，该距离信息***包括至少一个用于测量本汽车和前方车辆之间的距离的传感器、控制单元和至少一个光学显示装置，所述控制单元构造成用以根据传感器信号确定所测得的距离是否在超过预定的持续时间上小于预定的最小距离，当确定所测得的距离在超过预定的持续时间上小于预定的最小距离时，激活所述光学显示装置。根据本发明，根据识别出或推测出的变道情况预定所述最小距离和/或持续时间。

Description

用于汽车的距离信息***
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于汽车的距离信息***。
背景技术
EP 2 388 160 B1已公开了一种距离信息***，在该距离信息***中当低于预定或者说测定的本汽车和前方车辆之间的最小距离时，激活光学显示装置。为了防止基于驾驶员的不稳定驾驶方式及基于测量不准确性引起光学显示装置的不断打开和关闭，距离信息***的逻辑设计成在测定最小距离时设置滞后性，使得通过滞后性，在本汽车和前方车辆之间的距离增大时最小距离增大，而在距离减小时最小距离减小。
另外已可购买具有如下距离信息***的车辆，当汽车与前方车辆之间的距离在预定的2秒持续时间上过小时，在这些车辆中显示相应的信息符号。
在这种距离信息***中在某些情况下有可能发出警报，尽管相应情况由驾驶员有意或其它交通参与者无意地短时间地引起并且迅速再次解除。这些警报可被驾驶员认为是干扰的，由此这种***可失去可接受性并被关闭。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种在考虑上述问题的情况下改进的距离信息***，该距离信息***仅在实际需要时才向驾驶员发出相应警报。
该任务通过一种根据权利要求1的距离信息***来解决。有利的进一步扩展方案由从属权利要求给出。
本发明装置的基础是一种用于汽车的距离信息***，其包括至少一个用于测量本汽车和前方车辆之间的距离的传感器、控制单元和至少一个光学显示装置，所述控制单元构造成用以根据传感器信号确定所测得的距离是否在超过预定的持续时间上小于预定的最小距离，当确定所测得的距离在超过预定的持续时间上小于预定的最小距离时，激活所述光学显示装置。
所述至少一个传感器例如可以是雷达或光学传感器，在此有利地可使用速度调节***的本来就存在于车辆中的具有测距功能的传感装置。对于确定激活光学显示装置的必要性所需的最小距离值和持续时间在此可存储于相应的特性曲线族中和/或必要时根据其它参数、如当前速度来测定或者说预定。正确的是，最小距离涉及时间间隙，在该时间间隙内车辆到达前方车辆的位置。所谓的抬头显示器/平视显示器(Head-up-Display)适合用作光学显示装置，以致在光学显示激活时直接在驾驶员的脸部区域中显示报警符号。
本发明基于下述认识：恰恰在变道情况下本汽车和前方车辆之间的距离短时间地大幅度减小，但这是由驾驶员有意或由其它交通参与者无意地引起并且相对迅速地再次解除。为了抑制发出被驾驶员在这种情况下有可能认为是干扰的警报，距离信息***根据本发明这样设计，使得根据识别出或推测出的变道情况预定或者说根据识别出或推测出的变道情况匹配所述最小距离和/或持续时间。由此应始终确保在实际临界的情况(如很短距离或长时间在短距离内行驶)下继续触发警报。
根据变道情况，适合以不同的特别有利的方式匹配最小距离和/或持续时间。
本汽车的所有变道情况应纳入第一类变道情况中。因为恰恰在自身进行的变道情况时在某些情形下驾驶员有意驶近前人，所以有利的是，根据本汽车的识别出或推测出的变道情况预定或者说匹配最小距离和/或持续时间。据此有利的是，在识别出或推测出本汽车的超车变道情况时，预定较小的最小距离和/或较长的持续时间或者说减小当前有效的最小距离和/或延长当前有效的持续时间，使得短时间的进一步靠近当前的前人——在超车情况下常常可能是这种情况——不被判断为临界情况并且不触发光学警报。通过减小最小距离确保驾驶员在超车过程之前可在不触发警报的情况下靠近前方车辆。但同时也确保在过于驶近前人、即低于减小的最小距离时继续发出警报。通过延长定义的持续时间——在该持续时间上必须低于最小距离——在发出警报之前，同样可在实际的超车过程之前在驶近前人的持续时间上防止报警。但如果超车过程未完成或者说变道未启动时，则当驾驶员不再次扩大其与前人的距离时，发出警报。
这种超车变道情况可通过分析不同参数来识别或提前推测。理想的是，根据汽车的加速度和/或转向灯活动识别或推测超车变道情况，在此当确定本汽车(明显的)加速度和转向灯操作时，便识别出或至少推测出超车变道情况。必要时也可分析汽车相对于车道边界或相对于前方车辆的(相对)横向运动。
其它交通参与者的所有变道情况应纳入第二类变道情况中。在此可涉及在本行车道上的向另一车道上变换的交通参与者的所谓驶出变道情况，或者涉及在相邻车道上的向本行车道上变换的交通参与者的所谓驶入变道情况。在这些种变道情况下可能无意发生这样的情况，在其中在距离信息***的传统的***设计中生成给驾驶员的警报。但这种情况可由驾驶员或可基于交通参与者的驾驶方式再次迅速地解除，因此通常不需要报警。为了抑制这种通常不必要的报警，特别有利的是，根据前方车辆或在相邻车道上的向本车道上变换的车辆的识别出或推测出的变道情况预定或者说匹配最小距离和/或持续时间。在驶入变道情况中特别有利的是，延长时间窗，因为驶入者通常虽然侵入最小距离范围内，但这种情况可由驾驶员通过相应的驾驶行为相对迅速地再次清除。
因此有利的是，在识别出或推测出前方车辆的驶出变道情况或在识别出或推测出在相邻车道上的车辆向本汽车车道中变换的驶入变道情况时，预定较小的最小距离和/或较长的持续时间或者说减小当前有效的最小距离和/或延长当前有效的持续时间，使得短时间的进一步靠近当前的前人或更长时间持续地低于通常预定的到当前的前人的最小距离——尤其在所谓的驶入时常常可能是这种情况——不被判断为临界情况并且不触发光学警报。
可通过分析不同参数识别出或提前推测出前方车辆的驶出变道情况或在相邻车道上的车辆的驶入变道情况。理想的是，根据前方车辆或在相邻车道上的相关车辆相对于本汽车的横向运动、尤其是相对横向运动识别或推测前方车辆的驶出变道情况或在相邻车道上的车辆的驶入变道情况。
附图说明
附图示出本发明的一种实施例。附图如下：
图1为对于本发明示例性的距离信息***的简化结构；和
图2为用于在识别出变道情况时匹配最小距离和/或持续时间的一种可能的实施方案。
具体实施方式
图1示出作为距离信息***AIS中央元件的控制单元SE，该控制单元获得不同的输入信号dx、dy、b、v和ax并且生成输出信号a。
原则上这样设计控制单元SE，使得该控制单元可根据传感单元S的距离信号dx——由该信号至少可测定在本汽车和前方车辆之间的距离——确定这两个相关车辆之间的当前距离是否在超过预定的持续时间上小于预定的最小距离。如果是这种情况，则控制单元SE向抬头显示器HUD发送激活信号a，该激活信号随后激活相应的光学显示装置oA，从而向驾驶员指示其车辆和前方车辆之间的距离很小。传感单元S可包括一个或多个传感器用于检测两车之间的距离并且也用于检测前方车辆或在相邻车道上的相关车辆相对于本汽车的相对横向运动dy。适合的传感器在此可以是雷达传感器或光学传感器***。为了能够预定适合于确定变道情况的最小距离和/或适合于确定变道情况的持续时间，控制单元SE获得转向灯操作信号b、汽车当前速度信号v和由此测定出的汽车加速度信号a作为其它相关信号。在考虑这些信号的情况下可以按简单的方式根据本发明匹配或者说测定应维持的最小距离和相关持续时间。
现在借助下述关于图2的说明来示出用于匹配应维持的最小距离和/或相关持续时间的控制单元SE的一种具体实施方案，在此出发点在于：对于匹配应维持的最小距离和相关持续时间起决定作用的控制单元SE相应地构成为用于检测、处理相关输入信号、匹配关于最小距离和持续时间的定义的边界值并且根据匹配的边界值就基于过长时间地小于允许的最小距离而激活光学显示装置必要性方面进行必要分析。
流程图开始于步骤10，只要确定距离信息***AIS激活。如果距离信息***AIS是激活的，则在下一步骤20中检验是否并且必要时存在哪种变道情况SWS。为此分析不同参数、如本汽车加速度、本汽车转向灯位置、前方车辆或在相邻车道上的车辆的相对横向运动。例如当向相应方向操作转向灯并且汽车加速时，则识别出本车的超车变道情况在相邻车道上的车辆驶入本车道上的驶入变道情况E通过分析相应车辆的位置数据和车辆的横向运动来检测。
根据该分析的结果，随后在下一步骤30中测定本汽车和前方车辆之间应维持的最小距离值GWdMin，不允许在超过预定的持续时间GWT上小于该最小距离。原则上，最小距离GWdMin由与速度有关的分量d_v和另一部分dSWS之和得出，所述另一部分存储于与检测到的变道情况SWS有关的表格T1中，该表格存储于控制单元中。如果未识别出变道情况SWS，则该部分的值为0；如果识别出或推测出超车变道情况则从与速度有关的分量d_v减去恒定值d，即预定相对于正常行驶情况更小的最小距离GWdMin。如果识别出驶入变道情况E，则与速度有关的分量d_v作为最小距离GWdMin保持不变。
接着，在下一步骤40中同样根据步骤20中的分析结果测定关于持续时间GWT的预定值。原则上，持续时间GWT在此由例如为2秒的恒定分量和另一部分TSWS之和形成，所述另一部分存储于与检测到的变道情况SWS有关的表格T1中，该表格存储于控制单元中。
如果未识别变道情况SWS或超车变道情况则该部分的值为0，也就是说预定2s作为持续时间。但如果识别出或推测出驶入变道情况E，则为恒定分量2s加上恒定值T，即持续时间GWT变长，由此在触发警报之前允许在更长的时间上小于最小距离GWdMin。
在测定或者说规定定义的最小距离GWdMin和定义的持续时间GWT之后，在下一步骤50中比较当前距离dx与预定的最小距离GWdMin。如果当前距离dx不小于预定的最小距离GWdMin，则连续跳回程序的开始并且重新执行步骤20－50。
如果当前距离dx小于预定的最小距离GWdMin，则在下一步骤60中启动计时器。随后在下一步骤70中检验计时器是否走完、即所经过的时间已经多于预定的持续时间DGWT并且当前距离dx是否继续小于预定的最小距离GWdMin。一旦距离dx不再小于最小距离，则从步骤70直接跳回根据步骤20的程序开始并且所述进程重新开始。
但如果在计时器走完后、即当所经过的时间T多于预定的持续时间GWT时确定当前距离dx始终仍小于预定的最小距离GWdMin，则在下一步骤80中激活光学显示装置oA以便向驾驶员报警。只有在当前距离dx重新大于预定的最小距离GWdMin时，才进行去激活。然后程序再次从头开始。
因此，通过在此示出的距离信息***可确保驾驶员不受到“错误”警报的干扰，但同时保证在本汽车和前方车辆之间的距离很小和/或与前人长时间保持短距离行驶时继续触发警报。由此可显著提高这种***的可接受性并且因此也提高用户获益。

Claims (8)

1.用于汽车的距离信息***，包括至少一个用于测量本汽车和前方车辆之间的距离的传感器、控制单元和至少一个光学显示装置，所述控制单元构造成用以根据传感器信号确定所测得的距离是否在超过预定的持续时间上小于预定的最小距离，当确定所测得的距离在超过预定的持续时间上小于预定的最小距离时，激活所述光学显示装置，其特征在于，根据识别出的或推测出的变道情况(E)预定所述最小距离(GWdMin)和/或持续时间(GWT)。
2.根据权利要求1所述的距离信息***，其特征在于，根据本汽车的识别出或推测出的变道情况预定最小距离(GWdMin)和/或持续时间(GWT)。
3.根据上述权利要求之一所述的距离信息***，其特征在于，在识别出或推测出本汽车的超车变道情况时，预定比在非变道情况时小的最小距离(GWdMin)和/或长的持续时间(GWT)。
4.根据权利要求3所述的距离信息***，其特征在于，根据汽车的加速度(ax)和/或转向灯活动(b)识别或推测超车变道情况
5.根据上述权利要求之一所述的距离信息***，其特征在于，根据前方车辆或在相邻车道上的向本汽车车道中变换的车辆的识别出或推测出的变道情况(E)预定最小距离(GWdMin)和/或持续时间(GWT)。
6.根据上述权利要求之一所述的距离信息***，其特征在于，在识别出或推测出前方车辆的驶出变道情况或在识别出或推测出在相邻车道上的车辆向本汽车车道中变换的驶入变道情况(E)时，预定比在非变道情况时小的最小距离(GWdMin)和/或长的持续时间(GWT)。
7.根据权利要求6所述的距离信息***，其特征在于，根据前方车辆或在相邻车道上的车辆的横向运动(dy)、尤其是相对横向运动识别或推测前方车辆的驶出变道情况或在相邻车道上的车辆的驶入变道情况(E)。
8.汽车，其特征在于，该汽车具有根据权利要求1至7之一所述的距离信息***(AIS)。
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