CN104801982A - 集装箱小门槛类部件生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱小门槛类部件生产线。该生产线包括上料设备、冲压设备组、第一折弯设备、第二折弯设备、第一堆码设备、第三折弯设备、第二堆码设备以及控制设备，在控制设备的控制下对各种板料进行缺口冲压和折弯，最后成型为集装箱小门槛类部件，且成型后的产品自动堆码出料。根据本发明的集装箱小门槛类部件生产线，实现了从上料到堆码的全部自动化生产，板料在各设备之间的输送不再需要使用吊具，减少了设备和人员的使用，从而节省了生产成本，同时也提高了生产效率和产品质量。

Description

集装箱小门槛类部件生产线

技术领域

本发明涉及集装箱零部件生产线技术领域，尤其涉及一种集装箱小门槛类部件生产线。

背景技术

集装箱门楣门槛作为集装箱的零部件属于集装箱前端和后端(也称门端)处的上下框架的组成部分，主要包括门楣、门楣板、门楣梁、前端楣板、前端楣板梁、前端下梁、大小门槛及鹅主梁等共8类19种。其中，小门槛、前端下梁、门楣梁、门楣、门楣板以及鹅主梁属于小门槛类部件，其他属于大门槛类部件。通常，门楣和门槛的板长约为2300mm，板宽在323～710mm之间，厚度在3～6mm之间，重量为17～58kg不等。

目前，集装箱小门槛类部件的生产包括缺口冲压、折弯以及堆码等工序，每个工序由至少一台设备进行。例如，缺口的冲压由冲床联冲或分两次冲压完成，折弯操作由折弯机或压床完成。在生产时，每工序由至少两名操作人员将板料手动放置在每台设备上进行加工，加工后再由操作人员手动取出堆码，并用吊具整叠送往下一工序。于是，就导致在集装箱小门槛类部件的生产过程中需要较多的操作人员，并且操作人员劳动强度大，生产效率也处于较低的水平。

因此，需要一种集装箱小门槛类部件生产线，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决上述问题，本发明公开了一种集装箱小门槛类部件生产线，包括：上料设备，其用于向位于其下游的设备提供平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料、赫伯罗德门楣板料、前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料中的一种；冲压设备组，其包括至少一台冲压设备，用于对所述平板型前端楣板板料、所述折弯型前端楣板板料、所述平板型门楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、部分所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料进行缺口冲压；第一折弯设备，其用于对所述折弯型前端楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、部分所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料进行折弯；第二折弯设备，其用于对所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料、所述门楣板料以及所述门楣梁板料进行折弯；第一堆码设备，其用于堆码由所述第二折弯设备输出的平板型前端楣板、折弯型前端楣板、平板型门楣板、折弯型门楣板以及赫伯罗德门楣；第三折弯设备，其用于对所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料、所述门楣板料以及所述门楣梁板料进行折弯；第二堆码设备，其用于堆码由所述第三折弯设备输出的前端下梁、小门槛、鹅主梁、门楣、门楣梁以及赫伯罗德门楣板；控制设备，其用于根据待加工部件的加工参数控制所述集装箱小门槛类部件生产线中的设备部分或全部运转。

优选地，所述上料设备包括：进料台，其用于放置多块叠放在一起的所述平板型前端楣板板料、所述折弯型前端楣板板料、所述平板型门楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料中的一种；第一搬运装置，其具有机械臂，用于每次搬运一块所述平板型前端楣板板料、一块所述折弯型前端楣板板料、一块所述平板型门楣板板料、一块所述折弯型门楣板板料、一块所述赫伯罗德门楣板料、一块所述前端下梁板料、一块所述小门槛板料、一块所述鹅主梁板料、一块所述门楣板料、一块所述门楣梁板料以及一块所述赫伯罗德门楣板板料中的一种；第一输送辊，其用于接收所述平板型前端楣板板料、所述折弯型前端楣板板料、所述平板型门楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料中的一种，并向所述冲压设备组提供上述板料中的一种，并且在所述第一输送辊上设置有推料气缸，以将上述板料中的一种推送至所述冲压设备组的后限位置。

优选地，在所述冲压设备组与所述第一折弯设备之间设置有旋转搬运装置，所述旋转搬运装置用于将所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料以及所述门楣板料中的一种在水平面内旋转180°，并在旋转后向所述第一折弯设备搬运。

优选地，所述冲压设备为冲床。

优选地，所述冲床具有工作台，所述工作台上设置有用于对放置在其上的板料进行定位的定位装置。

优选地，在所述第一折弯设备与所述第二折弯设备之间设置有翻转搬运装置，所述翻转搬运装置用于对所述门楣梁板料或所述赫伯罗德门楣板板料进行翻转，以使所述门楣梁板料的上表面和下表面以及所述赫伯罗德门楣板板料的上表面和下表面对调位置。

优选地，所述第一折弯设备、所述第二折弯设备以及所述第三折弯设备为折弯机或压床。

优选地，第一堆码设备和所述第二堆码设备具有伺服出料堆码装置和升降平台，以将所述平板型前端楣板、所述折弯型前端楣板、所述平板型门楣板、所述折弯型门楣板、所述赫伯罗德门楣、所述前端下梁、所述小门槛、所述鹅主梁、所述门楣、所述门楣梁以及所述赫伯罗德门楣板中的一种依次平移或翻转至所述升降平台上进行平移相叠堆码或正反相扣叠层堆码。

优选地，在所述第一堆码设备和所述第二堆码设备上设置有计数装置。

优选地，所述第一折弯设备上安装有Z形双弯专用模具，以将所述折弯型前端楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、部分所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料加工为具有两处折弯。

根据本发明的集装箱小门槛类部件生产线，实现了从上料到堆码的全部自动化生产，板料在各设备之间的输送不再需要使用吊具，减少了设备和人员的使用，从而节省了生产成本，同时也提高了生产效率和产品质量。

附图说明

本发明实施例的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明一种实施方式的集装箱小门槛类部件生产线的俯视图；

图2为图1所示的集装箱小门槛类部件生产线的前半部分的俯视图；以及

图3为图1所示的集装箱小门槛类部件生产线的后半部分的俯视图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明公开了一种集装箱小门槛类部件生产线，从其俯视图图1中可以看出，该集装箱小门槛类部件生产线包括上料设备10、冲压设备组20、第一折弯设备30、第二折弯设备40、第一堆码设备41、第三折弯设备50、第二堆码设备51以及未在图中示出的控制设备。控制设备可以为数控装置、PLC或者单片机等，其可以分别安装在每台设备中，也可以单独作为一台设备统一对其他设备进行控制。操作人员可以在控制设备中输入每种待加工部件的加工参数，例如加工数量、是否旋转或翻转、折弯次数、各工位前或后定位、单位堆码数量及堆码方式等，控制设备可以根据这些加工参数控制集装箱小门槛类部件生产线中的设备部分或全部运转。板料在各设备间的输送可以通过输料辊65和移载机67(参见图2和图3)来实现。

其中，上料设备10用于向位于其下游的设备提供平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料、赫伯罗德门楣板料(Hapag-Lloyd，赫伯罗德公司使用的一种门楣)、前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料(Hapag-Lloyd，赫伯罗德公司使用的一种门楣板)中的一种。优选地，参照图2，上料设备10可以配置为包括进料台11、第一搬运装置13以及第一输送辊15。进料台11用于从原料存放处接收多块叠放在一起的平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料、赫伯罗德门楣板料、前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料中的一种，例如可以使用吊具将上述板料中的一种吊运至进料台11。当这些板料到达预定位置时(可通过传感器进行检测)，第一搬运装置13将一种板料中最上方的一块向第一输送辊15搬运。第一搬运装置13可以采用在支架上设置机械臂的方式，机械臂在支架上的移动(例如在水平和竖直方向上的移动)可以由油缸、气缸或者电机驱动，在机械臂的下端可以设置真空吸盘或者电磁铁，以便通过真空或者电磁的方式吸附最上方的板料。第一输送辊15接收到板料后，随即将板料向冲压设备组20输送，并且可以通过在第一输送辊15上设置推料气缸97将板料推送至冲压设备组20的后限位置(板料到达该后限位置后将不能再继续前移)，使板料尽快地到达冲压位置。

冲压设备组20如图2所示，包括至少一台冲压设备21，其用于对平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料、赫伯罗德门楣板料、前端下梁板料、小门槛板料、部分鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料中的一种进行缺口冲压。图2中示例性地示出冲压设备组20具有两台冲压设备21。

优选地，冲压设备21可以采用冲床，只需在冲床上安装所需的冲压模具就可以进行使用。进一步优选地，冲床通常都会设置有工作台，各种需要冲压的板料即放置在该工作台上。为了使板料处于正确的冲压位置，可以在工作台上设置定位装置，该定位装置可以包括设置在工作台左右两端的气缸，以对板料进行对中。定位装置也可以包括设置在模具后侧、前侧的气缸及对应定位装置，以确定板料相对于模具的前后位置。另外，可以为冲压设备组20配备冲床出料架71，以便将板料从冲床的模具中移出。冲床出料架71也可以构造为具有支架和机械臂，在机械臂的下端可以设置真空吸盘或者电磁铁。机械臂可以通过气缸在支架上进行横向或者纵向移动，机械臂在垂向上的移动可以单独通过气缸实现，也可以通过使这个支架进行上升或下降来实现。

在本发明一种优选的实施方式中，如图2所示，可以在冲压设备组20与第一折弯设备30之间设置有旋转搬运装置61，该旋转搬运装置61可以构造为具有支架和能够相对于支架升降以及旋转(在水平面内旋转180°)的旋转台。这样，就可以根据需要将板料直接向第一折弯设备30输送或者先将板料旋转180°，使板料的前端和后端对调位置后再向第一折弯设备30输送。当前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料以及门楣板料中的一种到达旋转搬运装置61时，旋转台先上升，然后在水平面内旋转180°，使前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料以及门楣板料的前端和后端对调位置。随后旋转台下降回原位，可由气缸将这些板料向第一折弯设备30拉动。当平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料、赫伯罗德门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料中的一种到达旋转搬运装置61时，旋转台不动作，同样可由气缸将这些板料向第一折弯设备30拉动。

板料经过冲压后就需要进行折弯，参照图2和图3，第一折弯设备30、第二折弯设备40以及第三折弯设备50即用于对折弯型前端楣板板料、折弯型门楣板板料、赫伯罗德门楣板料、前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料中的一种进行折弯。其中，第一折弯设备30用于对折弯型前端楣板板料、折弯型门楣板板料、前端下梁板料、小门槛板料、部分鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料进行折弯。第二折弯设备40用于对赫伯罗德门楣板料、前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料以及门楣梁板料中的一种进行折弯。第三折弯设备50用于对赫伯罗德门楣板料、前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料以及门楣梁板料中的一种进行折弯。

优选地，第一折弯设备30、第二折弯设备40以及第三折弯设备50均可以采用折弯机，只需根据需要为每台折弯机安装所需的模具即可进行加工。另外，也可以分别为第一折弯设备30、第二折弯设备40以及第三折弯设备50配备折弯机上料架73，以便将板料向折弯机的模具内移送，或者将板料从折弯机的模具中移出。折弯机上料架73同样可以构造为具有支架和机械臂，在机械臂的下端可以设置真空吸盘或者电磁铁。机械臂可以通过气缸在支架上进行横向或者纵向移动，机械臂在垂向上的移动可以单独通过气缸实现，也可以通过使支架进行上升或下降来实现。

在本发明另一种优选的实施方式中，参照图2和图3，可以在第一折弯设备30与第二折弯设备40之间设置有翻转搬运装置63，该翻转搬运装置63用于对门楣梁板料或赫伯罗德门楣板板料进行翻转，以使门楣梁板料的上表面和下表面以及赫伯罗德门楣板板料的上表面和下表面对调位置。这样，就可以在经过第一折弯设备30折弯后再将门楣梁板料或赫伯罗德门楣板板料向相反的方向折弯，以满足加工要求。

平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料以及赫伯罗德门楣板料经过第一折弯设备30和第二折弯设备40的折弯后即相应地成型为平板型前端楣板、折弯型前端楣板、平板型门楣板、折弯型门楣板以及赫伯罗德门楣，从第二折弯设备40输出后由第一堆码设备41进行堆码。前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料经过第一折弯设备30、第二折弯设备40以及第三折弯设备50的折弯后即相应地成型为前端下梁、小门槛、鹅主梁、门楣、门楣梁以及赫伯罗德门楣板，从第三折弯设备50输出后由第二堆码设备51进行堆码。

同样优选地，可以在第一堆码设备41和第二堆码设备51上安装计数装置，以分别统计各种产品的数量。当每种产品达到各自规定的数量时即可停止堆码并报警，升降平台92下降到最低位置，料框即可落在出料辊轮架94上(参照图3)，启动出料辊轮架94后即可将料框向生产线外输出。

根据本发明的集装箱小门槛类部件生产线，实现了从上料到堆码的自动化生产，板料在各设备之间的输送不再需要使用吊具，减少了设备和人员的使用，从而节省了生产成本，同时也提高了生产效率和产品质量。

下面结合图2和图3分别说明平板型前端楣板、折弯型前端楣板、平板型门楣板、折弯型门楣板、赫伯罗德门楣、前端下梁、小门槛、鹅主梁、门楣、门楣梁以及赫伯罗德门楣板的加工流程，以冲压设备21为冲床，折弯设备为折弯机，冲压设备组包括两台冲床为例，图中箭头所示为板料的移动方向。

首先对平板型前端楣板、折弯型前端楣板、平板型门楣板、折弯型门楣板以及赫伯罗德门楣的加工流程进行说明。参照图2，操作人员操作吊具将多块叠放在一起的某种板料放置在进料台11上，随后第一搬运装置13将最上方的一块板料搬运至第一输送辊15(例如电磁铁得电后将板料吸起，到达第一输送辊15后电磁铁失电将板料放下)，由第一输送辊15将板料向冲压设备组20输送，并在板料即将到达冲压设备组20时由第一输送辊15上的推料气缸77将板料推送至冲压设备组20的后限位置，以对板料进行后定位。随后，安装在冲床的工作台上的左右定位装置对板料进行对中，之后两台冲床启动在板料上冲出缺口。

完成缺口冲压后，冲床滑块上升，各定位装置复位，冲床出料架71的支架下降，电磁铁得电吸上板料后上升，其上的横向气缸动作，将板料输送到输料辊65上方后上料气缸动作使支架下降，电磁铁失电放下板料到输料辊65上，冲床出料架71随后复位。在输送过程中平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料以及赫伯罗德门楣板料都会经过旋转搬运装置61，此时不需要对上述这些板料进行旋转，所以旋转搬运装置61不动作，输料辊65将板料输送至最远端处停止，此时板料位于第一折弯设备30的前方。

第一折弯设备30的上料架73的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸上板料后上升，其上的横向气缸动作，使板料到达两台冲床的模具内停止，电磁铁失电放下板料后上料架73复位。第一折弯设备30面前的输送辊65上的推料气缸动作，使板料到达后限位置进行后定位后，启动第一折弯设备30进行折弯。由于在第一折弯设备30上安装的是Z形双弯模具，所以在第一折弯设备30上进行的是Z形双弯折弯，即将折弯型前端楣板板料和折弯型门楣板板料加工为具有两处折弯。另外，对于平板型前端楣板板料、平板型门楣板板料以及赫伯罗德门楣板料，在第一折弯设备30处不进行折弯。

折弯后，模具后部的推料气缸77(也可采用设备本身后部伺服装置)前推，使板料同时搭在模具及输料辊65上。输料辊65输送板料到翻转搬运装置63后停止，翻转搬运装置63不翻转，只是其上的电机动作，将板料输送至输料辊65上(参见图3)，由输料辊65将板料输送至第二折弯设备40的上料架73下。

第二折弯设备40的上料架73的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸上板料后上升，其上的横向气缸动作，使板料到达两台冲床的模具内停止，电磁铁失电放下板料后上料架73复位。第二折弯设备40前的台架上的推料气缸动作，使板料到达后部伺服装置75进行后定位后，启动第二折弯设备40进行折弯。在第二折弯设备40处只对赫伯罗德门楣板料进行折弯。

经过第二折弯设备40后，此时的各种板料相应地成型为平板型前端楣板、折弯型前端楣板、平板型门楣板、折弯型门楣板以及赫伯罗德门楣，即已成为产品。双联移载机(两台移载机69串联)中靠近第二折弯设备40的移载机69收到上述产品中的一种后，先送到中间出料台81后复位，再从中间出料台81进入第一堆码设备41，随后，伺服出料堆码装置83动作，取料后按设定程序移动合适距离后将产品放入升降平台85上的料框中，例如可以按照形状偏移一定距离实现平移相叠堆码，随堆码数量增加升降平台85下降一段距离，例如累计堆码100件或150件后(具体数量可以通过编程设置)停线报警，升降平台85下降到底，料框降落在出料辊轮架87上，出料辊轮架87启动向右端输送，料框到末端出料位停止，最后由人工吊运出料。

下面对前端下梁、小门槛、鹅主梁以及门楣的加工流程进行说明。参照图2，操作人员操作吊具将多块叠放在一起的某种板料放置在进料台11上，随后第一搬运装置13将最上方的一块板料搬运至第一输送辊15(例如电磁铁得电后将板料吸起，到达第一输送辊15后电磁铁失电将板料放下)，由第一输送辊15将板料向冲压设备组20输送，并在板料即将到达冲压设备组20时由第一输送辊15上的推料气缸77将板料推送至冲压设备组20的模具内，随后前升降定位上升，冲床之间后部的推料气缸77动作，前推板使板料紧靠前定位，同时启动左右自动对中装置动作使板料自动对中。之后两台冲床启动在板料上冲出缺口。对于部分鹅主梁板料冲床不动作。

完成缺口冲压后，冲床滑块上升，各定位装置以及前升降定位复位，冲床出料架71的支架下降，电磁铁得电吸上板料后上升，其上的横向气缸动作，将板料输送到输料辊65上方后上料气缸动作使支架下降，电磁铁失电放下板料到输料辊65上，冲床出料架71随后复位。在输送过程中，前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料以及门楣板料会先到达旋转搬运装置61，其上的电磁铁得电吸住板料后上升，旋转180度再下降，使板料的前端和后端对调，随后电磁铁失电，板料继续由输料辊65输送，直至板料处于第一折弯设备30的前方。

第一折弯设备30的上料架73的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸上板料后上升，其上的横向气缸动作，使板料到达第一折弯设备30的模具内停止，电磁铁失电放下板料后上料架73复位。第一折弯设备30面前的输送辊65上的推料气缸动作，使板料到达后限位置进行后定位后，启动第一折弯设备30进行折弯。此时在第一折弯设备30上安装的依然是Z形双弯专用模具，所以在第一折弯设备30上进行的是Z形双弯折弯，即将前端下梁板料、小门槛板料、两种鹅主梁板料以及门楣板料加工为具有两处折弯。另外，对于另一种鹅主梁板料，在第一折弯设备30处不进行折弯。

折弯后，模具后部的推料气缸77(也可采用设备本身后部伺服装置)前推，使板料同时搭在模具及输料辊65上。输料辊65输送板料到翻转搬运装置63后停止，翻转搬运装置63不翻转，只是其上的电机动作，将板料输送至输料辊65上(参见图3)，由输料辊65将板料输送至第二折弯设备40的上料架73下。

第二折弯设备40的上料架73的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸上板料后上升，其上的横向气缸动作，使板料到达两台冲床的模具内停止，电磁铁失电放下板料后上料架73复位。第二折弯设备40前的台架上的推料气缸动作，使板料到达后限位置进行后定位后，启动第二折弯设备40进行折弯。

折弯后，第二折弯设备40的上模上升，板料处于下模的工作面上。双联移载机(两台移载机69串联)中靠近第二折弯设备40的移载机69收到板料后，先送到中间出料台81后复位，再从中间出料台81由靠近第三折弯设备50的移载机69将板料送入第三折弯设备50的模具内。随后，第三折弯设备50的前升降定位上升，第三折弯设备50后部中间的推料气缸75或后部伺服装置前推板料，进行前定位后，启动第三折弯设备50进行折弯。

折弯后，第三折弯设备50的模具上升，第三折弯设备50的前升降定位下降，第三折弯设备50后部中间的推料气缸75或后部伺服装置前推板料到前部成型定位架89。此时，前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料以及门楣板料已被相应地成型为前端下梁、小门槛、鹅主梁以及门楣，即产品。随后，伺服出料堆码装置83动作，取料后按设定程序移动合适距离后将产品放依次入升降平台85上的料框中，例如可以按照奇数层产品翻转，偶数层产品不翻转的方式实现正反相扣叠层堆码，随堆码数量增加升降平台85下降一段距离，例如累计堆码75件、100件或200件后(具体数量可以通过编程设置)停线报警，升降平台85下降到底，料框降落在出料辊轮架87上，出料辊轮架87启动向右端输送，料框到末端出料位停止，最后由人工吊运出料。

最后对门楣梁和赫伯罗德门楣板的加工流程进行说明。参照图2，操作人员操作吊具将多块叠放在一起的门楣梁板料或者赫伯罗德门楣板板料放置在进料台11上，随后第一搬运装置13将最上方的一块板料搬运至第一输送辊15(例如电磁铁得电后将板料吸起，到达第一输送辊15后电磁铁失电将板料放下)，由第一输送辊15将板料向冲压设备组20输送，并在板料即将到达冲压设备组20时由第一输送辊15上的推料气缸77将板料推送至冲压设备组20的后限位置，以对板料进行后定位。随后，安装在冲床的工作台上的左右定位装置对板料进行对中，之后两台冲床启动在板料上冲出缺口。

完成缺口冲压后，冲床滑块上升，各定位装置复位，冲床出料架71的支架下降，电磁铁得电吸上板料后上升，其上的横向气缸动作，将板料输送到输料辊65上方后上料气缸动作使支架下降，电磁铁失电放下板料到输料辊65上，冲床出料架71随后复位。在输送过程中门楣梁板料和赫伯罗德门楣板板料都会经过旋转搬运装置61，此时不需要对上述这些板料进行旋转，所以旋转搬运装置61不动作，输料辊65将板料输送至最远端处停止，此时板料位于第一折弯设备30的前方。

第一折弯设备30的上料架73的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸上板料后上升，其上的横向气缸动作，使板料到达两台冲床的模具内停止，电磁铁失电放下板料后上料架73复位。第一折弯设备30面前的输送辊65上的推料气缸动作，使板料到达后限位置进行后定位后，启动第一折弯设备30进行折弯。由于在第一折弯设备30上安装的是Z形双弯专用模具，所以在第一折弯设备30上进行的是Z形双弯折弯，即将门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料加工为具有两处折弯。

折弯后，模具后部的推料气缸77(也可采用设备本身后部伺服装置)前推，使板料同时搭在模具及输料辊65上。输料辊65输送板料到翻转搬运装置63后停止，翻转搬运装置63上的电磁铁得电后吸住板料进行翻转，使板翻转后到达输料辊65上方，电磁铁随后失电放下板料，由输料辊65将板料输送至第二折弯设备40的上料架73下。

第二折弯设备40的上料架73的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸上板料后上升，其上的横向气缸动作，使板料到达第二折弯设备40的模具内停止，电磁铁失电放下板料后上料架73复位。第二折弯设备40前的台架上的推料气缸动作，使板料到达后部伺服装置75进行后定位后，启动第二折弯设备40进行折弯。在第二折弯设备40处对赫伯罗德门楣板板料不进行折弯。

折弯后，第二折弯设备40的上模上升，板料处于下模的工作面上。双联移载机(两台移载机69串联)中靠近第二折弯设备40的移载机69收到板料后，先送到中间出料台81后复位，再从中间出料台81由靠近第三折弯设备50的移载机69将板料送入第三折弯设备50的模具内。随后，第三折弯设备50的前升降定位上升，第三折弯设备50后部中间的推料气缸75或后部伺服装置前推板料，进行前定位后，启动第三折弯设备50进行折弯。

折弯后，第三折弯设备50的模具上升，第三折弯设备50的前升降定位下降，第三折弯设备50后部中间的推料气缸75或后部伺服装置前推板料到前部成型定位架89。此时，门楣梁板料和赫伯罗德门楣板板料已被相应地成型为门楣梁和赫伯罗德门楣板，即产品。随后，伺服出料堆码装置83动作，取料后按设定程序移动合适距离后将产品依次放入升降平台85上的料框中，例如可以按照形状偏移一定距离实现平移相叠堆码，随堆码数量增加升降平台85下降一段距离，例如累计堆码75件、或150件后(具体数量可以通过编程设置)停线报警，升降平台85下降到底，料框降落在出料辊轮架87上，出料辊轮架87启动向右端输送，料框到末端出料位停止，最后由人工吊运出料。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种集装箱小门槛类部件生产线，其特征在于，包括：

上料设备，其用于向位于其下游的设备提供平板型前端楣板板料、折弯型前端楣板板料、平板型门楣板板料、折弯型门楣板板料、赫伯罗德门楣板料、前端下梁板料、小门槛板料、鹅主梁板料、门楣板料、门楣梁板料以及赫伯罗德门楣板板料中的一种；

冲压设备组，其包括至少一台冲压设备，用于对所述平板型前端楣板板料、所述折弯型前端楣板板料、所述平板型门楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、部分所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料进行缺口冲压；

第一折弯设备，其用于对所述折弯型前端楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、部分所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料进行折弯；

第二折弯设备，其用于对所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料、所述门楣板料以及所述门楣梁板料进行折弯；

第一堆码设备，其用于堆码由所述第二折弯设备输出的平板型前端楣板、折弯型前端楣板、平板型门楣板、折弯型门楣板以及赫伯罗德门楣；

第三折弯设备，其用于对所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料、所述门楣板料以及所述门楣梁板料进行折弯；

第二堆码设备，其用于堆码由所述第三折弯设备输出的前端下梁、小门槛、鹅主梁、门楣、门楣梁以及赫伯罗德门楣板；

控制设备，其用于根据待加工部件的加工参数控制所述集装箱小门槛类部件生产线中的设备部分或全部运转。

2.按照权利要求1所述的集装箱小门槛类部件生产线，其特征在于，所述上料设备包括：

进料台，其用于放置多块叠放在一起的所述平板型前端楣板板料、所述折弯型前端楣板板料、所述平板型门楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料中的一种；

第一搬运装置，其具有机械臂，用于每次搬运一块所述平板型前端楣板板料、一块所述折弯型前端楣板板料、一块所述平板型门楣板板料、一块所述折弯型门楣板板料、一块所述赫伯罗德门楣板料、一块所述前端下梁板料、一块所述小门槛板料、一块所述鹅主梁板料、一块所述门楣板料、一块所述门楣梁板料以及一块所述赫伯罗德门楣板板料中的一种；

第一输送辊，其用于接收所述平板型前端楣板板料、所述折弯型前端楣板板料、所述平板型门楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述赫伯罗德门楣板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料中的一种，并向所述冲压设备组提供上述板料中的一种，并且在所述第一输送辊上设置有推料气缸，以将上述板料中的一种推送至所述冲压设备组的后限位置。

3.按照权利要求1所述的集装箱小门槛类部件生产线，其特征在于，在所述冲压设备组与所述第一折弯设备之间设置有旋转搬运装置，所述旋转搬运装置用于将所述前端下梁板料、所述小门槛板料、所述鹅主梁板料以及所述门楣板料中的一种在水平面内旋转180°，并在旋转后向所述第一折弯设备搬运。

4.按照权利要求1所述的集装箱小门槛类部件生产线，其特征在于，所述冲压设备为冲床。

5.按照权利要求4所述的集装箱小门槛类部件生产线，其特征在于，所述冲床具有工作台，所述工作台上设置有用于对放置在其上的板料进行定位的定位装置。

6.按照权利要求1所述的集装箱小门槛类部件生产线，其特征在于，在所述第一折弯设备与所述第二折弯设备之间设置有翻转搬运装置，所述翻转搬运装置用于对所述门楣梁板料或所述赫伯罗德门楣板板料进行翻转，以使所述门楣梁板料的上表面和下表面以及所述赫伯罗德门楣板板料的上表面和下表面对调位置。

7.按照权利要求1所述的集装箱小门槛类部件生产线，其特征在于，所述第一折弯设备、所述第二折弯设备以及所述第三折弯设备为折弯机或压床。

8.按照权利要求1所述的集装箱小门槛类部件生产线，其特征在于，第一堆码设备和所述第二堆码设备具有伺服出料堆码装置和升降平台，以将所述平板型前端楣板、所述折弯型前端楣板、所述平板型门楣板、所述折弯型门楣板、所述赫伯罗德门楣、所述前端下梁、所述小门槛、所述鹅主梁、所述门楣、所述门楣梁以及所述赫伯罗德门楣板中的一种依次平移或翻转至所述升降平台上进行平移相叠堆码或正反相扣叠层堆码。

9.按照权利要求1所述的集装箱小门槛类部件生产线，其特征在于，在所述第一堆码设备和所述第二堆码设备上设置有计数装置。

10.按照权利要求1所述的集装箱小门槛类部件生产线，其特征在于，所述第一折弯设备上安装有Z形双弯专用模具，以将所述折弯型前端楣板板料、所述折弯型门楣板板料、所述前端下梁板料、所述小门槛板料、部分所述鹅主梁板料、所述门楣板料、所述门楣梁板料以及所述赫伯罗德门楣板板料加工为具有两处折弯。