CN103561876A - 三阶段色彩筛选*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及三阶段色彩筛选***，该***通过三步（三阶段）对密度小且大小及颜色变化大的绿茶、红茶、菊花、薄荷等叶状物进行连续筛选，不仅生产性高，能实现非常有效的色彩筛选，而且能在不损坏（损伤）叶状物的情况下得到高品质（高级）的叶状物。本发明利用由红色（Red）、绿色（Green）、蓝色（Blue）的三原色LED组合成一个而构成的单片型（One Chip Type）全彩色LED实现与筛选对象叶状物相同颜色的彩色（Color）照明和亮度（光量），从而能够更加有效地筛选去除与叶状物不同颜色的杂质，例如玻璃或合成树脂以及部分腐败或变色的叶状物及不同种类的叶状物等。

Description

三阶段色彩筛选***
技术领域
本发明涉及三阶段色彩筛选***，具体说明为，本发明通过三步（三阶段）对密度小且大小及颜色变化大的绿茶、红茶、菊花、薄荷等叶状的物品（以下称为“叶状物”）进行连续筛选，不仅生产性高，能实现非常有效的色彩筛选，而且能在不损坏（损伤）叶状物的情况下得到高品质（高级）的叶状物。
背景技术
一般来说，色彩筛选装置是一种对下落排出的大米、糙米、糯米、黑米、黄黍、大麦、小麦、大豆等谷物中包含的异物，例如不良谷物、糠、焦糊颗粒、草籽、枯草、着色颗粒、沙子、合成树脂或玻璃等进行判别分离的RPC（Rice Processing Complex）设备，利用CCD照相机对谷物（或谷粒）进行摄影后进行色彩和/或明暗判别，区分为良品和异物（包括不良品）之后，对异物以瞬间喷射高压空气的方法进行分离清除，从而对良品和不良品进行筛选处理。
所述大米、大麦、小麦、大豆等比重较大的谷粒，能顺着倾斜套件表面以一定速度进行滑降及下落，因此，进行筛选时不会有什么问题，但是，比重小，形状、样子及大小变化多样且颜色变化大的绿茶、红茶、菊花、薄荷等叶状物，就存在筛选困难或无法筛选的问题。
例如，叶状物因为比重（或质量）小所以较轻，相比厚度平面面积更大，且形状、样子变化多样，因此，不仅下落速度相比谷粒要慢，而且由于形状不均匀且重心不一，在下落或顺着倾斜面滑降时会出现飞起或涡流现象，另外，即使是同一种叶状物，根据采摘时期、采摘场所、干燥状态、保管时间或程度等，其颜色也会大不相同。
另外，考虑到这种叶状物的特性，曾提出了能筛选叶状物的良品和不良品的“叶状物色彩筛选机”，但是，由于采取了只对叶状物进行一次筛选的一阶段筛选结构，因此不仅生产性差、筛选效率低，而且为了得到良品的叶状物，需要将一次筛选后的叶状物多次投入到叶状物色彩筛选机进行反复筛选，不仅生产性较低，还需要移送设备将一次筛选后的叶状物再次投入到色彩筛选机进行筛选，在随移送设备进行多次反复移送（投入）以及进行色彩筛选过程中，叶状物的原形损毁或损坏较多，因此使得整体品质大为下降。
另外，光源采用了单色的白色光源，因此，不容易区分颜色与叶状物相同或相似的不良叶状物以及糠、焦糊颗粒、草籽、枯草、着色颗粒、沙子、合成树脂或玻璃等异物，不仅造成色彩筛选能力下降，无法进行准确的筛选，而且很难根据叶状物的状态或种类等进行光量调节，只能利用另外设置的反射板调节光源的反射角度或调节光量或亮度（照度），因此光亮调节效率较低。
现有技术文献
专利文献
专利文献1韩国注册专利号第10-0933436号（2009.12.23公告）“叶状物色彩筛选机”
专利文献2韩国公开专利号特1998-0072295号（1998.11.5公开）“色彩筛选机”
发明内容
发明目的
本发明的目的在于，提供一种通过经三遍（三次）进行的连续的筛选能实现非常有效的色彩筛选并能获得高品质（高级）的叶状物的三阶段色彩筛选***。
本发明的目的还在于，作为三阶段色彩筛选***的光源，利用由红色（Red）、绿色（Green）、蓝色（Blue）的三原色LED（Light Emitting Diode，发光二极管）组合成一个而构成的单片型（One Chip Type）全彩色LED，从而能很容易地实现与筛选对象叶状物相同颜色的彩色（Color）照明和亮度（光量），因此能更加有效地筛选清除与叶状物不同颜色的杂质（包括不良品）。
本发明的目的还在于，通过调节引入到单片型（One Chip Type）全彩色LED的电源的占空比，从而能够调节色彩和亮度，以实现最佳的照明。
本发明的目的还在于，以近红外线（NIR）光源及近红外线CCD（电荷耦合元件）照相机进行替代或附加组成，从而能对颜色与筛选对象叶状物相同或相似的玻璃或合成树脂、部分腐败或着色的不良叶状物以及不同种类的叶状物等进行有效的筛选。
技术方案
本发明的三阶段色彩筛选***，其特征在于，包括：设置在机台上部，将色彩筛选对象物供给到第一色彩筛选装置的供给装置；设置在所述供给装置下部，以利用彩色CCD照相机对色彩筛选对象物进行摄影，判断是否不良之后，利用高压空气进行喷射除去不良品的方法进行一次色彩筛选的第一色彩筛选装置；设置在所述第一色彩筛选装置下部，以利用彩色CCD照相机对经一次筛选之后的色彩筛选对象物进行摄影，判断是否不良之后，利用高压空气进行喷射除去不良品的方法进行二次色彩筛选的第二色彩筛选装置；以及设置在所述第二色彩筛选装置下部，以利用彩色CCD照相机对经二次筛选之后的色彩筛选对象物进行摄影，判断是否不良之后，利用高压空气进行喷射除去不良品的方法进行三次色彩筛选的第三色彩筛选装置；所述三阶段色彩筛选***对色彩筛选对象物进行三次连续色彩筛选。
第一色彩筛选装置包括：设置在第一倾斜套件的下部，向自由下落的色彩筛选对象物透射光线的第一LED光源；包围所述第一LED光源的第一外壳；对通过所述第一LED光源的彩色光反射的色彩筛选对象物影像进行高速的线扫描，以获得彩色影像的第一彩色CCD照相机；以使色彩筛选对象物和异物以及灰尘无法流入到所述第一LED光源和第一彩色CCD照相机附近的方式进行遮挡的第一罩；设置在所述第一外壳一侧，透射彩色光源和色彩筛选对象物的反射光的第一透明窗；对利用所述第一彩色CCD照相机获得的色彩筛选对象物影像进行比较判断，判定良品和不良品之后，当有不良品时输出清除信号的控制器；通过所述控制器输出的清除信号，瞬间喷射高压的压缩空气，将不良品投入到第一排出套件进行排出，从而对良品和不良品进行筛选的第一喷枪及第一进气管；向所述第一进气管供给高压的压缩空气的空气压缩机；以及设置在所述第一进气管上，使压缩空气的气路瞬间开放或关闭的第一喷射阀。
第二、第三色彩筛选装置分别包括：分别设置在第二、第三倾斜套件的下部，向自由下落的色彩筛选对象物透射光线的第二、第三LED光源；分别包围所述第二、第三LED光源的第二、第三外壳；对通过所述第二、第三LED光源的彩色光反射的色彩筛选对象物影像进行高速的线扫描，以分别获得彩色影像的第二、第三彩色CCD照相机；以使色彩筛选对象物和异物以及灰尘无法流入到所述第二、第三LED光源和第二、第三彩色CCD照相机附近的方式分别进行遮挡的第二、第三罩；设置在所述第二、第三罩一侧，分别透射彩色光源和色彩筛选对象物的反射光的第二、第三透明窗；对利用所述第二、第三彩色CCD照相机获得的色彩筛选对象物影像进行比较判断，判定良品和不良品之后，当有不良品时输出清除信号的控制器；通过所述控制器输出的清除信号，瞬间喷射高压的压缩空气，将不良品分别投入到第二、第三排出套件进行排出，从而对良品和不良品进行筛选的第二、第三喷枪及第二、第三进气管；分别向所述第二、第三进气管供给高压的压缩空气的空气压缩机；以及分别设置在所述第二、第三进气管上，使压缩空气的气路瞬间开放或关闭的第二、第三喷射阀。
本发明还包括分别设置在第一排出套件、第二排出套件、第三排出套件以及第四倾斜套件下部的收容桶。
本发明还包括设置在第一喷枪下部，对筛选出来的良品的叶状物进行引导，使其顺利地进入到第二倾斜套件进行滑降的第一引导板。
本发明还包括设置在第二喷枪下部，对筛选出来的良品的叶状物进行引导，使其顺利地进入到第三倾斜套件进行滑降的第二引导板。
发明效果
本发明通过对比重小、大小及颜色变化大的绿茶、红茶、菊花、薄荷等的叶状物经三遍（三次）进行连续筛选，能一次完成色彩筛选，不仅生产性高、能进行非常有效的色彩筛选，而且能得到高品质的叶状物。
另外，本发明一次性进行三阶段色彩筛选，不需要将一次筛选的叶状物再次投入到色彩筛选机进行筛选所需的移送设备，因此，不会出现在随移送设备多次反复移送（投入）过程中叶状物的原形损毁或损坏的品质降低现象。
另外，本发明利用由红色（Red）、绿色（Green）、蓝色（Blue）的三原色LED组合成一个而构成的单片型（One Chip Type）全彩色LED（Full ColorLED）能很容易地实现与筛选对象叶状物相同颜色的彩色（Color）照明和亮度（光量），因此，能更加有效地（高效地）对与叶状物不同颜色的异物，例如玻璃或合成树脂以及部分腐败或变色的叶状物以及不同种类叶状物等进行筛选清除。
另外，本发明能实现与筛选对象叶状物相同的光以及适当亮度的彩色照明，从而能对叶状物和异物进行更加有效且高效的筛选，通过调节引入到全彩色LED（Full Color LED）的电源的占空比，能很容易地达到与筛选对象叶状物相同颜色的照明和亮度，从而对颜色不同的不同种类叶状物也能进行有效且高效的筛选。
另外，本发明通过控制引入到全彩色LED的脉冲的占空比，不仅能防止由全彩色LED驱动器电路的过电流引起的发热以及减少电力损失，而且能使全彩色LED放热，进行稳定的光度控制，得到多种颜色的照明。
另外，本发明以近红外线（NIR）以及近红外线CCD照相机进行替代或附加组成，能有效地筛选颜色与筛选对象叶状物相同或相似的玻璃或合成树脂、部分腐败或着色的不良叶状物以及不同种类叶状物等。
另外，作为光源，本发明利用能实现与叶状物相同颜色的全彩色LED替代单色白色光的荧光灯或冷阴极管（CCFL），不仅能很容易地调节与叶状物相同的色彩以及适当的亮度，而且无需更换光源，无需用于点灯的转换开关，因此电力消耗小，体积小且容易设置，寿命长且故障率低，而且大大降低了维护费用。
附图说明
图1是本发明一种实施方式的结构示意图。
图2是本发明一种实施方式的使用状态图。
图3是本发明一种实施方式的使用状态的部分放大图。
图4是本发明一种实施方式的摆动装置的剖视图。
图5是本发明一种实施方式的控制电路的模块图。
图6是本发明一种实施方式的全彩色LED光源的主视图。
附图标记说明
1：三阶段色彩筛选***            2：叶状物
2a：一次筛选叶状物               2c：二次筛选叶状物
2e：筛选的高级叶状物             2b、2d、2f：不良叶状物
3：机台                          10：叶状物供给装置
11：漏斗                            13：供给套件
14：振子                            15、56：电动机
16：第一倾斜套件                    16a：第二倾斜套件
16b：第三倾斜套件                   17：空气压缩机
18：控制器                          20：第一色彩筛选装置
21：第一LED光源                     22：反射板
23：第一外壳                        24：第一彩色CCD照相机
24a：第一罩                         25：第一透明窗
26：第一喷枪                        27：第一进气管
27a：第一喷射阀                     28：第一排出套件
28a：第一排出套件的入口             29：第一引导板
30：第二色彩筛选装置                31：第二LED光源
33：第二外壳                        34：第二彩色CCD照相机
34a：第二罩                         35：第二透明窗
36：第二喷枪                        37：第二进气管
37a：第二喷射阀                     38：第二排出套件
38a：第二排出套件的入口             39：第二引导板
40：第三色彩筛选装置                41：第三LED光源
43：第三外壳                        44：第三彩色CCD照相机
44a：第三罩                         45：第三透明窗
46：第三喷枪                        47：第三进气管
47a：第三喷射阀                     48：第三排出套件
48a：第三排出套件的入口             49：第四倾斜套件
50、51、52、53：收容桶              55：摆动装置
66：回收桶                          C：设置部
D：显示部                         F：发光感应传感器
L：LED驱动器                      M：内存部
P：PWM模块
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。在对本发明的实施例进行说明时，附图中相同的构件尽可能标记为同一符号，并省略对相关的已知结构或功能的具体说明，以免混淆本发明的要旨。
图1是通过一种实施方式图示的本发明的三阶段色彩筛选***1的组成图，图2是使用状态参考图，图3是使用状态部分放大图。
所述三阶段色彩筛选***1的组成包括：设置在机台3上部，将色彩筛选对象物，例如茶（tea）等叶状物2供给到第一色彩筛选装置20的叶状物供给装置10；设置在所述叶状物供给装置10下部，以利用彩色CCD照相机对叶状物供给装置10供给的叶状物2进行摄影，判断是否不良之后，利用高压空气进行喷射除去不良品的方法进行一次色彩筛选的第一色彩筛选装置20；设置在所述第一色彩筛选装置20下部，以利用彩色CCD照相机对利用第一色彩筛选装置20进行一次筛选之后的叶状物2a进行摄影，判断是否不良之后，利用高压空气进行喷射除去不良品的方法进行二次色彩筛选的第二色彩筛选装置30；以及设置在所述第二色彩筛选装置30下部，以利用彩色CCD照相机对利用第二色彩筛选装置30进行二次筛选之后的叶状物2c进行摄影，判断是否不良之后，利用高压空气进行喷射除去不良品的方法进行三次色彩筛选的第三色彩筛选装置40；通过对叶状物2经三次进行连续筛选，不仅使筛选效率极大化，而且能获得高品质的叶状物或高级叶状物2e。
所述叶状物供给装置10的组成包括：设置在机台3上部，投入作为色彩筛选对象物的叶状物2的漏斗11；位于所述漏斗11下部，放置从漏斗11排出的叶状物2的平板状的供给套件13；使所述供给套件13振动和/或摆动，从而一方面使供给套件13中放置的叶状物均匀地铺开，一方面使其向下部的第一倾斜套件16下落的具备振子14和/或摆动装置的第一电动机15；以及使从所述供给套件13下落的叶状物2滑降的第一倾斜套件16。
所述第一色彩筛选装置20的组成包括：设置在第一倾斜套件16的下部，向滑降以及自由下落的叶状物2透射光线的第一LED光源21或者第一LED光源21和反射板22；包围所述第一LED光源21的第一外壳23；对通过所述第一LED光源21或者第一LED光源21和反射板22照射的彩色光（ColorLight）反射的叶状物2影像进行高速的线扫描，以获得彩色影像的第一彩色CCD照相机（Color CCD Camera）24；以使叶状物2和异物或灰尘无法流入到所述第一LED光源21和第一彩色CCD照相机（Color CCD Camera）24附近的方式进行遮挡的第一罩24a；设置在所述第一罩24a一侧，透射彩色光源和叶状物2的反射光的第一透明窗25；对利用所述第一彩色CCD照相机24获得的叶状物2影像（或图像）进行比较判断，通过色彩判定良品叶状物2a和不良叶状物2b（包含异物或灰尘等）之后，当有不良叶状物2b或异物等时输出清除信号的控制器18；通过所述控制器18输出的清除信号，瞬间喷射高压的压缩空气，使不良叶状物2b通过第一排出套件28排出，从而筛选出良品叶状物2a和不良叶状物2b，并且使良品叶状物2a向第二色彩筛选装置30的第二倾斜套件16a进行滑降及下落的第一喷枪26及第一进气管27；向所述第一进气管27供给高压的压缩空气的空压管以及空气压缩机17；以及设置在所述第一进气管27上，使压缩空气的气路瞬间开放或关闭的第一喷射阀27a；上述第一喷枪26的下部设置有用于对筛选出来的良品叶状物2a进行引导，使其顺利地进入到第二倾斜套件16a进行滑降的第一引导板29。
在本发明中，顺着第一倾斜套件16进行滑降及下落的叶状物2由第一色彩筛选装置20进行一次筛选。即，判定为良品的叶状物2a向图2中的“a”方向下落，顺着第二倾斜套件16a进行滑降及下落，实现一次色彩筛选，而滑降及下落的叶状物中的不良叶状物2b通过第一彩色CCD照相机24被发现（感应或识别或检测），当通过控制器18判断为不良时，向所述控制器18的输出端子输出清除信号，根据所述清除信号，第一喷射阀27a瞬间开放，供给到第一进气管27的压缩空气通过第一喷枪26进行高压喷射，从而使不良叶状物2b向图2中的“b”方向移动，投入到第一排出套件28的上部入口28a并自由下落，然后排出到下部的第一收容桶51，由于处于脱离正常滑降通路的状态，因此良品叶状物2a和不良叶状物2b被一次分离筛选。
所述第二色彩筛选装置30的组成包括：设置在第二倾斜套件16a的下部，向自由下落的叶状物2透射光线的第二LED光源31；包围所述第二LED光源31的第二外壳33；对通过所述第二LED光源31或者第二LED光源31和反射板照射的彩色光（Color Light）反射的叶状物2a影像进行高速的线扫描，以获得彩色影像的第二彩色CCD照相机（Color CCD Camera）34；以使叶状物2a和异物或灰尘无法流入到所述第二LED光源31和第二彩色CCD照相机（Color CCD Camera）34附近的方式进行遮挡的第二罩34a；设置在所述第二罩34a一侧，透射彩色光源和叶状物2a的反射光的第二透明窗35；对利用所述第二彩色CCD照相机34获得的叶状物2a影像（或图像）进行比较判断，判定良品叶状物2c和不良叶状物2d（包含异物或灰尘等）之后，当有不良叶状物2d时输出清除信号，控制整个***的控制器18；通过所述控制器18输出的清除信号，瞬间喷射高压的压缩空气，将不良叶状物2d投入到第二排出套件38排出，从而筛选出良品叶状物2c和不良叶状物2d，并且使良品叶状物2c向第三色彩筛选装置40的第三倾斜套件16b下落的第二喷枪36及第二进气管37；向所述第二进气管37供给高压的压缩空气的空气压缩机17及其周边设备；以及设置在所述第二进气管37上，使进行高压喷射的压缩空气的气路瞬间开放或关闭的第二喷射阀37a；上述第二喷枪36的下部设置有对筛选出来的良品叶状物2c进行引导，使其顺利地进入到第三倾斜套件16b进行滑降的第二引导板39。
在本发明中，顺着第二倾斜套件16a进行滑降及下落的良品叶状物2a由第二色彩筛选装置30进行二次筛选。即，判定为良品的叶状物2c顺着第二倾斜套件16a向图2中的“c”方向进行滑降及下落，实现二次色彩筛选，而顺着第二倾斜套件16a进行滑降及下落的叶状物中的不良叶状物2d通过第二彩色CCD照相机34发现（感应或识别或检测），当通过控制器18判断为不良时，向所述控制器18的输出端子输出清除信号，根据所述清除信号，第二喷射阀37a瞬间开放，供给到第二进气管37的压缩空气通过第二喷枪36进行高压喷射，从而使不良叶状物2d向图2中的“d”方向移动，投入到第二排出套件38的上部入口38a并自由下落，然后排出到下部的第二收容桶52，由于处于脱离正常滑降通路的状态，因此良品叶状物2c和不良叶状物2d被二次分离筛选。
所述第三色彩筛选装置40的组成包括：设置在第三倾斜套件16b的下部，向自由下落的叶状物2透射光线的第三LED光源41或者第三LED光源41和反射板；包围所述第三LED光源41的第三外壳43；对通过所述第三LED光源41或者第三LED光源41和反射板照射的彩色光（Color Light）反射的叶状物2c影像进行高速的线扫描，以获得彩色影像的第三彩色CCD照相机（Color CCD Camera）44；以使叶状物2c和异物或灰尘无法流入到所述第三LED光源41和第三彩色CCD照相机（Color CCD Camera）44附近的方式进行遮挡的第三罩44a；设置在所述第三罩44a一侧，透射彩色光源和叶状物2c的反射光的第三透明窗45；对利用所述第三彩色CCD照相机44获得的叶状物2c影像（或图像）进行比较判断，判定良品叶状物2e和不良叶状物2f（包含异物或灰尘等）之后，当有不良叶状物2f时输出清除信号，控制整个***的控制器18；通过所述控制器18输出的清除信号，瞬间喷射高压的压缩空气，将不良叶状物2f投入到第三排出套件48排出，从而筛选出良品叶状物2e和不良叶状物2f，并且使良品的高级叶状物2e向第四倾斜套件49下落的第三喷枪46及第三进气管47；向所述第三进气管47供给高压的压缩空气的空气压缩机17及其周边设备；以及设置在所述第三进气管47上，使进行高压喷射的压缩空气的气路瞬间开放或关闭的第三喷射阀47a。
所述第三排出套件48和第四倾斜套件49通过连接部50朝向相反方向倾斜设置，从而分离排出三次筛选的非常良品（高级、高品质）的叶状物2e和不良叶状物2f。即，非常良品（高级、高品质）的叶状物2e向第四收容桶54下落排出，不良叶状物2f向第三排出套件48下落排出。
在本发明中，顺着第三倾斜套件16b进行滑降及下落的良品叶状物2c由第三色彩筛选装置40进行三次筛选。即，判定为良品的高级叶状物2e顺着第三倾斜套件16b向图2中的“e”方向进行滑降及下落，实现三次色彩筛选，而顺着第三倾斜套件16b进行滑降及下落的叶状物中的不良叶状物2f通过第三彩色CCD照相机44发现（感应或识别或检测），当通过控制器18判断为不良时，向所述控制器18的输出端子输出清除信号，根据所述清除信号，第三喷射阀47a瞬间开放，供给到第三进气管47的压缩空气通过第三喷枪46进行高压喷射，从而使不良叶状物2f向图2中的“f”方向移动，投入到第三排出套件48的上部入口并自由下落，然后排出到下部的第三收容桶53，由于处于脱离正常滑降通路的状态，因此良品的高级叶状物2e和不良叶状物2f连续地被三次分离筛选。
在本发明中，如图3所示，在LED光源21附近设置有反射板22，以使照明光直接反射，对叶状物2进行间接照明，从而能对颜色不同于叶状物2的不良叶状物或异物等进行更加有效（高效）的筛选清除。
所述第一排出套件28、第二排出套件38、第三排出套件48、以及第四倾斜套件49的下部分别设置有用于收容分别顺着上述排出套件以及倾斜套件下落的叶状物2e或不良叶状物2b、2d、2f以及异物的第一、第二、第三、第四收容桶51、52、53、54，所述第一排出套件28、第二排出套件38和第三排出套件48下部的第一、第二、第三收容桶51、52、53中分别收容下落的不良叶状物2b、2d、2f，第四倾斜套件49下部的第四收容桶54中收容经三次筛选得到的非常良品（高级、高品质）的叶状物2e。
而且，在考虑到不良品的程度或数量，有必要进行再次色彩筛选的情况下，可以将相应第二、第三排出套件38、48下部的第二、第三收容桶52、53中收容的不良叶状物2d、2f再次投入到叶状物供给装置10的漏斗11中，再一次进行三阶段色彩筛选。
例如，第二排出套件38下部的第二收容桶52中收容的不良叶状物2d中会混入一部分一次筛选的良品叶状物2a，第三排出套件48下部的第三收容桶53中收容的不良叶状物2f中也会混入二次筛选的良品叶状物2c，因此，本发明将分别下落收容到第二、第三收容桶52、53中的叶状物再次投入到叶状物供给装置10的漏斗11中，依次经过第一色彩筛选装置20、第二色彩筛选装置30和第三色彩筛选装置40，再一次进行色彩筛选，能进一步提高筛选率，即使在第一排出套件28下部的第一收容桶51中混入有较多的叶状物2的情况下，同样也可以再次投入到漏斗11中，再一次进行三阶段色彩筛选。
本发明对通过一次（一阶段）筛选除去大约50%左右不良品的叶状物进行二次（二阶段）筛选，可以除去大约70%的不良品，进行三次（三阶段）筛选可以除去大约95%以上的不良叶状物，其筛选效果非常优秀，由于经三次进行连续无间断的色彩筛选，大大提高了生产性，且操作性优秀，能得到优秀品质的叶状物。
在本发明中，通过摆动装置55，使分别收容经一次、二次、三次筛选的叶状物2d、2f、2e的第二、第三、第四收容桶52、53、54进行摆动以及振动，从而使下落收容的叶状物2d、2f、2e分别向第二、第三、第四收容桶52、53、54的出口移动而排出，以下落回收到回收桶64。
即，如图4中示例所示，收容二次筛选的不良叶状物2d的第二收容桶52通过摆动装置55及连接部件58进行摆动以及振动，因此下落收容的叶状物2d向第二收容桶52的出口移动排出，从而回收到回收桶64，第三回收桶53及第四回收桶54也是一样。而且，在所述第二收容桶52中混入一部分经一次筛选的良品叶状物2a的情况下，可以将回收桶64回收的叶状物2a、2d全部再次投入到叶状物供给装置10的漏斗11中，再一次进行三阶段筛选。
所述摆动装置55如图1、2中所示，在对第二、第三、第四收容桶52、53、54进行支撑的框架59a下部两侧分别设置有防震装置59，在所述框架59a的大致中间设置通过电动机56和偏心部件57或者电动机56和曲柄产生摆动运动（或摆动及振动）的摆动装置55，当所述电动机56启动，旋转力通过传送带向横轴传递时，通过以偏心状态设置于横轴的偏心部件57或曲柄（没有图示）使旋转不均匀，从而使偏心部件57或曲柄进行摆动及振动，在所述偏心部件57外部进行轴承结合或轴结合的连接部件58与框架59a连接。因此，第二、第三、第四收容桶52、53、54能够进行摆动及振动，使得下落收容的叶状物如图4所示，分别回收到回收桶64。所述回收桶64分别设置在第二、第三、第四收容桶52、53、54的出口处。
在本发明中，作为第一、第二、第三LED光源21、31、41，如图6所示，多个由红色（Red）、绿色（Green）、蓝色（Blue）的三原色LED组合成一个而构成的单片型（One Chip Type）LED排列成全彩色LED组件，通过控制器18控制占空比，能很容易地实现与叶状物2相同颜色的彩色照明和亮度（光量），不仅能更加有效地（高效地）筛选清除颜色不同于筛选对象叶状物2的不良叶状物（部分腐败或变色的叶状物以及不同种类的叶状物等）或异物（玻璃或合成树脂等），而且通过三阶段色彩筛选能实现非常高效的色彩筛选。
所述第一、第二、第三LED光源21、31、41，在印刷基板60表面以规定的间隔和规定的行数，例如两行至多行，排列设置由红色（Red）、绿色（Green）、蓝色（Blue）的三原色LED组合成一个而构成的单片型（One ChipType）全彩色（Full Color）LED，为防止发生黑化现象，全彩色LED62之间的预定间隔优选为5mm-18mm。
上述全彩色LED62形成各自的端子63，以便能通过红色（Red）、绿色（Green）、蓝色（Blue）的组合对选择的光进行发光。所述端子63分别形成有供给（+）电源的（+）端子和供给（-）电源的（-）端子。
在所述印刷基板60的上/下部形成有用于在设置位置进行固定的多个通孔61，里面一侧附着电源供给用接头（没有图示），所述接头与电源线接头（没有图示）结合，粘结或附着以及固定用于对产生的热进行散热的小型铝部件等组成的散热装置（没有图示）。
在本发明中，在第一、第二、第三LED光源21、31、41的附近附加设置有与控制器18连接的发光感应传感器F，分别用于感应第一、第二、第三LED光源21、31、41的点灯及关灯状态。
本发明利用由红色（Red）、绿色（Green）、蓝色（Blue）的三原色LED组合成一个而构成的单片型（One Chip Type）全彩色（Full Color）LED，能非常容易地实现与筛选对象叶状物相同颜色（Color）的照明和亮度（光量），从而能有效且高效地筛选清除颜色不同于叶状物2的异物（玻璃或合成树脂以及部分腐败或变色的叶状物以及不同种类的叶状物等）。
本发明通过脉冲宽度调制方式调节第一、第二、第三LED光源21、31、41的照明占空比，能很容易地实现与叶状物2相同颜色（Color）的颜色和适当亮度的照明，即使叶状物2的种类改变，通过控制器调节所述占空比，就能迅速应对与改变的叶状物的种类对应的颜色和亮度。
在本发明中，作为向全彩色LED62的驱动电路发送控制信号进行控制的方法，可以使用控制直流（DC）连续电流的方法和控制脉冲电流的方法，但，相比具有响应速度（Response time）慢且分解能（Resolution）低的缺点的DC连续电流控制方法，优选采用以多种颜色的实现和亮度控制比较容易的10KHz左右的脉冲宽度调制方式（PWM，Pulse Width Modulation）为基础的脉冲电流控制方式。
作为所述脉冲调制（PWM）方式的一种实施方式，保持微控制器的输出周期（Period）一定，并将该周期分割为0-255，通过占空比（Duty Cycle）对256阶的脉冲宽度进行个别控制，从而能对输出信号在0-100%范围内进行阶段性控制，当占空比为0阶时，全彩色LED62将关闭（OFF），当占空比为255阶时，第一、第二、第三LED光源21、31、41的光输出达到100%。
通过这种方式，对分别引入到组成单片型（One Chip Type）全彩色（FullColor）LED的红色（Red）、绿色（Green）、蓝色（Blue）的三原色LED的占空比进行控制，能很容易地实现与筛选对象叶状物相同颜色（Color）的照明和亮度（光量）。
例如，在保持全彩色LED62的颜色的情况下调节亮度时，通过使引入到红色（Red）、绿色（Green）、蓝色（Blue）的LED的电源占空比以同比率增加，从而可以相同颜色调节亮度。
本发明通过控制引入到全彩色LED的脉冲的占空比，不仅能防止全彩色LED驱动电路的过电流引起的发热以及减少电力损失，而且能对三色的RGB LED个别地进行稳定的光度控制，以得到多种颜色的照明。
另一方面，顺着第一倾斜套件16进行滑降的叶状物2属于良品与不良品并存的状态，在向所述第一倾斜套件16下部的筛选区域y下落时通过第一LED光源21进行彩色照明，通过所述彩色照明反射的叶状物2的反射光R1通过第一彩色CCD照相机24以高速线扫描方式进行实时摄影及入射，实时获取叶状物2的彩色影像并输入到控制器18，然后进行良品和不良品的色彩判定（判断），当判断（判定）为不良叶状物下落时，从控制器18输出清除信号，通过所述清除信号使第一喷射阀27a开放，进而使压缩空气的气路瞬间开放，高压的压缩空气通过第一进气管27以及第一喷枪26进行瞬间喷射，使不良叶状物2b通过第一排出套件28排出到第一收容桶51，而经一次筛选的良品叶状物2a则向第二色彩筛选装置30的第二倾斜套件16a进行滑降及下落，从而实现对良品叶状物2a和不良叶状物2b的一次色彩筛选。
经一次筛选的叶状物2a向第二倾斜套件16a下部的筛选区域下落时通过第二LED光源31进行彩色照明，通过所述彩色照明反射的叶状物2a的反射光R2通过第二彩色CCD照相机34以高速线扫描方式进行实时摄影及入射，实时获取叶状物2a的彩色影像并输入到控制器18，然后进行良品和不良品的色彩判定（判断），当判断（判定）为不良叶状物下落时，从控制器18输出清除信号，通过所述清除信号使第二喷射阀37a开放，进而使压缩空气的气路瞬间开放，高压的压缩空气通过第二进气管37以及第二喷枪36进行瞬间喷射，使不良叶状物2d通过第二排出套件38排出到第二收容桶52，而经二次筛选的良品叶状物2c则向第三色彩筛选装置40的第三倾斜套件16b进行滑降及下落，从而实现对良品叶状物2c和不良叶状物2d的二次色彩筛选。
经二次筛选的叶状物2c向第三倾斜套件16b下部的筛选区域下落时通过第三LED光源41进行彩色照明，通过所述彩色照明反射的叶状物2c的反射光R3通过第三彩色CCD照相机44以高速线扫描方式进行实时摄影及入射，实时获取叶状物2c的彩色影像并输入到控制器18，然后进行良品和不良品的色彩判定（判断），当判断（判定）为不良叶状物下落时，从控制器18输出清除信号，通过所述清除信号使第三喷射阀47a开放，进而使压缩空气的气路瞬间开放，高压的压缩空气通过第三进气管47以及第三喷枪46进行瞬间喷射，使不良叶状物2f顺着第三排出套件48进行滑降及下落，排出到第三收容桶53，而经三次筛选的高级叶状物2e则向通过隔离部50分离的第四倾斜套件49进行滑降及下落，排出到第四收容桶54，从而实现三次色彩筛选，获得高级的叶状物2e，完成高效率的色彩筛选。
在本发明中，如果像以往一样使用单色白色光源，CCD照相机将识别叶状物的自然状态的亮度。即，在叶状物的颜色相似的情况下，CCD照相机进行识别将受到很多限制，相反，当像本发明一样使用由红色（Red）、绿色（Green）、蓝色（Blue）的三原色LED组合成一个而构成的单片型（OneChip Type）全彩色LED62时，通过使符合叶状物2特性的光源照射较强，不符合的光源照射相对较弱，从而拉大良品和不良品以及良品和异物的差异，以容易识别，进行色彩筛选。
例如，在良品叶状物的颜色为绿色的情况下，良品呈绿色，当叶状物的不良品中存在粉红色时，为了加强绿色和粉红色的颜色差异，可以分别调节第一、第二、第三LED光源21、31、41的占空比，使红色较强，绿色较弱，这样粉红色的不良叶状物相对较亮，从而良品叶状物的绿色和不良叶状物的粉红色之间的差异将相对增大。因此，虽然是相同的叶状物，但能通过颜色差异很容易地判别良品和不良品，从而进行有效的筛选清除。
另外，对于大小和颜色相似，但表面光反射率不同的叶状物和合成树脂，以往方法很难进行识别或判别，而在本发明中，通过彩色照明能明显区分叶状物和合成树脂的颜色和光反射率，因此能很容易地进行识别及判别。
在本发明中，除了通过由红色（Red）、绿色（Green）、蓝色（Blue）的三原色LED和红外线LED组合成一个而成的单片型（One Chip Type）全彩色LED，或并用由红色（Red）、绿色（Green）、蓝色（Blue）的三原色LED组合成一个而成的单片型（One Chip Type）全彩色LED和另外设置的近红外线LED进行色彩选择和光量调节以外，还可以利用水分吸收率差异造成颜色或明暗差异显著变化的特点，有效地筛选颜色或明暗相同或相似的叶状物和异物。
例如，代替第一色彩筛选装置20的第一LED光源21，采用近红外线（NIR）LED进行近红外线照明，代替所述第一色彩筛选装置20的第一CCD照相机24，采用近红外线（NIR）CCD照相机进行近红外线照明，由于水分吸收率差异造成颜色或明暗差异显著不同，因此能有效地筛选颜色或明暗相同或相似的叶状物和异物。
在上述情况下，采用可见光照明时，叶状物和异物的颜色或明暗相同或相似，但使用近红外线（NIR）照明时，由于水分吸收率差异，所以造成颜色或明暗差异显著不同，因此能有效地筛选叶状物2的颜色或明暗相同或相似的叶状物和异物。
另外，本发明在将利用第一、第二、第三彩色CCD照相机（或彩色图像传感器）24、34、44对叶状物2进行线扫描而得到的模拟信号转换为数字信号后，将对信号进行平坦修正，因此能够更加确实地进行叶状物的良莠判断。
即，本发明对原信号，例如利用第一、第二、第三彩色CCD照相机24、34、44进行高速线扫描而摄影得到的叶状物的影像图像信号，利用A/D转换器转换为数字信号后，利用控制器18的影像处理装置和演算装置对数字信号进行修正以及演算，并输出修正后的信号，对由第一、第二、第三彩色CCD照相机24、34、44透镜的失真而产生的影像信号进行无失真修正，从而能通过第一、第二、第三色彩筛选装置20、30、40确实地对叶状物2的良莠进行筛选，以提高筛选率。
本发明在利用荧光灯或冷阴极管（CCFL）的白色光进行照明时，如果叶状物2和异物的颜色或明暗相同或相似则无法进行筛选，但在利用全彩色LED以与叶状物2相同的颜色以及相同的光量进行照明的状态下，将通过第一、第二、第三CCD照相机24、34、44分别进行摄影得到的图像数据输入到控制器18进行筛选处理，从而能有效地筛选处理叶状物2和不良叶状物以及异物等。
图5是通过本发明一种实施方式图示的控制器18的电路模块图，由PLC或中央处理装置等组成的控制部C的输入部分别连接有设置部S和彩色CCD照相机24、34、44以及发光感应传感器F，其中，设置部包括键盘以及用于在控制部C异常时进行初始化（Reset）的重置部，键盘能够进行模式（mode）选择、本发明第一、第二、第三色彩筛选装置20、30、40的开（ON）/关（OFF）以及通信模式等的选择、以及输入及设置各种数据；彩色CCD照相机利用彩色照明获取叶状物和异物的色彩（或色彩以及明暗）；发光感应传感器由监测LED光源21、31、41的点灯/关灯状态的光导电单元（CDS）或光传感器等组成。
上述控制部C的输出部分别连接有：显示各种工作状态、工作模式、设置值、当前值、各种设备的工作状态或各种异常的显示部D；向LED光源21、31、41供给驱动电源的LED驱动器L；连接于所述LED驱动器L的输出部的LED光源21、31、41；对进气管27、37、47进行开关操作，使其能向第一、第二、第三喷枪26、36、46喷射高压空气的喷射阀27a、37a、47a；使供给套件13振动和/或摆动，从而一方面使放置于供给套件13的叶状物均匀铺开，一方面使叶状物向下部的第一倾斜套件16下落的振子14和/或第一电动机15；以及使第二、第三、第四收容桶52、53、54进行摆动（或振动），从而使下落排出的高级叶状物2e和不良叶状物2f、2d、2b排出的摆动装置55的第二电动机56。
向所述LED驱动器L输出控制部C的PWM控制信号，LED光源21、31、41通过以脉冲宽度调制方式引入的电源（或脉冲）的占空比实现与叶状物2、2a、2c相同颜色（Color）和适当亮度的照明。
作为所述脉冲宽度调制方式的一种实施方式，在保持PWM输出周期（Period）一定的情况下，将该周期分割为0-255，并通过占空比（Duty Cycle）对256阶的脉冲宽度进行个别控制，从而在0-100％范围内对输出信号进行阶段性的控制，当占空比为0阶时，LED光源21、31、41关闭（OFF），当占空比为255阶时，LED光源21、31、41的光输出达到100％，通过这种方式控制占空比，能很容易地实现与筛选对象叶状物相同颜色（Color）的照明和亮度（光量）。
在所述控制部C的输入部/输出部分别连接有：储存有运行程序以及对彩色CCD照相机24、34、44、LED光源21、31、41、喷射阀27a、37a、47a、振子4、第一、第二电动机15、56等各种执行器进行控制的控制程序等的内存部M；以及具备能够接收主控制器的控制或与其进行通信或收发数据的通信界面的网络。所述网络分别连接有对多个设置的彩色CCD照相机24、34、44以及LED光源21、31、41等进行远程控制并对多个三阶段色彩筛选***1进行控制的主控制器，以进行远程控制。
所述控制部C的输出部还连接有没有图示的用于驱动各种执行器的驱动器，所述设置部S可以分别使用或混用通常的键盘、开关群、触摸屏等。
所述内存部的数据由控制部C进行读取及更新，用于对执行器的各种控制和显示以及警报等，通过控制器或主控制器新生成或输入的数据、修正数据、运行数据等通过通信界面与网络进行发送和接收。
所述显示部D可以由表示电源供给状态的电源显示灯、表示各种传感器类以及执行器等处于工作中的液晶显示器（LCD）、七段显示器（Seven－Segment）、发光二极管等复合组成，或根据情况由触摸屏组成显示部，以谋求使用上的便利。
在本发明中，第一、第二、第三彩色CCD照相机24、34、44通过第一、第二、第三罩24a、34a、44a与外部隔绝，因此不会受到外部可见光线的干扰和影响。
所述空气压缩机17向第一、第二、第三进气管27、37、47和第一、第二、第三喷枪26、36、46供给高压的压缩空气，使其能够对不良叶状物2b、2d、2f或异物等进行高压喷射从而进行筛选，在第一、第二、第三进气管27、37、47上分别设置有受控制器18控制的喷射阀27a、37a、47a，以分别使第一、第二、第三进气管27、37、47的气路开放或关闭。
利用所述第一、第二、第三彩色CCD照相机24、34、44和LED光源21、31、41检测出不良叶状物2b、2d、2f或异物，利用控制器18使所述喷射阀27a、37a、47a开放，经导管供给到第一、第二、第三喷枪26、36、46的压缩空气瞬间高压喷射，使不良叶状物2b、2d、2f和异物向各个排出套件28、38、48下落排出，最终良品叶状物2e向倾斜套件49排出。
在本发明中，利用在第一、第二、第三LED光源21、31、41附近设置的发光感应传感器F感应第一、第二、第三LED光源21、31、41的点灯以及关灯状态，因此，能马上感应到在工作中（运行中）由于部分LED故障或关灯造成的照明亮度下降或第一、第二、第三LED光源21、31、41中至少一个以上的LED光源故障或照明不良，从而能迅速应对。
在本发明中，分别在第一、第二喷枪26、36的下部倾斜设置的第一、第二引导板29、39能够对筛选出的良品叶状物2a、2c进行引导，使其全部分别进入第二、第三倾斜套件16a、16b进行滑降，因此，良品叶状物2a、2c不会脱离第二、第三倾斜套件16a、16b。
在本发明中，如图3所示，通过在LED光源21附近设置的反射板产生的反射照明光对叶状物2进行间接照明，能更加有效地（高效地）筛选清除颜色不同于叶状物2的不良叶状物或异物等。
另一方面，以往的叶状物色彩筛选机是只对叶状物进行一次筛选的一阶段筛选结构，不仅生产性下降、筛选效率低，而且为了得到良品的叶状物，需要将一次筛选的叶状物反复投入到叶状物色彩筛选机进行反复筛选，因此不仅操作性下降、生产性低，而且需要移送设备将一次筛选的叶状物再次投入到叶状物色彩筛选机，在随移送设备进行多次反复移送（投入）及色彩筛选的过程中，叶状物的原形损毁或损坏较多，因此使得整体品质大大下降，但本发明采用了三阶段连续筛选结构，从而一次性消除了上述以往的问题。
虽然本发明对筛选比重小且形状、样子多样，色彩变化剧烈的绿茶、红茶、菊花、薄荷等叶状物进行色彩筛选进行了说明，但即使效率有些低，也能适用于大米、大麦、小麦、大豆等比重大的谷粒的色彩筛选。
如上所述的本发明并不局限于本实施例以及附图，在不脱离本发明技术思想的范围内，能进行多种置换、变形以及变更，这对于本发明所属领域技术人员而言是显而易见的。

Claims (11)

1.一种三阶段色彩筛选***，其特征在于，该三阶段色彩筛选***包括：设置在机台上部，将色彩筛选对象物供给到第一色彩筛选装置的供给装置；设置在所述供给装置下部，以利用彩色CCD照相机对色彩筛选对象物进行摄影，判断是否不良之后，利用高压空气进行喷射除去不良品的方法进行一次色彩筛选的第一色彩筛选装置；设置在所述第一色彩筛选装置下部，以利用彩色CCD照相机对经一次筛选之后的色彩筛选对象物进行摄影，判断是否不良之后，利用高压空气进行喷射除去不良品的方法进行二次色彩筛选的第二色彩筛选装置；以及设置在所述第二色彩筛选装置下部，以利用彩色CCD照相机对经二次筛选之后的色彩筛选对象物进行摄影，判断是否不良之后，利用高压空气进行喷射除去不良品的方法进行三次色彩筛选的第三色彩筛选装置；所述三阶段色彩筛选***对色彩筛选对象物进行三次连续色彩筛选。
2.根据权利要求1所述的三阶段色彩筛选***，其特征在于，所述第一色彩筛选装置包括：设置在第一倾斜套件的下部，向自由下落的色彩筛选对象物透射光线的第一LED光源；包围所述第一LED光源的第一外壳；对通过所述第一LED光源的彩色光反射的色彩筛选对象物影像进行高速的线扫描，以获得彩色影像的第一彩色CCD照相机；以使色彩筛选对象物和异物以及灰尘无法流入到所述第一LED光源和第一彩色CCD照相机附近的方式进行遮挡的第一罩；设置在所述第一罩的一侧，透射彩色光源和色彩筛选对象物的反射光的第一透明窗；对利用所述第一彩色CCD照相机获得的色彩筛选对象物影像进行比较判断，判定良品和不良品之后，当有不良品时输出清除信号的控制器；通过所述控制器输出的清除信号，瞬间喷射高压的压缩空气，将不良品投入到第一排出套件进行排出，从而对良品和不良品进行筛选的第一喷枪及第一进气管；向所述第一进气管供给高压的压缩空气的空气压缩机；以及设置在所述第一进气管上，使压缩空气的气路瞬间开放或关闭的第一喷射阀。
3.根据权利要求1所述的三阶段色彩筛选***，其特征在于，所述第二色彩筛选装置包括：设置在第二倾斜套件的下部，向自由下落的色彩筛选对象物透射光线的第二LED光源；包围所述第二LED光源的第二外壳；对通过所述第二LED光源的彩色光反射的色彩筛选对象物影像进行高速的线扫描，以获得彩色影像的第二彩色CCD照相机；以使色彩筛选对象物和异物以及灰尘无法流入到所述第二LED光源和第二彩色CCD照相机附近的方式进行遮挡的第二罩；设置在所述第二罩的一侧，透射彩色光源和色彩筛选对象物的反射光的第二透明窗；对利用所述第二彩色CCD照相机获得的色彩筛选对象物影像进行比较判断，判定良品和不良品之后，当有不良品时输出清除信号的控制器；通过所述控制器输出的清除信号，瞬间喷射高压的压缩空气，将不良品投入到第二排出套件进行排出，从而对良品和不良品进行筛选的第二喷枪及第二进气管；向所述第二进气管供给高压的压缩空气的空气压缩机；以及设置在所述第二进气管上，使压缩空气的气路瞬间开放或关闭的第二喷射阀。
4.根据权利要求1所述的三阶段色彩筛选***，其特征在于，所述第三色彩筛选装置包括：设置在第三倾斜套件的下部，向自由下落的色彩筛选对象物透射光线的第三LED光源；包围所述第三LED光源的第三外壳；对通过所述第三LED光源的彩色光反射的色彩筛选对象物影像进行高速的线扫描，以获得彩色影像的第三彩色CCD照相机；以使色彩筛选对象物和异物以及灰尘无法流入到所述第三LED光源和第三彩色CCD照相机附近的方式进行遮挡的第三罩；设置在所述第三罩的一侧，透射彩色光源和色彩筛选对象物的反射光的第三透明窗；对利用所述第三彩色CCD照相机获得的色彩筛选对象物影像进行比较判断，判定良品和不良品之后，当有不良品时输出清除信号的控制器；通过所述控制器输出的清除信号，瞬间喷射高压的压缩空气，将不良品投入到第三排出套件进行排出，从而对良品和不良品进行筛选的第三喷枪及第三进气管；向所述第三进气管供给高压的压缩空气的空气压缩机；以及设置在所述第三进气管上，使压缩空气的气路瞬间开放或关闭的第三喷射阀。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的三阶段色彩筛选***，其特征在于，所述三阶段色彩筛选***还包括分别设置在第一排出套件、第二排出套件、第三排出套件以及第四倾斜套件下部的收容桶。
6.根据权利要求2所述的三阶段色彩筛选***，其特征在于，所述三阶段色彩筛选***还包括设置在第一喷枪下部，对筛选出来的良品的叶状物进行引导，使其顺利地进入到第二倾斜套件进行滑降的第一引导板。
7.根据权利要求3所述的三阶段色彩筛选***，其特征在于，所述三阶段色彩筛选***还包括设置在第二喷枪下部，对筛选出来的良品的叶状物进行引导，使其顺利地进入到第三倾斜套件进行滑降的第二引导板。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的三阶段色彩筛选***，其特征在于，所述三阶段色彩筛选***还包括设置在LED光源附近，对叶状物进行间接照明的反射板。
9.根据权利要求5所述的三阶段色彩筛选***，其特征在于，所述三阶段色彩筛选***还包括使收容桶摆动的摆动装置。
10.根据权利要求2至4中任一项所述的三阶段色彩筛选***，其特征在于，所述三阶段色彩筛选***还包括分别设置在第一LED光源、第二LED光源以及第三LED光源附近，用于感应点灯及关灯的发光感应传感器（F）。
11.根据权利要求2至4中任一项所述的三阶段色彩筛选***，其特征在于，所述LED光源是利用多个单片型全彩色LED组成的全彩色LED组件，所述单片型全彩色LED由红色、绿色、蓝色的三原色LED组合而成。
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