CN104792797B - 用于对饮料技术中的包装对象进行光学检验的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于对饮料技术中的包装对象(2)进行光学检验的装置(1),该装置具有用于在输送带(5)上运输包装对象(2)的带式输送机(4)和电子摄像机(7),其中,带式输送机(4)以输送带(5)的至少一部分形成用于摄像机(7)的背景区段(4H),其特征在于,输送带(5)具有光致变色的、压致变色的、电致变色的或热致变色的颜料和/或回归型反射的反射体,用于背景区段(4H)的强度和/或颜色改变。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对饮料技术中的包装对象进行光学检验的装置。
背景技术
这样的装置通常在容器制造设备和/或饮料加工设备中使用,以便对包装对象,例如容器、器皿封闭件(盖子)、饮料盒和/或物品集合件进行光学检验。例如,利用这样的设备对一个物品集合件中的多个容器的布置进行检验,其中,摄像机从上在朝向输送带的方向上朝向容器取向。因此,输送带的一部分形成了用于摄像机的背景区段,该背景区段于是在拍摄的图像中显现为图像背景。紧接着,摄像机图像在图像处理单元中进行评估,其中,例如对容器轮廓进行探测或分析。
为了使包装对象可以相对背景区段特别可靠地被识别出,输送带的表面依赖于包装对象的光学特性对比特别明显地选定。这通常已经在设备规划或安装时进行。在这里,光学特性可以指的是包装对象和/或灌装到其中的产品的颜色、透射率和/或反射率。例如,在装有暗色的内容物的透明的容器的情况下,使用由尽可能亮色的材料制成的或具有亮色的涂层的输送带。而在装填装有水的透明的容器的情况下,则使用具有尽可能暗色的材料或具有暗色的涂层的输送带。如果要在设备上对具有不同的光学特性的容器进行检验,那么对于输送带而言必须找到相应的折衷。
这样的设备的缺点是,在检验时有时可能会由于包装对象的不同光学特性而出现错误。
发明内容
因此,本发明的任务是,提供一种用于对饮料技术中的包装对象进行检验的装置,利用该装置可以可靠地对具有不同光学特性的包装对象进行检验。
针对如下用于对饮料技术中的包装对象进行光学检验的装置,其中,该装置具有用于在输送带上运输包装对象的带式输送机和电子摄像机,其中,带式输送机以输送带的至少一部分形成用于摄像机的背景区段,该任务通过如下方式来解决,输送带具有光致变色的、压致变色的、电致变色的或热致变色的颜料和/或回归型反射的(retro-reflektierend)反射体,用于背景区段的强度和/或颜色改变。
通过输送带具有颜料以进行强度和/或颜色改变,可以通过活化能量使颜料激发并且因此可以导致强度和/或颜色变化。由此,例如可以使光致变色的颜料激发以发光。备选或附加地,光可以通过回归型反射的反射体特别高效地在朝向摄像机的方向上反射和/或增强。由此,背景区段可以无需对装置的人工干预而与包装对象的光学特性相协调,从而在摄像机图像中实现了包装对象与背景区段之间的尽可能高的对比度。因此,包装对象在摄像机图像中通过图像处理特别好地被识别出。由此在这样的装置中,检验不依赖于包装对象的光学特性是特别可靠的。
用于对包装对象进行光学检验的装置可以布置在容器制造设备和/或饮料处理设备中。装置可以布置在用于将产品灌装到容器中的灌装设备之后。装置也可以布置在用于PET瓶的延展吹塑机之后。
包装对象可以是容器、器皿封闭件、饮料盒和/或物品集合件。包装对象可以包括每一种容器布置,这些容器可选地彼此捆绑、堆叠或组合在一起。包装对象可以包括容器和物品集合件,其中,容器在物品集合件中可选地借助收缩的塑料薄膜、带、饮料盒、粘合材料和/或以其他某种方式保持在一起。物品集合件可以包括盒、包围容器的薄膜、皮带和/或承载皮带。
容器可以被设置成用于容纳饮料,卫生产品,膏状物,化学、生物和/或药物产品。容器可以是塑料瓶、玻璃瓶、罐子和/或软管。塑料容器特别是PET容器或瓶、HD-PET容器或瓶或者是PP容器或瓶。容器可以布置在物品集合件中。
器皿封闭件(盖子)可以被设置成用于封闭容器。器皿封闭件可以是多齿酒瓶盖、螺纹封闭件、罐子盖和/或软木塞。
输送带可以具有至少两个转向滚子,输送带在这些转向滚子上绕行。输送带可以包括大致水平延伸的下回行段和上回行段。其中至少一个转向滚子能借助驱动装置来驱动,其中,驱动装置可选地构造为电动马达。此外,输送带包括用于引导输送带的引导滚子。包装对象在运输时可以布置在输送带的上回行段或上回行段上。容器可以可选地以容器底部直接布置在输送带上。输送带可以构造为由柔性材料制成的连续带或构造为环节链。柔性材料可以是塑料,特别是橡胶。环节链可以具有板状的环节,这些环节通过铰链状的活节彼此连接。
摄像机可以是CCD摄像机或CMOS摄像机。摄像机可以包括作为图像拍摄元件的行列传感器或面传感器。摄像机可以包括物镜。摄像机可以通过数据总线与图像处理单元连接。备选地,图像处理单元可以直接布置在摄像机中,其中,图像处理单元通过数据总线与控制单元连接。摄像机可以以朝向带式输送机的背景区段的视线方向取向。摄像机的视线方向可以垂直的朝向输送带取向。“视线方向”可以指的是沿着摄像机的光学轴线的方向,该方向从摄像机指出去。“光学轴线”在这里可以指的是在纵向方向上垂直地延伸穿过摄像机的图像传感器的中点和/或穿过物镜的中点的轴线。摄像机的视场是借助物镜和图像拍摄元件检测到的空间角度。视场可以检测包装对象、器皿封闭件、物品集合件、容器口、容器底部和/或容器侧壁。
背景区段可以包括输送带的由摄像机的视场检测到的部分。“用于背景区段的强度改变”可以指的是能改变背景区段的光密度。同样也可以指的是能在背景区段的反射性和透射性上对其进行改变。“用于背景区段的颜色改变”可以指的是能改变从背景区段朝向摄像机的方向射出/反射的光颜色。在这里,颜色可以指的是射出/反射的光谱。
“光致变色”在这里可以指的是颜料通过光的作用改变其颜色、其反射特性和/或透射特性。光可以是紫外线(290nm至400nm),可选的是近紫外线(315nm至380nm)。“压致变色”在这里可以指的是颜料通过机械上的压力显现出颜色或强度变化。“电致变色”在这里可以指的是颜料通过施加电场或电流显现出颜色或强度变化。“热致变色”在这里可以指的是颜料通过温度变化显现出颜色或强度变化。
“回归型反射的反射体”在这里可以指的是反射体被构造成用于不依赖于入射方向地在朝向光源的方向上将光反射回去。回归型反射的反射体可以被构造成用于在朝向光源的方向上集中和/或增强反射光。反射体可以构造为微型体并且直径小于1mm、优选小于0.1mm。输送带可以在表面上至少部分粘有粘合薄膜,该粘合薄膜朝向输送带具有粘合层并且在朝向摄像机定向的侧上具有回归型反射的反射体。反射体同样也可以构造为输送带的颜色层。
光致变色的颜料可以是发光的颜料,该发光的颜料可选地是发磷光的或发荧光的。“发光的”在这里可以指的是颜料通过外部的能量输入被激发以发射光。由此,可以提供用于摄像机的对比特别明显的图像背景。“发磷光的或发荧光的”在这里可以指的是外部的能量输入是光或电磁波。由发磷光的或发荧光的颜料发射的光谱可以具有不同于要激发的光谱的波长。“发磷光的”在这里可以指的是时间上在外部的能量输入结束之后颜料余辉发光(nachleuchten)。
装置可以包括光源、压电元件、电极或热元件,用于对颜料进行活化。压电元件可以被构造成用于施加压力到颜料上。电极可以与输送带的至少一个导电的层连接,其包含颜料或以颜料进行涂层。热元件可以被构造成用于加热颜料。光源可以是一个或多个LED、一个或多个荧光灯管和/或一个或多个白炽灯泡。光源可以布置在摄像机上并且可选地构造为围绕摄像机的物镜的环形光。由此,在输送带上的回归型反射的反射体的情况下,光从光源特别高效地在朝向摄像机的方向上反射回去。
回归型反射的反射体可以是微棱镜、微镜面和/或微型球。由此,反射体安装在输送带上的特别薄的层中并且在机械上被特别小地负载。微棱镜或微型球可以由透明的塑料或玻璃构成。
带式输送机可以包括具有光源、散射元件、镜面和/或透镜的入射光照明单元,该入射光照明单元可选地被构造成用于对背景区段直接照明。“入射光照明单元”在这里可以指的是光从照明单元射出如下面上,包装对象在该面上输送。通过入射光发光单元,背景区段的照明特别简单地构造。入射光照明单元可以构造有远心光学器件。远心在这里可以指的是从入射光照明单元的光发出面射出的射线束的轴线大致平行地延伸。
输送带可以具有发磷光的颜料,并且入射光照明单元可以在活化部位处为了对颜料进行活化紧邻输送带(unmittelbar am )布置,其中,活化部位位于背景区段之外。换而言之,输送带可以通过入射光照明单元在返回的回行段的区域中被激发以发光,并且于是一直余辉发光直到该区域通过进一步的输送已经运动经过背景区段。由此,光源可以特别简单地构造,用于活化输送带中的颜料。
装置可以包括背景照明器,用于对颜料进行活化,该背景照明器被构造成用于对背景区段照明。由此,可以特别均匀地对输送带中的颜料背光照明(hinterleuchten),并且摄像机图像可以通过图像处理器特别可靠地来评估。输送带可以布置在摄像机与背景照明器之间并且可选地至少在部分区域中是透光的。由此,得到特别简单的构造。“透光”在这里可以指的是输送带至少部分透明。输送带可以具有至少部分漫散射的层和/或表面。输送带的材料可以具有使光漫散射的散射颗粒。背景照明器可以是背景区段的一部分。
背景照明器可以包括具有光发出面的散射板,并且光源可以布置在散射板的与光发出面对置的面上。由此,得到具有特别均匀的射出特性的背景照明器。背景照明器可以包括长方体状的壳体,其中,两个最大的长方体面中的一个可选地是光发出面。壳体的内侧可以基本上漫反射地构造。具有至少部分漫反射的反射面的反射器可以布置在壳体中。散射板可以具有结构化的表面和/或由具有散射颗粒的材料构成。
背景照明器可以包括板状的光导体和光源,其中,光源的光经由光导体的边缘面耦入。由此,背景照明器可以特别紧凑地构造。光导体可以由体积散射的材料构成和/或具有散射结构,用于光耦出。反射器可以布置在光导体的与光发出面对置的侧上。反射器可以构造为镜面或漫射白光的(diffus weiβes)材料。
掩膜***可以布置在背景照明器与输送带之间。由此,可以使输送带的部分区域有针对性地被活化。能想到的是,输送带仅在包装对象之间的和/或围绕包装对象的区域中被活化,并且在那里射出光。由此,避免了穿过包装对象像、例如透明的容器的光对检验造成干扰。掩膜***可以包括至少两个不同的掩膜。掩膜可以至少部分地构造为颜色过滤器或灰度值过滤器。在此,第一掩膜可以具有70%至100%的、可选在90%至100%的范围中的第一透射率,而第二掩膜可以具有0至30%的、可选在0至10%的范围中的第二透射率。至少一个掩膜可以具有带不同颜色和/或透射率的部分区域。
掩膜***可以包括具有掩膜的膜,该薄膜能借助驱动滚子进行移动。膜要么可以通过驱动滚子和转向滚子环绕地张紧,要么可以从第一驱动滚子向第二驱动滚子转绕或反过来。驱动滚子和转向滚子可以布置在背景照明器的对置的侧上。
掩膜***可以包括板状的掩膜,该掩膜能借助驱动装置相对彼此移动。由此,掩膜可以特别精确地构造。“能相对彼此移动”在这里可以指的是掩膜能沿着和/或横向于其板状的构造运动。驱动装置可以是电动马达。掩膜***可以包括壳体,板状的掩膜布置在该壳体中。
摄像机可以包括物方远心物镜,其中,物镜的光学轴线可选地平行于容器纵轴线延伸。远心在这里可以指的是物镜的光瞳置于无穷远。远心在这里同样可以指的是射线束从每个物点出发大致平行地向物镜延伸。由此,针对所有容器在摄像机图像中得到平行于相应的容器轴线延伸的透视图。由此,容器底部的轮廓不会通过容器本身而蒙上阴影。
附图说明
以下结合在附图中示出的实施例对本发明的其他特征和优点进行阐述。在此:
图1以侧视图示出用于对包装对象进行检验的装置的第一实施例的图示;
图2以侧视图示出用于对包装对象进行检验的装置的第二实施例的图示;
图3示出摄像机图像的示例性图示,该摄像机图像在利用根据图2的第二实施例的装置进行检验时被拍摄;
图4以侧视图示出用于对包装对象进行检验的装置的第三实施例的图示;
图5以侧向的详细视图示出图4的背景照明器;
图6以侧视图示出对图5的背景照明器的备选实施方式;
图7以侧视图示出用于对包装对象进行检验的装置的第四实施例的图示;
图8以侧视图示出用于对包装对象进行检验的装置的第五实施例的图示;
图9以侧视图示出用于对包装对象进行检验的装置的第六实施例的图示;
图10以侧视图示出用于对包装对象进行检验的装置的第七实施例的图示。
具体实施方式
在根据以下实施例的装置1中,作为包装对象示出了已装填的容器2,这些容器借助带3a组合成物品集合件3。但这样的装置1也可以毫无问题地用于对任意的包装对象,例如单个或成组布置的容器、物品集合件(例如饮料盒、空容器和/或器皿封闭件)进行光学检验。
图1中以侧视图示出用于对包装对象进行光学检验的装置1的第一实施例。可以看到的是,由物品集合件3组合在一起的容器2借助带式输送机4沿输送方向F进行运输。在此,容器2利用电子摄像机7进行检验,其中,摄像机7的视线方向B朝向器皿封闭件取向。
在检验时,摄像机7检测视场W并且借助物镜7a将背景区段4H前的容器2成像到图像传感器7b上。图像传感器7b在这里构造为CMOS面传感器。备选地,在这里也能想到行列传感器。在此,行列传感器可以横向于输送方向F布置,并且通过容器2沿着输送方向F的前向运动可以生成二维图像。通过摄像机7进行拍摄的结果是产生如下图像,在该图像中可以看到背景区段4H前在纵向方向上的容器2。紧接着,该图像在此处未示出的图像处理单元中进行滤波和/或分割,以便由此可以识别出物品集合件3中的容器2的位置。
为了在摄像机图像中获得尽可能高的对比度,背景区段4H在其强度方面以能变化的方式构造。为此在第一实施例中,在输送带5的白色位置上施装有另一具有电致变色的颜料、例如氧化钨的层。通过借助控制单元9将电压施加到电极8上,能使具有电致变色的颜料的层在透明状态与吸收状态之间进行切换。备选地,也能想到是颜料是能变换颜色的。
根据第一实施例的装置如以下这样来使用:如果在透明的容器2中灌装了暗色的饮料,那么电致变色的颜料被调整为可透射的。由此,由摄像机7检测到输送带5中的白色的颜色层作为图像背景并且在摄像机图像中得到相对暗色的容器2的很高的对比度。据此,后续的图像处理算法可以特别可靠地测定物品集合件3中的容器位置。
与此相反,如果在容器2中运输像例如水那样的饮料,那么输送带5中的电致变色的层通过借助电极8施加电压被调整为可吸收的。由此,背景区段4H在摄像机图像中显现为暗色的图像背景,并且相对图像背景可以特别好地识别出亮色的容器2。
图2中以侧视图示出用于对包装对象进行光学检验的装置1的第二实施例。第二实施例与图1中示出的第一实施例的区别在于将发荧光的颜料混入输送带5的基础材料中,该发荧光的颜料通过远心入射光照明单元18来活化。此外,还可以看到的是,摄像机7包括在物方远心物镜7a。
入射光照明单元18在这里构造为围绕物镜7a的环形光。在这里,多个紫外LED布置在环形的支架上(在这里未示出),近紫外线12基本上远心地与摄像机7的视线方向B平行地射出。这可以表现在光12的各个射线束以它们的轴线平行地取向。由此,以由容器2产生的很小的阴影对背景区段4H进行照明。
通过近紫外线,使输送带5中的发荧光的颜料被激发以在可见光谱范围内发光。因此,从背景区段4H出发以可见光沿朝向相机7的方向对容器2背光照明。
备选地,在这里也能想到的是,入射光照明单元18射出在可见的电磁光谱范围内的光12,并且替代基础材料中的发荧光的颜料,输送带5设有在带表面上的回归型反射的反射体(例如是由玻璃制成的微型球)。这些回归型反射的反射体将入射的光主要沿朝向光源的方向,也就是说朝向入射光照明单元18集中反射。因为该入射光照明单元构造为围绕物镜7a的环形光,所以光沿朝向摄像机7的方向特别强烈地集中。由此,可以获得特别高的对比度。
物方远心物镜7a构造为菲涅尔前透镜。由此,物镜7a可以特别紧凑且节省成本地构造。前透镜例如具有包围物品集合件的直径(例如1m)。
在物方远心物镜7a中,要成像的射线束7c至7e在朝向容器2的方向上大致与光学轴线7f平行地取向。由于远心,所以在像场的景深中(也就是沿着视线方向B)的成像比例不改变。
作为物品集合件3在图像传感器7b上的远心成像(图2)的结果,在图3中示例性地示出摄像机图像7g。可以看出的是,在摄像机图像7g中,所有容器2的容器口2a与容器躯干或者说容器底部2b对中地成像。由此,由摄像机透视能看到所有容器躯干或者说容器底部2b的轮廓,并且这些轮廓不会由于倾斜的容器外观而被遮盖。带3a也不会导致遮盖容器部分。
图4中以侧视图示出用于对包装对象进行光学检验的装置1的第三实施例。第三实施例与图1中示出的第一实施例的区别在于将发荧光的颜料混入输送带5的基础材料中,该发荧光的颜料通过背景照明器10来活化。
为此,背景照明器10对背景区段4H的在容器2的底部区域中的面区域背光照明。为了活化,背景照明器10具有所谓的不可见光管,这些不可见光管射出近紫外线(315nm至380nm)。由此,使输送带中的发荧光的颜料被激发以在可见光的范围内发光,并且因此均匀地对容器2背光照明。在此,近紫外线无法通过摄像机7直接地检测。而如果背景照明器10关闭,那么颜料将不再发光并且输送带5在摄像机7的摄像机图像中显得暗很多。
通过使用发荧光的颜料,输送带5在背景照明器接通时特别亮地照明,并且因此装有暗色饮料的容器2可以特别好地在摄像机图像中来被检测到。相反地,在容器2中的亮色或透明的饮料在背景照明器10关闭时可以被特别好地识别出,这是因为这些饮料在摄像机图像中显得比背景区段4H亮很多。
图5中以详细视图示出图4所示的背景照明器10。可以看到的是,光源11(近紫外线荧光灯管)布置在壳体10a中,该壳体在其内侧具有在这里未示出的反射涂层。光通过散射板10b被均匀化并且作为光12从背景照明器10中射出。
如由图5结合图4可以看出的那样,光发出面10c直接位于输送带5之下。此外,光源11布置在散射板10b的与光发出面10c对置的面10d上。由此可以实现的是,通过背景照明器10的特别简单的构造借助荧光灯管11获得均匀的光分布,以便对容器2尽可能均匀地背光照明。
图6中以侧视图示出对图5所示的背景照明器10的背景照明器13的备选实施方式。可以看到板状的光导体15,在该光导体中,经由狭窄的边缘面15R,光借助光源11和反射器14耦入。在这里,反射器14凹槽状地沿着荧光灯管11构造。由此,尽可能多的光被耦入光导体15中。在这里也能想到使用发光二极管作为光源。
在光导体15内部,光射线被来回反射直到它射到散射结构16上。该散射结构例如作为丝网印刷栅格状地压印到光导体15的背侧上。由此,部分光沿朝向光发出面13c的方向反射并且在那里作为射出的光12从光导体15中耦出。在散射结构16的背侧上射出的光通过镜面反射器17反射回光导体15中并且因此被再利用。
背景照明器13的图6中示出的实施方式相对于图5中示出的实施方式特别紧凑地构造。
也能想到的是,图5或图6中的背景照明器10或13针对以下的第四和第五实施例也用作背景照明器。
在图7中以侧视图示出用于对包装对象进行光学检验的装置的第四实施例。该第四实施例与图4中示出的第三实施例的区别在于,在背景照明器10与输送带5之间布置有掩膜***22。在这里,掩膜***22包括膜23,该膜能借助两个驱动滚子24进行移动。两个掩膜施装在膜23上,其中,第一掩膜完全透明地构造,而第二掩膜在容器2的额定位置上可吸收地且在容器2之间透明地构造。借助驱动装置24,膜23现在可以在背景照明器10与输送带5之间进行移动,从而可以对背景区段4H完全地或仅在容器2之间进行背光照明。由此,借助第二掩膜,可以使在围绕容器底部紧挨着的区域中的输送带5被激发以射出可见光。通过容器2下面的可吸收的区域使穿透容器2并且在摄像机图像中获得特别高的对比度的光分量减小。在这里也能想到的是,存在类似于第二掩膜的其他掩膜,在这些掩膜中,可吸收的区域与其他容器大小、额定位置和/或物品集合件相匹配。
在这里也能想到的是,膜类似于在胶片摄像机中那样在滚子24上卷起来或卷开。由此,在掩膜***22中,特别是多个掩膜可以安设在紧凑的结构空间中。
在图8中以侧视图示出用于对包装对象进行光学检验的装置1的第五实施例。该第五实施例与图7中的第四实施例的区别仅在于,掩膜***25包括板状的掩膜26a和26b,这些掩膜能借助在这里未示出的驱动装置沿着方向R1和R2进行移动。由此,不同的掩膜26a、26b可以被移入背景照明器10与输送带5之间。通过掩膜26a、26b的板状的构造方案,这些掩膜可以特别精确地被引导。在这里能想到的是,掩膜26a和26b具有不同的透射值。也能想到的是,掩膜26a和26b中的至少一个设有局部限定的具有不同灰度值的区域。由此,例如在摄像机图像中可以检测出容器2相对掩膜26a的位置。
在图9中以侧视图示出用于对包装对象进行光学检验的装置1的第六实施例。该第六实施例与图4中的第三实施例的区别仅在于,输送带5具有发磷光的颜料,该颜料借助入射光照明单元18以近紫外线进行照明。由此,颜料的各单个颗粒被激发以发光,并且输送带5在背景区段4H的区域中形成亮的图像背景。只要入射光照明单元18关闭,那么背景区段4H在摄像机图像中就显得很暗。
在图10中以侧视图示出用于对包装对象进行光学检验的装置1的第七实施例。该第七实施例与图9中的第六实施例的区别仅在于,入射光照明单元19为了对颜料进行活化在活化部位28a和28b处紧邻输送带5布置,这些活化部位位于背景区段4H之外。
活化部位28a布置在输送带5的返回的回行段20上,并且入射光照明单元19在这里基本上竖直向上在朝向输送带5的表面的方向上射出近紫外线。在输送带5的转向区域中可以看到具有水平射出的入射光照明单元19的附加的活化部位28b。
在活化部位28a和28b上进行活化之后,通过磷光余辉发光的输送带继续运动到上回行段21的区域中并且在背景区段4H的区域中充当容器2的背景照明。在这种情况下,容器2中的饮料是暗色的液体,并且因此相对于背景区段4H得到很高的对比度。而如果在容器2中输送装有亮色或透光的液体的饮料,那么发射光照明单元19不被激活。因此,发磷光的颜料将不再余辉发光,并且输送带5在背景区段4H中显得很暗。由此,在亮色或透光的液体的情况下也得到很高的对比度。
在此,备选于近紫外线光谱,在图9和图10中的发射光照明单元18和19可以具有各种其他的适合于使发磷光的颜料活化的光谱。
可以理解的是,在上文描述的实施例中提到的特征并不局限于这些特定的组合,而是也可以按任意的其他组合方式实现。
Claims (18)
1.一种用于对饮料技术中的包装对象(2)进行光学检验的装置(1),所述装置具有用于在输送带(5)上运输所述包装对象(2)的带式输送机(4)和电子摄像机(7),其中,所述带式输送机(4)以所述输送带(5)的至少一部分形成用于所述摄像机(7)的背景区段(4H),
其特征在于,
所述输送带(5)具有光致变色的、压致变色的、电致变色的或热致变色的颜料和/或回归型反射的反射体,用于所述背景区段(4H)的强度和/或颜色改变。
2.根据权利要求1所述的装置(1),其中,所述光致变色的颜料是发光的颜料。
3.根据权利要求2所述的装置(1),其中,所述发光的颜料是发磷光或发荧光的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(1),其中,所述装置(1)包括光源(11)、压电元件、电极(8)或热元件,用于对颜料进行活化。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(1),其中,所述回归型反射的反射体构造为微棱镜、微镜面和/或微型球。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(1),其中,所述带式输送机(4)包括具有光源、散射元件、镜面和/或透镜的入射光照明单元(18、19)。
7.根据权利要求6所述的装置(1),其中,所述入射光照明单元(18、19)被构造成用于对所述背景区段(4H)直接照明。
8.根据权利要求6所述的装置(1),其中,所述输送带(5)具有发磷光的颜料,并且所述入射光照明单元(19)在活化部位(28a、28b)处为了对颜料进行活化紧邻所述输送带(5)布置,并且其中,所述活化部位(28a、28b)位于所述背景区段(4H)之外。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(1),其中,所述装置包括背景照明器(10、13)以对颜料进行活化,所述背景照明器被构造成用于对所述背景区段(4H)进行背光照明。
10.根据权利要求9所述的装置(1),其中,所述输送带(5)布置在所述摄像机(7)与所述背景照明器(10、13)之间。
11.根据权利要求10所述的装置(1),其中,所述输送带(5)至少在部分区域中透光地构造。
12.根据权利要求9所述的装置(1),其中,所述背景照明器(10)包括具有光发出面(10c)的散射板(10b),并且光源(11)布置在所述散射板(10b)的与所述光发出面(10c)对置的面(10d)上。
13.根据权利要求9所述的装置(1),其中,所述背景照明器(13)包括板状的光导体(15)和光源(11),并且其中,所述光源(11)的光经由所述光导体(15)的边缘面(15R)耦入。
14.根据权利要求9所述的装置(1),其中,在所述背景照明器(10、13)与所述输送带(5)之间布置有掩膜***(22、25)。
15.根据权利要求14所述的装置(1),其中,所述掩膜***(22)包括具有掩膜的膜(23),所述膜能借助驱动滚子(24)进行移动。
16.根据权利要求14所述的装置(1),其中,所述掩膜***(25)包括板状的掩膜(26a、26b),所述掩膜能借助驱动装置相对彼此移动。
17.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(1),其中,所述摄像机(7)包括物方远心物镜(7a)。
18.根据权利要求17所述的装置(1),其中,所述物镜(7a)的光学轴线(7f)平行于容器纵轴线延伸。
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