CN104742961B - 电子控制单元和具有电子控制单元的电动助力转向装置 - Google Patents

电子控制单元和具有电子控制单元的电动助力转向装置 Download PDF

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Abstract

提供了电子控制单元和具有电子控制单元的电动助力转向装置。电子控制单元(1‑14)包括板(20、30‑38)、电子器件(40‑46、50)、散热器(60)和紧固件(66、67)。板包括保护层(21、301、311、331、341、351、361、371、381)和覆盖有保护层的接地图案(24、339、369)。接地图案具有在保护层外暴露的暴露部(242、303、313、333、335、353、363、373、383)。电子器件安装在该板上并且具有阳极端子(402、412、422、432、442、452、462、502)和连接至接地图案的阴极端子(403、413、423、433、443、453、463、503)。散热器支承板。紧固件(66、67)通过暴露部的***孔(28)***。紧固件将接地图案电连接至散热器并且将板固定至散热器。暴露部被定位在电子器件的阴极端子侧。

Description

电子控制单元和具有电子控制单元的电动助力转向装置
技术领域
本公开内容涉及电子控制单元和具有该电子控制单元的电动助力转向装置。
背景技术
使从电子器件产生的热消散至另一构件例如散热器的散热结构是公知的。例如，在JP-A-2012-79834中，多层板通过螺钉或类似物固定至散热平板，并且该热通过绝缘层进行消散。
在JP-A-2012-79834中，由于绝缘层放置在螺钉与散热平板之间，所以散热效率不好。此外，JP-A-2012-79834未考虑将安装在板上的电子器件接地。
发明内容
鉴于上述情况，本公开内容的目的是提供一种被配置成使得可以减小来自电子器件的噪声并且使得来自电子器件的热可以有效地消散的电子控制单元，并且本公开内容的另一目的是提供一种具有该电子控制单元的电动助力转向装置。
根据本公开内容的一个方面，电子控制单元包括板、电子器件、散热器和紧固件。该板包括保护层和覆盖有该保护层的接地图案。接地图案具有在保护层之外暴露的暴露部。电子器件被安装在该板上，并且具有阳极端子和连接至接地图案的阴极端子。散热器支承该板。紧固件通过暴露部的***孔***。紧固件将接地图案电连接至散热器并且将该板固定至散热器。暴露部被定位在电子器件的阴极端子侧。
附图说明
根据以下参照附图做出的详细描述，本公开内容的以上目的、特征和优点以及其它目的、特征和优点将变得更加明显。
图1是示出根据本公开内容的第一实施方式的电动助力转向装置的结构的图；
图2是示出根据本公开内容的第一实施方式的电子控制单元的电路结构的图；
图3是示出根据本公开内容的第一实施方式的电子控制单元的平面图的图；
图4是示出沿图3中的线IV-IV取得的截面图的图；
图5是示出根据本公开内容的第二实施方式的电子控制单元的平面图的图；
图6是示出沿图5中的线VI-VI取得的截面图的图；
图7是示出根据本公开内容的第三实施方式的电子控制单元的平面图的图；
图8是示出沿图7中的线VIII-VIII取得的截面图的图；
图9是示出根据本公开内容的第四实施方式的电子控制单元的截面图的图；
图10是示出根据本公开内容的第五实施方式的电子控制单元的平面图的图；
图11是示出根据本公开内容的第六实施方式的电子控制单元的平面图的图；
图12是示出根据本公开内容的第七实施方式的电子控制单元的平面图的图；
图13是示出根据本公开内容的第八实施方式的电子控制单元的平面图的图；
图14是示出根据本公开内容的第九实施方式的电子控制单元的平面图的图；
图15是示出沿图14中的线XV-XV取得的截面图的图；
图16是示出根据本公开内容的第十实施方式的电子控制单元的平面图的图；
图17是示出沿图16中的线XVII-XVII取得的截面图的图；
图18是示出根据本公开内容的第十一实施方式的电子控制单元的平面图的图；
图19是示出沿图18中的线XIX-XIX取得的截面图的图；
图20是示出根据本公开内容的第十二实施方式的电子控制单元的平面图的图；
图21是示出根据本公开内容的第十三实施方式的电子控制单元的平面图的图；以及
图22是示出根据本公开内容的第十四实施方式的电子控制单元的平面图的图。
具体实施方式
下面将参照其中相似附图标记指示相同零件或等同零件的图来描述本公开内容的实施方式。
(第一实施方式)
如图1中所示，根据本公开内容的第一实施方式的电子控制单元1被用在车辆的电动助力转向装置110中。电子控制单元(ECU)1基于转向转矩信号和车辆速度信号来驱动和控制作为旋转电机的电动机101，使得电动机101可以产生帮助驾驶员使车辆转向的辅助转矩。电动助力转向装置110包括电子控制单元1和电动机101。
如图2至图4所示，电子控制单元1包括板20、作为电子器件的电容器40、作为壳体的散热器60、作为紧固件的螺钉66以及开关器件71至74。
首先，参照图2来描述电子控制单元1的电路结构。要指出的是，图2所示的包括开关器件71至74但不包括电动机101和电池105的部件形成电子控制单元1。
开关器件71至74为场效应晶体管，例如金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。开关器件71至74被连接以形成H桥电路，并且通过对从电池105提供的电流进行切换来向电动机101提供电流。开关器件71至74根据从预驱动器55输出的驱动信号接通和关断。
当转向盘109转向右时，相对于电动机101对称布置的两个开关器件71和72接通，使得可以驱动电动机101。此时，其它两个开关器件73和74关断。
当转向盘109转向左时，相对于电动机101对称布置的两个开关器件73和74接通，使得可以驱动电动机101。此时，其它两个开关器件71和72关断。
电源继电器75连接在电池105和线圈79之间。电动机继电器76连接在电动机101与开关器件71和73之间的节点之间。
线圈79连接在电池105与由开关器件71至74构成的H桥电路之间，并且减小噪声。
作为电子器件的电容器40与电池105并联连接并且存储电荷。电容器40向开关器件71至74增补电源，并且减小噪声分量例如浪涌电压。
作为电子器件的分流电阻器50用于检测提供给电动机101的电流。
如图3和4所示，板20为印刷电路板，例如由玻璃织物与环氧树脂制成的FR4(阻燃剂型4)。电容器40、分流电阻器50、开关器件71至74、电源继电器75、电动机继电器76以及线圈79安装在板20上，并且板20固定至散热器60上。根据第一实施方式，板20具有第一表面201和与第一表面201相对的第二表面202。电容器40安装在第一表面201而不是安装在第二表面202上。散热器60被定位在板20的与第二表面202相同的一侧上。换言之，散热器60被定位在板20的与第一表面201相对的一侧上。在图3和图4中，为了便于理解，省略了对除了电容器40之外的部件的示出，并且以简化方式示出了板20。
板20包括作为保护层的第一绿色掩膜21、作为保护层的第二绿色掩膜22、阳极图案23、接地图案24、导体图案25和绝缘层29。
第一绿色掩膜21设置在第一表面201侧。第二绿色掩膜22设置在第二表面202侧。阳极图案23和接地图案24设置在第一绿色掩膜21的内部。导体图案25设置在第二绿色掩膜22的内部。
绝缘层29介于阳极图案23与接地图案24之间、阳极图案23与导体图案25之间以及接地图案24与导体图案25之间。
在第一绿色掩膜21中阳极图案23上形成有阳极端子接触孔211，使得阳极图案23的一部分可以通过阳极端子接触孔211暴露于第一表面201侧。阳极图案23通过阳极端子接触孔211暴露的部分在下文中被称为“阳极端子连接图案231”。同样地，在第一绿色掩膜21中接地图案24上形成有阴极端子接触孔212，使得接地图案24的一部分可以通过阴极端子接触孔212暴露于第一表面201侧。接地图案24的通过阴极端子接触孔212暴露的部分在下文中被称为“阴极端子连接图案241”。
另外，在第一绿色掩膜21中接地图案24上形成有螺钉孔213，使得接地图案24的一部分可以通过螺钉孔213暴露于第一表面201侧。接地图案24的通过螺钉孔213暴露的部分在下文中被称为“暴露接地图案242”。
阳极端子连接图案231和阴极端子连接图案241在平面图中为基本上矩形。暴露接地图案242在平面图中为基本上圆形。
具体地，阴极端子连接图案241和暴露接地图案242被形成为连续的图案。此外，暴露接地图案242的在阴极端子连接图案241和暴露接地图案242彼此接触的点处的切线与阴极端子连接图案241的长边垂直。
在第二绿色掩膜22中的与形成在第一绿色掩膜21中的螺钉孔213相对应的位置处形成有螺钉孔223，使得导体图案25的一部分可以通过螺钉孔223暴露于第二表面202侧。导体图案25的通过螺钉孔223暴露的部分在下文中被称为“暴露导体图案251”。在暴露接地图案242和暴露导体图案251中形成有穿透板20的***孔28。螺钉66通过该***孔28***。
电容器40包括本体401、阳极端子402和阴极端子403。
例如，本体401具有基本上圆柱状。然而，本体401可以是除了圆柱状之外的任何形状。
阳极端子402从本体401的一端凸出并且在第一方向上弯曲。阳极端子402通过焊料49连接至通过阳极端子接触孔211暴露的阳极端子连接图案231。因此，阳极端子402电连接至阳极图案23。
阴极端子403从本体401的与阳极端子402相同的一端凸出并且在与第一方向相反的第二方向上弯曲。也就是说，阳极端子402和阴极端子403沿相反的方向弯曲。
阴极端子403通过另一焊料49连接至通过阴极端子接触孔212暴露的阴极端子连接图案241。因此，阴极端子403电连接至接地图案24。
在在板20上安装电容40的情况下连接阳极端子402和阴极端子403的直线在下文中被称为“虚线L1”。此外，与虚线L1正交并且通过电容器40的本体401的中心的直线在下文中被称为参考线B1。也就是说，相对于参考线B1，阳极端子402和阴极端子403被定位在本体401的相反侧。阴极端子403相对于参考线B1所在一侧在下文中被称为“电容器40的阴极端子侧”。
暴露接地图案242被部分地或者全部地定位在电容器40的阴极端子侧。换言之，电容器40的阴极端子403至少部分地面对暴露接地图案242。此外，暴露接地图案242在虚线L1上。
当电容器40安装在板20上时，阳极端子连接图案231和阴极端子连接图案241均覆盖有焊料49。相反，即使在板20上安装有电容40的情况下，暴露接地图案24仍依然暴露于第一表面201侧。
散热器60由具有高热导率金属例如铝制成。散热器60具有基部61和支柱部62。散热器60不仅用于消散热，还用于建立地。
基部61与平板20基本上平行。支柱部62从基部61朝向板20凸出。支柱部62具有用于容置螺钉66的容置孔63。
螺钉66由导电材料制成。
板20和散热器60相对于彼此而定位，使得***孔28可以与容置孔63对准。螺钉66通过***孔28***并且拧入容置孔63。因此，将板20固定至散热器60。
如前面所提及的，在暴露接地图案242上形成有***孔28。因此，接地图案24通过螺钉66电连接至散热器60。此外，电容器40的阴极端子403通过接地图案24和螺钉66电连接至散热器60。因此，电容器40被接地至散热器60，使得能够减小来自电容器40的噪声。
电容器40的热通过接地图案24和螺钉66消散至散热器60。
特别地，由于阴极端子接触孔212和螺钉孔213彼此相接触，所以可以减小阴极端子403和螺钉66之间的距离，使得可以减小布线阻抗。因此，可以实现降噪和散热二者。
***孔28穿透导体图案25。换句话说，在***孔28的周围导体图案25的层级处未形成有绝缘层29。因此，导体图案25通过螺钉66电连接至接地图案24，并且因此用作接地图案。因此，电容器40的热通过螺钉66传送至导体图案25。
此外，作为导体图案25通过螺钉孔223暴露的部分的暴露导体图案251与散热器60的支柱部62相接触。因此，传送至导体图案25的热可以高效地消散至散热器60侧。
以此方式，电容器40的热可以更高效地消散。
可以对第一实施方式总结如下。电子控制单元1包括板20、电容器40、散热器60和螺钉66。
板20包括第一绿色掩膜21和部分地在第一绿色掩膜21之外暴露作为暴露接地图案242的接地图案24。
电容器40安装在板20上，并且包括阳极端子402和连接至接地图案24的阴极端子403。
散热器60支承板20。
螺钉66通过形成在暴露接地图案242中的***孔28***，从而将接地图案24电连接至散热器60并且将板20固定至散热器60。
作为需要接地以减少其噪声的电子器件的电容器40通过接地图案24和螺钉66连接至用作地的散热器60。因此，可以减小电容器40的噪声。
暴露接地图案242被定位在电容器40的阴极端子侧。换言之，电容器40的阴极端子403面对暴露接地图案242。因此，减小了布线阻抗，使得高效地减小了电容器40的噪声。因此，可以在无需另外的金属部件或线的情况下减小电容器40的噪声，并且可以有效地使用板20的安装面积。因此，可以减小板20的尺寸，引申开来可以减小电子控制单元1的尺寸。
此外，由于在电容器40中所产生的热通过接地图案24和螺钉66高效地消散至散热器60，所以减小了由于发热而引起的电容器40的电容的减小。为此，可以采用具有较小电容的电容器作为电容器40。另外，可以增加电容器40的寿命。
接地图案24具有阴极端子连接图案241，该阴极端子连接图案241在第一绿色掩膜21之外暴露并且连接至阴极端子403。阴极端子连接图案241和暴露接地图案242被形成为连续的图案。阴极端子连接图案241被定位在连接阳极端子402和阴极端子403的虚线L1上。
因此，可以减小电容器40与暴露接地图案242之间的距离，使得可以减小布线阻抗。因此，可以更高效地减小电容器40的噪声。另外，可以使电容器40的热高效地消散。
电子控制单元1包括安装在板20上的开关器件71至74。
电子控制单元1被用在电动助力转向装置110中。电动助力转向装置110包括电子控制单元1和电动机101。电动机101按照开关器件71至74的导通和关断切换而被驱动和控制并且产生帮助驾驶员使车辆转向的辅助转矩。
由于如上所述可以在尺寸上减小板20，所以相应地可以在尺寸上减小作为整体的电子控制单元1。另外，由于减小电容器40的噪声，所以可以精确地控制电动助力转向装置110。
(第二实施方式)
下面参照图5和图6来描述根据本公开内容的第二实施方式的电子控制单元2。第二实施方式与第一实施方式相类似但存在如下不同。
电子控制单元2包括板30而不是板20。形成在板30的第一绿色掩膜301中的螺钉孔302与形成在板20的第一绿色掩膜21上的螺钉孔213不同。
接地图案24的一部分通过螺钉孔302暴露于第一表面201侧。接地图案24的通过螺钉孔302暴露的部分在下文中被简称为“暴露接地图案303”。暴露接地图案303在平面图中为基本上圆形。阴极端子连接图案241和暴露接地图案303被形成为连续的图案。暴露接地图案303在阴极端子连接图案241和暴露接地图案303彼此接触的点处的切线与阴极端子连接图案241的长边基本上平行。
在暴露接地图案303中形成有螺钉66通过其***的***孔28。
如上所述，根据第二实施方式，阴极端子连接图案241和暴露接地图案303彼此接触。此外，暴露接地图案303被定位在电容器40的阴极端子侧，而未定位在虚线L1上。
即使在上述的结构中，也可以获得与在第一实施方式中所获得的优点相同的优点。
(第三实施方式)
下面参照图7和图8来描述根据本公开内容的第三实施方式的电子控制单元3。第三实施方式与第一实施方式相类似但存在如下不同。
电子控制单元3包括板31而不是板20。形成在板31的第一绿色掩膜311中的螺钉孔312与形成在板20的第一绿色掩膜21上的螺钉孔213不同。
接地图案24的一部分通过螺钉孔312暴露于第一表面201侧。接地图案24的通过螺钉孔312暴露的部分在下文中被称为“暴露接地图案313”。暴露接地图案313在平面图中为基本上圆形。第一绿色掩膜311被定位在阴极端子连接图案241与暴露接地图案313之间。也就是说，阴极端子连接图案241和暴露接地图案313通过第一绿色掩盖311彼此分开。
在暴露接地图案313上形成有螺钉66通过其***的***孔28。
如上所述，根据第三实施方式，阴极端子连接图案241和暴露接地图案313通过第一绿色掩膜311彼此分开。此外，暴露接地图案313被定位在电容器40的阴极端子侧并且定位在虚线L1上。因此，可以增加电容器40和螺钉66的布置灵活性。
另外，可以获得与在第一实施方式中所获得的优点相同的优点。
(第四实施方式)
下面参照图9来描述根据本公开内容的第四实施方式的电子控制单元4。图9对应于图8。第四本实施方式与第三实施方式相类似但存在如下不同。
电子控制单元4包括板32而不是板31。在板32中，在***孔28和导体图案26之间设置有绝缘层29，在第二绿色掩膜27上未形成有螺钉孔，使得导体图案26不能暴露在第二表面202侧。因此，螺钉66不能将导体图案26电连接至接地图案24和散热器60。因此，导体图案26可以用作线而不是接地图案。因此可以增加板32的布线的灵活性。
另外，可以获得与在第三实施方式中所获得优点相同的优点。
(第五实施方式)
下面将参照图10来描述根据本公开内容的第五实施方式的电子控制单元5。
电子控制单元5的板33包括第一绿色掩膜331、阳极图案337和338、接地图案339、第二绿色掩膜(未示出)、导体图案(未示出)和绝缘层(未示出)。两个电容器41和42安装在电路板33上。
电容器41包括本体411、阳极端子412和阴极端子413。电容器42包括本体421、阳极端子422和阴极端子423。电容器41和42中的每一个在结构上与电容器40相同。
电容器41的阳极端子412连接至阳极图案337。电容器42的阳极端子422连接至阳极图案338。电容器41的阴极端子413和电容器42的阴极端子423连接至接地图案339。
连接电容器41的阳极端子412和阴极端子413的直线在下文中被称为“虚线L2”。连接电容器42的阳极端子422和阴极端子423的直线在下文中被称为“虚线L3”。虚线L2和L3中每一个的正交线与参考线B1重合。
在第一绿色掩膜331上形成有两个螺钉孔332和334。接地图案339的一部分通过螺钉孔332在第一个绿色掩膜331之外暴露。接地图案339的通过螺钉孔332暴露的部分在下文中被称为“暴露接地图案333”。接地图案339的一部分通过螺钉孔334在第一绿色掩膜331之外暴露。接地图案339的通过螺钉孔334暴露的部分在下文中被称为“暴露接地图案335”。
在暴露接地图案333中形成有穿透板33的***孔(未示出)，并且螺钉66通过该***孔***。在暴露接地图案335中形成有穿透板33的另一个孔(未示出)，并且作为紧固件的螺钉67通过另一个***孔***。像螺钉66一样，螺钉67拧入散热器60的容置孔中。
电容器41、暴露接地图案333和螺钉66之间的位置关系与在第三实施方式中所述的位置关系相同。也就是说，暴露接地图案333被定位在电容器41的阴极端子侧并且被定位在连接阳极端子412和阴极端子413的虚线L2上。在暴露接地图案333与连接阴极端子413的阴极端子连接图案之间设置有第一绿色掩膜331。因此，暴露接地图案333和阴极端子连接图案彼此分开。
电容器42、暴露接地图案335和螺钉67之间的位置关系与在第三实施方式中所述的位置关系相同。也就是说，暴露接地图案335被定位在电容器42的阴极端子侧并且被定位在连接阳极端子422和阴极端子423的虚线L3上。在暴露接地图案335和连接阴极端子423的另一个阴极端子连接图案之间设置有第一绿色掩膜331。因此，暴露接地图案335和另一个阴极端子连接图案彼此分开。
以此方式，电容器41和42的数目等于螺钉66和67的数目，使得电容器41和42可以分别设置有螺钉66和67。
电容器41的阴极端子413通过接地图案339以及螺钉66和67连接至散热器60。同样地，电容器42的阴极端子423通过接地图案339和螺钉66和67连接至散热器60。
如上所述，根据第五实施方式，电容器41的阴极端子413和电容器42的阴极端子423连接至相同接地图案339。因此，能够产生噪声的噪声源合并。因此，可以减少需要设置防噪措施的位置数，并且可以有效地使用板33的安装面积。
此外，一个电容器41设置有一个螺钉66并且一个电容器42设置有一个螺钉67。因此，可以高效率地减小电容器41和42中每一个的噪声，并且可以使电容器41和42中每一个的热高效地消散。
另外，可以获得与在前述实施方式中所获得的优点相同的优点。
(第六实施方式)
下面参照图11来描述根据本公开内容第六实施方式的电子控制单元6。
第六本实施方式与第五实施方式相类似但存在如下不同。在电子控制单元6的板34中，在第一绿色掩膜341中未形成螺钉孔334。因此，在板34中，未形成通过螺钉孔334暴露的暴露接地图案335，并且未使用螺钉67。
也就是说，在两个电容器41和42之间共享一个螺钉66。螺钉66被定位在连接电容器41的阳极端子412和阴极端子413的虚线L2上，并且未与连接电容器42的阳极端子422和阴极端子423的虚线L3对准。
如上所述，根据第六实施方式，电容器41的阴极端子413和电容器42的阴极端子423连接至相同接地图案339。因此，能够产生噪声的噪声源合并。因此，可以减少需要设置防噪措施的位置数，并且因此可以有效地使用板34的安装面积。此外，由于在两个电容器41和42之间共享一个螺钉66，所以可以减小电子控制单元6中的零件数。
此外，电容器41的阴极端子413与螺钉66之间的距离小于电容器42的阴极端子423与螺钉66之间的距离。因此，电容器41的噪声可以比电容器42的噪声更有效地减小。
另外，可以获得与在前述实施方式中所获得的优点相同的优点。
(第七实施方式)
下面参照图12来描述根据本公开内容的第七实施方式的电子控制单元7。
第七实施方式与第六实施方式相类似但存在如下不同。
电子控制单元7包括板35而不是板34。形成在板35的第一绿色掩膜351上的螺钉孔352与形成在板34的第一个绿色掩膜341上的螺钉孔332不同。
螺钉孔352被定位在连接电容器41的阳极端子412和阴极端子413的虚线L2与连接电容器42的阳极端子422和阴极端子423的虚线L3之间。接地图案339的一部分通过螺钉孔352在第一绿色掩膜351之外暴露。接地图案339的通过螺钉孔352暴露的部分在下文中被称为“暴露接地图案353”。在暴露接地图案353中形成有穿透板35的***孔(未示出)，并且螺钉66通过该***孔***。
电容器41的阴极端子413与螺钉66之间的距离等于电容器42的阴极端子423与螺钉66之间的距离。因此，可以相等地减小电容器41和42的噪声。另外，可以获得与在前述实施方式中所获得优点相同的优点。
(第八实施方式)
下面参照图13来描述根据本公开内容的第八实施方式的电子控制单元8。
电子控制单元8的板36包括第一绿色掩膜361、阳极图案365、366、367和368、接地图案369、第二绿色掩膜(未示出)、导体图案(未示出)以及绝缘层(未示出)。四个电容器43至46安装在板36中。如图13所示，阳极图案365、366、367、368被定位在接地图案369之外。
电容器43包括本体431、阳极端子432和阴极端子433。电容器44包括本体441、阳极端子442和阴极端子443。电容器45包括本体451、阳极端子452和阴极端子453。电容器46包括本体461、阳极端子462和阴极端子463。电容器43至46中的每一个均与电容器40相同。
电容器43的阳极端子432连接至阳极图案365。电容器44的阳极端子442连接至阳极图案366。电容器45的阳极端子452连接至阳极图案367。电容器46的阳极端子462连接至阳极图案368。
电容器43的阴极端子433、电容器44的阴极端子443、电容器45的阴极端子453和电容器46的阴极端子463连接至接地图案369。
在第一绿色掩膜361上形成有螺钉孔362。接地图案369的一部分通过螺钉孔362在第一绿色掩膜361之外暴露。接地图案369通过螺钉孔362暴露的部分在下文中被简称为“暴露接地图案363”。
像在第三实施方式中一样，在暴露接地图案363与连接阴极端子433、443、453、463的阴极端子连接图案之间设置有第一绿色掩膜361。因此，暴露接地图案363与阴极端子连接图案彼此分开。
在暴露接地图案363中形成有穿透板36的***孔(未示出)，并且螺钉66通过该***孔***。螺钉66拧入散热器60的容置孔63中。
螺钉66被定位在连接电容器43的阳极端子432和阴极端子433的虚线L4上。同样的，螺钉66被定位在连接电容器44的阳极端子442和阴极端子443的虚线L5上。此外，螺钉66被定位在连接电容器45的阳极端子452和阴极端子453的虚线L6上。此外，螺钉66被定位在连接电容器46的阳极端子462和阴极端子463的虚线L7上。要指出的是，为了简单起见，省略了对与虚线L4至L7正交的参考线的示出。
电容器43至46围绕螺钉66的中心辐射状地布置。因此。可以在多个电容器43至46之间共享一个螺钉66。
电容器43、44、45和46的阴极端子433、443、453和463连接至相同的接地图案369，并且接地图案369通过螺钉66电连接至散热器60。因此，可以减小电容器43至46的噪声。此外，由于能够产生噪声的噪声源合并，可以减少需要设置防噪措施的位置数。因此，可以有效地使用板36的安装面积。同样地，电容器43至46的热的聚集，可以使热有效地消散至散热器60。
电容器43的阴极端子433与螺钉66之间的距离、电容器44的阴极端子443与螺钉66之间的距离、电容器45的阴极端子453与螺钉66之间的距离、电容器46的阴极端子463与螺钉66之间的距离彼此相等。因此，可以相等地减小电容器43至46的噪声，并且可以相等地消散电容器43至46的热。
另外，可以获得与在前述实施方式中所获得的优点相同的优点。
(第九实施方式)
下面将参照图14和图15来描述根据本公开内容的第九实施方式的电子控制单元9。
第九实施方式与第三实施方式相类似但存在如下不同：散热器60被定位在板31的第一表面201侧。也就是说，在根据第九实施方式的电子控制单元9中，散热器60被定位成板31的与电容器40相同的表面侧上。
当螺钉66拧入散热器60的容置孔63时，暴露接地图案313通过螺钉压力与散热器60的支柱部62相接触，使得接地图案24和散热器60能够电连接。因此，电容器40的阴极端子403通过接地图案24电连接至散热器60。因此，可以减小电容器40的噪声，并且可以使电容器40的热消散至散热器60。
因此，可以获得在前述实施方式中所获得的优点相同的优点。
(第十实施方式)
下面参照图16和图17来描述根据本公开内容的第十实施方式的电子控制单元10。
第十实施方式与第四实施方式相类似但存在如下不同：散热器60被定位在板32的第一表面201侧。也就是说，在根据第十实施方式的电子控制单元10中，散热器60被定位在板31的与电容器40相同的表面侧上。要指出的是，螺钉66的头部被定位在第二绿色掩膜27上。
即使在上述结构中，也可以获得与在前述实施方式中所获得的优点相同的优点。
(第十一实施方式)
下面参照图18和图19来描述根据本公开内容的第十一本实施方式的电子控制单元11。
第十一实施方式与第三实施方式相类似但存在如下不同：安装在板31上的电子器件为分流电阻器50，而不是电容器40。
分流电阻器50包括电阻部501、阳极端子502和阴极端子503。螺钉66被定位在连接阳极端子502和阴极端子503的虚线L8上。与虚线L8正交并且通过电阻部501的中心的直线在下文中被称为“参考线B2”。也就是说，相对于参考线B2，阳极端子502和阴极端子503被定位在电阻部501的相反侧。相对于参考线B2被定位的阴极端子503的侧在下文中被称为“分流电阻器50的阴极端子侧”。暴露接地图案313和螺钉66被定位在分流电阻器50的阴极端子侧。
阳极端子502通过焊料49连接至阳极端子连接图案231。因此，阳极端子502电连接至阳极图案23。
阴极端子503通过其他焊料49连接至阴极端子连接图案241。因此，阴极端子503电连接至接地图案24。
如上所述，根据第十一实施方式，作为需要接地以减小其噪声的电子器件的分流电阻器50通过接地图案24和螺钉66连接至用作地的散热器60。从而，可以减小分流电阻器50的噪声。因此，可以精确地检测提供给电动机101的电流，使得可以精确地控制电动助力转向装置110。
此外，分流电阻器50的热可以通过接地图案24和螺钉66消散至散热器60。
即使在上述结构中，也可以获得与在前述实施方式中所获得优点相同的优点。
(第十二实施方式)
下面参照图20来描述根据本公开内容的第十二本实施方式的电子控制单元12。
第十二实施方式与第十一实施方式相类似但存在如下不同。
电子控制单元12包括板37，而不是板31。形成在板37的第一绿色掩膜371中的螺钉孔372与形成在板31的第一绿色掩膜311中的螺钉孔312不同。
接地图案24的一部分通过螺钉孔372在第一绿色掩膜371之外暴露。接地图案24的通过螺钉孔372暴露的部分在平面图中为圆形，并且在下文中被称为“暴露接地图案373”。在暴露接地图案373和阴极端子连接图案241(未示出)之间设置有第一绿色掩膜371，使得暴露接地图案373和阴极端子连接图案241可以彼此分开。在暴露接地图案373中形成有***孔28(未示出)，并且螺钉66通过该***孔28***。
暴露接地图案373未与连接分流电阻器50的阳极端子502和阴极端子503的虚线L8对准。
即使在上述结构中，也可以获得与在前述实施方式中所获得的优点相同的优点。
(第十三实施方式)
下面参照图21来描述根据本公开内容的第十三实施方式的电子控制单元13。
第十三本实施方式与第七实施方式相类似但存在如下不同：在板35上安装有分流电阻器50而不是电容器42。
暴露接地图案353和螺钉66被定位在分流电阻器50的阴极端子侧，并且被定位在连接电容器41的阳极端子412和阴极端子413的虚线L2与连接分流电阻器50的阳极端子502和阴极端子503的虚线L8之间。
电容器41的阴极端子413与螺钉66之间的距离等于分流电阻器50的阴极端子503和螺钉66之间的距离。因此，可以相等地减小电容器41和分流电阻器50的噪声。
可替选地，暴露接地图案353和螺钉66可以被定位成使得螺钉66与电容器41和分流电阻器50中之一之间的距离可以小于螺钉66与电容器41和分流电阻器50中另一个的距离。在这样的方法中，电容器41和分流电阻器50中之一的噪声比电容器41和分流电阻器50中另一个的噪声更有效地减小。
如上所述，根据第十三实施方式，作为不同类型的电子器件的电容器41和分流电阻器50的阴极端子413和503连接至相同的接地图案339。电容器41和分流电阻器50通过接地图案339和螺钉66连接至散热器60。因此，可以减小电容器41和分流电阻器50的噪声，并且可以使电容器41和分流电阻器50的热消散。
以此方式，可以减小不同类型的电子器件的噪声。此外，由于能够产生噪声的不同类型的电子器件连接至相同的接地图案339，所以噪声源合并。因此，可以减小需要设置有防噪措施的位置数。
另外，可以获得与在前述实施方式中所获得的优点相同的优点。
(第十四实施方式)
下面参照图22来描述根据本公开内容的第十四实施方式的电子控制单元14。
第十四实施方式与第七实施方式相类似但存在如下不同。要指出的是，为了简单起见，在图22中省略了对阳极图案的示出。
连接器90安装在电子控制单元14的板38上。连接器90包括连接器本体91和接地端子92。连接器的本体91被定位成沿板38的一侧。要连接至电池105(参照图1)的负极端子的接地线束95连接至连接器本体91。接地端子92电连接至接地线束95。此外，接地端子92通过焊料或类似物连接至接地图案339。
在板38的第一绿色掩膜381中形成有螺纹孔382。接地图案339的一部分通过螺纹孔382在第一绿色掩膜381之外暴露。接地图案339的通过螺钉孔382暴露的部分在下文中被称为“暴露接地图案383”。在暴露接地图案383中形成有穿透板38的***孔(未示出)，并且螺钉66通过该***孔***。
暴露接地图案383被定位在电容器41的阴极端子侧，并且被定位在连接器90与连接电容器41的阳极端子412和阴极端子413的虚线L2之间。
此外，暴露接地图案383被定位在连接器90与连接电容器42的阳极端子422和阴极端子423的虚线L3之间。电容器42的阴极端子423与螺钉66之间的距离等于连接器90的接地端子92与螺钉66之间的距离。因此，可以相等地减小电容器42的噪声和来自连接器90的外部噪声。可替选地，电容器42的阴极端子423与螺钉66之间的距离可以不同于连接器90的接地端子92与螺钉66之间的距离。
如上所述，根据第十四实施方式，电子控制单元14还包括具有连接至接地图案339的接地端子92的连接器90。
暴露接地图案383被定位在连接器90和虚线L2之间。此外，暴露接地图案383被定位在连接器90与虚线L3之间。
电容器41的阴极端子413、电容器42的阴极端子423以及连接器90的接地端子92连接至相同的接地图案339，并且接地图案339通过螺钉66连接至散热器60。因此，不仅可以减小电容器41和42的噪声，还可以减小来自连接器90的外部噪声。
(修改)
尽管已经参照所述实施方式描述了本公开内容，但要理解的是本公开内容不限于所述实施方式。本公开内容旨在覆盖处于本公开内容的精神和范围内的各种修改和等同布置。例如，可以对所述实施方式进行如下修改。
在该实施方式中，阳极端子连接图案和阴极端子连接图案在平面图中为基本上矩形，并且暴露接地图案在平面图中为基本上圆形。可替选地，阳极端子连接图案、阴极端子连接图案和暴露接地图案可以是任何形状。另外，暴露接地图案可以被定位在任何位置处，只要其被定位在电子器件的阴极端子侧即可。
在该实施方式中，电子器件的阳极端子连接至在保护层正下方的阳极端子图案。可替选地，电子器件的阳极端子连接至形成在内层中的阳极端子图案。
在该实施方式中，保护层为绿色掩膜。保护层不一定是绿色掩膜，只要保护层可以与布线图案彼此电隔离即可。
在该实施方式中，每个暴露接地图案设置有一个紧固件。可替选地，每个暴露接地图案可以设置有多个紧固件。
在该实施方式中，每个紧固件可以设置有一个、两个或四个电子器件。可替选地，每个紧固件可以设置有任何数目的电子器件。
在第八实施方式中，多个电子器件相对于紧固件辐射状地进行设置，并且在第五、第六、第七、第十三和第十四实施方式中，多个电子器件具有相同的参考线。可替选地，电子器件可以以任何方式来布置，只要暴露接地图案和紧固件被定位在电子器件的阴极端子侧即可。
在第十四实施方式中，连接器安装在安装了两个电容器的板上。连接器可以安装在根据任何其他实施方式的板上。此外，只要连接器的接地端子和电子器件的阴极端子连接至相同的接地图案即可，暴露接地图案和紧固件不一定被定位在连接器与连接电子器件的阳极端子和阴极端子的虚线之间。
在该实施方式中，电子器件为电容器或分流电阻器。可替选地，电子器件可以是任何器件，只要其需要接地以减小其噪声即可。例如，在该实施方式中的电容器和分流电阻器可以彼此替换。
在所述实施方式中，电源继电器和电动机继电器中的每一个均为机械继电器。可替选地，电源继电器和电动机继电器中的至少一个可以是半导体继电器。
在所述实施方式中，驱动电动机的驱动电路为H桥电路。可替选地，驱动电路可以是三相逆变器或类似物。
在该实施方式中，电子控制单元被用在所谓的齿条辅助型电动助力转向装置中，在该齿条辅助型电动助力转向装置中，电动机的辅助转矩输出至齿条轴。可替选地，电子控制单元可以被用在柱辅助式电动助力转向装置或类似物中，在该柱辅助式电动助力转向装置中，电动机的辅助转矩输出至除了齿条轴之外的部分。此外，电子控制单元可以被用在除了电动助力转向装置之外的装置中。
要理解的是，这样改变和修改落入由所附权利要求限定的本公开内容的范围内。

Claims (16)

1.一种电子控制单元，包括：
板(35)，所述板(35)包括保护层(351)和覆盖有所述保护层的接地图案(339)，所述接地图案具有在所述保护层之外暴露的暴露部(353)；
电子器件(41，42)，所述电子器件(41，42)被安装在所述板上并且具有阳极端子(412)，所述电子器件还具有连接至所述接地图案的阴极端子(413)；
支承所述板的散热器(60)，以及
紧固件(66)，所述紧固件(66)被***通过所述暴露部的***孔(28)，所述紧固件在将所述板固定至所述散热器的同时将所述接地图案电连接至所述散热器，其中，
所述暴露部被定位在所述电子器件的阴极端子侧上，
所述电子器件(41，42)为两个电子器件(41，42)中之一，
所述两个电子器件(41，42)中的每个电子器件的阴极端子(413，423)共同连接至所述接地图案(339)，
所述两个电子器件(41，42)相对于所述紧固件(66)进行布置，
所述两个电子器件(41，42)中的每个电子器件的阴极端子(413，423)指向所述紧固件(66)，以及
所述紧固件(66)被定位在连接所述两个电子器件(41，42)中的一个电子器件的阳极端子(412)和阴极端子(413)的虚线(L2)与连接所述两个电子器件(41，42)中的另一个电子器件的阳极端子(422)和阴极端子(423)的虚线(L3)之间。
2.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中，
所述接地图案还具有阴极端子连接图案，所述阴极端子连接图案在所述保护层之外暴露并且连接至所述阴极端子，以及
所述阴极端子连接图案和所述暴露部彼此连续。
3.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中，
所述接地图案还具有阴极端子连接图案，所述阴极端子连接图案在所述保护层之外暴露并且连接至所述阴极端子，以及
所述阴极端子连接图案和所述暴露部通过所述保护层彼此间隔开。
4.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中，
所述紧固件未被定位在连接所述阳极端子和所述阴极端子的虚线上。
5.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中，
所述电子器件为电容器或分流电阻器。
6.根据权利要求1所述的电子控制单元，还包括：
安装在所述板上的开关器件(71-74)。
7.一种电子控制单元，包括：
板(35)，所述板(35)包括保护层(351)和覆盖有所述保护层的接地图案(339)，所述接地图案具有在所述保护层之外暴露的暴露部(353)；
电子器件(41，42)，所述电子器件(41，42)被安装在所述板上并且具有阳极端子(412)，所述电子器件还具有连接至所述接地图案的阴极端子(413)；
支承所述板的散热器(60)，以及
紧固件(66)，所述紧固件(66)被***通过所述暴露部的***孔(28)，所述紧固件在将所述板固定至所述散热器的同时将所述接地图案电连接至所述散热器，其中，
所述暴露部被定位在所述电子器件的阴极端子侧上，
所述电子器件(41，42)为两个电子器件(41，42)中之一，
所述两个电子器件(41，42)中的每个电子器件的阴极端子(413，423)共同连接至所述接地图案(339)，
所述两个电子器件(41，42)相对于所述紧固件(66)进行布置，
所述两个电子器件(41，42)中的每个电子器件的阴极端子(413，423)指向所述紧固件(66)，以及
所述紧固件被定位在连接所述阳极端子和所述阴极端子的虚线上。
8.一种用于车辆的电动助力转向装置，包括：
根据权利要求6所限定的电子控制单元(1-14)，以及
旋转电机(101)，所述旋转电机(101)被配置成产生帮助驾驶员使所述车辆转向的辅助转矩，其中，
通过使所述开关器件接通和关断来控制所述旋转电机。
9.一种电子控制单元，包括：
板(36)，所述板(36)包括保护层(361)和覆盖有所述保护层的接地图案(369)，所述接地图案具有在所述保护层之外暴露的暴露部(363)；
电子器件(43-46)，所述电子器件(43-46)被安装在所述板上并且具有阳极端子(432，442，452，462)，所述电子器件还具有连接至所述接地图案的阴极端子(433，443，453，463)；
支承所述板的散热器(60)，以及
紧固件(66)，所述紧固件(66)被***通过所述暴露部的***孔(28)，所述紧固件在将所述板固定至所述散热器的同时将所述接地图案电连接至所述散热器，其中，
所述暴露部被定位在所述电子器件的阴极端子侧上，
所述电子器件(43-46)为多个电子器件(43-46)中之一，
所述多个电子器件(43-46)中的每个电子器件的阴极端子(413，423)共同连接至所述接地图案(339)，
所述多个电子器件(43-46)相对于所述紧固件(66)进行布置，
所述多个电子器件(43-46)中的每个电子器件的阴极端子(433，443，453，463)指向所述紧固件(66)，以及
所述多个电子器件(43-46)相对于所述紧固件(66)辐射状地进行布置。
10.根据权利要求9所述的电子控制单元，其中，
所述接地图案还具有阴极端子连接图案，所述阴极端子连接图案在所述保护层之外暴露并且连接至所述阴极端子，以及
所述阴极端子连接图案和所述暴露部彼此连续。
11.根据权利要求9所述的电子控制单元，其中，
所述接地图案还具有阴极端子连接图案，所述阴极端子连接图案在所述保护层之外暴露并且连接至所述阴极端子，以及
所述阴极端子连接图案和所述暴露部通过所述保护层彼此间隔开。
12.根据权利要求9所述的电子控制单元，其中，
所述紧固件被定位在连接所述阳极端子和所述阴极端子的虚线上。
13.根据权利要求9所述的电子控制单元，其中，
所述紧固件未被定位在连接所述阳极端子和所述阴极端子的虚线上。
14.根据权利要求9所述的电子控制单元，其中，
所述电子器件为电容器或分流电阻器。
15.根据权利要求9所述的电子控制单元，还包括：
安装在所述板上的开关器件(71-74)。
16.一种用于车辆的电动助力转向装置，包括：
根据权利要求15所限定的电子控制单元(1-14)，以及
旋转电机(101)，所述旋转电机(101)被配置成产生帮助驾驶员使所述车辆转向的辅助转矩，其中，
通过使所述开关器件接通和关断来控制所述旋转电机。
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