CN104781864A - 驾驶辅助*** - Google Patents

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Abstract

提供一种能够使车辆(5)的目标停车位置的推定精度提高的驾驶辅助***(1)，该驾驶辅助***(1)具有如下的中心(50)，该中心(50)通过与车辆(5)之间的通信取得并汇集多台车辆(5)的行驶信息，并且，基于行驶信息推定车辆(5)应停止的位置即目标停车位置，将目标停车位置发送给车辆(5)，中心(50)从行驶信息取得表示车辆(5)的驾驶员的驾驶行为的收敛性的指标，基于指标，从中心(50)的统计中排除基于收敛性低的驾驶员所驾驶的车辆(5)的行驶信息的停车位置信息。

Description

驾驶辅助***
技术领域
本发明涉及驾驶辅助***。
背景技术
近些年，提出了通过在车辆与基地台之间进行通信，取得与行驶中的车辆的道路有关的信息的***。例如，在专利文献1所述的道路信息制作〃发布装置中，各车辆将车辆停车位置的位置信息发送给基地台，从基地台将在基地台侧汇集的应停止的目标停车位置信息发送给车辆。由此，能够将在车辆上搭载的车载导航***的地图数据库中没有记录的、需要临时停止的地点信息向车辆的驾驶员报知，对驾驶员进行停止辅助。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2005-174314号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，对于车辆驾驶员而言，由于每个驾驶员的驾驶特征不同，即使在相同道路上行驶，停止位置也会有波动(偏差)。因此，为使发送给车辆的目标停止位置接近实际应停止的位置，基于从各车辆发送过来的停车位置数据进行的、应停止的位置信息的统计仍有改善的余地。
本发明是鉴于上述情况做出的，目的在于提供一种能够提高车辆的目标停车位置的推定精度的驾驶辅助***。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，达成以上目的，本发明的驾驶辅助***具有如下的中心：该中心通过与车辆之间的通信取得并汇集多个所述车辆的行驶信息，并且，基于所述行驶信息推定所述车辆应停止的位置即目标停车位置，将所述目标停车位置发送给所述车辆，该驾驶辅助***的特征在于，所述中心从所述行驶信息取得表示所述车辆的驾驶员的驾驶行为的收敛性的指标，基于所述指标，从所述中心的统计中排除基于所述收敛性低的所述驾驶员所驾驶的所述车辆的所述行驶信息的停车位置信息。
发明的效果
本发明的驾驶辅助***能够起到提高车辆目标停车位置的推定精度的效果。
附图说明
图1是本实施方式的驾驶辅助***的概略图。
图2是图1所示的驾驶辅助***的使用时的概念图。
图3是利用图1所示的驾驶辅助***进行驾驶辅助时的流程图。
图4是关于行驶信息的波动多的状态的说明图。
图5是关于行驶信息的优待的说明图。
图6是设定基准部位而生成辅助信息时的说明图。
图7是设定符合个人个性的目标值时的说明图。
图8是考虑动态行驶环境而设定目标值时的说明图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的驾驶辅助***的实施方式详细地进行说明。此外，本发明不限于该实施方式。另外，以下实施方式中的构成要素包括本领域技术人员能够置换、且显而易见或实质上相同的要素。
〔实施方式〕
图1是实施方式的驾驶辅助***的概略图。进行行驶中的车辆5的驾驶辅助的驾驶辅助***1由车辆5和进行与多台车辆5的通信的基地台即中心50构成。其中，车辆5具备车载导航***20，车载导航***20构成为具有GPS(Global Positioning System)21、地图数据库22和报知装置25。由此，车载导航***20通过将利用GPS21取得的当前车辆5的位置叠加在地图数据库22中，能够取得当前车辆5正在行驶的道路在地图数据库22上是哪一条道路。
另外，作为报知装置25，具有显示图像和/或文字信息的显示装置26、发出语音和/或警报音等声音的扬声器27。由此，车载导航***20利用显示装置26和扬声器27将当前车辆5正在行驶的道路和/或到目的地为止的路径等信息向驾驶员报知。
另外，车辆5具备检测单元，该检测单元检测行驶时的车辆5的运动状态和/或驾驶员的驾驶操作状态等车辆5的行驶状态。作为检测车辆5的运动状态的检测单元，例如，具备检测车辆5的行驶时的车速的车速传感器11。另外，作为取得驾驶员的驾驶操作状态的检测单元，具备检测加速器踏板(图示省略)的操作量的加速器传感器12和/或检测制动器踏板(图示省略)的操作状态的制动器传感器13。
这些车速传感器11、加速器传感器12、制动器传感器13等检测单元和/或车载导航***20搭载于车辆5并且与控制车辆5的各部分的ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)30连接。该ECU30的硬件结构是具备具有CPU(Central Processing Unit中央处理单元)等的处理部和/或RAM(Random Access Memory随机存取存储器)等存储部等的公知的结构，因此省略说明。
车速传感器11和/或加速器传感器12、制动器传感器13能够将检测结果传递给ECU30。另外，能够利用ECU30来控制车载导航***20，并且能够从车载导航***20将地图数据库22上的当前的车辆5的位置等信息传递给ECU30。ECU30具有行驶信息生成部31，该行驶信息生成部31将这些检测单元的检测结果与利用车载导航***20能够取得的车辆5的当前位置信息相关联，生成车辆5的行驶信息。
另外，车辆5具备与中心50之间通过无线进行通信的通信装置即车辆侧通信装置40。该车辆侧通信装置40构成为具有通过将信息搭载于载波即电波来进行发送的发送装置(图示省略)和接收来自中心50的电波、取出搭载于电波的信息的接收装置(图示省略)。该车辆侧通信装置40与车载导航***20等同样地与ECU30连接，能够与ECU30之间相互进行信号的发送和接收。
另外，中心50具有中心侧通信装置55，该中心侧通信装置55与车辆5的车辆侧通信装置40同样地具有发送装置和接收装置。车辆5和中心50通过利用该车辆侧通信装置40和中心侧通信装置55进行发送和接收，能够进行通信。中心50通过这样与车辆5之间进行无线通信，能够与多台车辆5之间进行通信。
中心50具有进行各种运算处理的处理部60和存储信息的存储部70，其中，处理部60与车辆5的ECU30同样地成为具备CPU和/或RAM等的公知的结构。该处理部60与中心侧通信装置55连接，由此处理部60能够经由车辆侧通信装置40和中心侧通信装置55而与车辆5之间进行信息的发送和接收。
该处理部60具有：行驶信息取得部61，其通过与车辆5之间的通信，取得多台车辆5的行驶信息；驾驶特性推定部62，其根据行驶信息推定表示车辆5的驾驶员的驾驶行为的收敛性的指标；行驶信息汇集部63，其汇集车辆5的行驶信息；辅助信息生成部65，其生成车辆5行驶时的驾驶辅助信息；以及环境信息取得部66，其取得车辆5所行驶的道路的环境信息。另外，处理部60也与能够存储信息的存储部70连接，存储部70具有蓄积多台车辆5的行驶信息的行驶信息蓄积部71和蓄积进行驾驶辅助时的信息的辅助信息蓄积部72。
本实施方式的驾驶辅助***1由如上述那样的结构构成，以下，对其作用进行说明。图2是图1所示的驾驶辅助***的使用时的概念图。本实施方式的驾驶辅助***1通过与多台车辆5之间进行通信，蓄积多台车辆5的行驶信息。
具体地说，在车辆5行驶时，利用ECU30的行驶信息生成部31将车速传感器11所检测的车速、加速器传感器12和/或制动器传感器13所检测的加速器踏板和/或制动器踏板的操作状态与车载导航***20的地图数据库22相关联。也就是说，车辆5利用行驶信息生成部31生成地图数据库22中的在哪一地点以怎样的速度行驶和/或驾驶员在地图数据库22中的哪一地点进行了怎样的加速器操作和/或制动器操作等车辆5的行驶信息。
由此，例如，生成地图数据库22中的减速位置和/或停止位置、弯道的通过车速等作为行驶信息。此外，也可以生成除此之外的信息作为行驶信息，例如，基于相对于加速器踏板操作量的车速，来生成道路的坡度。
行驶信息的生成通过能够在中心50之间进行通信的多台车辆5进行，各车辆5的行驶信息通过车辆侧通信装置40与中心侧通信装置55的无线通信，发送给中心50。中心50这样接收从多台车辆5发送的行驶信息，在利用处理部60汇总行驶信息后，生成用于车辆5的驾驶辅助的辅助信息，发送给车辆5。接着，对利用中心50接收行驶信息并发送辅助信息的处理步骤进行说明。
图3是表示利用图1所示的驾驶辅助***进行驾驶辅助时的流程图。在利用中心50生成用于车辆5的驾驶辅助的辅助信息并发送给车辆5时，首先进行数据收集(步骤ST101、ST102)，在设定基准数据后(步骤ST103)，设定目标数据(步骤ST104、ST105)，通过对车辆5发送目标数据(步骤ST106)，来发送辅助信息。
在进行用于生成辅助信息的数据收集时，首先，利用中心50接收从多台车辆5发送的行驶信息，利用处理部60的行驶信息取得部61取得这些行驶信息。中心50还汇集来自该多台车辆5的行驶信息，汇总地图上每个地点的行驶信息，在存储部70的行驶信息蓄积部71中存储、蓄积。
在汇总行驶信息时，排除不需要的数据和/或不良数据(步骤ST101)。不需要的数据和/或不良数据的排除是利用处理部60所具有的驾驶特性推定部62，从行驶信息取得表示车辆5的驾驶员的驾驶行为的收敛性的指标，基于该表示收敛性的指标来进行的。
表示收敛性的指标是例如，驾驶员所进行的车辆5的驾驶时的行动的再现性和/或行动与他人的平均值的近似性、燃料消耗等，这些驾驶特征是根据该驾驶员所驾驶的车辆5的行驶信息，利用处理部60的驾驶特性推定部62推定的。在中心50，使用该驾驶特征作为表示收敛性的指标。
不需要的数据和/或不良数据的排除是，根据该推定的驾驶员的驾驶特征来判断驾驶员的驾驶的质量，在判断所推定的驾驶员的驾驶特征比其他驾驶员的驾驶特征差的情况下，利用处理部60的行驶信息汇集部63，排除该驾驶员的行驶信息数据。
关于该排除，可以在利用行驶信息取得部61取得行驶信息后，在利用存储部70的行驶信息蓄积部71蓄积时排除，也可以从蓄积于行驶信息蓄积部71的行驶信息中排除被判断为比其他驾驶员的驾驶特征差的驾驶员的行驶信息的数据。由此，行驶信息汇集部63从汇集的行驶信息中排除由于比其他驾驶员的驾驶特征差而被判断为不需要的数据和/或不良数据的驾驶员的行驶信息的数据。
以判断驾驶员的驾驶特征是否比其他驾驶员差时的情况为例，在速度和/或停止位置不稳定、行驶信息每天的波动多、在地图上设定有多个基准部位时基准部位的行驶信息数据的特性差异的倾向的同一性低的情况下，判断为驾驶特征差。
图4是关于行驶信息的波动多的状态的说明图。例如，在需要暂时停止的道路上，如图4所示，基于驾驶员1～5所驾驶的5台车辆5各自的行驶信息，取得各驾驶员的停止位置的历史记录时，排除历史记录的波动多的驾驶员的历史记录。在图4中，以○来表示停止位置的历史记录，图中左右方向为车辆5的行进方向。因此，在左右方向上○的位置近的情况下，表示车辆5的行驶过程中的停止位置近，在左右方向上○的位置分开的情况下，表示车辆5的行驶过程中的停止位置分开。并且，在图4中，以◎表示汇集了多台车辆5的行驶信息后得到的值即全体集合值。
使用图4，对历史记录的波动多的驾驶员的历史记录的排除进行说明，驾驶员2、3、5的停止位置的历史记录(○)在驾驶员之间虽然存在差异，但是每个驾驶员的停止位置的历史记录(○)集中在左右方向上的位置较小的范围。这表示驾驶员2、3、5的驾驶行为的波动小。与此相对，驾驶员1、4都是停止位置的历史记录(○)在左右方向上的位置遍及大范围地记录。这表示驾驶员1与驾驶员4的驾驶行为的波动大，在这种情况下，行驶信息汇集部63排除驾驶员1和驾驶员4的停止位置的历史记录(○)，根据驾驶员2、3、5的停止位置的历史记录(○)的平均值，运算全体集合值(◎)。
另外，除了车辆5的停止位置以外，在车辆5的速度比其他车辆5和/或法定规定值过快或过慢、基准部位的行驶信息数据的特性差异的值与其他车辆5的行驶信息数据相比显著不同、实际燃料消耗大的情况下，也判断为驾驶特征差。
进而，除了这些驾驶的波动之外，驾驶特性推定部62还推定车辆5的驾驶员的本次的驾驶特征是否与到上次为止的驾驶特征不同，将此作为表示收敛性的指标使用，在本次的驾驶特征与到上次为止的驾驶特征不同的情况下，利用行驶信息汇集部63删除本次的行驶信息数据。
作为本次的驾驶特征是否与上次不同的判断方法，例如，在检测到车辆5的行驶速度和/或加速度、停止位置等与平时不同、驾驶员醉酒或疲劳、使用移动电话进行通话的情况下，判断本次的驾驶特征与上次不同。
这样，根据行驶信息取得部61所取得的行驶信息，通过利用驾驶特性推定部62进行推定，从而取得表示车辆5的驾驶员的驾驶行为的收敛性的指标，通过基于该指标利用行驶信息汇集部63排除行驶信息，排除不需要的数据和/或不良数据等特殊的驾驶行为的行驶信息。由此，从中心50的统计中排除基于驾驶行为的收敛性低的驾驶员所驾驶的车辆5的行驶信息的停车位置信息。
接着，优待数据收集中的优良数据(步骤ST102)。也就是说，在利用驾驶特性推定部62基于行驶信息而推定的驾驶员的驾驶特征比其他驾驶员优异的情况下，在生成用于车辆5的驾驶辅助的辅助信息时，增大该驾驶员的行驶信息的反映的比重。
以判断驾驶员的驾驶特征是否优于其他驾驶员时的情况为例，基于车辆5的行驶时的行动再现性和/或对于多个行驶信息的平均值的近似性、燃料消耗等来进行判断，在这些信息为良好的情况下，判断为驾驶特征优异。
图5是关于行驶信息的优待的说明图。例如，在利用车辆5所具有的ECU30的行驶信息生成部31来生成行驶信息时，也包括燃料消耗信息。中心50的处理部60所具有的行驶信息取得部61，取得包括该燃料消耗信息的行驶信息，如图5所示，使用停止位置的历史记录(○)等和燃料消耗信息作为每台车辆5，即，每个驾驶员的行驶信息。行驶信息汇集部63对各驾驶员的行驶信息进行比较，将停止位置的历史记录(○)等状态和/或燃料消耗少的驾驶员的行驶信息判断为驾驶特征优异的行驶信息。
例如，在基于停止位置的历史记录(○)判断驾驶特征是否优异的情况下，将停止位置的历史记录(○)集中在小范围的驾驶员的行驶信息判断为驾驶特征优异的行驶信息。因此，在图5所示的例子中，驾驶员3的停止位置的历史记录(○)集中在比其他驾驶员的停止位置的历史记录(○)小的范围，因此将驾驶员3的行驶信息判断为驾驶特征优异。另外，驾驶员2的行驶信息比其他驾驶员燃料消耗少，因此将驾驶员2的行驶信息判断为驾驶特征优异。行驶信息汇集部63在汇集行驶信息而推定全体集合值(◎)时，增大这样被判断为驾驶特征优异的行驶信息的比重而进行汇集。
此外，在能够充分取得判断为驾驶特征优异的驾驶员的行驶信息的情况下，可以不是仅增大行驶信息的比重而进行汇集，也可以仅从优异的驾驶特征的行驶信息汇集辅助信息，来生成辅助信息。
接着，排除个人习惯，通过生成集合值来设定基础数据(步骤ST103)。具体地说，在地图上，利用行驶信息汇集部63将行驶信息的变化集中得多的地点设定为基准部位，在该基准部位，利用处理部60的辅助信息生成部65生成用于车辆5的驾驶辅助的辅助信息。作为辅助信息，通过推定车辆5应停止的位置即目标停车位置等、成为驾驶车辆5的驾驶员的驾驶时的目标的信息，来生成进行驾驶员的驾驶辅助的辅助信息。
进而，辅助信息生成部65提取各车辆5的行驶信息与辅助信息在基准部位上特性的差异，从各车辆5的行驶信息中排除特性的差异，进行行驶信息的修正。辅助信息生成部65基于进行了该修正后的行驶信息，生成在行驶信息的变化几乎不集中的地点处的辅助信息。由此，辅助信息生成部65遍及地图上大范围地生成排除了个人的驾驶特性的辅助信息。
图6是设定基准部位而生成辅助信息时的说明图。例如，在使用停止位置的历史记录作为行驶信息的情况下，如图6所示，在地图上，将成为收集行驶信息的对象的驾驶员的停止位置的历史记录(○)集中得多的地点即场所A设定为基准部位。在基准部位即场所A，取得各驾驶员的停止位置的历史记录(○)，进而根据所取得的停止位置的历史记录(○)求出个人集合值，求出个人的集合值与全体集合值的差。由此，推定个人的特性。此外，在图6中，以△来表示个人的集合值。因此，个人的集合值(△)与全体集合值(◎)的差成为图中△与◎的左右方向的差。
进而，如图6所示，取得驾驶员1和驾驶员2的行驶信息，在没有驾驶员3～5的行驶信息数据的场所B，基于驾驶员1和驾驶员2的行驶信息，推定全体集合值(◎)。具体地说，首先，将场所A处的各个驾驶员的个人的特性应用于场所B，对于存在场所B处的行驶信息数据的每个驾驶员，求出根据个人推定的全体集合值。在图6中，以×表示根据该个人的特性推定的全体集合值。
也就是说，基于场所B处的驾驶员1的停止位置的历史记录(○)求出个人的集合值(△)，由该个人的集合值(△)和在场所A推定的个人的特性，求出根据驾驶员1的个人特性推定的全体集合值(×)。并且，通过同样的手法，求出根据驾驶员2的个人特性推定的全体集合值(×)。由根据该驾驶员1的个人特性推定的全体集合值(×)和根据驾驶员2的个人特性推定的全体集合值(×)，推定场所B的全体集合值(◎)。这样，在行驶信息的数据少的地点，使用在该地点能够取得的行驶信息和基准部位处的个人特性来推定全体集合值。
接着，通过设定符合个人的个性的目标值来设定目标数据(步骤ST104)。也就是说，根据个人过去的学习值的加速器释放定时等特性和全体集合值来判定个人的特性。基于这样判定的个人的特性，修正对于个人的驾驶辅助的目标值。此外，这种情况下的目标值是对在驾驶车辆5的驾驶员进行驾驶辅助时，成为用于确保行驶安全性和/或使车辆5进行驾驶员所意图的行驶的、车辆5的行驶状态和/或驾驶员的驾驶状态的目标的值。
在基于个人的特性来修正目标值时，根据该车辆5的之前的行驶信息的加速器释放定时等特性和多台车辆5的行驶信息的全体集合值来判定成为辅助的对象的车辆5的行驶信息的特性，基于所判定的行驶信息的特性，修正对于该车辆5的驾驶辅助的目标值。例如，对于平时在到行驶信息的集合值处的停止位置之前1m的位置停止的驾驶员，通过考虑该倾向来实施驾驶辅助，能够使进行各个车辆5的驾驶员的驾驶辅助的辅助信息与驾驶员个人的特性相符合。
图7是表示设定符合个人的个性的目标值时的说明图。例如，作为在成为设定目标值的对象的驾驶员所行驶的机会少的场所C的目标值，在设定目标停止位置的情况下，基于场所C处的全体集合值(◎)和能够推定个人的特性的场所A处的数据来进行推定。此外，在图7中，以×表示每个驾驶员的个人的目标停止位置。
在推定场所C处的个人的目标停止位置(×)时，通过计算场所C处的全体集合值(◎)与各个驾驶员的个人特性的差来进行推定。也就是说，个人特性是个人的集合值(△)与全体集合值(◎)的差，因此通过计算在场所C处的全体集合值(◎)与个人特性的差，能够对于每个驾驶员，推定场所C处的个人的集合值。将这样推定的个人的集合值设定为各个驾驶员个人的目标停止位置(×)。由此，按每个驾驶员设定遵照个人的特性的目标值。
接着，设定考虑了动态行驶环境的目标值(步骤ST105)。也就是说，利用处理部60所具有的环境信息取得部66，取得车辆5所行驶的道路的环境信息，根据环境信息来修正驾驶辅助的辅助信息的目标值。在该情况下，环境信息取得部66通过在其他交通***中所使用的拥堵信息和/或在气象***中所使用的气象信息，取得环境信息。
例如，在取得进行驾驶辅助的车辆5正在行驶的道路处于拥堵的拥堵信息的情况下，将利用辅助信息生成部65生成辅助信息时的设定车速，即，行驶负荷运算用的行驶车速设定得低。另外，在环境信息取得部66所取得的环境信息表示存在降雨和/或积雪，推测道路冻结的情况下，将生成辅助信息时的弯道通过速度设定得低，调节加速器释放的引导定时使其提前。并且，在环境信息表示降雨的情况下，在生成辅助信息时，考虑由降雨所导致的道路负载增加量而生成。
进而，在能够取得风向和/或风速作为环境信息的情况下，也考虑这些信息来生成辅助信息。例如，在朝向行驶中的车辆5吹的风强的情况下，调节加速器释放的诱导定时使其延迟而生成行驶信息。由此，生成与拥堵和/或天气等、车辆5的行驶时的动态行驶环境的干扰对应的辅助信息。
图8是考虑动态行驶环境来设定目标值时的说明图。具体地说，如图8所示，在以×表示动态行驶环境下的目标值且设定目标值的地点为晴天时，晴天的目标停止位置(×)与该地点的全体集合值(◎)大致在相同位置。与此相对，在该地点降雨的情况下，降雨时的目标停止位置(×)被设定为比该地点的全体集合值(◎)位于车辆5的行进方向的跟前侧，即，停止的时刻早的方向。
进而，在该地点降雪或路面冻结的情况下，降雪和/或冻结时的目标停止位置(×)被设定为比该地点的全体集合值(◎)位于停止时刻早的方向，并且被设定为比降雨时的目标停止位置(×)位于停止时刻早的方向。这样，辅助信息生成部65根据生成辅助信息的地点的情况来设定目标值，从而生成与天气等动态行驶环境的干扰对应的辅助信息。
接着，以车辆5的位置和行进方向为基础，从中心50向车辆5提供驾驶辅助所需的信息(步骤ST106)。即，通过利用中心侧通信装置55向车辆5发送由辅助信息生成部65所生成的辅助信息，向车辆5发送进行驾驶辅助时的目标数据。由此，向车辆5发送车辆5的行进方向上的目标停车位置等辅助信息。
利用车辆5的车辆侧通信装置40接收从中心50发送的辅助信息，传递给ECU30。ECU30将该辅助信息传递给车载导航***20。车载导航***20通过在显示装置26显示辅助信息、从扬声器27发出警报音和/或语音，来报知驾驶员。驾驶员基于这样报知的辅助信息来进行驾驶操作，由此，例如，能够在合适的停止位置停止等，进行合适的驾驶操作。
以上实施方式的驾驶辅助***根据车辆5的行驶信息取得表示驾驶员的驾驶行为的收敛性的指标，排除基于收敛性低的驾驶员所驾驶的车辆5的行驶信息的停车位置信息，因此，能够基于收敛性低的驾驶员的停车位置信息来抑制停车位置信息的波动。也就是说，车速和/或停止位置波动的驾驶员的停止位置信息在目标停止位置的推定中成为干扰信息，因此能够排除这样的驾驶员的停车位置信息，能够排除干扰信息。结果，能够使车辆5的目标停止位置的推定精度提高。
另外，在利用中心50的辅助信息生成部65生成辅助信息时，由于增大驾驶特征优异的驾驶员的行驶信息的反映的比重，因此能够生成优异的辅助信息。结果，通过提供辅助信息能够使进行驾驶辅助的车辆5的行驶安全性提高。
另外，在生成辅助信息时，排除每个驾驶员的特性的差异来生成辅助信息，因此能够提高辅助信息的收敛性。另外，通过排除每个驾驶员的特性的差异来进行行驶信息的修正，能够推定行驶信息数据少的地点处的行驶信息，生成辅助信息。结果，能够在地图上遍及大范围地生成排除了个人的驾驶特性的辅助信息。
另外，按驾驶员来设定遵照个人的特性的目标值，因此能够生成适于驾驶员的特性的辅助信息，进行适于驾驶员的特性的驾驶辅助。结果，能够进行更合适的驾驶辅助，因此能够抑制驾驶员感到违和感，实现行驶安全性的提高。
另外，通过设定考虑了天气等动态行驶环境的目标值，能够进行与行驶中的车辆5的周围环境相应的驾驶辅助。结果，能够与拥堵和/或天气等动态干扰的变化无关地进行最佳的驾驶辅助。
〔变形例〕
此外，在上述驾驶辅助***1中，使用搭载于车辆5的车载导航***20来取得车辆5的当前位置，将从中心50发送的辅助信息向驾驶员报知，但是也可以使用其他装置，可以设置独立的装置用于驾驶辅助***1。
另外，在上述驾驶辅助***1中，记载了在一个中心50与多台车辆5进行信息的发送和接收，但是驾驶辅助***1的中心50可以设置有多个。通过设置多个中心50并在中心50之间进行关于车辆5的行驶信息和/或驾驶辅助的辅助信息的通信，能够生成更大范围的辅助信息，能够对车辆5大范围地进行驾驶辅助。
附图标记说明
1 驾驶辅助***
5 车辆
20 车载导航***
21 GPS
22 地图数据库
25 报知装置
30 ECU
31 行驶信息生成部
40 车辆侧通信装置
50 中心
55 中心侧通信装置
60 处理部
61 行驶信息取得部
62 驾驶特性推定部
63 行驶信息汇集部
65 辅助信息生成部
66 环境信息取得部
70 存储部

Claims (1)

1.一种驾驶辅助***，具有如下的中心：该中心通过与车辆之间的通信取得并汇集多个所述车辆的行驶信息，并且，基于所述行驶信息推定所述车辆应停止的位置即目标停车位置，将所述目标停车位置发送给所述车辆，
该驾驶辅助***的特征在于，
所述中心从所述行驶信息取得表示所述车辆的驾驶员的驾驶行为的收敛性的指标，基于所述指标，从所述中心的统计中排除基于所述收敛性低的所述驾驶员所驾驶的所述车辆的所述行驶信息的停车位置信息。
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