CN104797763B - 能扩展的建筑物组件、建筑物及改变屋顶状态的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可扩展的建筑物组件,建筑物组件具有收回状态和延伸状态,在所述收回状态中建筑物的屋顶具有第一面积,在所述延伸状态中建筑物的屋顶具有第二面积,第二面积大于第一面积,组件包括:屋顶部分;和用于使屋顶部分在收回状态与扩展状态之间位移和转动的装置;由此,在收回状态中,屋顶部分以第一取向处于第一位置中,并且在延伸状态中,屋顶部分以第二取向处于第二位置中,其中,第二位置从第一位置位移,并且第二取向相对于第一取向转动。本发明也提供一种包括一个或多个建筑物组件的建筑物。
Description
技术领域
本发明涉及一种可折叠的建筑物组件和用于运输和部署可折叠的建筑物组件的装置。更具体地,建筑物组件提供一种装置,所述装置用于提供一种具有屋顶的结构或用于扩展建筑物的屋顶。本发明的建筑物组件适用于被道路运输。
背景技术
房屋设计和建筑方法传统上是进化的结果并且使用当地材料。现场建筑的房屋是最基本的示例,通过当地使用的劳动力添加最大的价值。这样的房屋力图是耐用的和可维护的。传统上,这样的房屋意在提供掩体并且最近几年里越来越高效地利用能源和其它资源。
最近,这样的房屋的关键部件的预制已经向房屋建筑物引入生产线技术,所述房屋建筑物经常具有面板造型和完整屋顶盒的形式。这现在已经延伸到体积建筑方法,由此整个建筑物即使具有可链接的模块化形式,也可远离现场建造和运输到现场以用于架设和安装。与该主流房屋建筑行业并行地,移动/静止的家(拖车屋)已经因为其比较低的成本和容易部署而经常被使用。这样的房屋通常密切并置地放置,但是既不耐用也不容易提供经费。
随着在许多国家房屋的成本持续升高,购买者筹集足够的资源购买房屋的能力已经持续下降。结果,有整个团体部门无法拥有自己的财产,或甚至无法找到负担得起的出租物业,尤其是在方便地段。为了解决该问题,必要的是可向这样的部门提供房屋,所述房屋在维持拖车屋的高架结构的同时提供建房子的品质。如果这种设计可以制成是耐用的和可修理的,则这种设计将保持其价值,并且可以在任何时间重新安置到更加舒适的或更加可用的土地上。
需要一种改进的建筑物的设计,其对于构造和架设而言符合成本效益。优选地,建筑物由组件形成,所述组件可以容易被运输到现场,最优选地被道路运输到现场,并且在最少的时间和努力下架设或部署。
本技术领域中已知具有一个或多个可塌陷的或折叠的段的建筑物结构。以下公开了这样的组件的示例:
US 3,360,891公开了一种可延伸的便携式房屋。建筑物包括主要常规布置的地板、屋顶和多个壁。为了允许建筑物扩展,壁设有可折叠的地板构件,用于为建筑物的可扩展部分提供地板,可折叠的地板构件被铰接地附装到建筑物并且能够从竖直位置向下折叠到水平位置。可折叠的壁构件设置成包括多个铰接地附装的面板。壁构件被铰接地附装到地板构件。可运动的覆盖构件当处于塌陷状态中时形成建筑物的壁的一部分,并且可运动的覆盖构件形成用于建筑物的可扩展部分的覆盖物。
US 3,383,880涉及一种折叠式房屋拖车。拖车包括箱状端段,所述箱状端段可枢转地安装到拖车的地板。当端段折叠时,端段嵌套在彼此内。当端段延伸时,端段形成建筑物的端部部分。可折叠的侧壁和可折叠的屋顶设置成当处于折叠状态中时嵌套在端段内,并且可折叠的侧壁和可折叠的屋顶可以延伸以在延伸的端段之间完成侧壁和屋顶。
在US 3,862,526中示出了和说明了一种可折叠的活动房屋。房屋设置成被塌陷到传统的拖车箱状形状中以用于被道路运输。房屋包括用于展开以形成A形框架构造的部件。尤其,房屋包括基部支撑结构,所述基部支撑结构形成地板构件。可折叠的地板延伸结构设有铰链构件,允许地板延伸以运动到与基部平行的某地。多个侧壁构件设置成当处于可运输的位置中时与基部垂直地布置并且当处于部署位置中时与基部成一角度布置而形成A形框架构造。沿着侧壁构件的边缘设置密封件。
US 3,983,665公开了一种可折叠的且可运输的建筑物。建筑物被设置在两个折叠组件中,每个折叠组件都形成完成的建筑物的一半。建筑物包括侧壁段、可折叠的端壁段和可折叠的屋顶段。在这些段的展开位置中,这些段形成锯齿状的构造。
在US 4,155,204中也公开了一种可扩展的活动建筑物。建筑物在其塌陷状态中是可运输的,尤其形成用于铰接式车辆的拖车。建筑物包括大致矩形的中心集装箱本体,吊杆可以从所述中心集装箱本体延伸以提供将建筑物部署到其延伸状态中的装置并且为壁和屋顶构件提供支撑。地板段、屋顶段和壁段在集装箱的侧面处竖直地设置在塌陷状态中。这些段从集装箱侧向地延伸并且由吊杆支撑。当建筑物完全延伸时,由从最靠外的壁段延伸到地面的腿部提供额外的支撑。
US 4,653,412公开了一种类似的可折叠的建筑物,其是可用可堆叠的集装箱的形式运输的。集装箱可以在运输之后借助千斤顶从集装箱的拖车部署到现场。多个可折叠的铰接构件在塌陷状态中以竖直取向被保持在集装箱内。这些构件从集装箱的侧面来部署以形成建筑物的地板、侧壁和屋顶。从集装箱延伸的吊杆用于部署结构。
在US 5,094,048中示出了和说明了一种可运输的模块化房屋。房屋具有固定的构造并且是可在拖车上运输的。在房屋与拖车之间安装有可转动的轴承,允许房屋相对于拖车转动。房屋的每个拐角都设有可伸长的支撑构件以用于将房屋升降到用于运输的拖车上。房屋具有大致长形的形状,并且拖车首先沿着横向取向被引入到房屋下方。支撑构件被升高,将房屋下降到拖车上。轴承用于转动房屋以使房屋与拖车对准,用于被道路运输。
US 5,170,901公开了一种集装箱形式的可运输的构造元件。集装箱包括铰接的面板,所述铰接的面板可在关闭位置与打开位置之间运动,在所述关闭位置中面板在集装箱的侧面处竖直地延伸,在所述打开位置中面板从集装箱的地板水平地延伸。内部结构包括上面板或屋顶面板、前面板和两个侧面板,所述内部结构可在***位置与延伸位置运动,在所述***位置中所述内部结构位于集装箱内,在所述延伸位置中所述内部结构位于铰接的面板上,铰接的面板形成用于内部结构的地板。集装箱可以包括两个这样的组件,从集装箱的每一侧可延伸有一个组件。
在US 5,265,394中示出了和说明了一种可扩展的/可收回的便携式结构。在其收回位置中,该结构能够在公路上运输。该结构包括静止或固定部分和可运动部分。可运动部分被可枢转地附装到固定部分。在收回位置中,可运动部分封装固定部分。在扩展位置中,可运动部分和静止部分一起提供该结构。绞盘设置成使可运动部分在可扩展位置与收回位置之间运动。尤其,可运动部分包括三个段,第一段在扩展位置中形成地板构件并且在收回位置中叠覆静止部分的侧。第二段当扩展时形成壁并且当收回时叠覆静止部分的屋顶。最后,可运动部分的第三段当扩展时形成屋顶并且当收回时叠覆和封装静止部分的相对的侧。
在US 5,596,844中示出了和说明了一种可折叠的便携式建筑物。建筑物布置成塌陷和配合在国际标准的货物集装箱内。建筑物包括多个屋顶、地板和壁构件,所述多个屋顶、地板和壁构件布置成折叠到集装箱中,从而竖直地位于所述集装箱内。屋顶和地板构件位于最外部并且可延伸以形成建筑物的地板和屋顶。多个壁构件互连,从而从集装箱内以可伸缩的方式延伸而完成建筑物。
ES 2310085公开了一种用于清洗车辆的可运动单元。该单元具有框架、平台和本体。本体具有可运动的侧面板。提供装置以使侧面板在打开位置与关闭位置之间运动。
EP 1 054 113公开了一种紧凑的掩体。掩体的侧壁部分可在最小障隔的位置与访问位置之间运动。在掩体中还设置有可运动的门面板。
在CN 201031510中示出了和说明了一种套叠地扩展的车库组件。
最后,在WO 96/13402中公开了一种用于提供住宿的可扩展的活动结构。
总体上,需要一种改进的组件,其用于可逆地扩展结构的体积尤其建筑物的体积。例如,需要一种改进的可折叠的建筑物组件的布置,其构造简单、可以被道路运输到所需位置、部署简单和迅速、并且当延伸时提供足够的住宿条件。还将有用的是组件可以具有更普遍的应用并且用在各种各样的可运动和静止的建筑物和设施中。
发明内容
在第一方面中,本发明提供一种可扩展的建筑物组件,所述建筑物组件具有收回状态和延伸状态,在所述收回状态中建筑物的屋顶具有第一面积,在所述延伸状态中建筑物的屋顶具有第二面积,第二面积大于第一面积,所述组件包括:
屋顶部分;和
用于使屋顶部分在收回状态与扩展状态之间位移和转动的装置;
由此,在收回状态中,屋顶部分以第一取向处于第一位置中,并且在延伸状态中,屋顶部分以第二取向处于第二位置中,其中,第二位置从第一位置位移,并且第二取向相对于第一取向转动。
在另一方面中,本发明提供一种将建筑物的屋顶在收回状态与扩展状态之间改变的方法,在所述收回状态中屋顶具有第一面积,在所述扩展状态中屋顶具有第二面积,第二面积大于第一面积,所述方法包括:
提供建筑物的屋顶部分,所述建筑物的屋顶部分在收回状态中具有第一位置和第一取向并且在扩展状态中具有第二位置和第二取向;
其中,当屋顶部分处于第二位置中时,屋顶部分从其第一位置位移,并且当屋顶部分处于第二取向中时,屋顶部分相对于其第一取向转动;
所述方法包括:使屋顶部分在第一位置与第二位置之间位移并且使屋顶部分在第一取向与第二取向之间转动。
本文引用的“建筑物”指的是需要临时的或永久的屋顶的任何结构,屋顶的全部或一部分由组件的屋顶部分提供。建筑物可以是永久的结构。或者,建筑物可以临时的结构。
本发明的组件包括屋顶部分,所述屋顶部分可以在延伸状态与收回状态之间部署。在延伸位置中,屋顶部分为建筑物提供屋顶。在一个实施例中,屋顶部分形成建筑物的屋顶。在可替代的实施例中,屋顶部分增加建筑物的先已存在的屋顶的面积。在这种情况下,屋顶部分可以与建筑物的先已存在的屋顶邻接,或可以提供额外的但分离的屋顶面积。
屋顶部分具有主要表面,所述主要表面当屋顶部分处于延伸位置中时在最上面并且形成屋顶的外表面。本发明的组件的屋顶部分是刚性结构。屋顶部分可以形成有任何适当的刚性布置。屋顶部分优选地具有轻质构造,允许屋顶部分容易地运动和定位。
本发明的组件的屋顶部分可在收回状态与延伸状态之间运动。屋顶部分可以可简单地从收回状态运动到延伸状态。更优选地,组件使得屋顶部分可在收回状态与延伸状态之间可逆地运动,尤其多次从收回状态与延伸状态中的每个状态运动到另一个状态。
包括组件的建筑物当组件的屋顶部分处于收回状态中时将具有第一形状并且当屋顶部分处于延伸状态中时将具有第二形状。建筑物的屋顶具有周长,在屋顶部分处于延伸状态中时的周长的长度大于在屋顶部分处于收回状态中时的周长的长度。在收回状态中的建筑物的屋顶可以被认为具有占地面积,所述占地面积是当组件处于收回状态中时由屋顶的周长所限定的、在建筑物下面的地面上的面积。
在收回状态中,屋顶部分处于第一位置中和处于第一取向中。第一位置可以是相对于建筑物的任何适当的位置。当屋顶部分处于第一位置中时,屋顶部分可以位于建筑物的屋顶的占地面积的外部。更优选地,当屋顶部分处于第一位置中时,屋顶部分位于建筑物的屋顶的占地面积内。例如,在第一位置中,屋顶部分可以形成建筑物的屋顶的一部分。或者,在第一位置中,屋顶部分可以位于建筑物的内部。
在一个实施例中,当屋顶部分处于第一位置中时,屋顶部分不形成建筑物的屋顶的一部分,而是形成建筑物的结构的另一部分。尤其,在一个优选的实施例中,屋顶部分形成建筑物的壁或建筑物的壁的一部分,尤其,建筑物的外壁或建筑物的外壁的一部分。优选地,在该实施例中,形成当屋顶部分处于第二位置中时的上表面的屋顶部分的表面当屋顶部分处于第一位置中时形成建筑物的壁的外表面。
在收回状态中,屋顶部分可以处于任何合适的取向中。优选地,屋顶部分被取向成以与垂线成一锐角延伸,更优选地,与垂线成小于45°的角,又更优选地,与垂线成小于30°的角,尤其与垂线成小于20°的角。在一个优选的实施例中,当屋顶部分处于收回状态中时,屋顶部分基本竖直地取向。
在延伸状态中,屋顶部分既从第一位置位移到第二位置,又相对于第一取向转动到第二取向。在第二位置中,屋顶部分形成建筑物的屋顶或建筑物的屋顶的一部分。在第二位置中,屋顶部分可以相对于第一位置处于任何位置中。在优选的实施例中,当屋顶部分处于第二位置中时,屋顶部分处于当屋顶部分处于收回状态中时的建筑物的封壳的外部。
在延伸状态中,屋顶部分可以处于任何合适的取向中以形成建筑物的屋顶或建筑物的屋顶的部分。优选地,屋顶部分被取向成是水平的或基本水平的。或者,屋顶部分可以与水平线成一角度延伸,优选地,与水平线成小于45°的角,更优选地,与水平线成从10°至40°的角,又更优选地,与水平线成从15°至30°的角。
当屋顶部分在收回状态与延伸状态之间运动时,本发明的组件既使屋顶部分位移,又使屋顶部分转动。当屋顶部分处于收回状态中时,屋顶部分可以与建筑物的其它部件邻接。或者,屋顶部分可以与建筑物的其它部件间隔开。更优选地,屋顶部分形成建筑物的屋顶的壁或建筑物的屋顶的壁的一部分或建筑物的屋顶的一部分或全部,如上所述。
当屋顶部分处于延伸状态中时,屋顶部分可以与建筑物的其它部件邻接,而所述建筑物的其它部件与组件一起布置在收回状态中。更优选地,当屋顶部分处于延伸状态中时,屋顶部分从建筑物的其它部件位移,而所述建筑物的其它部件与组件一起布置在收回状态中。在这样的情况下,尤其优选的是组件还包括中间部分。当屋顶部分处于延伸位置中时,中间部分在屋顶部分与建筑物的其它部件之间延伸。尤其,当组件处于收回状态中时,中间部分可以处于存放位置中,并且当组件处于延伸状态中时,中间部分可以处于部署位置,在所述部署位置中,中间部分在屋顶部分与建筑物的其它部件之间延伸,如上所述。在存放位置中,当中间部分处于收回状态中时,中间部分优选地处于建筑物的屋顶的占地面积内,例如,中间部分被存放在建筑物的内部。在一个优选的实施例中,当中间部分在组件中处于收回状态中时,中间部分形成建筑物的外壁或建筑物的外壁的一部分。
在一个优选的实施例中,当屋顶部分和中间部分处于延伸位置中时,屋顶部分和中间部分布置成互锁。例如,中间部分和屋顶部分可以沿着其相对的边缘或边缘部分互锁。这样,由中间部分和屋顶部分所形成的屋顶可以刚性地形成并且是不透水的。
在一个实施例中,中间部分沿着一个边缘可枢转地安装到建筑物的结构。屋顶部分在收回状态与延伸状态之间运动的动作使中间部分围绕其枢转支架运动。尤其,屋顶部分可以承载在中间部分上,由此屋顶部分的运动促使中间部分运动。屋顶部分可以与中间部分滑动接触。更优选地,在屋顶部分与中间部分之间设置有一个或多个轮、辊或类似物,以便减小两个部件之间运动的阻力。
本发明的组件还可以包括一个或多个壁部分。壁部分或每个壁部分均可在当建筑物组件处于收回状态中时的存放位置与当建筑物组件处于延伸状态中时的部署位置之间运动。优选地,组件包括足够的壁部分以用于组件,以便当组件处于延伸状态中时所述足够的壁部分与屋顶部分形成完全的封壳,更优选地,由此增大建筑物的内部容积。
壁部分或每个壁部分均可以被存放在任何适当的位置和取向中。优选地,壁部分或每个壁部分均布置成从存放位置展开到部署位置。更具体地,壁部分或每个壁部分均布置成例如借助一个或多个铰链组件围绕壁部分的边缘枢转,优选地,围绕壁部分的竖直边缘枢转。
类似地,本发明的组件还可以包括地板组件,所述地板组件具有一个或多个地板部分。地板部分或每个地板部分均可在当建筑物组件处于收回状态中时的存放位置与当建筑物组件处于延伸状态中时的部署位置之间运动。优选地,组件包括足够的地板部分以用于组件,以便当屋顶部分处于延伸状态中时在屋顶部分下面并且如果存在的话在中间部分下面形成完全的地板,更优选地,由此增大建筑物的地板的面积。
地板部分或每个地板部分均可以被存放在任何适当的位置和取向中。优选地,地板部分或每个地板部分均布置成从存放位置展开到部署位置。在一个实施例中,地板部分或每个地板部分均可围绕其边缘枢转,优选地,可围绕其水平边缘枢转。优选地,地板部分或每个地板部分当处于存放位置中时均位于建筑物的占地面积内,更优选地,地板部分或每个地板部分当存放时均位于屋顶部分的内侧上。在优选的实施例中,地板部分或每个地板部分均布置成当在收回状态中处于存放位置中时是竖直的或基本竖直的。在一个实施例中,多个地板部分设置成每个地板部分均沿着其边缘被铰接地附装到一个或多个相邻的地板部分。
在一个优选的实施例中,尤其当组件处于延伸状态中时,组件还包括一个或多个支撑构件以用于组件的支撑部件。更优选地,每个支撑构件均可在收回位置与延伸位置之间运动。在一个实施例中,每个支撑构件均可枢转地安装成在收回位置与延伸位置之间运动。在一个优选的实施例中,支撑构件或每个支撑构件当处于收回位置中时均处于竖直或基本竖直的取向中。优选地,支撑构件或每个支撑构件当处于延伸位置中时均是基本水平的。
支撑构件可以具有能够向组件的部件提供支撑的任何合适的形式。优选地,每个支撑组件均包括梁。在一个实施例中,梁包括多个梁段,优选地,梁段套叠地布置。
在优选的实施例中,支撑构件当处于延伸位置中时为一个或多个地板部分和/或一个或多个壁部分提供支撑。
如上所述,在使用中,本发明的建筑物组件的屋顶部分通过位移且通过转动而从收回状态运动到延伸状态。在一个优选的实施例中,屋顶部分的运动的型式使得屋顶部分的远侧边缘在沿着基本直线的第一运动中运动并且此后在沿着弧线的第二运动中运动,所述屋顶部分的远侧边缘是当屋顶部分处于延伸状态中时在最外部的屋顶部分的边缘。当屋顶部分处于收回位置中时,当屋顶部分使其远侧边缘最靠下时,该运动的型式是尤其优选的。优选地,远侧边缘在第一运动期间沿着支撑结构且与支撑结构接触地运动。诸如一个或多个轮或辊的装置可以设置成减小屋顶部分的远侧边缘沿着支撑结构的运动的阻力。
本发明的组件还包括使屋顶部分在收回状态与延伸状态之间位移和转动的装置。可以采用任何适当的装置以使屋顶部分运动。例如,屋顶部分和组件的其它部分可以借助缆索和/或杆的布置而运动。用于驱动用于使屋顶部分运动的装置的驱动器可以是任何适当的装置,例如,一个或多个电动马达。或者,用于使屋顶部分和组件的其它部件运动的驱动可以被人工地提供,例如,被直接提供到部件,或经由诸如千斤顶、螺丝等的驱动机构提供。通过驱动装置同时地,屋顶部分和组件的其它部件可以单独地运动,或两个或多个部件可以一起运动。
在一个优选的实施例中,组件的两个或多个部件互连,以便使一个部件的运动引起组件的一个或多个其它部件的相对应的运动。例如,一个部件,例如,地板或壁的部件,可以互连到屋顶部分,由此部件的运动促使屋顶部分运动,并且反之亦然。在尤其优选的布置中,已经发现,两个或多个部件可以以这种方式互连,从而被部分地或全部地平衡。更具体地,重力可以用于至少部分地平衡两个或多个互连的部件,由此显著地减少使部件运动所需的动力。在尤其有利的实施例中,屋顶部分被互连到一个或多个其它部件并且通过所述一个或多个其它部件被至少部分地平衡,所述部件尤其是地板面板。在该布置中,地板面板可以布置成被存放在大致竖直的位置中。地板面板在重力的作用下从其存放位置运动到其水平部署位置,这样可以用于使屋顶部分运动,尤其升高屋顶部分。类似地,屋顶部分在重力的作用下下降的作用可以用于将地板面板从其部署位置升高到其存放位置。可以以这种方式使诸如屋顶部分和地板面板的部件所平衡的程度通过这些部件的重量来确定。部件可以根据其重量来选择以被互连和更好地平衡。或者,可以调节一个部件的例如地板面板的重量以提供与其它部件的有效平衡,例如,允许屋顶部分在最小的额外工作下位移和升高。这样,整个组件可以布置成主要或基本完全人工地供以动力。两个或多个部件之间可以直接互连,或可以例如经由一个或多个枢转臂和/或杆来间接互连。
在一个优选的实施例中,用于使屋顶部分运动的装置包括杆的组件。更优选地,采用在未决的GB专利申请No.1209982.6中示出的和说明的通用型的组件,所述组件的一般细节如下:
用于为屋顶部分并且根据需要为本发明的建筑物组件的其它部件提供运动的杆组件取决于五个杆或臂的布置,所述五个杆或臂的布置在所述杆或臂之间具有枢转连接。杆组件包括:
第一臂,所述第一臂可在所述第一臂上的第一位置处围绕第一固定枢转点转动;
第二臂,所述第二臂可在所述第二臂上的第一位置处围绕第二固定枢转点转动,所述第二固定枢转点与所述第一固定枢转点间隔开;
第三臂,所述第三臂在所述第三臂上的第一位置处可枢转地在第二臂上的第二位置处连接到第二臂,所述第二臂上的第二位置与第二臂上的第一位置间隔开;
第一连接臂,所述第一连接臂在第一臂与第三臂之间延伸,第一连接臂可枢转地连接到与所述第一臂上的第一位置间隔开的第一臂上的第二位置,并且在与所述第三臂上的第一位置间隔开的第三臂上的第二位置处可枢转地连接到第三臂;和
第二连接臂,所述第二连接臂在第一臂与第二臂之间延伸,第二连接臂可枢转地连接到布置在第一臂上的第一位置和第二位置之间的第一臂上的第三位置,并且在第二臂上的第三位置处可枢转地连接到第二臂上的第三位置。
在杆组件的操作中,第一臂围绕第一固定枢转点的转动引起第二臂围绕第二固定枢转点的转动和第三臂的运动。尤其,第三臂被促使运动,以便使这样的第三臂上的点(在此称为“所述点”)沿着直线运动,即,所述第三臂上的点与第三臂上的第一位置间隔并且布置成使得第三臂上的第二位置位于所述点与第三臂上的第一位置之间。因而,第一臂和第二臂围绕它们的相应固定枢转点的转动运动引起第三臂上的所述点的直线运动。在该方面,将应注意到,第三臂上的所述点涉及到追踪基本直的线,所述基本直的线表示非常密切接近于直线。尤其,由所述点所遵循的路径的特征可以在于是非常平坦的正弦波,所述非常平坦的正弦波是具有较大的波长和非常小的振幅的正弦波。
以上提到的第三臂上的点与第三臂上的第一位置间隔,第三臂上的第二位置位于所述点与第三臂上的第一位置之间。所述点的位置将取决于设备的臂的长度和设备的臂的互连位置。屋顶部分可以连接到杆组件的第三臂。更具体地,屋顶部分安装到第三臂,以便与所述第三臂平行。或者,屋顶部分可以形成杆组件的第三臂。
在一个优选的实施例中,所述点布置成位于屋顶部分的远侧边缘处。这样,屋顶部分的远侧边缘通过沿着直线路径优选地水平地运动而促使首先从收回状态运动。
杆组件的布置可以依据屋顶部分的运动的要求而改变。例如,组件可以布置成为第三臂上的所述点提供较长的直线运动,所述直线运动与直线有略微较大的偏差。或者,组件可以布置成为所述点提供较短的直线运动,由所述点所追踪的路径在较小的偏差下更加接近于直线。
杆组件的臂可以构造成使得臂可以是一个臂容纳在另一个臂内。组件的部件可以布置成使得当组件处于收回位置中时第一连接臂和第二连接臂容纳在第一臂和第二臂内或与第一臂和第二臂相邻,由此当组件处于收回位置中时提供尤其紧凑的组件。
以上已经引用了多个臂来说明杆组件。将应理解,术语“臂”用作对于可以如上所述连接和/或围绕固定枢转点运动的任何部件的一般性引用。因此,术语“臂”将理解为是对任何这种部件的引用,不管形状或构造怎样。
如上所述,本发明的杆组件为第三臂上的所述点并且因此为屋顶部分提供运动,第三臂上的所述点经过其运动的第一部分而遵循直线。然而,组件的操作不限于该第三臂的运动范围。而是,组件的连续运动促使第三臂运动到这样的位置,即,所述位置相对于将第一固定枢转点和第二固定枢转点连结的线转动并且从所述线位移。该第三臂远离将第一固定枢转点和第二固定枢转点连结的线的运动在第三臂同时转动的情况下在单个运动中为屋顶部分提供所需的位移和转动两方面。杆组件允许第三臂并且因此允许屋顶部分运动到这样的位置,即,在所述位置中第三臂以任何期望的角延伸到将第一枢转点和第二枢转点连结的线。
杆组件包括第一臂。第一臂可以具有任何形状和构造。对于第一臂优选的形式是长形构件,例如,棒或杆。第一臂在第一臂上的第一位置处可枢转地安装到第一固定枢转点。第一固定枢转点安装在建筑物的结构上。在第一位置处的可枢转的连接可以具有任何适当的形式,优选地,穿过臂的销、主轴或轮轴,臂围绕所述销、主轴或轮轴***。第一位置优选地是在臂的一个端部处或附近。
第一臂可以起到用于杆组件的驱动臂的功能,所述驱动臂具有由上述驱动装置所施加的力,从而使第一臂在第一臂上的第一位置处围绕固定枢转点转动,由此将驱动力传递到杆组件的其它部件和屋顶部分。
第一臂上的第一位置可以在第一臂上的任何适当的位置处。在一个优选的实施例中,第一位置是在第一臂的第一端部处或附近。
组件还包括第二臂。第二臂可以具有任何形状和构造。对于第二臂优选的形式是长形构件,例如,棒或杆。第二臂在第二臂上的第一位置处可枢转地安装到第二固定枢转点。同样地,第二固定枢转点安装在建筑物的结构上。在第一位置处的可枢转的连接可以具有任何适当的形式,优选地,穿过臂的销、主轴或轮轴,臂围绕所述销、主轴或轮轴***。第一位置优选地是在第二臂的一个端部处或附近。
第二臂可以起到用于组件的驱动臂的功能,所述驱动臂具有由上述驱动装置所施加的力,从而使第二臂在第二臂上的第一位置处围绕固定枢转点转动,由此将驱动力传递到组件的其它部件。或者,第二臂可以是组件的从动臂,所述从动臂在组件的其它部件的作用下围绕固定枢转点运动。
杆组件还包括第三臂。第三臂可以具有任何形状和构造。对于第三臂优选的形式是长形构件,例如,棒或杆;或者,杆组件的第三臂由屋顶部分自身提供。第三臂在第三臂上的第一位置处可枢转地安装到第二臂。第二臂与第三臂之间的可枢转的连接可以具有任何适当的形式,优选地,穿过臂的销、主轴或轮轴,第二臂和第三臂中的一个或二者围绕所述销、主轴或轮轴***。
第三臂在第三臂上的第一位置和第二臂上的第二位置处可枢转地连接到第二臂。第三臂上的第一位置可以在第三臂上的任何适当的位置中。在一个优选的实施例中,第三臂上的第一位置是在第三臂的一个端部处或附近。
第二臂上的第二位置与第二臂上的第一位置间隔开。在一个优选的实施例中,第二臂上的第二位置是在第三臂的第二端部处或附近。
第一固定枢转点与第二固定枢转点之间的距离以及第一臂、第二臂和第三臂的长度可以根据期望的待实现的屋顶部分的运动来选取。
然而,通常,第一臂上的第一位置与第二位置之间的距离是第一臂的长度,所述第一臂的长度与第一固定枢转点和第二固定枢转点之间的距离的比可以在从0.5至2.0的范围,更优选地从0.6至1.75,又更优选地从0.75至1.5。第一臂的长度优选地短于第一固定枢转点和第二固定枢转点之间的距离。因此,第一臂的长度与第一固定枢转点和第二固定枢转点之间的距离的比更优选地是从0.75至0.99,又更优选地是从0.8至0.99,尤其是从0.9至0.99。约0.92至约0.98的比尤其适用于许多应用。
第二臂上的第一位置与第二位置之间的距离是第二臂的长度,所述第二臂的长度与第一固定枢转点和第二固定枢转点之间的距离的比可以在从0.5至2.0的范围,更优选地,从0.6至1.75,又更优选地,从0.75至1.5。第二臂的长度优选地短于第一固定枢转点和第二固定枢转点之间的距离。因此,第二臂的长度与第一固定枢转点和第二固定枢转点之间的距离的比更优选地是从0.75至0.99,又更优选地是从0.8至0.99,尤其是从0.9至0.99。约0.92至约0.98的比尤其适用于许多应用。
第二臂的长度在组件的其它部件的约束和期望的运动内优选地选择为尽可能长。这样,由第二臂上的第二位置围绕第二固定枢转点所运动的弧具有尽可能大的半径。这帮助第二连接臂的定位。
第二臂可以长于或短于第一臂。在一个优选的实施例中,第一臂和第二臂具有相同的长度。
将第三臂上的第一位置与第三臂上的所述点之间的距离认为是第三臂的长度,第三臂的长度将通过第一臂和第二臂连同连接臂的布置来确定。在某些实施例中,第三臂的长度小于第一臂和第二臂的距离,尤其是第一臂和/或第二臂的长度的0.9至0.99。例如,在第一臂和第二臂的长度相等且小于第一固定枢转点和第二固定枢转点之间的距离的情况下,第三臂的长度是第一臂和第二臂的长度的约0.975。在可替代的实施例中,第三臂的长度与第一臂和/或第二臂的长度相同。在一个尤其优选的布置中,第一臂、第二臂和第三臂具有相同的长度。
杆组件还包括第一连接臂。第一连接臂在第一臂与第三臂之间延伸。第一连接臂可以具有任何形状和构造。对于第一连接臂优选的形式是长形构件,例如,棒或杆。第一连接臂被可枢转地安装到第一和第三臂中的每个。第一臂和第三臂中的每个与第一连接臂之间的可枢转的连接可以具有任何适当的形式,优选地,穿过臂的销、主轴或轮轴,第一臂和第三臂中的一个或二者围绕所述销、主轴或轮轴***。
可枢转的连接可以在第一连接臂上的任何适当的位置处。在一个优选的实施例中,第一连接臂与第一臂之间的可枢转的连接是在第一连接臂的一个端部处或附近,并且/或者第一连接臂与第三臂之间的可枢转的连接是在第一连接臂的第二端部处或附近。
第一连接臂在第一臂上的第二位置处连接到第一臂。第一臂上的第二位置与第一臂上的第一位置间隔开。在一个优选的实施例中,第一臂上的第二位置是在第一臂的第二端部处或附近。
第一连接臂还在第三臂上的第二位置处连接到第三臂,所述第三臂上的第二位置与第三臂上的第一位置间隔开。
第一连接臂可以具有任何合适的长度。第一连接臂的长度优选地是在延伸有第一连接臂的第一臂上的位置与第三臂上的位置之间的距离。
供连接第一连接臂的第三臂上的第二位置可以根据多个因素选取。首先,第一连接臂用于为第三臂提供支撑,尤其用于帮助支撑施加到第三臂的任何载荷。对于由第一连接臂以这种方式支撑第三臂的要求是确定第三臂上的第二位置的地方时的因素。其次,组件的总强度和稳定性与第一连接臂的长度有关,随着第一连接臂的长度增加,强度和稳定性降低。
第三臂上的第二位置可以是在任何合适的位置处。尤其,第三臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第三臂上的第一位置和所述点之间的距离的比可以是从0.1至0.9,更优选地是从0.2至0.8,又更优选地是从0.3至0.7,尤其是从0.35至0.6。该优选的比是从0.4至0.55。第三臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第三臂上的第一位置和所述点之间的距离的比优选地小于0.75,更优选地小于0.65,更优选地小于0.55。等于0.5的比已经发现是尤其合适的。组件的一个尤其优选的实施例使第三臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第三臂上的第一位置和所述点之间的距离的比是约0.41至约0.47。
杆组件还包括第二连接臂。第二连接臂在第一臂与第二臂之间延伸。第二连接臂可以具有任何形状和构造。对于第二连接臂优选的形式是长形构件,例如,棒或杆。第二连接臂被可枢转地安装到第一臂和第二臂中的每个。第一臂和第二臂中的每个与第二连接臂之间的可枢转的连接可以具有任何适当的形式,优选地,穿过臂的销、主轴或轮轴,第一臂和第二臂中的一个或二者围绕所述销、主轴或轮轴***。
可枢转的连接可以是在第二连接臂上的任何适当的位置处。在一个优选的实施例中,第二连接臂与第一臂之间的可枢转的连接是在第一连接臂的一个端部处或附近,并且/或者第二连接臂与第二臂之间的可枢转的连接是在第二连接臂的第二端部处或附近。
第二连接臂在第一臂上的第三位置处连接到第一臂,所述第一臂上的第三位置是与第一臂上的第一位置和第二位置间隔开并且位于所述第一臂上的第一位置和第二位置之间。
供连接第二连接臂的第一臂上的第三位置可以根据多个因素选取。首先,第二连接臂用于为第一臂提供支撑,尤其用于帮助支撑施加到第一臂的任何载荷。对于由第一连接臂以这种方式支撑第一臂的要求是确定第一臂上的第三位置的地方时的因素。其次,正如第一连接臂一样,组件的总强度和稳定性与第二连接臂的长度有关,随着第二连接臂的长度增加,强度和稳定性降低。
第一臂上的第三位置可以是在任何合适的位置处。尤其,第一臂上的第一位置和第三位置之间的距离与第一臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比可以是从0.1至0.9,更优选地是从0.2至0.8,又更优选地是从0.3至0.7,尤其是从0.4至0.6。优选的比是从0.4至0.55。第一臂上的第一位置和第三位置之间的距离与第一臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比优选地小于0.75,更优选地小于0.65,更优选地小于0.55。等于0.5的比已经发现是尤其合适的。组件的一个尤其优选的实施例使第一臂上的第一位置和第三位置之间的距离与第一臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比是约0.4至0.5。
第二连接臂还在第二臂上的第三位置处连接到第二臂。在组件的一个实施例中,第二臂上的第三位置是与第二臂上的第一位置和第二位置间隔开并且位于所述第二臂上的第一位置和第二位置之间。在可替代的实施例中,第二臂上的第三位置与第二臂上的第二位置一致,以便使第二连接臂连接到第二臂和第三臂二者。该布置具有尤其紧凑的优点。
第二臂上的第三位置是在第二臂上的第二位置处或与第二臂上的第二位置间隔,并且可以是在任何合适的位置处。尤其,第二臂上的第一位置和第三位置之间的距离与第二臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比可以是从0.8至1.0,更优选地是从0.85至1.0,又更优选地是从0.875至1.0,尤其是从0.9至1.0。优选的比是从0.925至1.0。组件的一个尤其优选的实施例使第二臂上的第一位置和第三位置之间的距离与第二臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比是约0.95至1.0。
第二连接臂可以具有任何合适的长度。第二连接臂的长度优选地是在延伸有第二连接臂的第一臂上的位置和第二臂上的位置之间的距离。
在杆组件的尤其优选的实施例中,第一臂、第二臂和第三臂的长度以及第一连接臂和第二连接臂的长度根据上述准则选取,并且当处于收回位置中时这些臂折叠起来,以便位于第一固定枢转点和第二固定枢转点之间。尤其有利的是组件可以布置成当组件处于收回位置中时处于这种紧凑的形式中。在优选的实施例中,第一臂、第二臂和第三臂以及第一连接臂和第二连接臂形成有具有“I”和“L”形状的横截面的部分,这些部分布置成当处于收回位置中时允许臂容纳在彼此内。
在未决的GB专利申请No.1214929.0中示出了和说明了又一种用于在本发明的建筑物组件中使用的杆组件,所述组件的一般细节如下:
用于为屋顶部分并且根据需要为本发明的建筑物组件的其它部件提供运动的杆组件取决于五个杆或臂的布置,所述五个杆或臂的布置在所述杆或臂之间具有枢转连接。杆组件包括:
第一臂,所述第一臂可在所述第一臂上的第一位置处围绕第一固定枢转点转动;
第二臂,所述第二臂可在所述第二臂上的第一位置处围绕第二固定枢转点转动,所述第二固定枢转点与所述第一固定枢转点间隔开;
第三臂,所述第三臂在所述第三臂上的第一位置处可枢转地在第二臂上的第二位置处连接到第二臂,所述第二位置与第二臂上的第一位置间隔开;
第四臂,所述第四臂在所述第四臂上的第一位置处可枢转地在第二臂上的第三位置处连接到第二臂;
第一连接臂,所述第一连接臂在第一臂与第三臂之间延伸,第一连接臂可枢转地连接到与所述第一臂上的第一位置间隔开的第一臂上的第二位置,并且在与所述第三臂上的第一位置间隔开的第三臂上的第二位置处可枢转地连接到第三臂;
第二连接臂,所述第二连接臂在第一臂与第二臂之间延伸,第二连接臂可枢转地连接到布置在第一臂上的第一位置和第二位置之间的第一臂上的第三位置,并且在第二臂上的第三位置处可枢转地连接到第二臂上的第四位置;
第三连接臂,所述第三连接臂在第一臂与第四臂之间延伸,第三连接臂可枢转地连接到第一臂上的第四位置并且可枢转地连接到第四臂上的第二位置。
杆组件具有如以上总体说明的第一臂、第二臂和第三臂以及第一连接臂和第二连接臂。另外,杆组件具有第四臂和第三连接臂。
第四臂连接到第二臂,如上所述。在组件的操作中,第一臂围绕第一固定枢转点的转动引起第二臂围绕第二固定枢转点的转动和第四臂的运动。尤其,第四臂被促使在与第三臂的运动类似的运动中运动,以便使这样的第四臂上的点(以下再次称为“所述点”)沿着直线运动,即,所述第四臂上的点与第四臂上的第一位置间隔并且布置成使得第四臂上的第二位置位于所述点与第四臂上的第一位置之间。因而,第一臂和第二臂围绕它们的相应固定枢转点的转动运动引起第四臂上的所述点的直线运动。在该方面,将应注意到,第四臂上的所述点涉及到追踪基本直的线,所述基本直的线表示非常密切接近于直线。尤其,由所述点所遵循的路径的特征可以在于是非常平坦的正弦波,所述非常平坦的正弦波是具有较大的波长和非常小的振幅的正弦波。
以上提到的第四臂上的所述点与第四臂上的第一位置间隔,第四臂上的第二位置位于所述点与第四臂上的第一位置之间。所述点的位置将取决于设备的臂的长度和设备的臂的互连位置。在一个优选的实施例中,所述点布置成处于第四臂上的远侧位置,所述第四臂上的远侧位置是离第四臂上的第一位置和第二位置较远的位置,优选地,所述点位于第四臂的自由端部处或位于第四臂的自由端部处的端部部分中。
第四臂上的所述点的直线运动的范围根据臂之间的连接的精确定位而改变,正如上述第三臂一样。例如,在一个实施例中,已经发现,由第四臂上的所述点经过了多至第一固定枢转点和第二固定枢转点之间的距离的85%的距离进行该密切接近于直线的运动。其它实施例为第四臂上的所述点提供了在多至或超过第一固定枢转点和第二固定枢转点之间的距离的100%的距离上遵循密切接近于直线的运动。此处对第四臂上的所述点沿着“直线”的运动的引用是对该运动的引用。
如注意到,第四臂上的所述点以密切接近于直线的型式运动。所述点的运动与直线的偏差可以通过以下例示:
在其中第一固定枢转点和第二固定枢转点之间的距离是3250mm的组件的实施例中,第四臂上的所述点表现为具有2750mm的长度的近似直线。尤其,所述点在收回位置与第二延伸位置之间运动。在该方面,相对于将第一固定枢转点和第二固定枢转点连结的线引用第四臂上的所述点的运动,收回位置是在将第一固定枢转点和第二固定枢转点连结的线处或附近,并且收回位置是与所述将第一固定枢转点和第二固定枢转点连结的线有一距离。如注意到,第四臂上的所述点在收回位置与第二延伸位置之间运动,将收回位置和第二延伸位置连结的线是与在第一枢转点和第二枢转点之间延伸的线基本垂直的直线。然而,在所述点在收回位置与第二延伸位置之间运动时,所述点遵循与直线有8mm的最大偏差的正弦波。该偏差表示了由所述点在收回位置与第二延伸位置之间所行进的距离的正好0.25%的偏差,并且在组件的即便不是全部实际应用也是大部分实际应用的情况下一般是微不足道的。
在其中第一固定枢转点和第二固定枢转点之间的距离是3250mm的组件的另一个实施例中,第四臂上的所述点表现为具有3254mm的长度的近似直线。在该实施例中,所述点的偏差沿着与直线正好有31.4mm的最大偏差的正弦波运动,所述偏差是由所述点所行进的距离的正好0.96%。
本发明的组件的布置可以依据要求而改变。例如,组件可以布置成为第四臂上的所述点提供与直线有略微较大偏差的较长的直线运动。或者,组件可以布置成为所述点提供较短的直线运动,由所述点所追踪的路径是密切接近于具有较小偏差的直线。
当组件在收回位置与延伸位置之间运动时,第四臂上的所述点遵循基本的直线。第四臂上的其它点遵循相应的弧线。
组件越过第二延伸位置连续运动到超延伸位置的连续运动促使第四臂运动到这样的位置,即,所述位置与将第一固定枢转点和第二固定枢转点连结的线垂直并且从所述线位移。该第四臂远离将第一固定枢转点和第二固定枢转点连结的线的运动在第四臂同时转动的情况下一旦越过延伸位置也是尤其有用的,例如,在与远离将第一固定枢转点和第二固定枢转点连结的线的第四臂有关联的部署方面。确实,已经发现,正如第三臂一样,第四臂可以运动到这样的位置,即,在所述位置中第四臂以任何期望的角延伸到将第一枢转点和第二枢转点连结的线,尤其延伸直至并且包括与所述线垂直。另外,第四臂可以根据需要运动越过与将第一枢转点和第二枢转点连结的线垂直的位置。
将应理解,一旦组件从收回位置运动,则第三臂相对于将第一枢转点和第二枢转点连结的线的角度和第四臂相对于将第一枢转点和第二枢转点连结的线的角度在组件的每个位置处是不同的。
如上所述,第三臂和第四臂的运动可以通过组件的其它部件的长度改变。在组件从收回位置运动时,第三臂和第四臂在不同的位置处的相对位置和角度也可以通过适当地选取组件的其它部件的长度而改变。
在一个尤其优选的实施例中,组件布置成使得如上所述贯穿第三臂从收回位置运动到超延伸位置的持续时间第四臂上的所述点沿着直线运动,在所述超延伸位置中第三臂与将第一枢转点和第二枢转点连结的线基本垂直地延伸。
如上所述,组件还包括第四臂。正如第一臂、第二臂和第三臂一样,第四臂可以具有任何形状和构造。对于第四臂优选的形式是长形构件,例如,棒或杆。第四臂在第四臂上的第一位置处可枢转地安装到第二臂。第二臂与第四臂之间的可枢转的连接可以具有任何适当的形式,优选地,穿过臂的销、主轴或轮轴,第二臂和第四臂中的一个或二者围绕所述销、主轴或轮轴***。
第四臂在第四臂上的第一位置和第二臂上的第三位置处可枢转地连接到第二臂。第四臂上的第一位置可以在第四臂上的任何适当的地方。在一个优选的实施例中,第四臂上的第一位置是在第四臂的一个端部处或附近。
第二臂上的第三位置与第二臂上的第一位置间隔开。在一个优选的实施例中,第二臂上的第二位置是在第二臂的第二端部处或附近。尤其优选的是第二臂上的第三位置与第二臂上的第二位置一致,即,第三臂和第四臂在第二臂上的同一位置处可枢转地连接到第二臂。
在组件的操作中,如上所述,当组件在收回位置与第二延伸位置之间运动时,第四臂具有遵循直线的路径的点。第四臂上的该点与第四臂上的第一位置间隔开,所述第四臂上的第一位置是供第二臂和第四臂可枢转地连接在一起的第四臂上的位置。第四臂上的该点的位置将取决于组件的其它部件的几何形状方面和组件的其它部件连接的位置方面,尤其取决于各种臂的长度,尤其取决于第一臂和第二臂以及第二连接臂和第三连接臂的长度。
第四臂可以是从动臂,所述从动臂在第一臂和第二臂运动的作用下运动。在该情况下,第一臂围绕第一固定枢转点的转动和/或第二臂围绕第二固定枢转点的转动促使第四臂运动,以便使第四臂上的所述点在收回位置与第二延伸位置之间遵循直线路径。或者,第四臂可以是驱动臂,所述驱动臂具有施加到该臂的力,所述力引起第四臂的运动,所述第四臂的运动继而驱动组件的其它部件以引起第一臂围绕第一固定枢转点的运动和引起第二臂围绕第二固定枢转点的运动。例如,在收回位置与第二延伸位置之间施加到第四臂上的所述点的直线力引起第一臂和第二臂围绕它们的相应固定枢转点的转动运动。
类似地,施加到第三臂和第四臂中的一个的力促使臂运动,所述臂的运动继而引起第三臂和第四臂中的另一个的运动。
将第四臂上的第一位置与第四臂上的所述点之间的距离认为是第四臂的长度,第四臂的长度将通过第一臂和第二臂连同连接臂的布置来确定。在某些实施例中,第四臂的长度小于第一臂和第二臂的长度,尤其是第一臂和/或第二臂的长度的0.9至0.99。例如,在第一臂和第二臂的长度相等且小于第一固定枢转点和第二固定枢转点之间的距离的情况下,第四臂的长度可以是第一臂和第二臂的长度的约0.975。在可替代的实施例中,第四臂的长度与第一臂和/或第二臂的长度相等。
在一个尤其优选的布置中,第一臂、第二臂和第四臂具有相同的长度。
第三臂和第四臂可以具有相同的或不同的长度,第三臂长于或短于第四臂。
组件还包括第三连接臂。第三连接臂在第一臂与第四臂之间延伸。第三连接臂可以具有任何形状和构造。对于第三连接臂优选的形式是长形构件,例如,棒或杆。第三连接臂可枢转地安装到第一臂和第四臂中的每个。第一臂和第四臂中的每个与第一连接臂与之间的可枢转的连接可以具有任何适当的形式,优选地,穿过臂的销、主轴或轮轴,第一臂和第四臂中的一个或二者围绕所述销、主轴或轮轴***。
可枢转的连接可以在第三连接臂上的任何适当的位置处。在一个优选的实施例中,第三连接臂与第一臂之间的可枢转的连接是在第三连接臂的一个端部处或附近,并且/或者第三连接臂与第四臂之间的可枢转的连接是在第三连接臂的第二端部处或附近。
第三连接臂在第一臂上的第四位置处连接到第一臂。第一臂上的第四位置与第一臂上的第一位置间隔开。在一个实施例中,第一臂上的第四位置是在第一臂的第二端部处或附近。在一个优选的实施例中,第一臂上的第四位置与第一臂上的第二位置一致,即,第一连接臂和第三连接臂在第一臂上的同一位置处可枢转地连接到第一臂。
第三连接臂还在第四臂上的第二位置处连接到第四臂,该第四臂上的第二位置与第四臂上的第一位置间隔开。
第三连接臂可以具有任何合适的长度。第三连接臂的长度优选地是在延伸有第二连接臂的第一臂上的位置与第四臂上的位置之间的距离。
供连接第三连接臂的第四臂上的第二位置可以根据多个因素选取。首先,第三连接臂用于为第四臂提供支撑,尤其用于帮助支撑施加到第四臂的任何载荷。对于由第三连接臂以这种方式支撑第四臂的要求是确定第四臂上的第二位置的地方时的因素。其次,组件的总强度和稳定性与第三连接臂的长度有关,随着第三连接臂的长度增加,强度和稳定性降低。
第四臂上的第二位置可以是在任何合适的位置处。尤其,第四臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第四臂上的第一位置和所述点之间的距离的比可以是从0.1至0.9,更优选地是从0.2至0.8,又更优选地是从0.3至0.7,尤其是从0.35至0.6。优选的比是从0.4至0.55。第四臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第四臂上的第一位置和所述点之间的距离的比优选地小于0.75,更优选地小于0.65,更优选地小于0.55。等于0.5的比已经发现是尤其合适的。组件的一个尤其优选的实施例使第四臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第四臂上的第一位置和所述点之间的距离的比是约0.41至约0.47。
第四臂上的第二位置可以与第三臂上的第二位置处于相同的相对位置。优选地,第三臂上的第二位置与第四臂上的第二位置处于不同的相对位置。这样,第三臂和第四臂在从收回位置运动时在所有点处处于不同的位置。
在一个优选的实施例中,第四臂上的第一位置和第二位置之间的距离大于第三臂上的第一位置和第二位置之间的距离。这样,随着组件从收回状态运动,第三臂引导第四臂并且在第四臂之前运动到延伸位置和越过延伸位置。
第四臂上的第一位置和第二位置之间的距离与第三臂上的第一位置和第二位置之间的距离的比可以是从1.0至3.0,更优选地是从1.3至2.0,又更优选地是从1.5至2.0。约1.5的比已经发现是尤其有利的。具有这种比的组件的实施例可以布置成使得当第三臂与在第一固定枢转点和第二固定枢转点之间延伸的线基本垂直时第四臂上的所述点处于第二延伸位置,即,处于其直线运动的路径的端部。
通常,杆组件的臂和连接臂彼此平行地运动。换言之,臂和连接臂每个均可以被认为在与其它臂和连接臂中的一个或多个的平面一致或平行的平面中运动。在使用中,多个臂和连接臂彼此交叉。有利的是以这种方式交叉的臂或连接臂彼此可滑动地连接。尤其,与第二臂或连接臂交叉的第一臂或连接臂可以可滑动地连接到第二臂或连接臂。例如,第一臂或连接臂设有沿着该第一臂或连接臂滑动的构件,所述构件在使用中连接到,优选地可枢转地连接到,与第一臂或连接臂交叉的第二臂或连接臂。这样,如此互连的两个臂的刚度增大,尤其增大臂的侧向稳定性,并且防止臂运动出正常的运动平面。
在一个优选的实施例中,第一臂可滑动地连接到第二臂。更具体地,第一臂和第二臂中的一个优选地设有沿着所述一个臂滑动的构件。构件可枢转地连接到第一臂和第二臂中的另一个。在一个优选的布置中,滑动构件安装在第二臂上。
组件可以包括如以上参照第三臂和第一连接臂以及第四臂和第三连接臂所述那样布置的其它臂和相应的连接臂。因而,组件可以包括第五臂和第四连接臂,所述第五臂和第四连接臂中的每个均以与第四臂和第三连接臂的布置方式类似的方式布置,如以下将说明的。第五臂上的第二位置是与第三臂和第四臂二者的第二位置处于臂上的不同的相对位置。这确保第五臂是与第三臂和第四臂二者处于不同的位置和取向,如以下将说明的。类似地,组件可以包括也以类似方式布置的第六臂和第五连接臂。
组件的部件的相对运动会被限制或约束,例如,以便限制第三臂的运动,使得所述点的运动被限于在收回位置与延伸位置之间的直线。用于限制组件的部件的相对运动的合适装置包括柔性系杆或系绳,所述柔性系杆或系绳在臂或连接臂中的两个之间延伸。在一个实施例中,柔性系杆或系绳在第一臂与第三臂或第四臂之间延伸,尤其是在第一臂上的第一位置和第四位置之间的点与第三臂或第四臂上的第一位置之间延伸。一个对于柔性系杆优选的形式包括多个铰接连接的臂或臂组件,所述多个铰接连接的臂或臂组件可在当组件处于收回位置中时的折叠状态与在延伸位置中的完全延伸状态之间运动。
在一个优选的实施例中,杆组件的第三臂连接到建筑物组件的屋顶部分并且使建筑物组件的屋顶部分在其收回位置与其延伸位置之间运动。第四臂连接到建筑物组件的一个或多个其它部件以用于使其在收回位置与延伸位置之间运动。在一个优选的布置中,第四臂连接到地板组件并且使地板组件在收回位置与延伸位置之间运动。在该实施例中,杆组件和第四臂的运动优选地被约束,以便使第四臂上的所述点的运动被限于直线运动。地板组件可以通常充当杆组件的运动的限制器,并且尤其充当第四臂的运动的限制器,将组件的运动限制到延伸位置中,所述延伸位置是其中完全部署地板组件的位置。
杆组件可以被任何适当的装置驱动,如上所述。在一个优选的实施例中,杆组件被人工操作的千斤顶驱动。
如果存在的话,杆组件优选地包括其它连杆机构,所述其它连杆机构连接到建筑物组件的其它部件。例如,杆组件优选地包括适当的连杆机构,例如,杆、杆、缆索或类似物,以便使可以存在的任何壁部分或地板部分运动。
单个杆组件可以设置成支撑建筑物组件的屋顶部分和使建筑物组件的屋顶部分运动。更优选地,尤其对于较大的屋顶部分而言,设置有多个杆组件,杆组件是可和谐地操作的。例如,在一个优选的布置中,屋顶部分在每个侧向边缘处都设有杆组件,即,每个边缘都从建筑物结构沿着屋顶部分的运动方向向外延伸。
本发明的建筑物组件可以是独立的结构,例如,以便提供临时的独立式屋顶。或者,组件可以临时地或永久地设置为较大的建筑物结构的一部分。
因此,在又一方面中,本发明提供一种包括如上所述的建筑物组件的建筑物。
建筑物可以包括单个建筑物组件。或者,建筑物可以包括围绕其占地面积间隔的多个建筑物组件。就多层建筑物而言,组件可以在建筑物上的同一高度处或不同高度处。
附图说明
现在将参照附图仅以示例的方式说明本发明的实施例,在附图中:
图1a是采用杆组件的第一实施例的、处于收回状态中的、根据本发明的一个实施例的建筑物组件的透视图;
图1b是图1a的组件的侧视图;
图2a是处于第一部分延伸的状态中的图1a的组件的透视图;
图2b是图2a的组件的侧视图;
图3a是处于第二部分延伸的状态中的图1a的组件的透视图;
图3b是图3a的组件的侧视图;
图4a是处于第三部分延伸的状态中的图1a的组件的透视图;
图4b是图4a的组件的侧视图;
图5a是处于第四部分延伸的状态中的图1a的组件的透视图;
图5b是图5a的组件的侧视图;
图6a是处于第五部分延伸的状态中的图1a的组件的透视图;
图6b是图6a的组件的侧视图;
图7a是在延伸状态中的图1a的组件的透视图;
图7b是图7a的组件的侧视图;
图8a是具有额外的侧面板的图7a的组件的透视图;
图8b是图8a的组件的侧视图;
图9是如图5中所示的组件的部分的放大图;和
图10是采用杆组件的第二实施例的、建筑物组件的可替代实施例的侧透视图。
具体实施方式
参照附图,示出根据本发明的一个实施例的建筑物组件,其总体上由2指示。组件2示出为安装到建筑物结构,所述建筑物结构总体上由4指示并且具有屋顶6。建筑物组件2安装在建筑物4的壁中的开口内,所述建筑物4具有支撑组件2的框架8。
建筑物组件2包括一对间隔开的支撑梁10,所述一对间隔开的支撑梁10通过框架12互连。每个支撑梁都包括两个梁部分10a、10b,所述两个梁部分10a、10b套叠地布置,以便使梁部分10b在梁部分10a内运动,例如,如在图3和图4中所示。每个梁部分10a、10b都设有可折叠的脚部14。每个支撑梁10都在一个端部处可枢转地安装到框架8的基部。在图1a和图1b中所示的收回位置中,支撑梁10处于竖直位置。
组件2还包括屋顶部分20。屋顶部分20是刚性的平面结构,其包括屋顶面板22。屋顶延伸部24铰接地安装到屋顶面板22的远侧边缘26。
屋顶部分20由杆组件支撑,所述杆组件总体上由30指示。杆组件30是如以上大致说明的且在GB1209982.6中示出和说明的五个杆的组件。杆组件30设置在屋顶部分20的每个侧边上。杆组件30可枢转地安装到框架8,在框架8的竖直构件的顶部和底部处有枢转连接部。杆组件30包括第一臂32、第二臂34和第三臂36。第一臂32从在框架8的下端部处的枢转连接部延伸,而第二臂从框架8的上端部处的枢转连接部延伸。第一连接臂38和第二连接臂40分别在第二臂与第三臂之间延伸和在第一臂与第二臂之间延伸。屋顶部分20安装到第三臂36。
杆将梁部分10b连接到杆组件30,以便使杆组件在使屋顶部分20运动中的作用也通过使梁部分10b从梁部分10a向外运动而延伸支撑梁10。
组件2还包括中间部分42。中间部分是大致平面的刚性构件,其铰接地附装到建筑物4的框架8的顶部。
第一地板部分44和第二地板部分46设置成使第一地板段44在一个边缘处铰接地安装到建筑物的框架8的下部分并且在相对的边缘处安装到第二地板部分46。杆将地板段44、46连接到杆组件30,以便使杆组件在使屋顶部分20运动中的作用也部署地板段。
另外,组件2包括第一壁部分48和第二壁部分50,如图6和图7中所示。每个壁部分48、50都沿着竖直边缘铰接到建筑物4的框架8。壁部分可以根据需要包括窗口和门洞。杆将壁部分48、50连接到杆组件30,以便使杆组件在使屋顶部分20运动中的作用也部署壁部分。
从图1a和图1b中的收回状态至图7a和图7b中的延伸状态按阶段示出组件2的操作。***的操作如下:
在图1a和图1b中所示的组件2的收回状态中,组件的部件大致以竖直取向布置在建筑物4的屋顶6的周边内。尤其,屋顶部分20竖直地抵靠建筑物4的框架8延伸。中间部分42也竖直地延伸和叠覆屋顶部分20。地板部分44、46被竖直地折叠在屋顶部分的内侧上。壁部分48、50位于地板部分的内侧上。支撑梁10从框架8的下部分存放和竖立延伸。
如图2a和图2b中所示,支撑梁10在脚部14接触地面的情况下下降到水平位置。
以下,参照图3a和图3b,杆组件30被促动以使屋顶部分20运动。经由人工操作的千斤顶(为了清楚起见未示出)作用在第一臂32和/或第二臂34上而促动杆组件30。杆组件30的作用使屋顶部分20远离建筑物4的框架8向外运动。该运动使屋顶部分20位移并且使屋顶部分的转动初始化。第三臂36的自由端部和屋顶面板22的远侧边缘26最初沿着支撑梁10的直线运动。安装在第三臂36的自由端部上的轮56支承在相应的梁10的上表面上,所述轮56用于引导屋顶部分20的运动。
如图3a中所示,屋顶面板22的上边缘承载在中间部分42的内表面/下表面上。杆组件30在使屋顶部分20沿着支撑梁10向外运动中的作用也向上推压中间部分42,使所述中间部分42围绕建筑物的框架8的上部分枢转。
参照图4a和图4b,在杆组件30的运动的初始阶段之后,在该初始阶段期间屋顶面板22的远侧边缘26沿着支撑梁10的基本直线运动,杆组件30的继续运动使屋顶部分20运动,使得屋顶面板22沿着弧线向外和向上运动。
也如图4a和图4b中所示,地板段44、46沿着支撑梁10展开。
在图5a和图5b中示出杆组件30和组件2的部件的进一步运动。
杆组件30的进一步作用使屋顶部分20运动到这样的位置,即,在所述位置中屋顶面板22处于基本水平的位置,如图6a和图6b中所示。将应理解,屋顶部分的运动可以在屋顶面板22以与水平面成一角度延伸的情况下停止,例如,以便为建筑物的屋顶提供斜度,允许用于自由排放雨水等。
在图6a和图6b中所示的状态中,中间部分42在其远侧边缘处与屋顶面板22的边缘互锁,由此形成不透水的密封。在该位置中,建筑物4的屋顶的面积已经通过中间部分42和屋顶面板22的总面积而得以延伸。屋顶延伸部24如图6b中所示展开。
另外,如图6a和图6b中所示,地板段44、46完全延伸而呈水平地支撑在支撑梁10上。地板段延伸了建筑物4的地板面积。
壁部分48、50如图6a和图6b中所示从其存放位置围绕壁部分48、50的铰链向外运动。壁部分48、50在图7a和图7b中示出为处于其最终位置中。
参照图8a和图8b,组件2可以设有额外的侧面板60、62。额外的侧面板60、62沿着竖直边缘彼此铰接地附装且附装到侧面板48。如图8a和图8b中所示,侧面板48、60、62展开以在屋顶部分20与地板段44、46之间提供完成的壁封壳。如以前一样,额外的侧面板60、62可以根据需要设有窗口和/或门洞。
如在以上的总体说明中应注意到,组件的两个或更多个部件可以互连,以便使一个部件的运动促使一个或多个其它部件运动。附图中所示的实施例布置成使地板段44、46互连,从而至少部分地平衡屋顶部分20。该互连及其操作的细节在图9中示出并且说明如下:
参照图9,总体上由102指示的杆组件设置在第一臂32和第二臂34中的每个与地板段44之间。杆组件102包括第一可枢转连接的杆104a、104b、104c,它们从第一臂32和第二臂34上的枢转连接部延伸到梁部分10a上的滑动枢转支架106。第二可枢转连接的杆108a、108b、108c从滑动枢转支架106和固定枢转支架110延伸到地板段44上的枢转连接部。该第一杆104a、104b、104c和第二杆108a、108b、108c的布置在图4至图6中按阶段最清楚地示出。
在操作中,屋顶部分22从如图1和图2中所示的其竖直存放位置沿着梁部分10a和10b运动,如图3中所示。屋顶部分22借助第一臂32、第二臂34和杆组件102连接到地板段44。结果,屋顶部分22的运动促使地板段44和所附装的地板段46从其竖直的存放位置向外运动。屋顶部分22运动越过梁部分10b的端部,从而要求屋顶部分22升高,如图4和图5中所示。地板段44和46在重力的作用下被向下推压。该重力充当驱动力,其借助杆组件102被提供给屋顶部分22并且用于向上推压屋顶部分22,如图4至图6中所示。通过适当地选取屋顶部分22和地板段44、46的相对重量,这些部件可以被充分地平衡以显著地减少使部件运动而需输入***中的动力。尤其,部件可以布置成允许用于人工操作。
部件也能够从图8的延伸或部署位置沿着相反的方向运动到图1的存放位置。在该情况下,作业顺序是附图中所示的和如上所述的顺序的反向。尤其,屋顶部分22的重量可以用于将地板段44和46沿着上述作用的反向升高到其竖直的存放位置。
参照图10,示出本发明的建筑物组件的又一个实施例。总体上由202指示的建筑物组件示出为安装到总体上由204指示的建筑物结构。建筑物组件202被安装在建筑物204的壁中的开口内,所述建筑物204具有支撑组件202的框架208。组件202具有如上所述且如图1至图9中所示的相同的总体构造。尤其,组件202还包括屋顶部分220。屋顶部分220是包括屋顶面板222在内的刚性的平面结构。
屋顶部分220由总体上由230指示的一对杆组件支撑。杆组件230是如以上大致说明的且在GB1214929.0中示出和说明的七个杆的组件。杆组件230设置在屋顶部分220的每个侧边上。杆组件230可枢转地安装到框架208,在框架208的竖直构件的顶部和底部处有枢转连接。屋顶部分220连接到杆组件230,如以下将说明的。
第一地板部分244和第二地板部分246设置成使得第一地板段244在一个边缘处铰接地安装到建筑物的框架208的下部分并且在相对的边缘处安装到第二地板段246。第一地板部分244和第二地板部分246形成地板组件,所述地板组件连接到杆组件230,如以下将说明的。
杆组件230包括第一臂232、第二臂234、第三臂236和第四臂238。第一臂232从在框架208的上端部处的枢转连接部延伸,而第二臂从框架208的下端部处的枢转连接部延伸。第三臂236和第四臂238可枢转地连接到第二臂234的端部。第一连接臂240在第一臂232的端部与第三臂236之间延伸。第二连接臂242在第一臂和第二臂之间延伸。第三连接臂244在端部第一臂的端部和第四臂之间延伸,如图10中所示。
屋顶部分220安装到第三臂236。第二地板部分246可枢转地安装到每个杆组件230的第四臂的端部。
建筑物组件202在图10中示出为处于与上述图6a的位置相对应的延伸位置中。尤其,地板部分244、246二者和屋顶部分220完全部署到其延伸位置中。该组件的操作与如上所述且如图1至图9中所示的操作大致相同。尤其,杆组件230的作用使屋顶部分220从收回位置(与图1中所示的位置相对应)运动到图10中所示的延伸位置,在所述收回位置中屋顶部分220竖直地布置在框架208内,在所述延伸位置中屋顶部分从框架208位移并且基本水平地延伸。将应理解,杆组件230在使屋顶部分从收回位置运动到图10中所示的延伸位置中的作用既使屋顶部分220位移又使屋顶部分220转动。
同时,部署地板组件。尤其,第四臂238运动到图10中所示的位置。第一地板部分244和第二地板部分246当处于收回位置中时被铰接和折叠,如以上参照图1至图9的实施例所述那样。第四臂238从收回位置运动的作用使第一地板部分244和第二地板部分246展开到部署位置,在所述部署位置中地板部分244、246形成屋顶部分220下方的水平地板,如图10中所示。通过地板部分244、246防止第四臂238运动,并且因此防止杆组件230的其它臂及其所连接的部件运动。
组件202从延伸位置到收回位置的运动是可逆的。如上所述,屋顶部分220的重量可以用于帮助将地板部分244、246升高到收回位置中。
为了向杆组件230中的每个提供增大的稳定性,在第二臂上设置有滑动器250,所述滑动器能够沿着第二臂滑动。滑动器250可枢转地连接到第一臂232,以便使第一臂232和第二臂234的运动链接起来。
Claims (33)
1.一种能扩展的建筑物组件,所述建筑物组件具有收回状态和延伸状态,在所述收回状态中所述建筑物的屋顶具有第一面积,在所述延伸状态中所述建筑物的屋顶具有第二面积,所述第二面积大于所述第一面积,所述组件包括:
屋顶部分;和
用于使所述屋顶部分在所述收回状态与所述扩展状态之间位移和转动的装置;
由此,在所述收回状态中,所述屋顶部分以第一取向处于第一位置中,并且在所述延伸状态中,所述屋顶部分以第二取向处于第二位置中,其中,所述第二位置从所述第一位置位移,并且所述第二取向相对于所述第一取向转动;
其中,所述屋顶部分在所述第一位置中是基本竖直的;
其中,所述屋顶部分的远侧边缘在从所述收回状态到所述延伸状态的运动中沿着直线的第一路径运动,并且此后沿着弧形的第二路径运动;并且
当屋顶部分处于延伸状态中时,屋顶部分从建筑物的其它部件位移,而所述建筑物的其它部件与组件一起布置在收回状态中。
2.根据权利要求1所述的组件,其中,所述屋顶部分形成所述建筑物组件的屋顶。
3.根据权利要求1所述的组件,其中,所述屋顶部分用于当处于所述延伸状态中时增大所述组件的所述屋顶的面积。
4.根据以上权利要求中任一项所述的组件,其中,在所述第一位置中,所述屋顶部分位于所述组件的占地面积内。
5.根据权利要求1所述的组件,其中,所述屋顶部分当处于所述第一位置中时形成所述组件的壁的一部分。
6.根据权利要求1所述的组件,其中,在所述第二位置中,所述屋顶部分至少部分地位于所述组件的占地面积的外部。
7.根据权利要求6所述的组件,其中,在所述第二位置中,所述屋顶部分全都位于所述组件的占地面积的外部。
8.根据权利要求1所述的组件,其中,在所述第二位置中,所述屋顶部分是基本水平的。
9.根据权利要求1所述的组件,其中,当处于所述第二位置中时,所述屋顶部分从所述组件的其它部件位移,而所述组件的其它部件布置在所述收回状态中。
10.根据权利要求9所述的组件,其中,在所述延伸状态中,在所述屋顶部分与所述组件的其它部件之间延伸有中间部分。
11.根据权利要求10所述的组件,其中,所述中间部分当处于所述收回状态中时形成所述组件的外壁的的至少一部分。
12.根据权利要求10或11所述的组件,其中,在所述延伸状态中,所述屋顶部分和所述中间部分互锁。
13.根据权利要求1所述的组件,还包括一个或多个壁部分,所述壁部分或每个壁部分均能在所述收回状态与所述延伸状态之间运动。
14.根据权利要求13所述的组件,其中,所述组件包括足够的壁部分,以便当所述组件处于所述延伸状态中时所述足够的壁部分与所述屋顶部分形成封壳。
15.根据权利要求13或14所述的组件,其中,所述壁部分当从所述收回状态运动到所述延伸状态时展开。
16.根据权利要求13或14所述的组件,其中,所述壁部分当处于所述收回状态中时位于所述组件的占地面积内。
17.根据权利要求1所述的组件,还包括地板组件,所述地板组件能在所述延伸状态与所述收回状态之间运动。
18.根据权利要求17所述的组件,其中,当所述屋顶部分处于所述延伸状态中时,所述地板组件在整个屋顶部分下面形成地板。
19.根据权利要求17或18所述的组件,其中,所述地板组件在从所述收回状态到所述延伸状态的运动中展开。
20.根据权利要求17或18所述的组件,其中,所述地板组件包括一个或多个地板部分,所述地板部分或每个地板部分当处于所述收回状态中时均是基本竖直的。
21.根据权利要求1所述的组件,还包括一个或多个支撑组件,所述支撑组件或每个支撑组件当处于所述延伸状态中时支撑所述组件的一个或多个部件。
22.根据权利要求21所述的组件,其中,所述一个或多个支撑组件当处于所述延伸状态中时支撑一个或多个地板部分和/或一个或多个壁部分。
23.根据权利要求1所述的组件,其中,所述组件的两个或更多个部件通过一个或多个臂或杆互连。
24.根据权利要求23所述的组件,其中,所述两个或多个部件通过杆组件互连,所述杆组件包括:
第一臂,所述第一臂能在所述第一臂上的第一位置处围绕第一固定枢转点转动;
第二臂,所述第二臂能在所述第二臂上的第一位置处围绕第二固定枢转点转动,所述第二固定枢转点与所述第一固定枢转点间隔开;
第三臂,所述第三臂在所述第三臂上的第一位置处可枢转地在所述第二臂上的第二位置处连接到所述第二臂,所述第二臂上的所述第二位置与所述第二臂上的所述第一位置间隔开;
第一连接臂,所述第一连接臂在所述第一臂与所述第三臂之间延伸,所述第一连接臂可枢转地连接到与所述第一臂上的所述第一位置间隔开的所述第一臂上的第二位置,并且在与所述第三臂上的所述第一位置间隔开的所述第三臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第三臂;和
第二连接臂,所述第二连接臂在所述第一臂与所述第二臂之间延伸,所述第二连接臂可枢转地连接到布置在所述第一臂上的所述第一位置和所述第二位置之间的所述第一臂上的第三位置,并且在所述第二臂上的第三位置处可枢转地连接到所述第二臂上的第三位置。
25.根据权利要求23所述的组件,其中,所述两个或多个部件通过杆组件互连,所述杆组件包括:
第一臂,所述第一臂能在所述第一臂上的第一位置处围绕第一固定枢转点转动;
第二臂,所述第二臂能在所述第二臂上的第一位置处围绕第二固定枢转点转动,所述第二固定枢转点与所述第一固定枢转点间隔开;
第三臂,所述第三臂在所述第三臂上的第一位置处可枢转地在所述第二臂上的第二位置处连接到所述第二臂,所述第二臂上的所述第二位置与所述第二臂上的所述第一位置间隔开;
第四臂,所述第四臂在所述第四臂上的第一位置处可枢转地在所述第二臂上的第三位置处连接到所述第二臂;
第一连接臂,所述第一连接臂在所述第一臂与所述第三臂之间延伸,所述第一连接臂可枢转地连接到与所述第一臂上的所述第一位置间隔开的所述第一臂上的第二位置,并且在与所述第三臂上的所述第一位置间隔开的所述第三臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第三臂;
第二连接臂,所述第二连接臂在所述第一臂与所述第二臂之间延伸,所述第二连接臂可枢转地连接到布置在所述第一臂上的所述第一位置和所述第二位置之间的所述第一臂上的第三位置,并且在所述第二臂上的第三位置处可枢转地连接到所述第二臂上的第四位置;和
第三连接臂,所述第三连接臂在所述第一臂与所述第四臂之间延伸,所述第三连接臂可枢转地连接到所述第一臂上的第四位置并且可枢转地连接到所述第四臂上的第二位置。
26.根据权利要求1所述的组件,其中,所述组件的第一部件的运动引起所述组件的第二部件的相对应的运动。
27.根据权利要求26所述的组件,其中,所述组件的第一部件的运动通过所述组件的第二部件的运动被至少部分地平衡。
28.根据权利要求26或27所述的组件,其中,所述第一部件是所述屋顶部分。
29.根据权利要求26或27所述的组件,其中,所述第二部件是一个或多个地板部分。
30.一种建筑物,其包括根据以上权利要求中任一项所述的建筑物组件。
31.根据权利要求30所述的建筑物,其中,所述建筑物是能运动的。
32.根据权利要求30或31所述的建筑物,其中,所述建筑物包括多个建筑物组件。
33.一种将建筑物的屋顶在收回状态与扩展状态之间改变的方法,在所述收回状态中所述屋顶具有第一面积,在所述扩展状态中所述屋顶具有第二面积,所述第二面积大于所述第一面积,所述方法包括:
提供所述建筑物的屋顶部分,所述建筑物的屋顶部分在所述收回状态中具有第一位置和第一取向并且在所述扩展状态中具有第二位置和第二取向;
其中,当所述屋顶部分处于所述第二位置中时,所述屋顶部分从所述屋顶部分的所述第一位置位移,并且当所述屋顶部分处于所述第二取向中时,所述屋顶部分相对于所述屋顶部分的所述第一取向转动;
所述方法包括使所述屋顶部分在所述第一位置与所述第二位置之间位移并且使所述屋顶部分在所述第一取向与所述第二取向之间转动;
其中,所述屋顶部分在所述第一位置中是基本竖直的;
其中,所述屋顶部分的远侧边缘在从所述收回状态到所述扩展状态的运动中沿着直线的第一路径运动,并且此后沿着弧形的第二路径运动;并且
当屋顶部分处于扩展状态中时,屋顶部分从建筑物的其它部件位移,而所述建筑物的其它部件与组件一起布置在收回状态中。
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