CN104746192B - 用于防止纱线断头的缓冲装置、落纱机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于防止纱线断头的缓冲装置，该缓冲装置包括动力装置、固定件和弹性件，动力装置的输出轴与固定件固定连接，动力装置带动固定件摆动，固定件的一端与弹性件固定连接。该用于防止纱线断头的缓冲装置，在插空纱管时，利用该缓冲装置可有效防止空纱管将留在锭杆上的纱线插断，提高留头率；同时，还提供一种落纱机，该落纱机上设置缓冲装置，使得从落纱机排管筒中排出的空纱管不易插断纱线，提高留头率，减少接线工工作量。还提供一种落纱机的工作方法，可以提高留头率，且不需要翻转隔纱板，提高工作效率。

Description

用于防止纱线断头的缓冲装置、落纱机及其工作方法

技术领域

本发明属于环锭纺纱设备技术领域，具体来说，涉及一种用于防止纱线断头的缓冲装置、落纱机及其工作方法。

背景技术

传统细纱工作中涉及一项将未纺纱的空纱管插套上细纱机的锭杆的工作。锭杆上留有几圈纱线，以便下一轮工作时锭杆转动将纱线缠绕上空纱管，使得空纱管变成满纱管。目前，在纺织领域中，存在人工插管。人工插管是指通过人工的方式将空纱管***锭杆上。由于人工力度的控制不一，经常发生***空纱管的力度过大，从而使得空纱管将留在锭杆上的纱线插断。这样就需要人工再次将纱线缠绕在锭杆上。人工插管中的留头率在85％～95％之间。同时人工插管方式效率低，逐渐为纺织领域淘汰。目前，较为先进的插管方式是通过自动落纱机插管。落纱机包括含有移动框架的机体，移动框架中设有排管筒。落纱机通过导轨挂靠在细纱机上，落纱机沿着导轨移动的过程中，落纱机的抓管器将满纱管拔起，排管筒将空纱管***细纱机的锭杆上。空纱管沿着锭杆下落。由于锭杆具有一定长度，以及空纱管下落的速度逐渐增加，使得空纱管可能会插断留在锭杆上的纱线。自动落纱机插管中的留头率在70％～90％之间，尤其是留在锭杆上的纱线的较细时，留头率较低。当锭杆上留有的纱线插断时，就需要将断裂的纱线再接上，否则套在锭杆上的空纱管就不能有效的缠绕纱线。纱线插断给后续细纱工作增加了接线的工作量，降低效率，影响产量，造成不必要的各类浪费。

发明内容

技术问题：本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于防止纱线断头的缓冲装置，在插空纱管时，利用该缓冲装置可有效防止空纱管将留在锭杆上的纱线插断，提高留头率；同时，还提供一种落纱机，该落纱机上设置缓冲装置，使得从落纱机排管筒中排出的空纱管不易插断纱线，提高留头率，减少接线工工作量。还提供一种落纱机的工作方法，可以提高留头率，且不需要翻转隔纱板，提高工作效率。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明一方面提供用于防止纱线断头的缓冲装置，该缓冲装置包括动力装置、固定件和弹性件，动力装置的输出轴与固定件固定连接，动力装置带动固定件摆动，固定件的一端与弹性件固定连接。

作为一种实施例，所述的动力装置周期性带动固定件摆动。

作为一种实施例，所述的动力装置的输出轴与固定件的底面固定连接。

作为一种实施例，所述的固定件由金属制成；所述的弹性件由塑料、聚氨酯或者尼龙制成。

另一方面，还提供一种落纱机，该落纱机包括落纱机机体、移动框架和缓冲装置，移动框架滑动连接在落纱机机体上，移动框架上设有排管通道；缓冲装置连接在移动框架上。

作为一种实施例，所述的缓冲装置包括动力装置、固定件和弹性件，动力装置连接在移动框架上，固定件的一端与弹性件固定连接，固定件的另一端活动连接在移动框架上；动力装置的输出轴与固定件固定连接，动力装置带动固定件摆动。

作为一种实施例，所述的动力装置的输出轴与固定件的底面固定连接。

作为一种实施例，所述的排管通道出口位于弹性件的前方，且弹性件位于排管通道出口的下方。

作为一种实施例，所述的落纱机，还包括承接装置，该承接装置固定连接在落纱机机体上，且承接装置位于缓冲装置下方。

再一方面，还提供一种落纱机的工作方法，该工作方法包括以下步骤：

步骤10)：启动落纱机，利用落纱机的抓管器将满纱管从细纱机的锭杆上拔起，然后将空纱管从移动框架的排管通道排出，插到锭杆上；在空纱管下落过程中，利用连接在移动框架上的缓冲装置缓冲空纱管，空纱管落到锭杆底部；直至落纱机移动到细纱机末端，完成抓满纱管和插空纱管的工作。

作为一种实施例，所述的缓冲装置包括动力装置、固定件和弹性件，动力装置连接在移动框架上，固定件的一端与弹性件固定连接，固定件的另一端活动连接在移动框架上；动力装置的输出轴与固定件固定连接，动力装置带动固定件摆动。

作为一种实施例，所述的动力装置的输出轴与固定件的底面固定连接。

作为一种实施例，所述的利用连接在移动框架上的缓冲装置缓冲空纱管的过程是：动力装置周期性带动固定件和弹性件摆动，在空纱管下落过程中，弹性件向靠近锭杆方向摆动时，弹性件的边缘和空纱管的壁面触碰，降低空纱管的下落速度，当弹性件向远离锭杆方向摆动时，弹性件的边缘与空纱管的壁面分离，空纱管继续下落，直至空纱管下落到锭杆底部。

作为一种实施例，所述的落纱机的工作方法，还包括步骤20)：在步骤10)之后，利用动力装置将弹性件回位，避免弹性件和插在锭杆上的空纱管产生位置干涉，然后落纱机回位至在细纱机上的起始位置。

作为一种实施例，所述的落纱机的工作方法，还包括步骤30)：在步骤20)结束后，循环步骤10)和步骤20)，直至落纱机停止工作。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)有效防止空纱管将留在锭杆上的纱线插断，提高留头率，提高生产效率。本发明的落纱机增加了缓冲装置。在落纱机工作过程中，空纱管从排管通道排出，***细纱机的锭杆上。在空纱管下落过程中，利用缓冲装置缓冲空纱管的下落速度。该缓冲装置降低空纱管的下落速度，使得空纱管插断留在锭杆上的纱线的几率变小。这样，落纱时，纱线的留头率高，可以提高生产效率。采用本发明的落纱机，留头率在93％～97％之间。

(2)落纱机的工作具有连续性，不需要翻转隔纱板。本发明的缓冲装置包括动力装置、弹性件和固定件。利用动力装置周期性带动弹性件和固定件摆动，实现弹性件对下落的空纱管的触碰，降低其下落速度。在落纱机完成插空纱管的工作后，利用动力装置将弹性件向远离锭杆方向收回，避免弹性件和空纱管产生位置干涉，使得落纱机能够顺利返回至其在细纱机上的初始位置。该过程中，不需要人工拆卸和安装缓冲装置，使得落纱机的工作具有连续性，大大提高了设备的运行效率。同时，缓冲装置位于细纱机隔纱板的上方，这样，无论是在纺纱过程中，还是在拔满纱管和插空纱管的过程中，都不需要将隔纱板下翻，使得隔纱板始终处于上翻状态。这也提高了工作效率。

(3)适用于不同的规格的细纱机。对于不同的细纱机，细纱机上的安装落纱机的导轨和细纱机上的锭杆的距离并不相同。这样，落纱机上的移动框架向细纱机移动的距离就不同。移动框架向细纱机的移动距离要能使空纱管从排管通道落到细纱机的锭杆上。本发明中，将缓冲装置设置在落纱机的移动框架上。这样，缓冲装置的弹性板和移动框架上的排管通道出口距离相对固定。对于不同的细纱机，只要调节好缓冲装置与排管通道出口的相对位置，那么该落纱机就可以适用于不同的细纱机。因为缓冲装置设置在移动框架上，缓冲装置跟随移动框架同步移动，所以，不需要更换缓冲装置。如果将缓冲装置固定在落纱机的机体上，那么移动框架的移动并不会使得缓冲装置也随之同步移动。对于不同的细纱机，既需要调节移动框架的移动距离，又需要调节缓冲装置与锭杆之间的距离。这就不利于同一落纱机去适用于不同的细纱机。

附图说明

图1是本发明实施例1的侧视图。

图2是本发明实施例1的俯视图。

图3是本发明实施例2的结构示意图。

图4是本发明实施例2和细纱机装配后的结构示意图。

图5是本发明实施例2在工作过程中的示意图。

图中有：落纱机机体1、移动框架2、缓冲装置3、动力装置301、固定件302、弹性件303、排管通道201、承接装置4、空纱管5、锭杆6、细纱机7、钢领板701、隔纱板702、纱线8、活动部件9。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案进行详细的说明。

实施例1

如图1和图2所示，本发明的一种用于防止纱线断头的缓冲装置，包括动力装置301、固定件302和弹性件303，动力装置301的输出轴与固定件302固定连接，动力装置301带动固定件302摆动，固定件302的一端与弹性件303固定连接。

安装上述结构的缓冲装置时，将缓冲装置中的固定件302通过活动部件9活动连接在落纱机的移动框架2上。活动部件9可以为轴承、合页、弹簧铰链、扭簧、滑撑或者气弹簧。固定件302可以绕活动部件转动。整个缓冲装置跟随移动框架2移动。

上述结构的缓冲装置中，利用动力装置301周期性带动固定件302和弹性件303摆动。因为动力装置301的输出轴和固定件302连接，弹性件303和固定件302固定连接，所以当动力装置301周期性带动固定件302摆动时，弹性件303也随之摆动。弹性件303的摆动，会使得其边缘和落入锭杆6上的空纱管5接触，降低空纱管5在锭杆6上的下落速度，从而使得缠绕在锭杆6上的纱线8不会断裂。弹性件303在工作过程中，和从移动框架2落入锭杆6的空纱管5至少触碰一次。当然也可以触碰2次或3次，来降低空纱管5的下落速度。

上述动力装置301可以采用多种结构。例如，动力装置301为气动气缸、电机等。动力装置301主要为弹性件303的摆动提供动力。例如，动力装置为电缸，该电缸固定连接在移动框架上，电缸的丝杆与固定件302固定连接。通过启动电缸，丝杆推动缓冲装置3周期性处于展开和回位状态。

作为优选方案，动力装置301周期性带动固定件302摆动。也就是说，动力装置301周期性带动弹性件303摆动。由于插空纱管的工作具有连续性，所以动力装置301周期性带动弹性件303摆动，使得每根空纱管5在下落过程中，都会和弹性件303触碰，以降低空纱管5的下落速度。

作为优选方案，所述的动力装置301的输出轴与固定件302的底面固定连接。由于空纱管5插到锭杆6上的方向是从上向下的方向，而弹性件303触碰空纱管5目的是降低空纱管5的下落速度，所以当弹性件303从远离锭杆6的方向向靠近锭杆6的方向转动，其转动方向为从下向上时，弹性件303的运动方向与空纱管5的下落方向相反，有利于降低空纱管5的下落速度。因此，将动力装置301的输出轴连接在固定件302的底面。这样，当动力装置301带动弹性件303向靠近锭杆6方向移动时，弹性件303的转动方向是从下向上，有利于降低空纱管5的下落速度。当然，如果动力装置301的输出轴连接在固定件302的顶面，也能够降低空纱管5的下落速度，那么也是可行的。例如，利用弹性件303触碰空纱管5时，将空纱管5抵在锭杆6上，来降低空纱管5的下降速度。

作为优选方案，所述的固定件302由金属制成。所述的弹性件303由塑料、聚氨酯，或者尼龙制成。当然本发明并不限定一定由这些具体材料制成固定件302或弹性件303。因为固定件302需要和动力装置301连接，且弹性件303连接在固定件302上，所以固定件302的材质不能柔软，需要具有一定硬度。弹性件303主要是为了降低空纱管5的下落速度，需要和空纱管5接触，所以其材质不能过于坚硬，需要具有一定的弹性，否则会碰坏空纱管5。

实施例2

如图3和图4所示，一种落纱机，该落纱机包括落纱机机体1、移动框架2和缓冲装置3，移动框架2滑动连接在落纱机机体1上，移动框架2上设有排管通道201。缓冲装置3连接在移动框架2上。作为一种优选方案，缓冲装置3包括动力装置301、固定件302和弹性件303。动力装置301连接在移动框架2上，固定件302的一端与弹性件303固定连接，固定件302的另一端活动连接在移动框架2上。动力装置301的输出轴与固定件302固定连接，动力装置301带动固定件302摆动。图4中，箭头方向为落纱机前进方向。图5中落纱机的前进方向与图4相同。

如图5所示，上述结构的落纱机在工作过程中，排管通道201将空纱管5***细纱机的锭杆6上。在空纱管5下落过程中，利用缓冲装置3缓冲空纱管5的下落速度，空纱管5脱离缓冲装置3，直至落到锭杆6底部。在空纱管5的下落过程中，缓冲装置3和空纱管5触碰次数为1次、2次或者2次以上。本发明的落纱机通过设置缓冲装置3，降低空纱管5的下落速度，使得空纱管5插断留在锭杆6上的纱线8的几率变小。这样，落纱时，纱线8的留头率高，可以提高生产效率。

本发明中，缓冲装置3连接在移动框架2上。在向锭杆6插空纱管5之前，移动框架2沿着落纱机机体1上的导轨向细纱机7靠近，移动到合适位置时，移动框架2停止移动。缓冲装置3启动工作。在空纱管5落在锭杆6上的过程中，弹性件303至少和空纱管5接触一次，以降低空纱管5的下落速度。

本实施例中，固定件302可以起到连接弹性件303的作用。当与固定件302连接的活动部件能直接连接弹性件时，可以省略固定件302。此时，可将活动部件和固定件302视为一体。

当落纱机移动到细纱机末端，完成抓满纱管和插空纱管的工作时，动力装置将弹性件303收回，且随移动框架2退回远离细纱机的位置。这样，在落纱机回位的过程中，缓冲装置3就不会与锭杆6上的空纱管5产生位置干涉，使得落纱机能够顺利回至其在细纱机4上的起始位置。该过程中，不需要人工拆卸和安装缓冲装置3，大大提高了设备的运行效率。另外，弹性件303位于细纱机的隔纱板702上方，在插空纱管的过程中，不需要将隔纱板702下翻。也就是说，在整个拔满纱管、插空纱管和纺纱过程中，都不需要将隔纱板702下翻。这有利于提高作业效率。

在本实施例中，弹性件303的具体结构形状不限，只要能够实现与空纱管5发生触碰，限制空纱管5在锭杆6上的下落速度即可。作为优选，弹性件303为片状结构、条状结构，或者面状结构。例如，弹性件303为由柔性材料制成的面板。例如，该柔性材料为聚氨酯橡胶、天然树脂，或者木材。随着材料技术的发展，只要能够对空纱管5的下落速度起到有效缓冲的材料均可用于制作弹性件303，而不限于上述例举的几种材质。

在本实施例中，弹性件303的布设可以是水平布设，也可以是倾斜布设。作为优选，弹性件303选择水平布设。水平布设时，弹性件303前端与锭杆6垂直，确保弹性件303以最大的横跨距离工作，这样可接触多根锭杆6。缓冲装置3对空纱管5缓冲速度，是通过弹性件303的边缘与下落的空纱管5的壁面接触，使得空纱管5的速度降低来实现的。根据动力装置301的工作频率，同一根空纱管，弹性件303在其下落过程中，可以接触1次、2次或2次以上。

作为优选方案，所述的动力装置301的输出轴与固定件302的底面固定连接。由于空纱管插到锭杆6上的方向是从上向下的方向，而弹性件303触碰空纱管5目的是降低空纱管5下落速度，所以当弹性件303的转动方向为从下向上时，其运动方向与空纱管5的下落方向相反，有利于降低其下落速度。因此，将动力装置301的输出轴连接在固定件302的底面。当然，如果动力装置301的输出轴连接在固定件302的顶面，也能够降低空纱管5的下落速度，那么也是可行的。例如，利用弹性件303触碰空纱管5时，将空纱管5抵在锭杆6上，来降低空纱管5的下降速度。

作为优选方案，沿着落纱机前进方向，排管通道201出口位于弹性件303的前方，且弹性件303位于排管通道201出口的下方。空纱管5从排管通道201出口排出，落入锭杆6上，动力装置301带动弹性件303触碰空纱管5，来降低空纱管5的下降速度。在此过程中，落纱机机体1是在前进运行的。将排管通道201出口设置在弹性件303的前方，且弹性件303位于排管通道201出口的下方，能够实现利用弹性件303触碰插在锭杆6上的空纱管5，降低其速度的目的。

作为优选方案，为了避免插空的空纱管5随意掉落，本发明的落纱机还包括承接装置4。该承接装置4固定连接在落纱机机体1上，且承接装置4位于缓冲装置3下方。承接装置4与细纱机的钢领板701相对，且承接装置4与细纱机的钢领板701之间的距离小于空纱管5的直径。这样，当空纱管5插空时，承接装置4会接住空纱管5，避免其随意掉落在地面上，便于收集。

实施例3

一种落纱机的工作方法，包括以下步骤：

步骤10)：启动落纱机，利用落纱机的抓管器将满纱管从细纱机的锭杆上拔起，然后将空纱管5从移动框架的排管通道201排出，插到锭杆6上；在空纱管5下落过程中，利用连接在移动框架2上的缓冲装置3缓冲空纱管5，降低空纱管5的下落速度，空纱管5落到锭杆底部；直至落纱机移动到细纱机7末端，完成抓满纱管和插空纱管的工作。

上述方法中，采用的缓冲装置3包括动力装置301、固定件302和弹性件303，动力装置301连接在移动框架2上，固定件302的一端与弹性件303固定连接，固定件302的另一端活动连接在移动框架2上；动力装置301的输出轴与固定件302固定连接，动力装置301带动固定件302摆动。作为优选，动力装置301的输出轴与固定件302的底面固定连接。这样，由于空纱管5插到锭杆6上的方向是从上向下的方向，而弹性件303的转动方向为从下向上时，其运动方向与空纱管5的下落方向相反，有利于降低空纱管5下落速度。因此，将动力装置301的输出轴连接在固定件302的底面。当然，如果动力装置301的输出轴连接在固定件302的顶面，也能够降低空纱管5的下落速度，那么也是可行的。

该工作方法中，利用缓冲装置3缓冲空纱管5的下落速度，使得空纱管5落到锭杆6底部时，不会插断留在锭杆6上的纱线8。在该过程中，动力装置301周期性带动固定件302和弹性件303摆动，在空纱管5下落过程中，弹性件303向靠近锭杆6方向摆动时，弹性件303的边缘和空纱管5的壁面触碰，降低空纱管5的下落速度，当弹性件303向远离锭杆6方向摆动时，弹性件303的边缘与空纱管5的壁面分离，空纱管5继续下落，直至空纱管5下落到锭杆6底部。空纱管5在插到锭杆6上后，在其下落过程中，受到弹性件303的触碰，降低了下落速度，使得空纱管5在落到锭杆6底部时，不会造成纱线7的断离。作为优选方案，弹性件303和空纱管5触碰一次、两次或三次。触碰的目的就是为了降低空纱管5的下降速度，避免空纱管5插断纱线8。

为了在落纱机移动到细纱机4末端，完成抓满纱管和插空纱管的工作时，落纱机能够顺利沿着导轨回位至细纱机4的起始位置，上述的工作方法还包括步骤20)：在步骤10)之后，利用动力装置301将弹性件303回位，避免弹性件303和插在锭杆6上的空纱管5产生位置干涉，然后落纱机回位至在细纱机7上的起始位置。弹性件303回位是指利用动力装置301将弹性件303向远离细纱机7的方向收回。

落纱机的工作是不断循环的，为了提供工作效率，上述工作方法还包括步骤30)：在步骤20)结束后，循环步骤10)和步骤20)，直至落纱机停止工作。

举例来说，气缸的工作频率为0.11秒一次，落纱机的移动速度为200mm/s，弹性板工作状态翻转的角度90°—180°，弹性板处于极限位置时和锭杆的间距小于空纱管的壁厚。弹性板对每个空纱管触碰的次数1至2次。留头率在95％～97％。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (14)

1.一种用于防止纱线断头的缓冲装置，其特征在于，该缓冲装置包括动力装置(301)、固定件(302)和弹性件(303)，动力装置(301)的输出轴与固定件(302)固定连接，动力装置(301)带动固定件(302)摆动，固定件(302)的一端与弹性件(303)固定连接；

使用时，所述的动力装置(301)周期性带动固定件(302)摆动，且在空纱管(5)下落过程中，弹性件(303)向靠近锭杆(6)方向摆动时，弹性件(303)的边缘和空纱管(5)的壁面触碰，降低空纱管(5)的下落速度。

2.按照权利要求1所述的用于防止纱线断头的缓冲装置，其特征在于，所述的动力装置(301)的输出轴与固定件(302)的底面固定连接。

3.按照权利要求1所述的用于防止纱线断头的缓冲装置，其特征在于，所述的固定件(302)由金属制成；所述的弹性件(303)由塑料、聚氨酯或者尼龙制成。

4.一种含有权利要求1所述的缓冲装置的落纱机，其特征在于，该落纱机包括落纱机机体(1)、移动框架(2)和缓冲装置(3)，移动框架(2)滑动连接在落纱机机体(1)上，移动框架(2)上设有排管通道(201)；缓冲装置(3)连接在移动框架(2)上。

5.按照权利要求4所述的落纱机，其特征在于，所述的缓冲装置(3)包括动力装置(301)、固定件(302)和弹性件(303)，动力装置(301)连接在移动框架(2)上，固定件(302)的一端与弹性件(303)固定连接，固定件(302)的另一端活动连接在移动框架(2)上；动力装置(301)的输出轴与固定件(302)固定连接，动力装置(301)带动固定件(302)摆动；使用时，所述的动力装置(301)周期性带动固定件(302)摆动，且在空纱管(5)下落过程中，弹性件(303)向靠近锭杆(6)方向摆动时，弹性件(303)的边缘和空纱管(5)的壁面触碰，降低空纱管(5)的下落速度。

6.按照权利要求5所述的落纱机，其特征在于，所述的动力装置(301)的输出轴与固定件(302)的底面固定连接。

7.按照权利要求5或6所述的落纱机，其特征在于，沿着落纱机前进方向，所述的排管通道(201)出口位于弹性件(303)的前方，且弹性件(303)位于排管通道(201)出口的下方。

8.按照权利要求4所述的落纱机，其特征在于，还包括承接装置(4)，该承接装置(4)固定连接在落纱机机体(1)上，且承接装置(4)位于缓冲装置(3)下方。

9.一种落纱机的工作方法，其特征在于，该工作方法包括以下步骤：

步骤10)：启动落纱机，利用落纱机的抓管器将满纱管从细纱机的锭杆上拔起，然后将空纱管(5)从移动框架的排管通道(201)排出，插到锭杆(6)上；在空纱管(5)下落过程中，利用连接在移动框架(2)上的缓冲装置(3)缓冲空纱管(5)，空纱管(5)落到锭杆(6)底部；直至落纱机移动到细纱机(7)末端，完成抓满纱管和插空纱管的工作；

所述的缓冲装置(3)包括动力装置(301)、固定件(302)和弹性件(303)，动力装置(301)连接在移动框架(2)上，固定件(302)的一端与弹性件(303)固定连接，固定件(302)的另一端活动连接在移动框架(2)上；动力装置(301)的输出轴与固定件(302)固定连接，动力装置(301)带动固定件(302)摆动。

10.按照权利要求9所述的落纱机的工作方法，其特征在于，所述的动力装置(301)的输出轴与固定件(302)的底面固定连接。

11.按照权利要求9所述的落纱机的工作方法，其特征在于，所述的利用连接在移动框架(2)上的缓冲装置(3)缓冲空纱管(5)的过程是：动力装置(301)周期性带动固定件(302)和弹性件(303)摆动，在空纱管(5)下落过程中，弹性件(303)向靠近锭杆(6)方向摆动时，弹性件(303)的边缘和空纱管(5)的壁面触碰，降低空纱管(5)的下落速度，当弹性件(303)向远离锭杆(6)方向摆动时，弹性件(303)的边缘与空纱管(5)的壁面分离，空纱管(5)继续下落，直至空纱管(5)下落到锭杆(6)底部。

12.按照权利要求11所述的落纱机的工作方法，其特征在于，所述的弹性件(303)和空纱管(5)触碰一次、两次或三次。

13.按照权利要求9所述的落纱机的工作方法，其特征在于，还包括步骤20)：在步骤10)之后，利用动力装置(301)将弹性件(303)回位，避免弹性件(303)和插在锭杆(6)上的空纱管(5)产生位置干涉，然后落纱机回位至在细纱机(7)上的起始位置。

14.按照权利要求13所述的落纱机的工作方法，其特征在于，还包括步骤30)：在步骤20)结束后，循环步骤10)和步骤20)，直至落纱机停止工作。