CN104765598A - 自动驾驶者识别 - Google Patents

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W.塔拉诺夫斯基
I.波托夫
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Abstract

本发明公开了用于车载计算***的方法的实施方案，所述方法包括：检测执行驾驶者相关功能的请求，以及基于与一个或多个驾驶者配置文件相关的当前驾驶数据/行为推断驾驶者的身份，一个或多个驾驶者配置文件的每一个使用驾驶者特定的以前驾驶数据/行为生成。所述方法还可包括基于推断的驾驶者身份选择性地使能车载计算***的驾驶者相关功能的执行。

Description

自动驾驶者识别
技术领域
本公开涉及使用来自车辆***的信息识别驾驶者以及车载计算***。
背景技术
车载计算***可执行多种功能，包括但不限于控制车辆***、向用户显示信息、以及与车辆外部的装置通信。车载计算***的一些功能可以是驾驶者相关的或者可以具有驾驶者相关的特征。例如，通过车载计算***呈现的一些通知可以是用于特定驾驶者如车辆的主驾驶者的。
发明内容
公开了用于确定车辆的驾驶者的身份的实施方案。在一些实施方案中，用于车载计算***的方法包括检测执行驾驶者相关功能的请求，以及基于与一个或多个驾驶者配置文件相关的当前驾驶数据/行为推断驾驶者的身份，一个或多个驾驶者配置文件的每一个使用驾驶者特定的以前驾驶数据/行为生成。该方法还可包括基于推断的驾驶者身份选择性地使能车载计算***的驾驶者相关功能的执行。
根据本公开的一个或多个实施方案的车载计算***可包括处理器、导航装置、车载娱乐***、用于估计车辆驾驶数据的一个或多个车辆传感器、将车载计算***与基于云的网络通信连接的通信接口、以及显示装置。车载计算***还可包括存储指令的存储装置，该指令可被处理器执行用于从基于云的网络接收呈现给车辆驾驶者的通知(通知关于车辆参数)，聚集车辆驾驶数据以确定当前驾驶行为，将当前驾驶行为与从基于云的网络检索的一个或多个车辆驾驶者配置文件相比较以识别车辆驾驶者(一个或多个车辆驾驶者配置文件的每一个使用驾驶者特定的以前驾驶数据/行为生成)，以及基于车辆驾驶者的识别调整在显示装置上显示通知的时间。
在一些实施方案中，车载计算***可包括处理器、将车载计算***与基于云的网络通信连接的通信接口、一个或多个车辆传感器、显示装置以及存储指令的存储装置，所述指令可被处理器执行以接收当前驾驶者和/或车辆状态信息。所述指令还可被执行用于：基于与车辆的当前驾驶者的身份的相关性对接收的驾驶者和/或车辆状态信息加权；基于加权的驾驶者和/或车辆状态信息与驾驶者配置文件的比较确定置信度评分；以及响应于确定置信度评分高于阈值，识别当前驾驶者为驾驶者配置文件标识的驾驶者。
附图说明
参考附图，通过阅读以下的非限制性实施方案的描述可更好地理解本公开，其中：
图1示出根据本公开的一个或多个实施方案的车辆的车厢内部的示例局部视图；
图2示出根据本公开的一个或多个实施方案的驾驶者识别***的示例架构；
图3是根据本公开的一个或多个实施方案的车载计算***的框图；
图4是根据本公开的一个或多个实施方案的基于驾驶者为主驾驶者的识别控制驾驶者相关功能的执行的方法的流程图；
图5是根据本公开的一个或多个实施方案的用于基于来自一个或多个数据源的加权信息确定驾驶者的身份的方法的流程图；
图6是根据本公开的一个或多个实施方案的生成驾驶者配置文件的方法的流程图；以及
图7是根据本公开的一个或多个实施方案的基于车辆的驾驶者的识别呈现车载计算***的通知的方法的流程图。
具体实施方式
如上所述，车载计算***的一些功能可以是驾驶者相关的和/或具有驾驶者相关的特征。通过基于当前驾驶者和车载计算***执行的一个或多个功能调整车载计算***的操作，***的操作可以针对特定的驾驶者。例如，通过车载计算***呈现的通知可以提供针对车辆的主驾驶者的信息。如果当前驾驶者可被识别为主驾驶者，可针对通知的呈现做出明智的决定，从而可增加对将接收通知的成功响应的可能性。
尽管一些信息(例如，从密钥卡、蓝牙装置或其他移动装置接收的数据)可出现以识别主驾驶者，但是这些装置可转移给其他驾驶者并导致错误识别的驾驶者。本公开描述基于从多个源(例如车辆传感器、车载计算***外部的装置、时间/日期保持***等)聚集的信息识别车辆的驾驶者的方法和***。通过聚集这些数据，可以生成主驾驶者和一个或多个副驾驶者/第三驾驶者等的配置文件。通过将当前驾驶者的驾驶习惯与这些配置文件比较可使得***能够确定当前驾驶者的身份。
图1示出车辆102的车厢100的内部的示例局部视图，其中可乘坐驾驶者和/或一个或多个乘客。图1的车辆102可以是包括驱动轮(未示出)和内燃机104的机动车辆。内燃机104可包括一个或多个可通过进气道接收空气以及通过排气道排出燃烧气体的燃烧室。车辆102可以是公路汽车、以及其他类型的车辆。在一些示例中，车辆102可包括包括能量转换装置的混合动力***，能量转换装置可操作用于从车辆运动和/或发动机吸收能量并将吸收的能量转换为适于被能量存储装置存储的能量形式。车辆102可包括纯电动车辆，纯电动车辆包含燃料电池、太阳能获取元件和/或用于给车辆提供动力的其他能量存储***。
如图所示，仪表板106可包括车辆102的驾驶者(也称作用户)可访问的多种显示器和控制器。例如，仪表板106可包括车载计算***109(例如，信息娱乐***)的触摸屏108、音频***控制板以及仪表组110。尽管图1示出的示例***包括可通过车载计算***109的用户界面(例如触摸屏108)操作的音频***控制器而没有单独的音频***控制板，在其他实施方案中，车辆可包括音频***控制板，音频***控制板可包括用于传统的车辆音频***(例如，收音机、光盘播放器、MP3播放器等)的控制器。音频***控制器可包括通过车辆扬声器***的扬声器112控制音频输出的一个或多个方面的特征。例如，车载计算***或音频***控制器可控制音频输出的音量、声音在车辆扬声器***的各个扬声器之间的分布、音频信号的均衡、和/或音频输出的其他方面。在进一步示例中，车载计算***109可基于通过触摸屏108直接接收的用户输入、或者基于通过外部装置150和/或移动装置128接收的关于用户的数据(例如，用户的物理状态和/或环境)，调整无线电台选择、播放列表选择、音频输入的源(例如，来自收音机或CD或MP3等)。
在一些实施方案中，车载计算***109的一个或多个硬件元件(例如，触摸屏108、显示屏、各种控制转盘、旋钮和按钮、存储器、处理器和其他接口元件(例如，连接器或端口))可组成安装在车辆的仪表板106中的集成头单元。头单元可固定地或可移动地附接在仪表板106中。在额外的或可选实施方案中，车载计算***的一个或多个硬件元件可以是模块化的或者可安装在车辆的多个位置。
仪表组110可包括多种仪表，例如燃油量表、转速表、车速表和里程表、以及指示器和警示灯。方向盘114可从仪表组110下方的仪表板突出。可选地，方向盘114可包括可与触摸屏108结合使用以导航车载计算***的特征以及控制车载计算***的控制器116。除了图1中示出的组件之外，应理解的是，仪表板106可包括额外的组件，例如门和窗户控制器、也可用作低压电源插座的点烟器、贮物箱、和/或任何其他适当的元件。在一个或多个实施方案中，使用触摸屏108通过气候控制***通风孔118可执行车内气候(例如车厢温度)的控制，由此仪表板106中可不包括单独的气候控制界面。但是，在可选实施方案中，可提供单独的气候控制界面。
车厢100可包括用于监控车辆、用户和/或环境的一个或多个传感器。例如，车厢100可包括用于测量施加至座位的压力以确定用户的存在的座位安装的压力传感器120。车厢100可包括用于监控门活动(例如，门的打开和/或关闭、门的锁定、门的窗户的操作和/或任何其他适当的门活动事件)的一个或多个门传感器122。可包括湿度传感器124以测量车厢的湿度。可包括耳机126以接收语音命令形式的用户输入，从而使得用户能够打电话和/或测量车厢100中的环境噪声。应理解的是，图1中示出的传感器的放置是示例性的，一个或多个额外的或可选的传感器可设置在车辆的任何适当的位置。例如，额外的传感器可设置在发动机舱中、车辆的外表面上、和/或其他适当的位置，用于提供关于车辆的操作、车辆的周围状况、车辆的用户等的信息。关于车辆的周围状况、车辆状态或车辆驾驶者的信息还可从车辆外部的/与车辆分离(也就是说，不是车辆***的一部分)的传感器接收，例如从连接至外部装置150和/或移动装置128的传感器接收。
车厢100还可包括在旅行之前、期间和/或之后存储在车辆中的一个或多个用户物体，例如移动装置128。移动装置可包括智能手机、平板电脑(tablet)、手提电脑、便携式媒体播放器、和/或任何适当的移动计算装置。移动装置128可通过通信链路130连接至车载计算***。通信链路130可以是有线的(例如，通过通用串行总线[USB]、移动高清连接[MHL]、高清晰度多媒体接口[HDMI]等)或无线的(例如，通过蓝牙、WI-FI、近场通信[NFC]、蜂窝连接等)，且用于提供移动装置和车载计算***之间的双向通信。例如，通信链路130可将来自各种车辆***(例如，车辆音频***、气候控制***等)和触摸屏108的传感器和/或控制信号提供给移动装置128并可将来自移动装置128的控制和/或显示信号提供给车载***和触摸屏108。通信链路130还可从车载电源提供电力给移动装置128，以便为移动装置的内置电池充电。
尽管移动装置128被示为与车载计算***空间上分离并通过大体上外部的通信链路(例如，电缆或射频信号)与车载计算***连接，应理解的是，槽132或其他存储结构可形成在仪表板106中或车辆中的其他位置以将移动装置固定在特定位置。存储结构可包括移动装置128可附接或“停靠”至其的集成连接器134，集成连接器134用于提供移动装置和计算***之间的实质上内部的通信链路。
车载计算***109还可通信连接至用户操作的但位于车辆102外部的额外的装置，例如一个或多个外部装置150。在示出的实施方案中，外部装置150位于车辆102的外面，但是应理解的是，在可选实施方案中，外部装置可以位于车厢100内部。外部装置可包括服务器计算***、个人计算***、便携式电子装置、电子手腕带、电子头箍、便携式音乐播放器、电子活动跟踪装置、计步器、智能手表、密钥卡、GPS***等。外部装置150可通过通信链路136连接至车载计算***，如参考通信链路130所讨论的，通信链路136可以是有线的或无线的，且用于提供外部装置和车载计算***之间的双向通信。例如，外部装置150可包括一个或多个传感器，且通信链路136可将传感器输出从外部装置150传输至车载计算***109和触摸屏108。外部装置150还可存储和/或接收关于上下文数据、用户行为/偏好(例如，在一个或多个先前的车辆出行期间观测到的)、操作规则等的信息，并可将这些信息从外部装置150传输至车载计算***109和触摸屏108。
车载计算***109可分析从外部装置150、移动装置128和/或其他输入源接收的输入并为各种车载***(例如气候控制***或音频***)选择设置，通过触摸屏108和/或扬声器112提供输出，与移动装置128和/或外部装置150通信，和/或基于评估执行其他活动。在一些实施方案中，可通过移动装置128和/或外部装置150执行评估的全部或一部分。
在一些实施方案中，外部装置150的一个或多个可通过移动装置128和/或外部装置150的其他一些间接地与车载计算***109通信连接。例如，通信链路136可将外部装置150与移动装置128通信连接，从而外部装置150的输出被转发至移动装置128。由此，可在移动装置128处将从外部装置150接收的数据与通过移动装置128收集的数据聚集，然后通过通信链路130将聚集的数据传输至车载计算***109和触摸屏108。类似的数据聚集可发生在服务器***处，然后通过通信链路136/130传输至车载计算***109和触摸屏108。
图2示出驾驶者识别***200的示例架构，驾驶者识别***200包括车载计算***204的置信度评分引擎202，置信度评分引擎202用于将接收的信息与一个或多个驾驶者配置文件206比较以便确定车辆的当前驾驶者是否为车辆的主驾驶者。来自一个或多个移动装置208、车辆传感器210、时间/日期记录器212和或/车辆的任何其他适当的源的信息和/或驾驶者状态信息可提供数据给加权引擎214。例如，数据源可提供关于座椅位置、座椅压力、无线电设置、与车载计算***的用户界面的用户交互、当前出行器件驾驶的路线、驾驶类型(例如，加速、刹车、转向和速度(例如，平均速度和/或关于速度限制的相对速度)配置文件)、当日时间、公历日的信息、来自连接的装置的信息、和/或用于识别驾驶者的任何其他适当的信息。
加权引擎214可聚集从每种类型的数据源接收的信息并对信息应用加权。尽管来自一些数据源的信息可被类似地或同样地加权，但是加权对每个数据源可以是特定的并且是为那个数据源选定的。基于从那个数据源和/或其他数据源接收的信息(例如，信息的内容和/或信息的可用性/存在)可以调整来自一个或多个数据源的信息的加权。例如，来自车辆的导航***的信息在一天的某些时间的权重可比在其他事件的权重高。因此，可在第一时间范围期间为来自导航***的信息分配第一权重，在第二时间范围期间为来自导航***的信息分配第二权重。
在一些实施方案中，加权引擎214可从一个或多个驾驶者配置文件206接收信息以便确定和/或标识应用至来自不同数据源的信息的权重。例如，可响应于和/或基于存在于一个或多个驾驶者配置文件206中的信息的类型和/或数量应用加权。加权引擎214可将来自有效数据源(例如，数据源208、210和212)的加权信息和/或加权信息的指示提供给置信度评分引擎202用于处理。置信度评分引擎202可接收和/或存取驾驶者配置文件206并将加权信息与驾驶者配置文件206的特征相比较。置信度评分引擎202可基于例如来自加权引擎214和/或数据源208、210和212的信息与驾驶者配置文件206的主驾驶者配置文件的特性的匹配程度和每种类型的信息的权重计算置信度评分。在一些实施方案中，置信度评分引擎202可确定驾驶者配置文件206的每个驾驶者配置文件的置信度评分，以便识别当前驾驶者为与那个驾驶者配置文件相关联的驾驶者的置信水平(例如，可能性)。
通过置信度评分引擎202确定的置信度评分可以提供给车载计算***204的驾驶者相关功能216和/或驾驶者相关功能216的控制器。例如，可基于置信度评分的数值控制驾驶者相关功能的操作，从而对于低于阈值的置信度评分，不执行功能216和/或不同地执行功能216。如图2中所示，加权引擎214、置信度评分引擎202和驾驶者相关功能216可位于和/或集成在车载计算***204中，驾驶者配置文件206可位于车载计算***204的外面和/或存储在远离车载计算***204并与车载计算***204通信连接的存储装置(例如，车载外部的和/或基于云的服务器的存储装置)上。但是，应理解的是，车载计算***204的组件的一个或多个可集成在车载计算***204的外部的和/或远离车载计算***204的计算***中，和/或驾驶者配置文件206可本地存储在车载计算***204。
图3示出配置和/或集成在车辆301内部的车载计算***300的框图。在一些实施方案中，车载计算***300可以是图1的车载计算***109的示例。在一些示例中，车载计算***可以是车辆信息娱乐***，用于将基于信息的多媒体内容(音频和/或视频多媒体内容，包括娱乐内容、导航服务等)提供给车辆用户以提高操作者的车载体验。车辆信息娱乐***可以包括或可连接至各种车辆***、子***、硬件组件、以及集成或可集成在车辆301中的软件应用和***，从而提高驾驶者和/或乘客的车载体验。
车载计算***300可包括一个或多个处理器(包括操作***处理器314和接口处理器320)。操作***处理器314可在车载计算***上执行操作***以及控制车载计算***的输入/输出、显示、回放和其他操作。接口处理器320可通过车间***通信模块322与车辆控制***330连接。
车间***通信模块322可输出数据至其他车辆***331和车辆控制元件361，还接收来自其他车辆组件和***331、361的数据输入，例如通过车辆控制***330。当输出数据时，车间***通信模块322可通过总线提供与车辆的任何状态、车辆环境相对应的信号或者连接至车辆的任何其他信息源的输出。例如，车辆数据输出可包括模拟信号(例如当前速率)、通过各个信息源(例如，时钟、温度计、位置传感器(例如，全球定位***[GPS]传感器)等)提供的数字信号、通过车辆数据网络(例如，通过其可传递发动机相关信息的发动机控制器区域网络[CAN]总线、通过其可传递气候控制相关信息的气候控制CAN以及通过其可在车辆的多媒体组件之间传递多媒体数据的多媒体数据网络)传播的数字信号。例如，车载计算***可从发动机CAN总线检索通过车轮传感器估计的车辆的当前速度、车辆的电池和/或配电***的、车辆的点火状态等。另外，在不脱离本公开的范围的情况下，还可使用其他接口器件例如以太网。
非易失性存储装置308可包括在车载计算***300中，用于以非易失性的形式存储数据如可被处理器314和320执行的指令。存储装置308可存储应用数据以使得车载计算***300能够运行用于与移动装置和/或穿戴式装置连接和/或配对的应用。存储装置308可额外地或可选地存储应用数据使得车载计算***300能够使用置信度评分引擎(例如，图2的置信度评分引擎202)识别车辆的驾驶者。车载计算***300还可包括易失性存储器316。易失性存储器316可以是随机存取存储器(RAM)。永久性存储装置(例如，非易失性存储装置308和/或易失性存储器316)可存储当被处理器(例如，操作***处理器314和/或接口处理器320)执行时控制车载计算***300执行本公开中描述的一个或多个活动的指令和/或代码。
麦克风302可包括在车载计算***300中，用于从用户接收语音命令和/或语音查询和/或测量车辆中的环境噪声。语音处理单元304可处理接收的语音数据和/或接收的语音数据可被传输至位于车辆和/或车载计算***300远处的外部语音识别服务器。在一些实施方案中，车载计算***300还可能够使用包括在车辆的音频***332中的麦克风接收语音命令/查询以及采样环境车辆噪声。
一个或多个额外的传感器可包括在车载计算***300的传感器子***310中。例如，传感器子***310可包括摄像机，例如用于帮助用户停放车辆的后视摄像头。车载计算***300的传感器子***310可与各种车辆传感器通信并接收来自各种车辆传感器的输入，并且还可接收用户输入。例如，通过传感器子***310接收的输入可包括传动装置位置、传动离合器位置、油门踏板输入、刹车输入、传动选择器位置、车速、发动机速度、穿过发动机的气体流量、环境温度、进气温度等，以及来自气候控制***传感器的输入(例如传热流体温度、防冻液温度、风扇转速、乘客舱温度、期望的乘客舱温度、环境湿度等)，来自检测用户发布的语音命令的音频传感器的输入，来自密钥卡传感器(密钥卡传感器从车辆的密钥卡接收命令并任选地跟踪密钥卡的地理位置/邻近处)的输入等。尽管某些车辆***传感器可仅仅与传感器子***310通信，但是其他传感器可与传感器子***310和车辆控制***330通信，或者可通过车辆控制***330间接地与传感器子***310通信。车载计算***300的导航子***311可生成和/或接收导航信息例如位置信息(例如，通过传感器子***310的GPS传感器和/或其他传感器)、路线导引、交通信息、关键点识别(POI)，和/或为用户提供其他导航服务。
车载计算***300的外部装置接口312可以可连接到位于车辆301外部的一个或多个外部装置340和/或与所述外部装置340通信。尽管外部装置被示为位于车辆301的外部，应理解的是，它们可以暂时地放在车辆301中，例如当用户在操作车辆301的同时操作外部装置时。例如，外部装置340不是车辆301的部分。外部装置340可包括移动装置342(通过蓝牙连接而连接)或可选的蓝牙功能的装置352。移动装置342可以是手机、智能手机、可通过有线和/或无线通信与车载计算***通信的穿戴式装置/传感器、或其他手提式电子装置。其他外部装置包括外部服务346。例如，外部装置可包括与车辆分离并位于车辆外部的舱外装置。还有一些其他外部装置包括外部存储装置354，例如固态硬盘、随身驱动器、USB驱动器等。在不脱离本公开的范围的情况下，外部装置340可无线地或者通过连接器与车载计算***300通信。例如，外部装置340可凭借外部装置接口312通过网络360、通用串行总线(USB)连接、直接有线连接、直接无线连接、和/或其他通信链接与车载计算***300通信。外部装置接口312可提供通信接口以使得车载计算***能够与和驾驶者的接触相关联的移动装置通信。例如，外部装置接口312可使得建立电话和/或发送短信(例如，SMS、MMS等)(例如，通过蜂窝通信网络)至与联系驾驶者相关联的移动装置。
在移动装置342上可运行一个或多个应用344。作为示例，可执行移动装置应用344以聚集关于用户与移动装置的交互的用户数据。例如，移动装置应用344可聚集关于用户在移动装置上收听的音乐播放列表、通话记录(包括用户接收的电话的频率和持续时间)、位置信息(包括用户经常光顾的位置和在每个位置花费的时间量)等的数据。收集的数据可被应用344通过网络360传递到外部装置接口312。另外，在移动装置342处可通过外部装置接口312从车载计算***300接收特定的用户数据请求。特定的数据请求可包括用于确定用户的地理位置、用户的位置处的环境噪声等级和/或音乐风格、用户的位置处的环境气象状况(温度、湿度等)等的请求。移动装置应用344可发送控制指令至移动装置342的组件(例如，麦克风等)或其他应用(例如，导航应用)以使能在移动装置上收集请求的数据。然后，移动装置应用344可将收集的信息转发回车载计算***300。
类似地，在外部装置346上可运行一个或多个应用348。作为示例，可运行外部服务应用348以聚集和/或分析来自多个数据源的数据。例如，外部服务应用348可聚集来自用户的一个或多个社交媒体账户的数据、来自车载计算***的数据(例如，传感器数据、日志文件、用户输入等)、来自互联网查询的数据(例如，气象数据、POI数据)等。收集的数据可被传输至其他装置(例如加权引擎和/或置信度评分引擎)，和/或被应用分析以确定驾驶者、车辆和环境的上下文。
车辆控制***330可包括用于控制包含在不同车载功能中的各种车辆***331的方面的控制器。例如，这些可包括控制用于提供音频娱乐给车辆占有者的车辆音频***332的方面、用于满足车辆占有者的车厢制冷或加热需求的气候控制***334的方面、以及用于使得车辆占有者能够与其他人建立电信链接的电信***336的方面。
音频***332可包括一个或多个声音再现装置(包括电磁换能器，例如用于提供音频输出给车辆的驾驶者和/或乘客的扬声器)。例如，音频输出可与呈现声音通知给车辆的驾驶者的文本到语音输出相对应。车辆音频***332可以是无源的或有源的(例如通过包括功率放大器)。在一些示例中，车载计算***300可以是声音再现装置的唯一银屏源，或者可以存在连接至音频再现***的其他音频源(例如，外部装置如手机)。任何这种外部装置与音频再现装置的连接可以是模拟的、数字的、或者模拟和数字技术的任何组合。
气候控制***334可以用于提供车辆301的车厢或乘客舱中的舒适环境。气候控制***334包括使能控制通风的组件，例如通风口、加热器、空调、集成的加热器和空调***等。连接至加热和空调设置的其他组件可包括能够清洗挡风玻璃的挡风玻璃除霜和除雾***以及用于清除通过新鲜空气进口进入乘客舱的外部空气的通风空气过滤器。
车辆控制***330还可包括用于调整与引擎和/或车辆的车厢中的辅助元件相关的各种车辆控制器361(或车辆***控制元件)，例如，方向盘控制器362(例如，安装有方向盘的音频***控制器、巡航控制器、雨刷控制器、头灯控制器、转向信号控制器等)、仪表板控制器、麦克风、加速器/刹车/离合器踏板、换挡器、位于驾驶者或乘客门中的门/窗户控制器、座椅控制器、舱灯控制器、音频***控制器、舱温度控制器等的设置。控制信号还可控制车辆的音频***332的一个或多个扬声器处的音频输出。例如，控制信号可调整音频输出特性例如音量、均衡、声像(例如，产生对于用户看似发源于一个或多个限定的位置的音频输出的音频信号的配置)、多个扬声器之间的音频分布等。类似地，控制信号可控制气候控制***334的通风孔、空调和/或加热器。例如，控制信号可增加车厢的特定部分的冷空气传送。
位于车辆的外表面上的控制元件(例如，用于安全***的控制器)还可连接至计算***300，例如通过通信模块322。车辆控制***的控制元件可以物理地和永久地位于车辆上和/或车辆中，用于接收用户输入。除了从车载计算***300接收控制指令之外，车辆控制***330还可接收来自被用户操作的一个或多个外部装置340(例如，从移动装置342)的输入。这允许基于从外部装置340接收的用户输入控制车辆***331和车辆控制器361的方面。
车载计算***300还可包括天线306。天线306被示为单个的天线，但是在一些实施方案中可包括一个或多个天线。车载计算***可通过天线306获得宽带无线上网，并且还可接收广播信号，例如广播、电视、气象、交通等。车载计算***可通过一个或多个天线306接收位置信号例如GPS信号。车载计算***还可通过RF如通过天线306或通过合适的接收装置中的红外或其他器件接收无线命令。在一些实施方案中，天线306可被包括作为音频***332或电信***336的一部分。额外地，天线306可通过外部装置接口312为外部装置340(例如移动装置342)提供AM/FM无线电信号。
用户可通过用户界面318控制车载计算***300的一个或多个元件。用户界面318可包括呈现在触摸屏(例如图1的触摸屏108)上的图形用户界面，和/或用户驱动的按钮、开关、旋钮、转盘、游标等。例如，用户驱动的元件可包括方向盘控制器、门和/或窗户控制器、仪表板控制器、音频***设置、气候控制***设置等。用户还可通过用户界面318与车载计算***300和移动装置342的一个或多个应用交互。除了在用户界面318上接收用户的车辆设置参数之外，还可在用户界面318上将车载控制***选择的车辆设置显示给用户。还可在用户界面的显示器上将通知和其他消息以及导航协助显示给用户。用户界面318还可包括使得用户能够响应车载计算***300正执行的驾驶者相关功能的信息。
图4是基于驾驶者是主驾驶者的识别来控制驾驶者相关功能的执行的方法400的流程图。方法400可通过车载计算***(例如图1的车载计算***109)执行。在402，方法400包括发送指示驾驶者的驾驶***均转向硬度可以是基于转向演***均向心加速度。额外地，转向操作期间的方向盘角度的变化率可用于对转向的硬度进行分类。发送车辆传感器信息之后，方法400进行到404以接收指示与车辆的主驾驶者相关联的驾驶习惯的驾驶者配置文件(例如，从车辆外部的服务器)。
在406，方法400包括监控车辆传感器信息以确定车辆的当前驾驶者的驾驶习惯。例如，监控车辆传感器信息可发生在学习期间之后和/或发生在与将建立驾驶者配置文件的传感器信息传送到外部装置的旅行期间不同的旅行期间(例如，车辆关闭之后、感测到车门打开时等)。监控的传感器信息的示例包括但不限于如408所指示的位置和/或路线信息、如410所指示的无线电和/或头单元交互、如412所指示的加速模式、和/或指示驾驶者模式和/或驾驶者身份的任何其他适当的传感器信息。
在414，方法400包括确定(例如，推断)监控的传感器信息是否与主驾驶者配置文件的特性相匹配。如果传感器信息不与主驾驶者配置文件的特性匹配(例如，如果在传感器信息和主驾驶者配置文件之间存在阈值差，在414为“否”)，方法进行到416以禁止主驾驶者相关功能的执行。相反地，如果传感器信息与主驾驶者配置文件的特性匹配(例如，在414为“是”)，方法进行到418以执行主驾驶者相关功能。执行主驾驶者相关功能可包括如在420指示的向主驾驶者显示通知、如在422指示的将设置和/或偏好调整至与主驾驶者相关联的那些设置和/或偏好，如在424指示的解锁安全特征、和/或执行针对和/或需要主驾驶者的存在的任何其他活动。
例如，可执行方法400以便区分车辆的两个驾驶者(主驾驶者和替代驾驶者)。主驾驶者可以是车辆的所有者和/或车辆的最经常的驾驶者(例如，基于时间和/或里程)，例如主驾驶者的家庭的另一位成员。替代驾驶者可以是比主驾驶者不经常(例如，基于时间和/或里程)驾驶车辆的定期驾驶者，或者一次/非定期驾驶者(例如，主驾驶者的家庭的客人或主驾驶者的朋友)。
至少可在一个或多个驾驶旅行期间(例如，在学***均。作为非限制性示例，车辆外部的服务器可确定学***均座椅位置为3，最经常选择的无线电频道为88.7FM，转向硬度等级为85，寒冷的环境温度(例如，冬天)时的内部温度设置为68华氏度，温暖的环境温度(例如，夏天)期间的内部温度设置为72华氏度等。基于多个参数之间的关系还可确定学***均值和/或可组织不同的平均值，例如如上所述的示例性平均温度设置。
基于从多个不同的车载计算***接收的构成驾驶者识别***中的不同驾驶者配置文件的参数值(例如，包括来自多个车辆/驾驶者的一个或多个车辆外部服务器接收的参数)的聚集可确定学***均参数值。可对于接收的所有数据(例如，不论车辆/驾驶者信息)和/或每个车辆厂商/型号/年份、每个地理区域等进行聚集。以这种方式，对于驾驶者的观测参数可与***中的所有其他驾驶者配置文件的先前观测参数进行比较，所有其他驾驶者配置文件相关联的车辆的厂商、型号和/或年份与该驾驶者相同，所有其他驾驶者配置文件相关联的地理区域与该驾驶者相同等。在一些实施方案中，可基于这种比较确定参数的值。例如，在一些实施方案中，基于座椅的位置相对于其他驾驶者的座椅的位置的比较可确定座椅位置为3(例如，驾驶者可以在第三位最常见的座椅位置处)。在其他实施方案中，基于座椅的位置相对于那个车辆的可能位置可确定座椅位置为3(例如，座椅可位于距离座椅的最前可能位置三个位置处的位置)。
生成主驾驶者配置文件之后，车载计算***可在当前驾驶者驾驶车辆的当前车辆旅行期间监控上述的参数。在当前车辆旅行期间，可以将给定参数的当前平均值(例如，当前车辆旅行观测到的平均值)或即时/当前值与主驾驶者配置文件中的参数的学***均转向硬度可以是82，当前温度设置可以是70度。在确定当前驾驶者是否是主驾驶者时，观测到的当前旅行的参数的当前平均值和/或即时/当前值可以与主驾驶者配置文件中的相关联的学习平均值相比较。尽管观测到的参数可能不与主驾驶者配置文件的那些参数精确匹配，观测到的参数可被加权和/或与那个参数的阈值相比较。例如，可基于那个参数是指示驾驶者的可能性对参数进行加权，还可依次基于参数的可能数值的数量、在那个参数的主驾驶者学习期间观测到的值的范围、指示其他车辆/其他车载计算***中的成功驾驶者配置文件匹配之间的相关性的历史数据等进行加权。可基于监控/比较的参数的数量确定权重(例如，以便权重的和等于监控/比较的参数的数量)。在一些实施方案中，可基于来自多个车载计算***/车辆/驾驶者的聚集信息确定权重，如上参考参数值的确定所描述的。
在非限制性示例中，当前座椅位置可被加以1.25的权重，转向硬度和温度设置可被加以1的权重，无线电台可被定为0.75。具有递增值的参数(例如，当前座椅位置、转向硬度等级和温度设置)可与基于/围绕那个参数的学***均。将乘积的平均值乘以100可生成驾驶者是主驾驶者的可能性的百分比，如果百分比比阈值大，该驾驶者可被确定为主驾驶者。例如，使用上面用于学习的和观测到的参数的示例值和与参数相关联的权重，并且假设转向硬度和温度设置落入相应的驾驶者配置文件的值的阈值范围内，当前驾驶者可被确定为具有81.25％的可能性为主驾驶者。因此，如果阈值可能性百分比等于或小于81.25％，驾驶者可被识别为主驾驶者。
应理解的是，上述的用于确定当前驾驶者是否为主驾驶者的计算是示例性的，并且可执行任何适当的计算。例如，可对参数的当前观测值与驾驶者配置文件的学习平均值之间的关系进行加权，并且可基于加权值确定可能性。在一些实施方案中，可对加权值进行求和，并且可执行和值与可能性阈值的比较以确定当前驾驶者是否为主驾驶者。在可获得替代驾驶者配置文件的实施方案中，可以进行类似的计算，以便确定当前驾驶者是主驾驶者或替代驾驶者的可能性。
图5是基于来自一个或多个数据源的加权信息确定驾驶者身份的方法500的流程图。例如，可通过图2的加权引擎214和/或置信度评分引擎202执行方法500。在502，方法500包括接收指示车辆被当前驾驶者操作期间呈现的操作状况的驾驶者和/或车辆状态信息。驾驶者和/或车辆状态信息可包括如在504指示的与当前驾驶者相关联的驾驶类型(例如，加速、刹车、转向、变速和当前驾驶者的类似配置文件)、如在506指示的当日时间和/或公历日、如在508指示的位置/路线/路由矢量(例如，通过车载计算***的GPS传感器和/或导航子***确定的)、如在510指示的一个或多个连接的装置的特征(例如，装置名称、账户等)、如在512指示的无线电设置/观测到的交互、和/或与驾驶者和/或车辆相关的任何其他适当的状态信息或状态信息的组合。
在514，方法500包括基于信息对驾驶者身份的重要性对接收的信息进行加权。例如，可以为驾驶者/车辆状态信息的不同参数和/或条件分配不同的权重，如在516所指示的，基于预测和/或识别车辆的驾驶者在多大程度上依赖于信息。可以基于彼此对参数进行加权(例如，可以根据另一个参数的值和/或存在对一个参数不同地加权)，如在518指示的。方法包括基于加权信息与主驾驶者配置文件的比较确定置信度评分，如在520指示的。
在522，方法500包括识别确定的置信度评分是否大于阈值。可以基于因素(例如驾驶者/车辆状态信息、主驾驶者配置文件中的信息的量、和/或通过驾驶者的身份控制的驾驶者相关功能)调整阈值。例如，如果驾驶者相关功能包括基于驾驶者的身份向驾驶者显示通知，用于具有较低安全和/或隐私特性的通知的阈值比用于具有较高安全和/或隐私特性的通知的阈值低。在其他示例中，随着驾驶者相关通知的紧急性增加，阈值可降低，因为较高等级的紧急性可指示通知的较高重要性以及较少关心呈现通知给特定的驾驶者。
如果置信度评分低于阈值(例如，在522为“否”)，方法进行到524以识别当前驾驶者不是主驾驶者。相反地，如果置信度评分高于阈值(例如，在522为“是”)，方法进行到526以识别当前驾驶者为主驾驶者。基于当前驾驶者的身份，可以控制一个或多个驾驶者相关功能。应理解的是，方法500可以是连续的，以便基于观测到的实时数据可以连续地和/或动态地增加和/或减小当前驾驶者是主驾驶者的置信等级，以及在执行驾驶者相关功能时查询当前驾驶者是主驾驶者的置信等级。
应理解的是，在一些实施方案中，随着在外部装置和/或车载计算***处接收更多的传感器信息，可以连续地更新驾驶者配置文件。例如，车载计算***可以在识别为主驾驶者的驾驶者的控制下操作时动态地更新驾驶者配置文件和/或可连续地发送传感器信息至外部装置以及定期地接收更新的驾驶者配置文件(或更新至存储的驾驶者配置文件)。还应理解的是，尽管方法400涉及单个主驾驶者配置文件，类似的技术可用于生成和接收一个或多个其他驾驶者(例如，非主驾驶者)配置文件。
图6是基于来自一个或多个数据源的加权信息生成驾驶者配置文件的方法600的流程图。例如，可通过车辆外部的服务器执行方法500，车辆外部的服务器通过基于云的网络与车载计算***通信连接。在602，方法600包括接收指示车辆被当前驾驶者操作期间存在的操作条件的驾驶者和/或车辆状态信息。驾驶者和/或车辆状态信息可包括如在604指示的与当前驾驶者相关联的驾驶类型(例如，加速、刹车、转向、变速和当前驾驶者的其他配置文件)，如在606指示的当日事件和/或公历日，如在608指示的位置/路线/路由矢量(例如，通过车载计算***的GPS传感器和/或导航子***确定的)，如在610指示的一个或多个连接的装置的特征(例如，装置名称、账户等)，如在612指示的无线电设置/观测到的交互，和/或与驾驶者和/或车辆相关的任何其他适当的状态信息或状态信息的组合。
在614，方法600包括对接收的信息进行加权，这可基于信息对驾驶者身份的重要性(如在616指示的)和/或基于与一个或多个驾驶者相关联的历史数据(如在618指示的)。例如，可以基于预测和/或识别车辆的驾驶者在多大程度上依赖于信息，为驾驶者/车辆状态信息的不同参数和/或条件分配不同的权重。可以基于历史数据对参数进行加权(例如，可以根据先前记录的另一个参数的值和/或存在对一个参数不同地加权)和/或基于参数的历史重要性对参数进行加权。方法包括基于加权的驾驶者和/或车辆状态信息生成驾驶者配置文件，如在620指示的。
图7是基于车辆的驾驶者的识别向车载计算***呈现通知的方法700的流程图。可通过升级/更新调度器执行方法700，在一些实施方案中，升级/更新调度器可集成在车载计算***中。在702，方法700包括发送指示驾驶习惯的车辆传感器信息至外部装置。在一些实施方案中，外部装置可包括用于聚集来自一个或多个车辆的数据的车辆外部服务器。在704，方法700包括接收指示车辆的主驾驶者的驾驶习惯的驾驶者配置文件。例如，驾驶者配置文件可提供关于驾驶类型、常见的导航路线/目的地、车载计算***交互、和/或与主驾驶者(例如，车辆的所有者和/或最经常操作者)相关联的其他驾驶习惯的信息。
在706，方法700包括监控车辆传感器信息，例如在708指示的位置和/或路线信息、如在710指示的无线电和/或头单元交互、和/或如在712指示的加速/刹车模式。例如，方法可包括基于感测的数据的位置和时间信息推断车辆路线和目的地。应理解的是，上面涉及的传感器信息本质上是示例性的，可监控任何适当的信息以与驾驶者配置文件中的信息进行比较，从而确定车辆的驾驶者和/或车辆的驾驶者是否为主驾驶者。在714，方法700包括确定传感器信息是否与驾驶者配置文件的特性相匹配。例如，如果感测的数据的阈值量在主驾驶者配置文件中存在的特性的阈值公差的范围内，可确定传感器信息与驾驶者配置文件的特性相匹配。可以对特性和/或感测的数据进行加权，以便不同的特性和/或感测的数据可以对传感器信息与驾驶者配置文件的匹配做出不同的贡献。
如果传感器信息与驾驶者配置文件的特性不匹配(例如，在714为“否”)，可以识别车辆的当前驾驶者不是车辆的主驾驶者，方法700可包括确定特定通知的通知紧急性是否在紧急性阈值之上，如在716指示的。因此，基于与通知相关联的重要性，不同通知可具有不同的紧急性等级。例如，通知可包括用于车载计算***的一个或多个有效软件更新、车辆召回数据、环境信息的通知、和/或任何其他适当类型的通知。在一些示例中，可给与影响车辆的驾驶者和/或乘客的安全性的通知比其他通知高的优先级。如果给定的通知的紧急性不在阈值之上(例如，在716为“否”)，方法700可包括高速缓存那个通知，如在718指示的。高速缓存通知可包括存储通知和/或与通知相关的信息(例如本地存储在车载计算***和/或在外部装置)以在稍后的时间呈现(例如，当主驾驶者被识别为车辆的驾驶者时)。高速缓存通知还可包括呈现一个或多个延期选择给用户以重新安排通知的呈现。延期选择可以是基于驾驶者配置文件、通知的紧急性、和/或当前车辆和/或用户状态。可选地，如果给定通知的紧急性在阈值之上(例如，在716为“是”)，方法700可进行到720以呈现那个通知。如果传感器信息与驾驶者配置文件匹配(例如，在714为“是”)，可在720呈现那个通知。应理解的是，如果主驾驶者不理会或者消极地响应通知的呈现，可以呈现上述延期选择。
通过基于聚集的历史和实时观测数据确定驾驶者身份，可确定身份的置信等级，以便基于确定的身份和置信等级允许对驾驶者相关功能的精细控制。相比于仅仅使用一个数据源和/或来自可转移项(例如，密钥卡、移动装置等)的数据的***，支持驾驶者的识别的多种数据可提供更强健和精确的识别***。此外，用户身份的自动检测可减小驾驶者记住和/或在进入车辆时手动提供登录信息的负担。
在其他示例中，可以基于每个特定驾驶者的指纹确定监控的车辆组中的特定车辆的驾驶者。指纹可以是经过一段时间的学***均转向硬度、倾入(tip-ins)期间的平均油门啮合改变率、刹车事件期间的平均刹车压力、选择的音乐频道、座椅位置、温度设置等)以及对每个车辆和每个驾驶者的这些特征进行分类以作为稍后的任何特定驾驶事件期间的驾驶者识别的基础。学习的指纹可以是多个这种驾驶者特征的列表并给出每个特征的匹配度，然后形成用于当前驾驶者的聚集率以估计当前驾驶者的身份。然后，如本文中所述，这种识别可以用于安排一个或多个特征，使能一个或多个特征等。
已经为了说明和描述的目的呈现了实施方案的描述。适当的修改和变化可根据上面的描述执行或者可从方法的实践中获得。例如，除非另有说明，可以通过适当的装置和/或装置的组合(例如，参考图1和图2描述的车载计算***109、加权引擎214、和/或置信度评分引擎202)执行描述的方法中的一个或多个。可以通过使用一个或多个逻辑装置(例如，处理器)以及一个或多个额外的硬件元件(例如存储装置、存储器、硬件网络接口/天线、时钟电路、开关、致动器、显示器等)执行存储的指令来执行方法。除了本申请中描述的顺序之外，还可以以各种顺序执行描述的方法及相关联的行为，例如并行地和/或同时地执行。描述的***本质上是示例性的，并且可以包括额外的元件和/或省略元件。本公开的主旨包括公开的各种***和配置和其他特征、功能和/或属性的所有新颖和非显而易见的组合和子组合。
如本申请中所使用的，单数形式列举的元件或步骤以及单词“一”或“一个”应被理解为不排除复数的所述单元或步骤，除非陈述了这种排除。此外，本公开的“一种实施方案”或“一个示例”的参考不应解释为排除也包含列举的特征的额外实施方案。术语“第一”、“第二”和“第三”等仅仅用于标记，不意味着对它们的对象强加数值要求或特定位置顺序。应理解的是，上述的示例传感器信息以及***的其他输入和输出是示例性的并且不意味着是穷尽性的。下面的权利要求特别地指出来自上面公开的主题，并且被认为是新颖和非显而易见的。

Claims (20)

1.一种用于车载计算***的方法，所述方法包括：
检测执行驾驶者相关功能的请求；
基于与一个或多个驾驶者配置文件相关的当前驾驶数据/行为推断所述驾驶者的身份，所述一个或多个驾驶者配置文件的每一个使用驾驶者特定的以前驾驶数据/行为生成；以及
基于所述推断的驾驶者身份选择性地使能所述车载计算***的所述驾驶者相关功能的执行。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述驾驶者相关功能包括用于所述车载计算***的有效软件更新、车辆召回数据以及环境信息中的一个或多个的通知，并且其中检测执行所述驾驶者相关功能的请求包括接收与所述通知相关联的数据。
3.如权利要求2所述的方法，其中接收数据包括通过无线电从与所述车载计算***通信连接的网络或云计算***接收所述数据。
4.如权利要求1所述的方法，其中基于所述推断的驾驶者身份选择性地使能所述驾驶者相关功能的执行包括，
响应于指示主驾驶者的当前驾驶行为，使能所述驾驶者相关功能的执行；以及
响应于指示副驾驶者的当前驾驶行为，禁止所述驾驶者相关功能的执行。
5.如权利要求1所述的方法，其中选择性地使能所述驾驶者相关功能的执行还包括将一个或多个延期选择显示给所述主驾驶者，所述一个或多个延期选择基于与所述主驾驶者相关联的驾驶者配置文件。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述一个或多个延期选择还基于所述车辆和/或所述主驾驶者的当前状态。
7.如权利要求6所述的方法，其中显示给所述主驾驶者的延期选择还基于当前车辆和/或用户状态，所述当前车辆状态包括所述车辆的地理位置、车辆路线、车辆操作的当日时间、所述车辆的地理位置处的交通状况、车速以及发动机速度，所述当前用户状态基于所述主驾驶者与所述车载计算***的车载娱乐***的交互。
8.如权利要求7所述的方法，其还包括响应于发送所述当前车辆和/或用户状态信息至车辆外部的服务器，接收更新的驾驶者配置文件。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述驾驶者特定的以前驾驶行为在一个或多个先前的车辆出行期间聚集在所述车载计算***，所述驾驶者特定的驾驶行为包括驾驶路线、座椅位置、方向盘位置、油门踏板使用配置文件、刹车踏板使用配置文件、车辆转向硬度、以及与所述车载计算***的用户界面的交互中的一个或多个。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述驾驶者特定的以前驾驶行为包括多个驾驶参数，并且其中基于所述驾驶者特定的以前驾驶行为生成的每个驾驶者配置文件包括基于所述多个驾驶参数的加权组合生成的所述驾驶者配置文件。
11.如权利要求1所述的方法，其中基于与一个或多个驾驶者配置文件相关的当前驾驶数据/行为推断所述驾驶者的身份包括将所述当前驾驶数据/行为的加权组合与所述一个或多个驾驶者配置文件相比较。
12.如权利要求11所述的方法，其中基于与一个或多个驾驶者配置文件相关的当前驾驶数据/行为推断所述驾驶者的身份包括基于所述当前驾驶数据/行为的加权组合与所述一个或多个驾驶者配置文件的比较来确定置信度评分。
13.一种车载计算***，其包括：
处理器；
导航装置；
车载娱乐***；
用于估计车辆驾驶数据的一个或多个车辆传感器；
将所述车载计算***与基于云的网络通信连接的通信接口；
显示装置；以及
存储指令的存储装置，所述指令可被所述处理器执行用于：
从所述基于云的网络接收用于呈现给车辆驾驶者的通知，所述通知关于车辆参数；
聚集所述车辆驾驶数据以确定当前驾驶行为；
将所述当前驾驶行为与从所述基于云的网络检索的一个或多个车辆驾驶者配置文件相比较以识别所述车辆驾驶者，所述一个或多个车辆驾驶者配置文件的每一个使用驾驶者特定的以前驾驶数据/行为生成；以及
基于所述车辆驾驶者的识别调整在所述显示装置上显示所述通知的时间。
14.如权利要求13所述的***，其中所述指令还可执行用于基于从所述导航装置接收的所述车辆的位置和时间信息在车辆行程期间调整所述时间。
15.如权利要求13所述的***，其中所述当前驾驶行为包括座椅位置、导航路线、无线电和/或用户界面设置、用户界面交互、加速活动、刹车活动、转向活动以及车速中的一个或多个。
16.如权利要求13所述的***，其中所述处理器被配置用于在当前车辆出行期间聚集车辆驾驶数据以及基于所述聚集的输入更新所述基于云的网络上的所述驾驶者配置文件。
17.一种车载计算***，其包括：
处理器；
将所述车载计算***与基于云的网络通信连接的通信接口；
一个或多个车辆传感器；
显示装置；以及
存储指令的存储装置，所述指令可被所述处理器执行用于：
接收当前驾驶者和/或车辆状态信息；
基于与车辆的当前驾驶者的身份的相关性对所述接收的驾驶者和/或车辆状态信息加权；
基于所述加权的驾驶者和/或车辆状态信息与驾驶者配置文件的比较确定置信度评分；
响应于确定所述置信度评分高于阈值，识别所述当前驾驶者为所述驾驶者配置文件标识的驾驶者。
18.如权利要求17所述的***，其中所述指令还可执行用于响应于确定所述当前驾驶者为所述驾驶者配置文件标识的驾驶者，执行驾驶者相关功能。
19.如权利要求18所述的***，其中所述驾驶者相关功能包括调整所述车载计算***和/或所述车辆的设置和/或偏好。
20.如权利要求18所述的***，其中所述驾驶者相关功能包括解锁所述车载计算***的安全特征。
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