CN104794965A - 一种液面受力测定实验平台 - Google Patents

一种液面受力测定实验平台 Download PDF

Info

Publication number
CN104794965A
CN104794965A CN201510253063.2A CN201510253063A CN104794965A CN 104794965 A CN104794965 A CN 104794965A CN 201510253063 A CN201510253063 A CN 201510253063A CN 104794965 A CN104794965 A CN 104794965A
Authority
CN
China
Prior art keywords
horizontal
seat
guide rail
platform
stressed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510253063.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104794965B (zh
Inventor
闫继宏
王涛
张新彬
杨凯
赵杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201510253063.2A priority Critical patent/CN104794965B/zh
Publication of CN104794965A publication Critical patent/CN104794965A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104794965B publication Critical patent/CN104794965B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/06—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
    • G09B23/08—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for statics or dynamics
    • G09B23/12—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for statics or dynamics of liquids or gases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N13/00—Investigating surface or boundary effects, e.g. wetting power; Investigating diffusion effects; Analysing materials by determining surface, boundary, or diffusion effects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N13/00—Investigating surface or boundary effects, e.g. wetting power; Investigating diffusion effects; Analysing materials by determining surface, boundary, or diffusion effects
    • G01N13/02—Investigating surface tension of liquids

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

一种液面受力测定实验平台，它涉及一种受力测定实验平台。本发明解决了目前没有动态情况下的液面受力测定装置或方法的问题。水平导轨安装管的一端固装有张紧带轮固定座，圆弧齿同步带安装在主动带轮和两个从动带轮上；水平导轨固装在水平导轨安装管的侧壁上，水平滑块安装在水平导轨上，水平移动座通过同步带压板固装在圆弧齿同步带上，水平移动座与水平滑块固装为一体；两个压力传感器并列固装在水平移动座上，测量座固装在两个压力传感器悬臂一端的上端面上，力臂安装座的中部安装在测量座的上端面上，两个测量力臂安装在力臂安装座上，每个测量力臂的下端安装有一个螺纹夹套，两个重心调整块安装在力臂安装座上。本发明用于液面受力测定。

Description

一种液面受力测定实验平台
技术领域
本发明涉及一种实验平台，具体涉及一种液面受力测定实验平台。
背景技术
目前，液面受力主要针对表面张力及浮力进行测定，其中浮力通过体积即可获得，而表面张力较难直接获得。现有的表面张力测定装置用于测定液体的表面张力。
公开号为CN 102654442 A，公开日为2002年09月05日的发明专利公开了一种表面张力检测装置及方法；公开号为CN 104034634 A，公开日为2014年09月10日的发明专利公开了一种液面表面张力测定方法；上述液面间的相互作用力均以理论计算获得，但是上述张力测定方法均是在静态情况下测定的，并没有公开动态情况下的液面受力测定装置或方法。
发明内容
本发明为解决目前没有公开动态情况下的液面受力测定装置或方法，进而提供一种液面受力测定实验平台。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
本发明的液面受力测定实验平台包括平台机架、竖直模块、水平模块和测量装置；平台机架包括平台底座、水槽、机架安装板和机架主体，水槽和机架安装板依次安装在平台底座的上端面上，机架主体安装在机架安装板的上端面上，机架主体上设置有模块安装板；
竖直模块包括直线模组、竖直电机联轴器、竖直伺服电机、两个竖直导轨和两个滑动支撑，直线模组竖直安装在模块安装板上，竖直伺服电机通过竖直电机联轴器与直线模组丝杠的上端连接，直线模组上设置有滑动平台，两个竖直导轨竖直且平行设置在机架主体一侧的外壁上，每个竖直导轨上安装有一个滑动支撑；
水平模块包括水平电机座、水平驱动伺服电机、主动带轮、圆弧齿同步带、从动带轮座、张紧带轮固定座、张紧带轮移动座、水平导轨、水平移动座、同步带压板、水平滑块、水平导轨安装管、两个背部张紧轮、两个背部张紧轮轴、两个从动带轮、两个从动带轮轴和多个张紧螺栓；水平导轨安装管的中部固装在水平电机座上，水平导轨安装管安装在两个滑动支撑上，水平导轨安装管的一端安装有从动带轮座，从动带轮座上安装有一个从动带轮轴，从动带轮轴上安装有一个从动带轮，水平导轨安装管的另一端固装有张紧带轮固定座，张紧带轮移动座安装在张紧带轮固定座上，张紧带轮固定座上螺纹连接有多个张紧螺栓，多个张紧螺栓用于调整张紧带轮移动座与张紧带轮固定座的相对位置；
水平电机座安装在滑动平台上，水平驱动伺服电机安装在水平电机座上，主动带轮套装在水平驱动伺服电机的输出轴上，两个背部张紧轮轴关于主动带轮对称设置在水平电机座上，每个背部张紧轮轴上安装有一个背部张紧轮，主动带轮与两个背部张紧轮呈三角形布置，圆弧齿同步带安装在主动带轮和两个从动带轮上；
水平导轨固装在水平导轨安装管的侧壁上，水平滑块安装在水平导轨上，水平移动座通过同步带压板固装在圆弧齿同步带上，水平移动座与水平滑块固装为一体；
测量装置包括测量座、力臂安装座、两个测量力臂、两个重心调整块、两个螺纹夹套和两个压力传感器，两个压力传感器并列固装在水平移动座上，测量座固装在两个压力传感器悬臂一端的上端面上，力臂安装座的中部安装在测量座的上端面上，两个测量力臂安装在力臂安装座上，其中测量座、力臂安装座、测量力臂构成杠杆结构，每个测量力臂的下端安装有一个螺纹夹套，两个重心调整块安装在力臂安装座上。
本发明与现有的静态情况下的液面受力测定装置相比具有以下有益效果：
本发明的液面受力测定实验平台设置有竖直模块和水平模块，通过竖直模块竖直方向上的运动实现竖直冲击受力测定，在竖直方向上以一定速度对水槽的液面进行冲击，从而获得某一速度情况下材料的受力情况，可以针对冲击受力情况进行分析测定；
水平模块可以将材料压入水中一定深度，并水平移动材料，将材料以一定速度在水上滑行，通过杠杆力矩平衡原理对材料水平方向以及竖直方向的力进行测定，可以测得材料在水面划水时的受力情况；
本发明还可以将材料以一定轨迹入水，即对材料进行斜向入水受力测定，不同角度的入水情况，可以得到不同轨迹与入水情况的曲线；
本发明还可以对材料与液面进行分离过程的受力进行分析，可以获得不同的分离角度、速度下的受力曲线，分析材料与液面分离过程；
本发明根据动态情况下的材料受力进行了测定，弥补了动态情况测力的空白，对不同类型的测力均可以实现测定，同时根据所测力数值大小，采用的杠杆原理对微小受力进行放大后测定，也能够更加有效地实现较低成本情况对高精度受力进行的测定。
本发明可针对疏水性及非疏水性材料进行受力测定，可用于材料疏水性能评价。特别地针对疏水性材料受液体表面张力作用影响较大的特点，可以针对疏水性材料进行多项测定，可针对不同下压深度情况下受表面张力及材料疏水性能进行测量及评价，针对非疏水性材料，可针对其较为明显的与液面分离时受较大粘附力的特点进行测定。
附图说明
图1是本发明的液面受力测定实验平台的整体结构立体图，图2是本发明具体实施方式一中平台机架1的立体图，图3是本发明具体实施方式一中竖直模块2的立体图，图4是本发明具体实施方式一中水平模块3的立体图，图5是本发明具体实施方式一中主动带轮33、背部张紧轮34以及圆弧齿同步带37的连接关系图，图6是本发明具体实施方式一中测量装置4的立体图，图7是本发明具体实施方式一中测量座43的立体图,图8是本发明的液面受力示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1～7所示，本实施方式的液面受力测定实验平台包括平台机架1、竖直模块2、水平模块3和测量装置4；
平台机架1包括平台底座12、水槽13、机架安装板14和机架主体，水槽13和机架安装板14依次安装在平台底座12的上端面上，机架主体通过螺栓组15安装在机架安装板14的上端面上，机架主体上设置有模块安装板17；
竖直模块2包括直线模组21、竖直电机联轴器22、竖直伺服电机23、两个竖直导轨24和两个滑动支撑25，直线模组21竖直安装在模块安装板17上，竖直伺服电机23通过竖直电机联轴器22与直线模组21丝杠的上端连接，直线模组21上设置有滑动平台21-1，两个竖直导轨24竖直且平行设置在机架主体一侧的外壁上，每个竖直导轨24上安装有一个滑动支撑25；
水平模块3包括水平电机座31、水平驱动伺服电机32、主动带轮33、圆弧齿同步带37、从动带轮座310、张紧带轮固定座311、张紧带轮移动座312、水平导轨314、水平移动座315、同步带压板316、水平滑块317、水平导轨安装管318、两个背部张紧轮34、两个背部张紧轮轴35、两个从动带轮38、两个从动带轮轴39和多个张紧螺栓313；水平导轨安装管318的中部固装在水平电机座31上，水平导轨安装管318安装在两个滑动支撑25上，水平导轨安装管318的一端安装有从动带轮座310，从动带轮座310上安装有一个从动带轮轴39，从动带轮轴39上安装有一个从动带轮38，水平导轨安装管318的另一端固装有张紧带轮固定座311，张紧带轮移动座312安装在张紧带轮固定座311上，张紧带轮固定座311上螺纹连接有多个张紧螺栓313，多个张紧螺栓313用于调整张紧带轮移动座312与张紧带轮固定座311的相对位置；
水平电机座31安装在滑动平台21-1上，水平驱动伺服电机32安装在水平电机座31上，主动带轮33套装在水平驱动伺服电机32的输出轴上，背部张紧轮轴35通过轴承36安装在水平电机座31上，两个背部张紧轮轴35关于主动带轮33对称设置，每个背部张紧轮轴35上安装有一个背部张紧轮34，主动带轮33与两个背部张紧轮34呈三角形布置，圆弧齿同步带37安装在主动带轮33和两个从动带轮38上；
水平导轨314固装在水平导轨安装管318的侧壁上，水平滑块317安装在水平导轨314上，水平移动座315通过同步带压板316固装在圆弧齿同步带37上，水平移动座315与水平滑块317固装为一体；
测量装置4包括测量座43、力臂安装座44、两个测量力臂45、两个重心调整块46、两个螺纹夹套47和两个压力传感器41，两个压力传感器41并列固装在水平移动座315上，测量座43固装在两个压力传感器41悬臂一端的上端面上，力臂安装座44的中部安装在测量座43的上端面上，两个测量力臂45安装在力臂安装座44上，其中测量座43、力臂安装座44、测量力臂45构成杠杆结构，每个测量力臂45的下端安装有一个螺纹夹套47，两个重心调整块46安装在力臂安装座44上。
直线模组21的型号为KK8620P-340A1F0CS0，厂家为台湾上银科技股份有限公司(HIWIN)。
平台机架1作为实验平台的支撑架构并提供进行实验的液面条件；竖直模块2提供竖直方向上运动自由度，水平模块3提供水平方向上运动自由度，通过水平电机座31与竖直模块2安装连接，两者联动可以实现竖直平面内联动，实现末端的任意曲线运动；测量装置4固定于水平模块3的水平移动座315上，测量装置4用于测定液面微小受力；通过竖直模块2及水平模块3带动测量装置4进行运动，实现动态的液面受力测量；测量装置4利用杠杆原理，通过测量力臂45实现液面受力的放大进行微小受力的测量；通过电控***控制实验平台运动及对测量结构返回数据进行采集转换。
具体实施方式二：如图7所示，本实施方式测量座由顶尖座43-2和两个顶尖测量座底板43-1构成，每个顶尖测量座底板43-1上端面的中部加工有凹槽43-3，顶尖座43-2的下端沿其长度方向设置有两个条状顶尖43-4，每个压力传感器41悬臂一端的上端面上固装有一个顶尖测量座底板43-1，顶尖测量座底板43-1的凹槽43-3上设置有一个条状顶尖43-4，条状顶尖43-4与凹槽43-3间隙配合。如此设计，可通过凹槽43-3对条状顶尖43-4进行限位，并由于间隙配合不影响条状顶尖43-4受力过程，同时凹槽43-3相比压力传感器41原有顶部带有螺纹孔，增大了与条状顶尖43-4的接触线长度，有利于防止条状顶尖43-4在水平方向移动。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：如图2所示，本实施方式所述机架主体包括第一龙门架16、第二龙门架19和两个龙门架连接板18，第一龙门架16和第二龙门架19的上端通过两个龙门架连接板18连接，第一龙门架16和第二龙门架19构成矩形框架体。如此设计，通过构成矩形框假体可以增强其框架刚度，同时通过龙门架连接板18保证了龙门架间距满足设计要求。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：如图3所示，本实施方式竖直伺服电机23为交流竖直伺服电机。如此设计，采用交流伺服电机可以实现高精度的位移控制。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：如图4所示，本实施方式水平驱动伺服电机32为交流水平驱动伺服电机32。如此设计，采用交流伺服电机可以实现高精度的位移控制。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或四相同。
具体实施方式六：如图4所示，本实施方式所述张紧螺栓313的数量为3～5个。如此设计，通过调整多个张紧螺栓313可以实现对同步带的张紧，张紧力可根据需求调整。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：如图4所示，本实施方式所述张紧螺栓313的数量为4个。如此设计，通过4个张紧螺栓有利于张紧带轮移动座312移动与张紧带轮固定座311之间实现平行移动。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。
具体实施方式八：如图4所示，张紧带轮移动座312由竖板320和两块水平板319构成，两块水平板319通过竖板320固接为一体，两块水平板319上下正对设置，水平板319上沿水平导轨安装管318的长度方向加工有滑槽，张紧带轮固定座311上设置有侧板321，侧板321的上下端面上设置有与滑槽间隙配合的凸台，侧板321的上下端面与两块水平板319间隙配合。如此设计，可进行限位移动，可保证张紧过程平稳。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、四、六或七相同。
具体实施方式九：如图6所示，所述测定实验平台还包括两个传感器垫板42，测量座43通过两个传感器垫板42固装在两个压力传感器41悬臂一端的上端面上。如此设计，通过传感器垫板42可以连接多种测量座，可根据需求改变测量座形式。其它组成及连接关系与具体实施方式八相同。
具体实施方式十：如图1和图2所示，所述所述测定实验平台还包括四个平台支脚11，所述四个平台支脚11固装在平台底座12的底端面上。如此设置，可以平台底座12四角的高度，同时可以调整平稳度。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、四、六、七或九相同。
工作原理：如图1～8所示：
测量过程中，测量装置4的运动由水平移动座315传递；
竖直伺服电机23通过联轴器22及模组内滚珠丝杠驱动滑动平台21-1上下运动，滑动平台21-1运动带动与之固装的水平电机座31上下运动，水平导轨安装管318通过机架主体上两侧的竖直导轨24辅助保证其竖直方向运动，水平导轨安装管318上安装的水平导轨314及水平滑块317也同步实现竖直运动，测量装置4的水平移动座315通过与水平导轨314上水平滑块317固装实现竖直方向上运动；
水平移动伺服电机31通过与电机轴直连的主动带轮33带动圆弧齿同步带37轮实现水平移动，圆弧齿同步37带通过同步带压板316将水平方向移动传递给水平移动座315，测量装置4的水平移动座315通过与水平导轨314上的水平滑块317的固接，保证及实现水平方向运动。
测量装置4中测量力臂45通过螺纹夹套47夹紧被测材料，通过竖直及水平方向运动让被测材料与水槽13中液面接触，被测材料与液面的受力通过测量力臂45传递至力臂安装座44，并通过测量座43传递给压力传感器41，对压力传感器41数值进行解算，实现与液面不同受力情况的测量。
压力传感器41与测量力臂45一起随水平移动座315运动，划水受力计算式为：
F x = ( F 1 - F 2 ) d l + G a &RightArrow; &times; r &RightArrow; l F y = G + Ga cos < G &RightArrow; , a &RightArrow; > - F 1 - F 2 - - - ( 1 )
其中：Fx为测量材料水平方向受力，F1为左侧测量力臂受力，F2为右侧测量力臂受力，d为测量座中心到压力传感器受力中心距离，l为测量座中心到测量材料受力中心距离，m为质量大小，为运动加速度，为测量座中心到重心向量，Fy为测量材料竖直方向受力，G为重力大小，为重力与加速度夹角余弦；
调整测量装置4的重心位置：
调整测量装置4中除传感器41和传感器垫板42以外部分的重心位置，简称重心位置:当重心位置位于力臂安装座44中心线上，且测量装置4在水平方向匀速运动时，
则可测稳态划水受力，此时加速度a＝0，满足式(2)；如果重心调整到C点，可同时测水平方向瞬态划水受力，此时且满足式(2)；当附加竖直方向加速度时，则考虑加速度大小进行计算：
F x = ( F 1 - F 2 ) d l F y = G - F 1 - F 2 - - - ( 2 )
基于杠杆原理，通过调整d与l比值，达到提高精度目的；
本方案的核心在于使用杠杆原理进行微小液面受力测量并将测量结构与二轴移动平台结合，通过调节结构重心实现动态受力的测定，能够弥补当前静态测量装置的不足，为动态情况下受力分析提供验证和依据。

Claims (10)

1.一种液面受力测定实验平台，测定实验平台包括平台机架(1)、竖直模块(2)、水平模块(3)和测量装置(4)；其特征在于：
平台机架(1)包括平台底座(12)、水槽(13)、机架安装板(14)和机架主体，水槽(13)和机架安装板(14)依次安装在平台底座(12)的上端面上，机架主体安装在机架安装板(14)的上端面上，机架主体上设置有模块安装板(17)；
竖直模块(2)包括直线模组(21)、竖直电机联轴器(22)、竖直伺服电机(23)、两个竖直导轨(24)和两个滑动支撑(25)，直线模组(21)竖直安装在模块安装板(17)上，竖直伺服电机(23)通过竖直电机联轴器(22)与直线模组(21)丝杠的上端连接，直线模组(21)上设置有滑动平台(21-1)，两个竖直导轨(24)竖直且平行设置在机架主体一侧的外壁上，每个竖直导轨(24)上安装有一个滑动支撑(25)；
水平模块(3)包括水平电机座(31)、水平驱动伺服电机(32)、主动带轮(33)、圆弧齿同步带(37)、从动带轮座(310)、张紧带轮固定座(311)、张紧带轮移动座(312)、水平导轨(314)、水平移动座(315)、同步带压板(316)、水平滑块(317)、水平导轨安装管(318)、两个背部张紧轮(34)、两个背部张紧轮轴(35)、两个从动带轮(38)、两个从动带轮轴(39)和多个张紧螺栓(313)；水平导轨安装管(318)的中部固装在水平电机座(31)上，水平导轨安装管(318)安装在两个滑动支撑(25)上，水平导轨安装管(318)的一端安装有从动带轮座(310)，从动带轮座(310)上安装有一个从动带轮轴(39)，从动带轮轴(39)上安装有一个从动带轮(38)，水平导轨安装管(318)的另一端固装有张紧带轮固定座(311)，张紧带轮移动座(312)安装在张紧带轮固定座(311)上，张紧带轮固定座(311)上螺纹连接有多个张紧螺栓(313)，多个张紧螺栓(313)用于调整张紧带轮移动座(312)与张紧带轮固定座(311)的相对位置；
水平电机座(31)安装在滑动平台(21-1)上，水平驱动伺服电机(32)安装在水平电机座(31)上，主动带轮(33)套装在水平驱动伺服电机(32)的输出轴上，两个背部张紧轮轴(35)关于主动带轮(33)对称设置在水平电机座(31)上，每个背部张紧轮轴(35)上安装有一个背部张紧轮(34)，主动带轮(33)与两个背部张紧轮(34)呈三角形布置，圆弧齿同步带(37)安装在主动带轮(33)和两个从动带轮(38)上；
水平导轨(314)固装在水平导轨安装管(318)的侧壁上，水平滑块(317)安装在水平导轨(314)上，水平移动座(315)通过同步带压板(316)固装在圆弧齿同步带(37)上，水平移动座(315)与水平滑块(317)固装为一体；
测量装置(4)包括测量座(43)、力臂安装座(44)、两个测量力臂(45)、两个重心调整块(46)、两个螺纹夹套(47)和两个压力传感器(41)，两个压力传感器(41)并列固装在水平移动座(315)上，测量座(43)固装在两个压力传感器(41)悬臂一端的上端面上，力臂安装座(44)的中部安装在测量座(43)的上端面上，两个测量力臂(45)安装在力臂安装座(44)上，其中测量座(43)、力臂安装座(44)、测量力臂(45)构成杠杆结构，每个测量力臂(45)的下端安装有一个螺纹夹套(47)，两个重心调整块(46)安装在力臂安装座(44)上。
2.根据权利要求1所述的一种液面受力测定实验平台，其特征在于：测量座由顶尖座(43-2)和两个顶尖测量座底板(43-1)构成，每个顶尖测量座底板(43-1)上端面的中部加工有凹槽(43-3)，顶尖座(43-2)的下端沿其长度方向设置有两个条状顶尖(43-4)，每个压力传感器(41)悬臂一端的上端面上固装有一个顶尖测量座底板(43-1)，顶尖测量座底板(43-1)的凹槽(43-3)上设置有一个条状顶尖(43-4)，条状顶尖(43-4)与凹槽(43-3)间隙配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种液面受力测定实验平台，其特征在于：所述机架主体包括第一龙门架(16)、第二龙门架(19)和两个龙门架连接板(18)，第一龙门架(16)和第二龙门架(19)的上端通过两个龙门架连接板(18)连接，第一龙门架(16)和第二龙门架(1)构成矩形框架体。
4.根据权利要求3所述的一种液面受力测定实验平台，其特征在于：竖直伺服电机(23)为交流竖直伺服电机。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种液面受力测定实验平台，其特征在于：水平驱动伺服电机(32)为交流水平驱动伺服电机32。
6.根据权利要求5所述的一种液面受力测定实验平台，其特征在于：所述张紧螺栓(313)的数量为3～5个。
7.根据权利要求6所述的一种液面受力测定实验平台，其特征在于：所述张紧螺栓(313)的数量为4个。
8.根据权利要求1、2、4、6或7所述的一种液面受力测定实验平台，其特征在于：张紧带轮移动座(312)由竖板(320)和两块水平板(319)构成，两块水平板(319)通过竖板(320)固接为一体，两块水平板(319)上下正对设置，水平板(319)上沿水平导轨安装管(318)的长度方向加工有滑槽，张紧带轮固定座(311)上设置有侧板(321)，侧板(321)的上下端面上设置有与滑槽间隙配合的凸台，侧板(321)的上下端面与两块水平板(319)间隙配合。
9.根据权利要求8所述的一种液面受力测定实验平台，其特征在于：所述测定实验平台还包括两个传感器垫板(42)，测量座(43)通过两个传感器垫板(42)固装在两个压力传感器(41)悬臂一端的上端面上。
10.根据权利要求1、2、4、6、7或9所述的一种液面受力测定实验平台，其特征在于：所述测定实验平台还包括四个平台支脚(11)，所述四个平台支脚(11)固装在平台底座(12)的底端面上。
CN201510253063.2A 2015-05-18 2015-05-18 一种液面受力测定实验平台 Expired - Fee Related CN104794965B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510253063.2A CN104794965B (zh) 2015-05-18 2015-05-18 一种液面受力测定实验平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510253063.2A CN104794965B (zh) 2015-05-18 2015-05-18 一种液面受力测定实验平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104794965A true CN104794965A (zh) 2015-07-22
CN104794965B CN104794965B (zh) 2017-05-03

Family

ID=53559733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510253063.2A Expired - Fee Related CN104794965B (zh) 2015-05-18 2015-05-18 一种液面受力测定实验平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104794965B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107966403A (zh) * 2017-11-23 2018-04-27 中国工程物理研究院化工材料研究所 一种测试非浸润固-液界面微粘附力的装置和方法
CN109269976A (zh) * 2018-11-16 2019-01-25 西南科技大学 测量电场下固液界面间摩擦力的测量装置及测量方法
CN109938749A (zh) * 2019-04-03 2019-06-28 李�浩 一种动脉位置检测装置及其使用方法
CN113670492A (zh) * 2021-08-19 2021-11-19 西安电子工程研究所 一种弧齿型位标器轴承夹紧力检测装置
CN113740209A (zh) * 2021-09-16 2021-12-03 哈尔滨工业大学（威海） 一种模拟特定压力下塑料在金属表面润湿行为的装置与方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3504530A (en) * 1966-04-06 1970-04-07 Whirlpool Co Device for measuring dynamic surface tension
JPS59231437A (ja) * 1983-06-15 1984-12-26 Fuji Photo Film Co Ltd 動的表面張力測定システム
CN1382971A (zh) * 2001-04-27 2002-12-04 中国科学院理化技术研究所 界面或表面扩张粘弹性测定仪
CN102564907A (zh) * 2011-12-27 2012-07-11 浙江大学 液体表面张力动态测量实验仪及测量方法
DE102012107695B3 (de) * 2012-08-22 2013-11-28 Miele & Cie. Kg Waschmaschine mit einer Messeinrichtung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3504530A (en) * 1966-04-06 1970-04-07 Whirlpool Co Device for measuring dynamic surface tension
JPS59231437A (ja) * 1983-06-15 1984-12-26 Fuji Photo Film Co Ltd 動的表面張力測定システム
CN1382971A (zh) * 2001-04-27 2002-12-04 中国科学院理化技术研究所 界面或表面扩张粘弹性测定仪
CN102564907A (zh) * 2011-12-27 2012-07-11 浙江大学 液体表面张力动态测量实验仪及测量方法
DE102012107695B3 (de) * 2012-08-22 2013-11-28 Miele & Cie. Kg Waschmaschine mit einer Messeinrichtung

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107966403A (zh) * 2017-11-23 2018-04-27 中国工程物理研究院化工材料研究所 一种测试非浸润固-液界面微粘附力的装置和方法
CN109269976A (zh) * 2018-11-16 2019-01-25 西南科技大学 测量电场下固液界面间摩擦力的测量装置及测量方法
CN109269976B (zh) * 2018-11-16 2023-10-03 西南科技大学 测量电场下固液界面间摩擦力的测量装置及测量方法
CN109938749A (zh) * 2019-04-03 2019-06-28 李�浩 一种动脉位置检测装置及其使用方法
CN113670492A (zh) * 2021-08-19 2021-11-19 西安电子工程研究所 一种弧齿型位标器轴承夹紧力检测装置
CN113740209A (zh) * 2021-09-16 2021-12-03 哈尔滨工业大学（威海） 一种模拟特定压力下塑料在金属表面润湿行为的装置与方法
CN113740209B (zh) * 2021-09-16 2024-04-05 哈尔滨工业大学（威海） 一种模拟特定压力下塑料在金属表面润湿行为的装置与方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104794965B (zh) 2017-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104794965A (zh) 一种液面受力测定实验平台
CN109883648B (zh) 一种强迫六自由度运动仪
CN2869109Y (zh) 便携式落锤弯沉仪
CN102012305B (zh) 滚动导轨结合面动态特性参数识别***及识别方法
CN106198258B (zh) 岩石抗剪断强度尺寸效应试验机
CN102840980A (zh) 滚动直线导轨副综合精度及性能测试装置
CN203024970U (zh) 滚动直线导轨副综合精度及性能测试装置
CN105758580B (zh) 一种水下推进器用测力平台
CN109706981B (zh) 高陡边坡桥墩基础受力变形特性的振动台模型测试***
CN103512724A (zh) 评估非光滑表面减阻效果的试验装置及方法
CN103643620B (zh) 一种用于路面弯沉测量的激光束平行度调节***及其方法
CN101666782A (zh) 切向接触刚度和阻尼测量装置
CN102519809B (zh) 一种材料扭转试验机
CN105784308A (zh) 建筑物横向冲击均布动荷载动态性能试验装置
CN105043661B (zh) 净重式扭矩传感器标定装置
CN104374656B (zh) 一种海底管道侧向移动载荷试验装置
CN2725851Y (zh) 便携式铁路线路几何形状检测装置
CN203929538U (zh) 一种室内散体有碴道床循环加载捣固测试试验台
CN203587265U (zh) 轨枕纵、横向阻力动态检测仪
CN103076279A (zh) 铁塔镀锌角钢静摩擦系数的测量方法
CN110579334B (zh) 一种机械式多用船模恢复力测量装置及方法
CN110118723B (zh) 一种测试岩石自然断面摩擦系数装置及测试方法
CN202129481U (zh) 地板下钢制龙骨自动定位打孔***
CN211717735U (zh) 一种便携式模拟铁轨运营的激振装置
CN108151957B (zh) 一种索力动测仪校准装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170503

Termination date: 20180518

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee