CN104755375A - 用于处理机场中早到的行李的方法和*** - Google Patents
用于处理机场中早到的行李的方法和*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN104755375A CN104755375A CN201380056735.XA CN201380056735A CN104755375A CN 104755375 A CN104755375 A CN 104755375A CN 201380056735 A CN201380056735 A CN 201380056735A CN 104755375 A CN104755375 A CN 104755375A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- luggage
- memory cell
- baggage handling
- handling device
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/36—Other airport installations
- B64F1/368—Arrangements or installations for routing, distributing or loading baggage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
为了例如防止机场中的行李处理***中的多个位置处的容量需求中的高波动,公开了一种自动化机场行李处理***222,包括:一个进口,用于将一件行李装载到该机场行李处理***的行李装运装置402上;以及一个排放口306,用于从该行李装运装置卸载行李。该***还包括一个或多个行李存储单元308,每个存储单元被设置为一个升降机,该升降机被配置为用于将多个装载的行李装运装置存储成一个在另一个以上,并且其中所述多个装运装置被存储成与用于向一个或多个行李存储单元308和从一个或多个行李存储单元308运输行李装运装置的传送机线路404一致。
Description
技术领域
本发明涉及机场中的机场行李的处理,并且具体地,涉及一种在自动化机场行李处理***中处理装运装置(tote)中的机场行李的方法。
背景技术
自动化机场行李处理***被用于对机场行李进行处理和分配。这样的处理例如可以发生在机场航站楼(airport terminal)中的登记站和一个或多个区域之间,所述一个或多个区域可能靠近飞机起飞或着陆的地方。
可以在该航站楼中的机场行李登记站处登记行李并且处理该行李,诸如通过自动化机场行李处理***将该行李从该航站楼运输到该处理***中可收集并且存储的目的地的位置。行李还可以在转运途中,即,将把行李从在给定时间到达机场的一架飞机转移向另一架在此之后某个时期从该机场起飞的飞机。
常常,机场具有多于一个航站楼,例如,旧航站楼和新航站楼或国内航站楼或国际航站楼或包括5-10个或者更多个航站楼。具有这样的航站楼的这样的机场(其中每个航站楼正常均具有多个门)常常分布在若干平方千米上。
常常需要在短时间段内(诸如例如10-30-45分钟)在若干百米(或甚至5-10千米)的距离上执行机场行李在一个航站楼和在那个航站楼处的门之间的或在航站楼之间的处理、分配和运输,或处理转运途中的行李。
因此,为了在短时间段内分配行李,常常以提高的速度(诸如,1-10m/s或2-10m/s)提供行李的运输。为了确保以这样的速度对各种类型的行李进行无困难的分配,该行李常常被定位在专用的运输单元(常常被称作装运装置)内。
通常,对于一件或多件特定行李,新的以及现有的***经历与它们的容量、成本和/或转运时间和/或运输时期相关的缺点。尤其,对于新的现有的解决方案,改进这些因素中的一个常常对其他因素中的一个或多个具有高的且非有益的影响。
当处理所谓的早到的行李时,可能出现特定缺点。
因此,已经意识到,用于处理自动化行李分配***中的机场行李装运装置中的机场行李的改进的方法和***是有益的,并且因此设计了本发明。
发明内容
可被看作本发明的一个目标是,提供一种用于处理机场中自动行李分配***的机场行李装运装置中的机场行李的改进的方法和***。
优选地,本发明单独地或者以任何组合来减轻、缓解或者消除一个或多个上述或者其它缺点。尤其,可看作本发明的一个目标的是,提供一种方法和***,当与参考方法和***比较时,该***和方法以显著减少的成本减少了用于行李的平均运输时间和/或防止单件行李在该***的多个位置之间具有远长于平均运输时间的运输或转运时间。
因此,提供了一种在自动化机场行李处理***中处理机场中的行李的方法,该方法包括:
a)使一件行李进入该***内,诸如,在一个登记站处登记该件行李,或使一件转运行李进入该***内,
b)将该件行李装载到行李装运装置上,以形成装载的行李装运装置,
c)在该自动化机场行李处理***中使该装载的行李装运装置朝向该件行李的最终目的地移动,
d)在该最终目的地附近或在该最终目的地处,将多个装载的行李装运装置存储在一个行李存储单元内,通过
e)使该装载的行李装运装置从用于向该行李存储单元运输所述行李装运装置和从该行李存储单元运输所述行李装运装置的传送机线路分离,
f)通过f1)使该装载的行李装运装置从该传送机线路提升并且进入行李存储单元内,来将该装载的行李装运装置***到该行李存储单元内;以及
g)支撑该行李存储单元内的该装载的行李装运装置,并且当需要该行李时:
h)通过使该装载的行李装运装置从该行李存储单元下降到该传送机线路,来将该装载的行李装运装置从该行李存储单元抽出,
i)在排放口(discharge)处清空该装运装置,
j)使该行李从该自动化机场行李处理***移动并且进入一架飞机内。
因此,提供了一种在机场中的自动行李分配***中处理机场行李装运装置内的机场行李的改进的方法。可以看到,该改进在于如在方法步骤a)-j)中的一个或多个中所描述的处理行李的方式。
用于处理机场中的行李并且用于传送和分类许多不同目的地的行李的传送机***通常在自动化机场行李处理***中具有许多用于将行李排放在具体的最终目的地处的排放口。这些最终目的地位于机场的区域内,其可被称作离开区域,在该离开区域内行李离开行李处理***。
在离开区域内,一些手动监督和/或操作发生。这需要与其他手动操作和/或自动化操作协调。在其它任务之间执行待要执行的任务之间的协调,响应于行李何时被定位在该行李处理***内、被定位在该行李处理***内何处、以及定位在该行李处理***内的行李的量。
在为了期望的航班离港而需要在离开区域对一些行李件进行组装操作的期限之前数小时,使该***处理的这些行李件进入到该***内。一些行李件甚至更早地到达行李处理***,并且这样的行李件常常被称为“早到的包或早到的行李”,其是非常早地被登记的行李或在转运途中的行李。机场中的大多数行李处理***包括中心行李存储单元,也用于早到的行李,诸如一个或多个长传送机,行李可以被暂时存储在所述传送机上直到为具有具体行李目的地的行李打开排放口为止。
可以至少部分看到,本发明在于认识到,通过根据本文中所描述的方法和***来处理行李(且可能地特别是,早到的行李)可以提供处理机场中的行李的降低的成本。这可以看成是由于改进待被执行的任务之间的协调的可能性引起的。
尤其,可以看到,通过将多个装载的行李装运装置存储在最终目的地附近或最终目的地处的行李存储单元内,则其中存储的行李件到需要它们的排放口的运输所需要的时间更少。因此在开放一个目的地之后,从当飞机准备好或将很快准备好起飞时的意义而言,许多行李件非常快(诸如在少于10分钟内、诸如少于5分钟,诸如少于2分钟)准备好以在那个排放口或目的地处被填装到机场推车或其他设备内,用于将该机场推车或其他设备驱动到该飞机并且将该行李装载到该飞机内。
此多个行李件是飞机所需要的全部行李或可能需要附加的行李。这样的附加的行李可能稍后到达,诸如从中心行李存储处。但是同时,最终目的地可能已经清空来自存储在该最终目的地附近或在该最终目的地处的分散的行李存储单元中的行李。因此,用本文中所描述的方法和***可能还需要或附加地需要更少地排放口。
这可以被看成改进离开区域中的最终目的地处的工作条件,诸如,用于正确排放口被行李填充的等待时间,同时,例如替代地或附加地使得能够防止整体行李处理***中的多个位置处的容量要求中的高波动,诸如在中心行李存储处或与中心行李存储处有关,或与通向中心行李存储处或从中心行李存储处引出的传送机线路等有关。
通常,早到的行李已经被看作一个特别问题,因为此类型的行李特别早到的到达,并且因此将在一个特别长的时期内占据中心存储处中的存储空间。本文中在某种程度上建议的是,将这样的早到的行李看作一个益处,因为这样的行李可能使得能够持续更长的时期并且因此在比稍后进入的行李更大的程度上,以在一个具有低容量利用的时期期间在行李操纵***内将其运输到它的最终目的地。
可以看到本文中所描述的方法和***使得能够以具体且特别的方式执行许多方法步骤并且使得能够对行李存储单元进行特定定位,并且因此,例如与参考方法和***比较时防止容量需求中太高的波动。
当该方法包括通过同一设备执行分离(e)、***(f)和抽出(h)的方法步骤时,提供了一种方法和相应的设备,可以看到该设备特别简单且容易定位在离开区域中。当分离(e)、***(f)和抽出(h)包括装载的装运装置平行于或大体上平行于第一方向的移动时,这可被视为将进一步被改进。
当步骤d)包括将装载的行李装运装置存储成一个在另一个以上并且与所述传送机线路一致时可以视为提供了一个特别的改进。
根据本发明的一个实施方案,就在使该件行李进入的步骤a)之后执行步骤c),诸如,在执行步骤a)之后最多5、10、15或最多30分钟。
根据本发明的一个实施方案,行李存储单元正在工作使得在步骤f)中被***的第一装载的行李装运装置是可在步骤h)中从该行李存储单元抽出的最后装载的行李装运装置。
根据本发明的一个实施方案,旨在用于,在飞机离港之前至少一个小时,诸如在离港之前至少一个半小时,诸如在离港之前至少两个小时,诸如在离港之前长于两个半小时,诸如在离港之前长于三个小时,在步骤a)中使处理的行李进入。
在实施方案中,该方法还可以包括步骤k)根据一个或多个输入控制该机场行李处理***。这样的输入可以包括以下输入k1)到k5)中的一个或多个:
k1)当该件行李位于该自动化机场行李处理***内时,该件行李的高度,
k2)关于是否执行步骤c)的输入,基于对该件行李进行登记知道该输入确定是否是最终目的地(诸如至少该件行李所预期的航站楼)。
k3)中心行李存储处中可用的存储空间的量,
k4)一件行李从该***中的入口点到分散的行李存储处和/或从该入口点到该件行李的最终目的地的距离或运输时间,
k5)一件行李从集中化的行李存储处到该件行李的最终目的地的距离或运输时间。
根据本发明的仪器方面,提供了一种自动化机场行李处理***,包括:
-至少一个进口,用于将一件行李装载到该机场行李处理***的行李装运装置上,
-至少一个排放口,用于将行李从该行李装运装置上卸载,
-一个或多个行李存储单元,用于存储行李,
其中所述一个或多个行李存储单元每个均被设置为一个升降机,该升降机被配置成用于将多个装运装置存储成一个在另一个以上,其中每个装运装置被装载有一件行李,并且其中所述多个装运装置被存储成与一个被用于向所述一个或多个行李存储单元运输所述行李装运装置和从所述一个或多个行李存储单元运输所述行李装运装置的传送机线路一致。
针对该方法所描述的一个或多个可能的优点可被视为该装置方面可能有的优点并且反之亦然。尤其是,可以被视为所描述的***的一个优点的是,当行李这样存储在它们的装运装置中:一个在另一个以上并且与被用于向所述一个或多个行李存储单元运输所述行李装运装置和从所述一个或多个行李存储单元运输所述行李装运装置的传送机线路一致,提供了一种特别简单却有效的存储行李的方式。
术语“与…一致(in-line)”被理解为存储的装运装置的左侧和右侧彼此齐平或大体上彼此齐平。另外且当行李箱还与下面的被用于向所述一个或多个行李存储单元和从所述一个或多个行李存储单元运输所述行李装运装置的传送机线路齐平时,这意味着提供了从装运装置的左侧或右侧到传送机线路的左侧和右侧的相同或大体上相同的距离。在本文中所描述的实施方案中,存储在单个行李存储单元内的行李装运装置的前端和后端彼此对齐或大体上彼此对齐。
据此,可发现的是,提供了一种独特的方法和独特的自动化行李处理***,已经发现该方法和该***减少了提供特定位置之间的特定运输时间的成本,可能是并且特别是在材料处理***的特定峰值性能时期期间。
根据本发明的一个实施方案,所述一个或多个行李存储单元每个均包括至少一套并且优选地多套存储支撑构件,每套被提供用于将装载的装运装置支撑到所述传送机线路以上。
当至少一套存储支撑构件可移动以便在单个套的存储支撑构件之间提供可调整的距离时,一个可能的优点是,提供了一种将最大数量的行李件存储在单个行李存储单元内的方法。替代地或附加地,该行李存储单元包括一套或多套存储支撑构件。当有更多套时,这些套优选地沿着细长支撑结构的高度分布在多个已知固定位置处。
根据本发明的一个实施方案,所述一个或多个行李存储单元每个均包括至少一套提升支撑构件,所述提升支撑构件可移动到所述传送机线路且可从所述传送机线路移动,并且被配置成以便接合和脱离该装载的装运装置以及使该装载的行李装运装置从所述传送机提升并且使该装载的行李装运装置下降到所述传送机。可以看到的是,据此,可以以简单且又有效的方式提供一个在另一个之上的多个装载装运装置的存储以及分离、***、支撑和抽出。
当该行李存储单元被配置成用于装配到现有传送机部分上时并且其中所述传送机线路是一个或多个现有传送机部分或包括一个或多个现有传送机部分时,一个可能的优点是,可以提供防止对容量需求中的太高的波动的独特方式。另外,可被看作一个优点的是,这可被设置在现有占用面积(footprint)以内并且利用一个或多个现有传送机部分。两个、三个或更多个存储单元也可以被定位在单个传送机部分以上。
根据本发明的一个具体实施方案,提供了一种根据装置权利要求中的任一项所述的自动化行李处理***并且该***被配置成用于执行根据方法权利要求中的任一项所述的方法。
在此通过提及优点,必须理解,所述优点可被看作由本发明提供的可能的优点,但还可以被理解为,本发明对于获得所描述的优点是特别地而非排他性地有利的。
总之,本发明的各个方面和优点可以在本发明的范围内以任何可能的方式组合或结合。
本发明的这些以及其他方面、特征和/或优点将从下文描述的实施方案变得明了且参照这些实施方案来阐明。
附图说明
图1是机场中的典型的行李处理***的简化图解。
将参照附图仅以实施例的方式描述本发明的实施方案,其中
图2是机场中的行李处理***的简化图解,
图3是机场中行李离开该行李处理***的区域的特写图解,
图4是行李存储单元的侧视图,
图5是该行李存储单元的侧视图,其中一个装载的装运装置将要通过提升装置而被接合以用于将该装运装置提升到该行李存储单元内,
图6是如图5中例示的行李存储单元的俯视图B-B,
图7是该行李存储单元的侧视图,其中该装载的装运装置通过该提升装置而被接合,
图8例示了提升该装载的装运装置的提升支撑构件,
图9例示了被提升到行李存储单元内的最顶部位置的装载的装运装置,
图10例示的是第一套存储支撑构件已被接合以便在提升支撑构件返回以提升第二装载的行李装运装置时支撑第一装载的装运装置,
图11例示了将第二装载的行李装运装置提升到行李存储单元内,
图12例示了第二套存储支撑构件,
图13是例示了第一套存储支撑构件和第二套存储支撑构件以及该提升支撑构件的端视图,
图14例示了是最低装载的装运装置与该提升支撑构件接合,脱离该第二套存储支撑构件,以及将最低的装运装置下降到传送机线路,
图15到17示出分散的行李存储处的多种配置,每个具有多个行李存储单元。
具体实施方式
图1是机场中的典型的行李处理***101的一部分的简化图解。该图解可被看作机场中的一个航站楼的简化图解。该***包括进入区域1、2和3(EA1、EA2和EA3)。每个进入区域例示了机场中的一个区域,在该区域中行李能够并且将进入该行李处理***。进入区域1和2每个例如可以包括多个登记站,然而,进入区域3包括一个或多个带有转运行李的传送机线路。该转运行李可以是来自机场的另一个航站楼的行李。
该***还包括离开区域1、2、和3(LA1、LA2和LA3)。每个离开区域例示了机场中的一个区域,在该区域中行李能够并且将离开该行李处理***。所述进入区域和离开区域都通过行李处理***彼此可操作地联接,并且该行李处理***还包括中心行李存储处(CS),该中心行李存储处相对于进入区域1-3和离开区域1-3被中心地定位。
图2是机场中的自动化行李处理***222的简化图解。该***包括进入区域EA1-3和离开区域LA1-3。该***还包括中心行李存储处(CS)223。所述进入区域和离开区域具有如针对图1中的典型***所描述的一般功能。中心行李存储处223被提供用于存储出于一个或多个原因已发现需要被存储的行李(例如在从已经登记了行李直到最终将装载该行李的飞机离港之前不久的时间段期间)。
该图还例示了分散的行李存储处(dcs)225,其位于该自动化行李处理***中的特定行李件的最终目的地附近或位于该自动化行李处理***中的特定行李件的最终目的地处。如例示的,多个(因此两个或更多个,在此是三个)离开区域LA1-3中的每个包括分散的行李存储处225。用参考数字227将具有分散的行李存储处225的离开区域1(LA1)例示为该行李处理***中的一个环绕的区域。将在下文中进一步详细解释此离开区域。
图3是行李离开行李处理***的离开区域227的特写图解。该图例示了该自动化行李处理***的一部分,其中提供了许多传送机301用于向和/或从该区域运输行李。所述传送机例如是带式传送机和/或辊式传送机。带式传送机可以是拼合带式传送机。用带有参考数字303的虚线箭头例示将行李运输到该区域的方向。该例示***被配置成用于运输行李装运装置中的行李,其中在一个进口处每个装运装置通常装载有一个行李件。在304处例示了这样的类型的进口。该***还包括排放口306和控制***(未例示)。
当需要一个具体的行李件时,装载有那个具体行李件的行李装运装置被移动到排放口306处的排放位置,在排放口306处可将该装运装置清空,并且将该行李件从该自动化行李处理***的一部分最终移动到飞机307内。
行李件的最终移动通常需要某种手动操作的形式,诸如以下中的一个或多个:监督或物理清空一个或多个带有行李的溜槽(chute)以及将该行李装填到机场推车或其他设备(未示出)内,将该机场推车或其他设备驱动到飞机307,将该行李装载到该飞机307内。将启动手动操作以响应因素,诸如是否出现或将很快出现飞机离港和/或用于手动操作的人员何时可用和/或定位在该***中的行李的量有多少和/或何时一个或多个行李量可以存在于该***的一个或多个位置处。在一些***中和在***的一些操作模式中,根据推动原理处理行李并且在飞机离港之前剩余的固定时间段时将行李从中心行李存储处“推动”。在其他操作模式和/或在其他***中,根据拉动原理处理行李并且例如在操作者准备好离开区域中的最后的手动操作时将行李从中心行李存储处“拉动”。
在这方面,图3例示了:在离开区域227中的一个或多个位置处,包括一个或多个行李存储单元308的一个特定配置225被包括在该自动化行李处理***中。在这样的例示性位置处用两个虚线方形示出了这样的配置。示出一个配置定位在通向离开区域内的传送机线路处并且一个配置在排放口306附近或靠近排放口306的传送机处。靠近该排放口的传送机被配置为环形。每个配置225可以包括一个行李存储单元,如将针对侧视图A-A所描述的,但是每个配置可以包括任何其他数量的行李存储单元308并且可能地一个或多个通向所述一个或多个行李存储单元和/或从所述一个或多个行李存储单元引出的传送机,如图15-17中例示的。如例示的,具有一个或多个行李存储单元308的配置被设置在自动化飞机行李处理***内、自动化飞机行李处理***处、自动化飞机行李处理***上或被可操作的连接到自动化飞机行李处理***的部分上。
图4是如图3中指示的行李存储单元308的侧视图A-A。例示的是,行李存储单元308包括一个支撑结构,其被例示为许多细长支撑结构409,细长支撑结构409被定位在用于将行李装运装置运输到行李存储单元308并且从行李存储单元308运输行李装运装置的传送机线路404处。示出了装载有一件行李403的装运装置402,其从右向左朝向传送机线路的设置有该支撑结构的区域移动。在例示的实施方案中,所述细长结构被支撑在地板上,但是他们可以附加地或替代地被固定到任何其他支撑结构,诸如,例如,被固定到传送机404的静止的刚性部分。
细长支撑结构409包括支撑构件形式的支撑装置。可使至少一套提升支撑构件406沿着细长支撑结构409向上或向下移动并且操作所述至少一套支撑构件406以便与传送机404上的或行李存储单元308中的一个或多个装运装置接合或脱离。将参照以下图进一步解释。
图5是行李存储单元的侧视图,其中将通过可在第一方向508(其与重力平行或大体上平行)上移动到传送机线路404并且可从传送机线路404移动的一套提升支撑构件406接合装载的装运装置。所述至少一套提升支撑构件406还被配置成以便接合和脱离装载的装运装置以及从所述传送机404提升装载的行李装运装置或使装载的行李装运装置下降到所述传送机404。在行李存储单元的示出的实施方案中,所述至少一套支撑构件406被配置成在朝向装运装置402的一个边角设置的接合表面处接合该行李装运装置。
从图中得出,所述装运装置被设置有倾斜部分503。倾斜部分503被设置成朝向装运装置的前端和后端并且朝向该装运装置的边角。该倾斜部分被设置在该装运装置的底部处。得出的是,使所述提升支撑构件在该装运装置的这样的倾斜接合表面处与该装运装置接合。使用该倾斜部分的一个表面作为接合表面已经证明是尤其有益的。在本文中的实施方案中,已经选择了此解决方案而非其他可能的解决方案,诸如,与一个替代接合表面接合,可能地在适合于装运装置接合的空隙开放空间处。这样的替代接合表面例如可以是装运装置的、沿着该装运装置的侧面和/或端的表面中的腔或开口。
图6是如图5中例示的行李存储单元的俯视图B-B。得出的是,设置有四个细长支撑结构409,在传送机404的每个侧面上各两个细长支撑结构。例示的是,示出的实施方案包括一套四个提升支撑构件406,可以使提升支撑构件406在第二方向608上、在接合位置602和脱离位置604之间移动,其中在接合位置602处使提升支撑构件406与装运装置接合。在示出的实施方案中,所述提升支撑构件在接合位置和脱离位置之间的移动包括使所述提升支撑构件枢转或旋转。例示的旋转是大约40度。由虚线607例示了朝向装运装置的倾斜部分的边界。
尽管示出了四个提升支撑构件,但是行李存储单元可以例如仅与该套支撑构件中的两个提升支撑构件一起工作,例如,在该装运装置的每个端上各一个,或在该装运装置的一个侧面上各两个,例如,一个朝向该装运装置的每个端以及在该装运装置的每个端处。当使用一个侧面处各两个时,可能地将必须使这样的提升支撑构件从该侧面或在该装运装置之下线性地移动,以便能够从该侧面支撑该装运装置,这可能是不希望的且可能地与例示的解决方案相比是不那么优选的。得出的是,提升支撑构件406在与装运装置的倾斜部分503接合和脱离之间的移动是在水平面上的移动。
图7是行李存储单元的侧视图,其中通过一套提升支撑构件406接合装载的装运装置,因此提升支撑构件406处于它们的位置602中。
图8例示了使装载的装运装置提升并且因此使装载的行李装运装置从被用于向行李存储单元和从行李存储单元运输行李装运装置的传送机线路分离的提升支撑构件。因此,例示了,通过使装载的行李装运装置从该传送机线路提升并且提升到行李存储单元内来将装载的行李装运装置***到该行李存储单元内,以及在该行李存储单元内支撑该装载的行李装运装置。
图9例示了当被提升到行李存储单元内的最顶部位置时的装载的装运装置。由于在行李存储单元内已经不存在其他的装载装运装置,所以该最顶部位置与细长支撑结构409的一端相关联。否则,装载的装运装置在行李存储单元内的位置可以是以下中的一个:在装载的装运装置之间具有固定的相对位置的行李存储单元内的固定的下一个位置,以及行李件在装运装置上的高度确定装载的装运装置被定位在该行李存储单元内的一个位置。后者位置被优选地优化以便将装载的装运装置尽可能靠近彼此地定位在行李存储单元内。
图10例示了第一套存储支撑构件1020,该第一套存储支撑构件1020已经被接合以便支撑第一装载的装运装置,例如,恰在提升支撑构件406脱离该装运装置并且返回以提升并且从而将另一个装载的行李装运装置***到行李存储单元内之前。可能地,第一套存储支撑构件1020还接合该装运装置的倾斜部分,但是这些构件可以适于接合该装运装置的任何其他部分。所述存储支撑构件适于(诸如至少短暂地)能够接合存储的装运装置同时该提升支撑构件还接合该存储的装运装置。在示出的实施方案中,存储支撑构件1020在其接合位置和脱离位置之间的移动是大体上线性的且大体上垂直于装运装置的前端和后端,并且因此在线性第三方向1102上。
图11例示了将先前停在传送机线路404上的第二装载的行李装运装置提升到行李存储单元内。
图12例示了第二套存储支撑构件1202,该第二套存储支撑构件1202已经被接合以便在可移动的提升支撑构件返回以将一个可能的第三装载的行李装运装置提升到行李存储单元内时支撑第二装载的装运装置。可以看到的是,装载的装运装置被存储为一个在另一个之上并且与传送机线路404一致。
图13是如图12中指示的端视图C-C并且例示了第一套存储支撑构件1020和第二套存储支撑构件1202以及提升支撑构件406。例示的是,该套存储支撑构件1202是单独地可移动的以便在第一单个套的支撑构件1020和第二单个套的支撑构件1202之间提供一个可调整的距离。替代地或附加地,一套或多套存储支撑构件可以被定位在已知固定位置处以便提升支撑构件406停在与这样的已知固定位置相关联的位置处,由此所述存储支撑构件接着在这样的位置处接管对装载的装运装置的支撑。存储支撑构件套的数量可以是一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或可能地最大15或20个,这取决于将把多少装载的装运装置存储在行李存储单元内。
当该件行李被定位在该自动化机场行李处理***中时,响应于通过行李处理***中的高度确定装置来确定的该件行李在装载的装运装置上的高度,来确定单个套的支撑构件1020和1202之间的距离,和/或和/或哪套支撑构件将被用于特别装载的行李装运装置。
如在图中示出的,该行李存储单元和方法使得装载的行李装运装置被存储成一个在另一个之上并且与传送机线路404一致。该传送机线路在该传送机的两个侧面的每个内包括一个传送机带以用于通过摩擦力移动装运装置,该摩擦力在该装运装置和该传送机之间提供。
图14例示使最低装载的装运装置与可移动的支撑构件406接合,使第二套存储支撑构件1202脱离以及使该最低装运装置下降到传送机线路404并且从而将装载的行李装运装置从该行李存储单元抽出以用于该装载的行李装运装置远离该行李存储单元的后续运输。
用本文中所描述的装运装置站和***,一个、两个、三个或更多个清空的装运装置可以被定位在彼此的顶部上。另外,这样的一个或多个清空的装运装置可以被定位在装载有(优选地小的和/或轻的)一件行李的装运装置以下。也可以立刻使这样的一个、两个、三个或更多个清空的装运装置的堆叠(可能地是其中装载的装运装置放置在所述一个或多个清空的装运装置的顶部上)从传送机线路404提升,例如通过接合所述装运装置的最下的支撑构件406,并且从而立刻将其***并且定位在存储单元308内。
因此,本文中所描述的存储单元、***和方法还可以被用于将清空的装运装置定位在彼此的顶部上,即,以提供清空的装运装置的堆叠。这也可以是通过以下提供的:将一个或多个清空的装运装置提升到存储单元内并且然后将另一个清空的装运装置定位在传送机线路404上的一个或多个清空的装运装置以下,并且然后还将该另一个清空的装运装置***在存储单元内。***该另一个清空的装运装置可以是通过以下提供的:使存储单元内的装运装置下降到该另一个清空的装运装置上并且然后通过单个的一套提升支撑构件406或通过使用未被占用的一套提升支撑构件来提升该另一个清空的装运装置,并且用此套提升支撑构件提升该另一个清空的装运装置,同时该存储单元内的装运装置保留在通过另一套支撑构件支撑的存储单元内。
另外,本文中所描述的存储单元、***和方法还可以被用于立刻使一个、两个、三个、四个或更多个单个的清空的装运装置从存储单元释放。优选地必须使在本文中所描述的一个或多个清空的装运装置的顶部上的装载的装运装置在排放其内容物之前作为单个装运装置从一个装运装置站释放。
图15-17示出了分散的行李存储处的多种配置225,每个具有多个行李存储单元308并且可以在该自动化行李处理***中定位、实施和使用行李存储单元308的方式。多个行李存储单元被设置成直线并且沿着传送机路线设置为一个在另一个之后。在图15中,十二个行李存储单元被定位成直线并且在同一个传送机线路上相互跟随。该传送机线路优选地包括若干个传送机部分,诸如,用于每个行李存储单元的一个传送机部分。紧挨着传送机线路的箭头例示了装运装置可以或不可以进入或离开行李存储单元中的一个或多个的方向。这适用于包括一个或多个本文中所描述的行李存储单元的所有配置225。
图16例示了自动化处理***的一个配置225和一部分,其中单个传送机线路分成三条平行的传送机线路。这是用与三个传送机线路交叉的双向箭头例示的。所述三个传送机线路中的每个被配备有九个行李存储单元308。
图17例示了多个存储传送机线路,示出了六个,每个存储线路被设置有多个行李存储单元308。在示出的实施方案中,存储线路具有一个死端(dead-end)并且四个行李存储单元中的每个被提供用于将多个装载的装运装置定位在彼此以上和用于在存储线路的方向上释放装载的装运装置。可注意到,在图17中示出的实施方案中,当与连接传送机线路比较时,传送机和行李存储单元被配置成用于装运装置在存储线路中向侧面行进。本文中所描述的每个配置225可以被看作如何使用行李存储单元308将装运装置存储成一个在另一个以上的实施例。
简言之,本文中公开的是,例如为了防止机场中的行李处理***中的多个位置处的容量要求中的高波动,提供了一种自动化机场行李处理***222,包括:一个进口,用于将一件行李装载到该机场行李处理***的行李装运装置402上;以及一个排放口306,用于从该行李装运装置卸载行李。该***还包括一个或多个行李存储单元308,每个存储单元被设置为一个升降机(lift),该升降机被配置为用于将多个装载的行李装运装置存储成一个在另一个以上,并且其中所述多个装运装置被存储成与被用于向一个或多个行李存储单元308和从一个或多个行李存储单元308运输行李装运装置的传送机线路404一致。
尽管已经接合优选实施方案描述了本发明,并非意在将其限制到本文中阐明的具体形式。相反,本发明的范围仅受所附权利要求的限制。
在此章节中,出于解释目的而非限制目的阐述了所公开的实施方案的某些具体细节,以提供对本发明的清楚且透彻的理解。然而,本领域技术人员应容易理解的是,在不显著偏离本公开内容的范围和精神的前提下,可以以不精确地符合本文中所阐明的细节的其他实施方案实践本发明。另外,在此上下文中,并且出于简洁和清楚的目的,已知装置、电路和方法学的详细描述已被省略以避免不必要的细节和可能的混淆。
在权利要求中,术语“包括”不排除其他元件或步骤的存在。此外,尽管虽然个体特征可被包含在不同权利要求中,但是这些可被有利地组合,并且在不同权利要求中包括并不暗示特征的组合是不可行的和/或有利的。此外,单数引用不排除多数。因此,引用“一个”、“一”、“第一”、“第二”等不排除多个。引用标号被包括在权利要求中,然而引用标号的包括仅是出于清楚原因并且不应被认为限制权利要求的范围。
Claims (17)
1.一种在自动化机场行李处理***(222)中处理机场中的行李的方法,该方法包括:
a)使一件行李(403)进入该***内,诸如,在一个登记站处登记该件行李,或使一件转运行李进入该***内,
b)将该件行李装载到一个行李装运装置(402)上,以形成一个装载的行李装运装置,
c)在该自动化机场行李处理***中使该装载的行李装运装置朝向该件行李的最终目的地移动,
d)在该最终目的地附近或在该最终目的地处,将多个装载的行李装运装置存储在一个行李存储单元(308)内,
e)使该装载的行李装运装置从一个用于向该行李存储单元运输所述行李装运装置和从该行李存储单元运输所述行李装运装置的传送机线路(404)分离,
f)通过f1)使该装载的行李装运装置从该传送机线路提升并且提升到行李存储单元(308)内,来将该装载的行李装运装置***到该行李存储单元内;以及
g)支撑该行李存储单元内的该装载的行李装运装置,并且当需要该行李时:
h)通过使该装载的行李装运装置从该行李存储单元下降到该传送机线路,来将该装载的行李装运装置从该行李存储单元抽出。
i)在排放口(306)处清空该装运装置,
j)使该行李从该自动机场行李处理***移动并且进入一架飞机(307)内。
2.根据权利要求1所述的处理机场中早到的行李的方法,其中所述分离(e)、***(f)和抽出(h)方法步骤是通过同一设备(308)执行的。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的处理机场中的行李的方法,其中所述分离(e)、***(f)和抽出(h)方法步骤包括该装载的装运装置平行于或大体上平行于第一方向(508)的移动。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的处理机场中早到的行李的方法,其中步骤d)包括将所述装载的行李装运装置存储成一个在另一个以上并且与所述传送机线路(404)一致。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的处理机场中的行李的方法,其中该行李存储单元被包括在一个分散的行李存储处(225)中。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的处理机场中的行李的方法,其中在步骤a)中使该件行李进入之后执行步骤c),诸如,在步骤a)之后最多5、10、15或最多30分钟。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的处理机场中的行李的方法,其中该行李存储单元(308)在工作,以使得在步骤f)中被***的第一装载的行李装运装置是能够在步骤h)中从该行李存储单元抽出的最后装载的行李装运装置。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的处理机场中的行李的方法,其旨在用于,在该飞机(307)离港之前至少一个小时,诸如在离港之前一个半小时,诸如在离港之前至少两个小时,诸如在离港之前长于两个半小时,诸如在离港之前长于三个小时,在步骤a)中使处理的行李进入。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的处理机场中的行李的方法,其中该方法用于处理早到的行李。
10.一种自动化机场行李处理***(222),该自动化机场行李处理***包括:
-至少一个进口(304),用于将一件行李装载到该机场行李处理***的一个行李装运装置(402)上,
-至少一个排放口(306),用于将行李从该行李装运装置上卸载,
-一个或多个行李存储单元(308),用于存储行李,
其中所述一个或多个行李存储单元均被设置为一个升降机,该升降机被配置成用于将多个装运装置存储成一个在另一个以上,其中每个装运装置被装载有一件行李,并且其中所述多个装运装置被存储成与一个用于向所述一个或多个行李存储单元(308)运输所述行李装运装置和从所述一个或多个行李存储单元(308)运输所述行李装运装置的传送机线路(404)一致。
11.根据权利要求10所述的自动化机场行李处理***,其中所述一个或多个行李存储单元每个均包括至少一套并且优选地多套的存储支撑构件(1020,1202),每套均被设置成用于将一个装载的装运装置支撑在所述传送机线路(404)以上。
12.根据权利要求11所述的自动化机场行李处理***,其中至少一套存储支撑构件是可移动的,以便在单个套的存储支撑构件(1020,1202)之间提供可调整的距离。
13.根据前述权利要求10-12中的任一项所述的自动化机场行李处理***,其中所述一个或多个行李存储单元(308)每个均包括至少一套提升支撑构件(406),所述提升支撑构件(406)能够移动到所述传送机线路(404)且能够从所述传送机线路(404)移动,并且被配置成接合和脱离该装载的装运装置以及使该装载的行李装运装置从所述传送机(404)提升并且使该装载的行李装运装置下降到所述传送机(404)。
14.根据前述权利要求10-13中的任一项所述的自动化机场行李处理***,其中该行李存储单元(308)被配置成装配到一个现有传送机部分上,并且其中所述传送机线路(404)是一个或多个现有传送机部分或包括一个或多个现有传送机部分。
15.根据权利要求14所述的自动行李处理***,其中所述传送机线路在该传送机的两个侧面的每个中包括一个传送机带,以用于通过摩擦力移动该装运装置(402),该摩擦力在该装运装置和该现有传送机之间提供。
16.根据权利要求10-15中的任一项所述的自动行李处理***,其中多个行李存储单元(308)被设置为成直线并且沿着所述传送机线路(404)被设置成一个在另一个之后。
17.根据权利要求10-16中的任一项所述的自动行李处理***(222),其被配置成用于执行根据权利要求1-9中的任一项所述的方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DKPA201270667 | 2012-10-31 | ||
DKPA201270667 | 2012-10-31 | ||
DKPA201270809 | 2012-12-21 | ||
DKPA201270809 | 2012-12-21 | ||
PCT/DK2013/050350 WO2014067529A2 (en) | 2012-10-31 | 2013-10-31 | Method of and system for handling early baggage in an airport |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104755375A true CN104755375A (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=49518631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201380056735.XA Pending CN104755375A (zh) | 2012-10-31 | 2013-10-31 | 用于处理机场中早到的行李的方法和*** |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150274325A1 (zh) |
EP (1) | EP2914495A2 (zh) |
CN (1) | CN104755375A (zh) |
WO (1) | WO2014067529A2 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109131926A (zh) * | 2018-06-06 | 2019-01-04 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种用于城市值机***的行李处理*** |
CN109573090A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-05 | 昆明船舶设备集团有限公司 | 一种行李密集存储出库***及其方法 |
CN114514177A (zh) * | 2019-10-01 | 2022-05-17 | 西门子股份公司 | 用于行李的分拣***以及用于分拣行李的方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX2019009129A (es) | 2017-02-02 | 2019-10-07 | Walmart Apollo Llc | Transportador y sistemas logicos para devolver, equilibrar y amortiguar contenedores procesados o vacios. |
CN113086557B (zh) * | 2021-04-01 | 2022-11-15 | 北京洛必德科技有限公司 | 一种机场行李搬运机器人 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1077174A (zh) * | 1992-02-14 | 1993-10-13 | Gec阿尔斯特霍姆有限公司 | 行李装运*** |
CN1155501A (zh) * | 1995-10-24 | 1997-07-30 | 丰田自动车株式会社 | 机场行李的接运处理方法、机场行李的接运处理***和机场行李的自动处理装置 |
US6108636A (en) * | 1996-10-15 | 2000-08-22 | Iris Corporation Berhad | Luggage handling and reconciliation system using an improved security identification document including contactless communication insert unit |
US6789660B1 (en) * | 1998-06-23 | 2004-09-14 | Crisplant A/S | Conveyor system with buffer arrangement |
WO2005002999A1 (en) * | 2003-07-01 | 2005-01-13 | Vanderlande Industries Nederland B.V. | System for temporary storage of goods in particular pieces of luggage |
WO2007041708A1 (en) * | 2005-10-06 | 2007-04-12 | Touchsensor Technologies, Llc | Intelligent shelving system |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1781120A1 (de) * | 1968-08-27 | 1970-10-29 | Krupp Gmbh | Luftfracht-Umschlaganlage in Verbindung mit einer Stueckgut-Sortieranlage |
US4218034A (en) * | 1978-02-02 | 1980-08-19 | Magill John W | Industrial and urban airport complex with special cargo-handling facilities |
US4273234A (en) * | 1979-02-02 | 1981-06-16 | Bourgeois Ronald D | Conveyor storage system |
US4987992A (en) * | 1989-01-09 | 1991-01-29 | Pflow Industries Inc. | Material transfer apparatus |
US6164892A (en) * | 1999-08-04 | 2000-12-26 | Mega Loading Systems, Inc. | Freight loading system |
US20040238326A1 (en) * | 2002-10-08 | 2004-12-02 | Wayne Lichti | Method and apparatus for material handling and storage |
DE102006046691A1 (de) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Siemens Ag | Cargobereich einer Flughafenanlage |
NL2005893C2 (nl) * | 2010-12-22 | 2012-06-25 | Vanderlande Ind Bv | Systeem en werkwijze voor het bufferen van bagagestukken. |
DE102013009340B4 (de) * | 2013-06-04 | 2020-07-09 | Extor Gmbh | Einrichtung und Verfahren zum Ein- und Auslagern von stapelbaren Behältern |
-
2013
- 2013-10-31 WO PCT/DK2013/050350 patent/WO2014067529A2/en active Application Filing
- 2013-10-31 EP EP13786157.1A patent/EP2914495A2/en not_active Withdrawn
- 2013-10-31 CN CN201380056735.XA patent/CN104755375A/zh active Pending
- 2013-10-31 US US14/437,438 patent/US20150274325A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1077174A (zh) * | 1992-02-14 | 1993-10-13 | Gec阿尔斯特霍姆有限公司 | 行李装运*** |
CN1155501A (zh) * | 1995-10-24 | 1997-07-30 | 丰田自动车株式会社 | 机场行李的接运处理方法、机场行李的接运处理***和机场行李的自动处理装置 |
US6108636A (en) * | 1996-10-15 | 2000-08-22 | Iris Corporation Berhad | Luggage handling and reconciliation system using an improved security identification document including contactless communication insert unit |
US6789660B1 (en) * | 1998-06-23 | 2004-09-14 | Crisplant A/S | Conveyor system with buffer arrangement |
WO2005002999A1 (en) * | 2003-07-01 | 2005-01-13 | Vanderlande Industries Nederland B.V. | System for temporary storage of goods in particular pieces of luggage |
WO2007041708A1 (en) * | 2005-10-06 | 2007-04-12 | Touchsensor Technologies, Llc | Intelligent shelving system |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109131926A (zh) * | 2018-06-06 | 2019-01-04 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种用于城市值机***的行李处理*** |
CN109131926B (zh) * | 2018-06-06 | 2020-11-24 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种用于城市值机***的行李处理*** |
CN109573090A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-05 | 昆明船舶设备集团有限公司 | 一种行李密集存储出库***及其方法 |
CN109573090B (zh) * | 2019-01-03 | 2024-04-26 | 昆明船舶设备集团有限公司 | 一种行李密集存储出库***及其方法 |
CN114514177A (zh) * | 2019-10-01 | 2022-05-17 | 西门子股份公司 | 用于行李的分拣***以及用于分拣行李的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014067529A2 (en) | 2014-05-08 |
US20150274325A1 (en) | 2015-10-01 |
EP2914495A2 (en) | 2015-09-09 |
WO2014067529A3 (en) | 2014-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210150455A1 (en) | Distribution station for serving unmanned logistics distribution vehicles and distribution method | |
JP6574899B2 (ja) | 荷物仕分けシステム及びその方法 | |
EP3523200B1 (en) | System and method for storing and sequencing luggage items | |
US11208272B2 (en) | Automated item sortation and container handling systems | |
EP3838803A1 (en) | Distribution site and distribution method | |
CN104755376A (zh) | 分配机场行李的方法 | |
CN104755375A (zh) | 用于处理机场中早到的行李的方法和*** | |
US10077120B2 (en) | System for handling of luggage or parcel items | |
JP6682706B2 (ja) | 安全検査機能を備えた物品仕分けシステム | |
CN109328371B (zh) | 铁路货物运输*** | |
CN101998923A (zh) | 行李*** | |
WO2013057539A1 (zh) | 一种解决行李、物料传输的新方法----一对一传输方法 | |
CN107601062A (zh) | 一种基于agv小车的高铁物流智能装卸***及方法 | |
EP2782834A1 (en) | Buffer storage and method for temporary storage of flight baggage | |
US20050056576A1 (en) | Method and apparatus for storing travel luggage | |
CN211308996U (zh) | 无人机自动装卸货设备 | |
WO2014193242A1 (en) | Container terminal | |
US20140356111A1 (en) | Method of handling objects in an airport and handling system | |
CN117042891A (zh) | 运输集装箱输送***和优化地运行运输集装箱输送***的方法 | |
EP3587278A1 (en) | A method and system for handling of luggage or parcel items | |
CN206218613U (zh) | 一种立体仓储*** | |
JP2024037366A (ja) | 収容設備、及び荷受け設備 | |
JP2020075804A (ja) | コンテナ搬送システム | |
EP4164950A1 (en) | A system and a method of transporting luggage | |
CN112027101A (zh) | 无人机自动装卸货设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150701 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |