CN104742242A - 一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法，该方法依次包括空心砌块成型和首次养护，发泡注浆和二次养护，码堆，以及托板返回等步骤，通过采用人机结合的方式组织生产，较大幅度地降低了设备造价和设备的故障频率，通过对托板返回***进行了创新，解决了因码垛机频出故障，导致砌块成型机不能正常生产的问题。本发明解决了泡沫料浆填芯砌块自动化生产线造价过高，生产过程中各自动化设备故障频率高，影响生产的问题，提高了生产效率和产量。其推广和应用具有良好的经济效益和社会效益。
Description
技术领域
本发明涉及砌块的生产方法，特别涉及一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法。
背景技术
泡沫料浆填芯砌块是一种新型复合保温砌块，通过在空心砌块的空腔里灌注泡沫料浆作为保温芯材，待泡沫料浆凝固，即生成泡沫料浆填芯砌块。它克服了现有保温砌块和保温材料存在的主要缺陷和问题。例如，我国现有保温墙材防火耐久性差，使用寿命短；砌块表面易起粉未，刮糙层开裂、空鼓、脱落、干燥收缩值大；砌块表面强度低，在运输和搬运过程中容易造成破损；砌块生产工艺复杂，生产成本高，建筑施工繁杂等问题。实现了对当前各类保温砌块和保温墙材的升级换代。
在中国专利文献中也有一些砌块生产自动化的文献，在申请号为(200410026105.0)发明创造名称为《聚苯混凝土保温砌模砌块全自动生产线》中，该聚苯混凝土保温砌模砌块全自动生产线由配料搅拌机、成型主机、供板机、两台程控转运窑车、养护窑、脱模机、推模机、板块分离机、码垛***、两台升板机、两台降板机及控制***等组成，养护窑包括砌块养护窑和砌模砌块预养护窑，工作中一台窑车配合两升板机专送砌模砌块预养护及砌块养护，另一台窑车则配合两降板机专送预养护后的砌模砌块至脱模机脱模箱及送养护后的砌块码垛出成品并完成托板回收。该生产线中设备布局简单流畅、紧促实用，可圆满解决砌模块成型至脱模箱期间砌模块静待周转问题，确保聚苯混凝土砌块的成型周期和质量。
但这种保温砌块是由含有聚苯乙烯泡沫塑料颗粒(又称EPS颗粒)的EPS混凝土输入成型主机的模箱内，经主机底振动台振动成型的一种复合保温砌块，这种复合保温砌块存在以下缺点：1、聚苯颗粒易老化，时间久了，砌块会出现空鼓，脱落、开裂等问题。2、耐久性差，使用寿命最多不超过二十年，不能与建筑物同寿命。3、聚苯颗粒属于易燃物品，防火性能差。同时该产品生产过程中需要通过砌模砌块预养护窑和砌块养护窑进行高温养护，需要大量燃烧煤炭等燃料，因此，生产过程能耗较高，同时排放三废，对环境有污染。
在申请号为(200720047090.5)发明创造名称为《发泡砼砌块自动化生产线》的专利文献中，该发泡砼砌块自动化生产线属建筑材料生产设备技术领域。其目的是提供一种能够降低劳动强度，减少粉尘污染，提高生产效率的自动化生产线。其技术要点是：螺旋输送机(01、02)和发泡机(03)与综合拌和机(2)以及综合拌和机与浇注抹平机(3)之间分别由管道连接；浇注抹平机、码垛机(5)、解码机(6)、抽底机(7)、脱模递板机(8)、下线集码机(9)、清板机(10)、组模机(12)、喷液机(13)及浇注抹平机之间依次相邻，脱模机和组模机之间还相邻有洗模机(11)，各相邻的机械之间均分别由电机驱动的链轨式输送带连接，构成分段式联动循环自动化生产线。具有投资少、自动化程度高、占地面积小、生产能力强、设备先进可靠和生产成本低等特点。
该生产方法虽然不用养护窑或蒸气养护，但这种方法缺少生产混凝土壳体的工序，它只是通过将发泡料浆浇注到砌块模箱中，通过抹平，脱模等工序后就成了混凝土发泡保温砌块，其壳体是由混凝土发泡料浆凝固而成的，与本发明产品相比，缺少一层坚硬的混凝土外壳，因而这种砌块存在表面强度低，干燥收缩值大，刮糙层易开裂，出现空鼓和脱落等问题。
在申请号为(201010018279.8)，发明创造名称为《混凝土注浆复合保温砌块的生产方法》的专利文献中，公开了一种建材机械领域的一种混凝土注浆复合保温砌块的生产方法，包括备料工部、成型工部、迂回式转运养护工部、注浆工部和码垛工部，备料工部将砌块的原材料搅拌均匀后输送至成型工部，成型工部通过砌块成型机将空心砌块成型，并且将其置于托板上，然后进入迂回式转运养护工部，在封闭的高温蒸汽养护区内进行养护，边转运，边养护。在转运养护过程中，注浆工部对空心砌块进行注浆，使之成为保温砌块，养护好的复合保温砌块由码垛工部码垛成堆。该方法将蒸汽养护和转运合为一体，在转运中进行蒸汽养护，在蒸汽养护中转运，不存在任何空载行程，大大提高了生产效率。而且在蒸汽养护过程中，对空心砌块进行注浆，使保温材料填充得以在生产线上完成，避免了手工操作。
这种方法生产的复合保温砌块与本发明生产的泡沫料浆填芯砌块一样，都是在混凝土空心砌块内注入泡沫料浆，待料浆凝固后便成了复合保温砌块，但它们的生产方法与本发明不同，运用他们的方法生产复合保温砌块需在封闭的养护区内进行高温蒸汽养护，需要大量燃烧煤炭等燃料，能耗较大，且生产过程中排放二氧化碳等废气，有三废产生，对环境有污染。设备长期在潮湿的蒸汽养护区里运行，其上面大量的轴承及其它零部件会锈蚀，降低了设备的使用寿命；如果采用不锈钢等其它高质量材料，则设备的成本太高，也不可取；而且产品一直在运动中养护，而不是在静止中养护，导致设备磨损大，能耗高。
在本人申请的专利《免蒸养条件下泡沫料浆填芯砌块的生产方法》(专利号ZL201210131448.8)中，提供一种在免蒸养条件下生产泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法。其技术要点是，该生产方法在免蒸养状态下，依次包括如下步骤：备料工部、成型工部、初次养护工部、泡沫料浆填芯工部、第二次养护工部、码堆后的自然养护工部，备料工部经配料机1将原材料配料后，输送到搅拌机2搅拌均匀，由混凝土皮带输送机3输送至成型工部，成型工部通过砌块成型机4将空心砌块成型，并且将其置于托板上，然后在免蒸养状态下，进入初次养护工部，经砌块输送机5、升板推板一体机6、砌块推进机9、前部摆渡小车7至养护架10，让空心砌块大部分时间静置在养护架上进行4-8小时的养护，待空心砌块具备一定的混凝土固化强度后，由后部摆渡小车11摆渡到泡沫料浆填芯工部，经砌块推进机13、降板机14、砌块输送机15、至泡沫料浆填芯机16处进行注浆，使之成为复合保温砌块，复合保温砌块同样在免蒸养状态下，进入第二次养护工部，由砌块输送机15送至叠砖机17处，由叠砖机17将载有砌块的托板叠成数层后，由叉车18送至养护场地19，根据泡沫料浆材料的不同，进行1-8个小时的自然养护，使泡沫料浆在砌块的空腔里凝固，然后进入码堆后的自然养护工部，由叉车20送至堆场21，将其码成堆，进一步进行自然养护。
该技术方案的主要缺陷是，其一，该生产线的各设备是连动的，往往其中一个设备出了故障，其它设备都只得停止工作，整条生产线都无法生产。其二，整条生产线都是在计算机程序控制下自动运行，随着自动化设备使用的时间越长，各设备出故障的频率越高，生产线会不断地停工维修，影响生产。
本发明采用人工操作专用小车将空心砌块运至首次自然养护区，然后又由人工操作专用小车将养护好的空心砌块运至卸砖机处，将空心砌块从养护架上一板接着一板卸下来，送往泡沫料浆填芯机处注浆，之后再由人工操作专用小车将注浆后的泡沫料浆填芯砌块运至二次自然养护区进行养护。养护完成后，再由人工操作专用小车进入码堆***。整条生产线中如果某一个设备出了故障，其它设备还可继续生产，同时整条生产线采用人工和自动化设备相结合的方式进行生产，解决了全自动设备易出故障的问题，大大降低了故障频率，提高了生产效率。本发明采用人机结合的方式组织生产，也较大幅度地降低了设备造价，便于推广应用。
本发明增加了托板返回***，且托板返回***也具有创新性，以往生产线中通过码垛机码垛后，托板和砌块分离，然后通过送板机一板接着一板运至砌块成型机处，如果码垛机出故障，就不能向砌块成型机输送托板，砌块成型机就不能继续生产。本发明中的托板返回***包括储板机、输送机和分板机，托板经储板机叠成多层后，经输送机运至分板机，再由分板机送至砌块成型机内。一旦码垛机出了故障，因储板机与分板机之间的输送机上有多个叠好了的多层托板，可通过分板机不断将托板送至砌块成型机内，确保砌块成型机继续生产。
在本人申请的专利《免蒸养条件下快凝泡沫料浆填芯砌块的生产方法》(申请号201210131298.0)中，提供一种在免蒸养条件下生产泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法。其技术要点是，该生产方法在免蒸养状态下，依次包括如下步骤：备料工部、成型工部、初次养护工部、泡沫料浆填芯工部、第二次养护工部、码垛工部、码垛后自然养护工部和托板返回工部，在备料工部，配料机1将原材料配料后，输送到搅拌机2搅拌均匀，由混凝土皮带输送机3输送至成型工部，成型工部通过砌块成型机4将空心砌块成型，并且将其置于托板上，然后在免蒸养状态下，进入初次养护工部，经砌块输送机5、升板推板一体机6、砌块推进机9、前部摆渡小车7至养护架10，让空心砌块大部分时间静置在养护架上进行4-8小时的养护，待空心砌块具备一定的混凝土固化强度后，由后部摆渡小车11摆渡到泡沫料浆填芯工部，经砌块推进机13、降板机14、砌块输送机15、至泡沫料浆填芯机16处进行注浆，使之成为复合保温砌块，复合保温砌块同样在免蒸养状态下，进入第二次养护工部，在砌块养护输送带18上边转运，边养护。经过1-2个小时左右的转运和养护，发泡料浆在砌块空腔内凝固，随后进入码垛和码垛后的自然养护工部，由码垛装置19对其码垛后，运至堆场并码成堆，进一步进行自然养护，码垛后，托板通过托板返回工部回到砌块成形工部，再进行下一轮循环。
该技术方案的主要缺陷是，其一，该生产线的各设备是连动的，往往其中一个设备出了故障，其它设备都只得停止工作，整条生产线都无法生产。其二，整条生产线都是在计算机程序控制下自动运行，随着自动化设备使用的时间越长，各设备出故障的频率越高，生产线会不断地停工维修，影响生产。其三，托板返回***也存在不足，通过码垛机码垛后，托板和砌块分离，然后通过送板机一板接着一板运至砌块成型机处，如果码垛机出故障，就不能向砌块成型机输送托板，砌块成型机就不能继续生产。
本发明采用人工操作专用小车将空心砌块运至首次自然养护区，然后又由人工操作专用小车将养护好的空心砌块运至卸砖机处，将空心砌块从养护架上一板接着一板卸下来，送往泡沫料浆填芯机处注浆，之后再由人工操作专用小车将注浆后的泡沫料浆填芯砌块运至二次自然养护区进行养护。养护完成后，再由人工操作专用小车进入码堆***。整条生产线中如果某一个设备出了故障，其它设备还可继续生产，同时整条生产线采用人工和自动化设备相结合的方式进行生产，解决了全自动设备易出故障的问题，大大降低了故障频率，提高了生产效率。本发明采用人机结合的方式组织生产，也较大幅度地降低了设备造价，便于推广应用。
本发明中的托板返回***具有创新性，该托板返回***包括储板机、输送机和分板机，托板经储板机叠成多层后，经输送机运至分板机，再由分板机送至砌块成型机内。一旦码垛机出了故障，因储板机与分板机之间的输送机上有多个叠好了的多层托板，可通过分板机不断将托板送至砌块成型机内，确保砌块成型机继续生产。
在本人申请的专利《一种新型复合保温砌块的半自动化生产方法》(专利号ZL201210131297.6)中，提供了一种生产新型复合保温砌块的半自动化技术方案。其技术要点是，该方法所使用的设备由配料机、搅拌机、砼皮带输送机、砌块成型机、砌块输送机、叠砖机、泡沫料浆填芯机、叉车、和PLC程序控制器等设备组成；配料机将原料配好输送到搅拌机搅拌均匀后，由砼皮带输送机输送到砌块成型机处，经砌块成型机振动成型后，由砌块输送机运送到另一端，由叠砖机或人工将其叠成2-6层，然后由人工使用叉车或专用小车将其运送到初次养护场地，并按时间的先后顺序依次排列，进行4-8个小时的自然养护，待空心砌块具备一定的混凝土固化强度后，由人工使用叉车或专用小车按养护时间的先后顺序依次将其运送到泡沫料浆填芯机下的砌块输送机处，由人工逐层放到砌块输送机上，由砌块输送机运送到泡沫料浆填芯机处进行注浆，空心砌块完成注浆后，即成为泡沫料浆填芯砌块，然后由砌块输送机运送到另一端，由叠砖机或人工将泡沫料浆填芯砌块叠成2-6层后，由人工使用叉车或专用小车将其运送到第二次养护场地，并按时间先后顺序依次排列，根据发泡材料的不同，分别进行1-8个小时的自然养护，待泡沫料浆在砌块的空腔里凝固后，由人工使用叉车或专用小车，按养护时间的先后顺序依次将其运输到堆场，并码成堆，进一步进行自然养护。
该技术方案的主要缺陷是，原料经砌块成型机振动成型后，由砌块输送机运送到另一端，由叠砖机或人工将其叠成2-6层，然后由人工使用叉车或专用小车将其运送到初次养护场地。这里由于砌块刚刚成型，强度很小，如果由叠砖机或人工将其叠成2-6层，压在下面的砌块将会压坏或变形，成为废品。
本发明采用装砖机将输送过来的刚成型的空心砌块送入移动养护架，由机械叉车将装满砌块的移动养护架送入首次养护场地进行养护。使砌块不会压坏、变形。待砌块具备混凝土强度后，由机械叉车将装满砌块的移动养护架送至卸砖机处，由卸砖机从养护架内将空心砌块一板接一板放到砌块输送机上，由砌块输送机送到泡沫料浆填芯机处进行注浆。这里为了能够将砌块送入移动养护架，设计了装砖机；为了能够从移动养护架里将砌块卸到砌块输送机上，设计了卸砖机。
本发明在复合保温砌块送到第二次养护场地养护完成后，增加了自动化码堆***、托板返回***和落架***。其中托板返回***和落架***均具有创新性，以往生产线中通过码垛机码垛后，托板和砌块分离，然后通过送板机一板接着一板运至砌块成型机处，如果码垛机出故障，就不能向砌块成型机输送托板，砌块成型机就不能继续生产。本发明中的托板返回***包括储板机、输送机和分板机，托板经储板机叠成多层后，经输送机运至分板机，再由分板机送至砌块成型机内。一旦码垛机出了故障，因储板机与分板机之间的输送机上有多个叠好了的多层托板，可通过分板机不断将托板送至砌块成型机内，确保砌块成型机继续生产。
在本人申请的专利《泡沫料浆填芯砌块的半自动化生产方法》(专利号ZL201210131443.5)中，提供了一种生产泡沫料浆填芯砌块的半自动化技术方案。其技术要点是：原料经配料机1、搅拌机2、砼皮带输送机3至砌块成型机4处，将砌块成型后，由砌块输送机5运送到叠砖机6处，叠成数层后由人工使用叉车7运送到初次养护场地8进行自然养护，具备一定强度后，由人工使用叉车9运送到砌块解码分层输送机10处，将其逐层输送到砌块输送机11上，由泡沫料浆填芯机对其注浆；然后运送到叠砖机13处，叠成数层后由人工使用叉车14运送到第二次养护场地15进行自然养护，待泡沫料浆凝固后，由人工使用叉车16，运输到堆场码堆，进一步进行自然养护。
该技术方案的主要缺陷是，原料经砌块成型机振动成型后，由砌块输送机运送到另一端，由叠砖机或人工将其叠成2-6层，然后由人工使用叉车将其运送到初次养护场地。这里由于砌块刚刚成型，强度很小，如果由叠砖机或人工将其叠成2-6层，压在下面的砌块将会压坏或变形，成为废品。
本发明采用装砖机将输送过来的刚成型的空心砌块送入移动养护架，由机械叉车将装满砌块的移动养护架送入首次养护场地进行养护。使砌块不会压坏、变形。待砌块具备混凝土强度后，由机械叉车将装满砌块的移动养护架送至卸砖机处，由卸砖机从养护架内将空心砌块一板接一板放到砌块输送机上，由砌块输送机运至泡沫料浆填芯机处进行注浆。这里为了能够将砌块送入移动养护架，设计了装砖机；为了能够从移动养护架里将砌块卸到砌块输送机上，设计了卸砖机。
本发明在复合保温砌块送到第二次养护场地养护完成后，增加了自动化码堆***、托板返回***和落架***。其中托板返回***和落架***均具有创新性，以往生产线中通过码垛机码垛后，托板和砌块分离，然后通过送板机一板接着一板运至砌块成型机处，如果码垛机出故障，就不能向砌块成型机输送托板，砌块成型机就不能继续生产。本发明中的托板返回***包括储板机、输送机和分板机，托板经储板机叠成多层后，经输送机运至分板机，再由分板机送至砌块成型机内。一旦码垛机出了故障，因储板机与分板机之间的输送机上有多个叠好了的多层托板，可通过分板机不断将托板送至砌块成型机内，确保砌块成型机继续生产。
本人申请的专利《泡沫料浆填芯砌块的半自动化生产线》(专利号ZL201220191791.7)与前述专利文献《泡沫料浆填芯砌块的半自动化生产方法》(专利号ZL201210131443.5)一样，同样存在以下缺陷：原料经砌块成型机振动成型后，由砌块输送机运送到另一端，由叠砖机或人工将其叠成2-6层，然后由人工使用叉车将其运送到初次养护场地。这里由于砌块刚刚成型，强度很小，如果由叠砖机或人工将其叠成2-6层，压在下面的砌块将会压坏或变形，成为废品。
在本人申请的专利《泡沫料浆填芯砌块的简易生产方法》(申请号201210131450.5)中，提供了一种生产泡沫料浆填芯砌块的简易技术方案。其技术要点是：该方法的生产线由搅拌机、砌块成型机、砌块输送机、泡沫料浆填芯机、叉车和PLC程序控制器等设备按一定方式组合而成；生产过程包括如下步骤：将配好的原料送入搅拌机搅拌均匀后，空心砌块由砌块成型机成型，由人工使用叉车将空心砌块输送到初次养护场地，并按时间先后顺序依次排列，进行4-8个小时的自然养护，待空心砌块具备一定的混凝土固化强度后，由人工使用叉车按养护时间的先后顺序依次将其送到泡沫料浆填芯机处的砌块输送机上，由泡沫料浆填芯机对其进行全自动注浆；空心砌块注浆完成后，即成为填芯砌块，然后由人工使用叉车将其输送到第二次养护场地，并按时间先后顺序依次排列，根据发泡材料的不同，进行1-8个小时的自然养护，待泡沫料浆在砌块的空腔里凝固，再由人工使用叉车按养护时间的先后顺序依次将其运往堆场，并码成堆，进一步进行自然养护。
该技术方案的主要缺陷是，设备构成简单，自动化程度低，生产效率低，生产能力小。
本发明增加了装砖机、移动养护架、养护架输送机、卸砖机、叠砖机、上砖机、解码分层机、码垛机、落架机、翻板机、储板机、分板机等设备。自动化程度较高，生产效率高，生产能力大幅度提高。
本人申请的专利《泡沫料浆填芯砌块的简易型生产线》(专利号ZL201220191757.X)与前述专利文献《泡沫料浆填芯砌块的简易生产方法》(申请号201210131450.5)一样，该技术方案同样存在设备构成简单，自动化程度低，生产效率低，生产能力小等问题。
在本人申请的专利《泡沫料浆填芯砌块的简单生产方法》(专利号ZL201210131292.3)中，提供了一种生产泡沫料浆填芯砌块的简单技术方案。其技术要点是：该方法的生产线由搅拌机、砌块成型机、泡沫料浆机、输送泵、叉车组合而成；生产过程包括如下步骤：将配好的原料送入搅拌机搅拌均匀后，空心砌块经砌块成型机成型，由人工使用叉车将空心砌块运送到养护场地，并按时间先后顺序依次排列，进行4-8个小时的自然养护，待空心砌块具备混凝土固化强度后，泡沫料浆机制备好泡沫料浆，由输送泵将料浆送入有一定长度的注浆管，并由人工手拿注浆管依次往砌块的空腔里灌注泡沫料浆，空心砌块完成注浆后，即成为泡沫料浆填芯砌块；泡沫料浆填芯砌块根据发泡材料的不同，继续在养护场地进行1-8小时的自然养护，待泡沫料浆在砌块的空腔里凝固，再由人工使用叉车按养护时间的先后顺序依次将其运往堆场，并码成堆，进一步进行自然养护。
该技术方案的主要缺陷是，设备构成更简单，自动化程度更低，生产效率也更低，生产能力小。
本发明增加了装砖机、移动养护架、养护架输送机、卸砖机、叠砖机、上砖机、解码分层机、码垛机、落架机、翻板机、储板机、分板机等设备。自动化程度较高，生产效率高，生产能力大幅度提高。
在专利文献《一种全自动复合自保温砌块的生产线》(申请号201320776098.0)中，该全自动复合自保温砌块的生产线包括配料段、砌块成型段、养护段、托板返回段和产品输送段。
所述配料段包括预混槽(1)和搅拌机(2)；
所述砌志成型段包括料斗(3)、成型机(4)、砌块输送机A(5)、升板机A(6)、所述料斗(3)上方的皮带将搅拌机(2)中的混合物料输送到料斗(3)，所述成型机(4)位于料斗(3)下方，所述成型机(4)和升板机A(6)之间没有砌块输送机A(5)；
所述养护段包括子母窑车A(7)、养护窑(8)、子母窑车B(9)、降板机A(10)、砌块输送机B(11)、灌芯浇注机(12)、升板机B(13)、子母窑车C(14)；所述子母窑车A(7)轨道的一端与升板机A(6)连接，另一端连接到养护窑(8)，所述子母车B(9)的轨道一端连接养护窑(8)，另一端连接降板机A(10)，所述降板机A(10)与灌芯浇注机(12)之间没有砌块输送机B(11)；所述灌芯浇注机(12)有输送皮带连接到升板机B(13)，所述字母窑车C(14)的轨道一端连接升板机B(13)，另一端连接到养护窑(8)；所述托板返回段包括降板机B(15)、托板返回机A(16)、码垛机(17)、托板返回机B(18)、翻板机(19)和送板机(20)；所述降板机B(15)连接到字母窑车A(7)轨道与升板机A(6)连接的一端，所述降板机B(15)到码垛机(17)的输送带上没有托板返回机A(16)，所述码垛机(17)有两条输出传送带，其中一条连接到托板返回机B(18)，经翻板机(19)、送板机(20)将托板送回成型机(4)；
所述产品输送段包括送垛机(21)、自动打包机(22)和叉车；所述送垛机(21)连接从码垛机(17)输出的另一条传送带，送到自动打包机(22)，然后装入叉车送到成品堆场(23)。
该技术方案的主要缺陷是，其一，设备过多，工艺流程过于复杂，仅升板机和降板机就各有两台(升板机A、升板机B、降板机A、降板机B)设备造价过高，其二、子母车和子母窑车过多，且同一轨道上有子母车B(9)和子母窑车C(14)，使得轨道的运输量很大，两台小车的运行程序复杂，容易出故障。其三，整条生产线的各设备都是在计算机程序控制下自动运行，随着自动化设备使用的时间越长，各设备出故障的频率越高，生产线会不断地停工维修，影响生产。其四，生产过程过于复杂，易出故障。
本发明采用人工操作专用小车将空心砌块运至首次自然养护区，然后又由人工操作专用小车将养护好的空心砌块运至卸砖机处，将空心砌块从养护架上一板接着一板卸下来，送往泡沫料浆填芯机处注浆，之后再由人工操作专用小车将注浆后的泡沫料浆填芯砌块运至二次自然养护区进行养护。养护完成后，再由人工操作专用小车进入码堆***。整条生产线中如果某一个设备出了故障，其它设备还可继续生产，同时整条生产线采用人工和自动化设备相结合的方式进行生产，解决了全自动设备易出故障的问题，大大降低了故障频率，提高了生产效率。本发明采用人机结合的方式组织生产，也较大幅度地降低了设备造价，便于推广应用。
本发明中的托板返回***具有创新性，该托板返回***包括储板机、输送机和分板机，托板经储板机叠成多层后，经输送机运至分板机，再由分板机送至砌块成型机内。一旦码垛机出了故障，因储板机与分板机之间的输送机上有多个叠好了的多层托板，可通过分板机不断将托板送至砌块成型机内，确保砌块成型机继续生产。
专利文献《一种全自动复合自保温砌块生产方法》(申请号201310630675.X)与上述专利《一种全自动复合自保温砌块的生产线》有相同的缺陷：其一，设备过多，工艺流程过于复杂，仅升板机和降板机就各有两台(升板机A、升板机B、降板机A、降板机B)设备造价过高，其二、子母车和子母窑车过多，且同一轨道上有子母车B(9)和子母窑车C(14)，使得轨道的运输量很大，两台小车的运行程序复杂，容易出故障。其三，整条生产线的各设备都是在计算机程序控制下自动运行，随着自动化设备使用的时间越长，各设备出故障的频率越高，生产线会不断地停工维修，影响生产。其四，生产过程过于复杂，易出故障。
在专利文献《墙体自保温砌块生产线》(申请号201310065659.0)中，该墙体自保温砌块生产线，包括空心砖生产***、蒸养***、转运***、泡沫混凝土浇注***和自动化控制***，所述蒸养***通过所述转动***分别与所述空心砖体生产***、泡沫混凝土浇注***连接，所述自动化控制***通过控制线路与所述空心砖体生产***、蒸养***、泡沫混凝土浇注***和转运***连接。
该技术方案的主要缺陷是，
其一，保温砌块需在封闭的养护区内进行高温蒸汽养护，需要大量燃烧煤炭等燃料，能耗较大，且生产过程中排放二氧化碳等废气，有三废产生，对环境有污染。设备长期在潮湿的蒸汽养护区里运行，其上面大量的轴承及其它零部件会锈蚀，降低了设备的使用寿命；如果采用不锈钢等其它高质量材料，则设备的成本太高，也不可取；
其二，整条生产线的各设备都是在计算机程序控制下自动运行，随着自动化设备使用的时间越长，各设备出故障的频率越高，生产线会不断地停工维修，影响生产。
虽然该发明的泡沫混凝土浇注***可以单独通过控制台进行控制作业，有效地避免了因砌块成型和蒸养***故障而影响到浇注***，以及浇注***故障影响到砌块成型和蒸养***的工作，进而造成整个生产线的停产情况发生；但转运***即各种自动化输送设备也是很容易出故障的，转运***一旦出故障，就会影响到砌块成型和蒸养***的工作，或影响到浇注***的工作，进而影响到整个生产线的工作，甚至造成整个生产线的停产情况发生。
本发明采用人工操作专用小车将空心砌块运至首次自然养护区，然后又由人工操作专用小车将养护好的空心砌块运至卸砖机处，将空心砌块从养护架上一板接着一板卸下来，送往泡沫料浆填芯机处注浆，之后再由人工操作专用小车将注浆后的泡沫料浆填芯砌块运至二次自然养护区进行养护。养护完成后，再由人工操作专用小车进入码堆***。整条生产线中如果某一个设备出了故障，其它设备还可继续生产，同时整条生产线采用人工和自动化设备相结合的方式进行生产，解决了全自动设备易出故障的问题，大大降低了故障频率，提高了生产效率。本发明采用人机结合的方式组织生产，也较大幅度地降低了设备造价，便于推广应用。
本发明中的托板返回***具有创新性，该托板返回***包括储板机、输送机和分板机，托板经储板机叠成多层后，经输送机运至分板机，再由分板机送至砌块成型机内。一旦码垛机出了故障，因储板机与分板机之间的输送机上有多个叠好了的多层托板，可通过分板机不断将托板送至砌块成型机内，确保砌块成型机继续生产。
在专利文献《一种自保温砌块生产线》(专利号ZL201210024071.6)中，该自保温砌块生产线，包括搅拌机，所述搅拌机与原料仓之间没有自动上料装置，搅拌机的下面没有布料口，其特征是：所述搅拌机的上料口和底部均设有自动计量装置，所述搅拌机的布料口下面设有一条自动运输模具的生产轨道(5.1)，所述生产轨道上与搅拌机相距适当的距离上还没有脱模机(2)，该脱模机另一端两侧分别设有一条自动返回搅拌机的返回轨道(5.2)和一条自动进入养扩护区的轨道，该返回轨道上依穿过清洗区，喷油区和下芯区，所述清洗区设有清洗机(3)，下芯区设有下芯机(4)，养护区(12)的另一端没有链板机(13)，在链板机(13的另一端设机械手。
该专利的技术方案为：由下芯机将保温芯材放入模具内，然后再在模具内注入混凝土，将保温芯材包在中间，然后用脱模机将模具从混凝土中脱离出来，得到自保温砌块。在这一技术方案中，保温芯材只能为固体，且固体保温芯材一般为聚苯类、聚氨酯类等有机材料，防火性能差。该技术方案采用全自动生产方式，也存在生产过程过于复杂，自动化设备易出故障、整条生产线造价较高等问题。
本发明与上述专利技术方案完全不同，本发明先用砌块成型机将空心砌块成型，然后再用泡沫料浆填芯机将泡沫料浆注入砌块空腔内，待泡沫料浆凝固成无机保温发泡体，便成为泡沫料浆填芯砌块，具有强度高，防火等性能。同时整条生产线采用人工和自动化设备相结合的方式进行生产，解决了全自动设备易出故障的问题，大大降低了故障频率，提高了生产效率。本发明采用人机结合的方式组织生产，也较大幅度地降低了设备造价，便于推广应用。
本发明所要解决的技术问题是：解决泡沫料浆填芯砌块自动化生产线造价过高，生产过程中各自动化设备故障频率高，影响整条生产线的生产，导致生产效率下降的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明采取的技术方案是：
方案一
一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法，其特征是，该人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法依次包括以下步骤：
(一)空心砌块成型和首次养护：原料经配料机1、搅拌机2、皮带输送机3至砌块成型机4处成型，空心砌块由砌块输送机送入装砖机5处，由装砖机5将空心砌块送入移动养护架，然后由人工操作第一专用小车7将移动养护架运送到首次自然养护区9进行自然养护；
(二)发泡注浆和二次养护：人工操作第二专用小车8将装有空心砌块的移动养护架运到养护架输送机6靠近卸砖机10的另一端上，由卸砖机10将空心砌块一板接一板送至砌块输送机上，然后砌块输送机将空心砌块运至泡沫料浆填芯机11处进行注浆，注浆完成后成为泡沫料浆填芯砌块，再由叠砖机12一板接一板将泡沫料浆填芯砌块叠成计算机程序***设定的层数，然后由人工操作第三专用小车13运至二次自然养护区14进行自然养护；
(三)码堆：人工操作第四专用小车15将泡沫料浆填芯砌块运至上砖机16处，然后由砌块输送机送至解码分层机17处，由解码分层机17将泡沫料浆填芯砌块一板接一板送至砌块输送机处，同时落架机22将托架逐一放到输送机上，由输送机逐一运至码垛机18处，然后砌块输送机将泡沫料浆填芯砌块送至码垛机18处码垛，打包后由人工操作专用小车运至堆场码堆；
(四)托板返回：托板在码垛机18处与泡沫料浆填芯砌块分离后，由输送机送至翻板机19处翻板，倒掉板上的渣土后，进入储板机20，储板机20将托板叠成计算机程序***设定的层数，然后由输送机将叠好的托板送至分板机21处，分板机21将托板一板接一板送入砌块成型机4。
所述装砖机是用于将砌块输送机上的砌块一板接一板送入移动养护架内的设备。
所述卸砖机是用于将移动养护架内的多层砌块一板接一板取出来，放到砌块输送机上的设备。
所述泡沫料浆填芯机是用于往空心砌块的空腔内注入泡沫料浆的设备。
所述专用小车为输送设备，例如机械叉车。
所述叠砖机是用于将放置于托板之上的砌块叠成计算机程序控制***设定的层数的设备。
所述解码分层机是用于将放置于托板上的多层砌块一板接一板运送到砌块输送机上的设备。
所述储板机是用于将托板叠成计算机程序控制***设定的层数的设备。
所述分板机是用于将多层托板一板接一板送到砌块成型机内的设备。
方案二
一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法，其特征是，该人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法依次包括以下步骤：
(一)空心砌块成型和首次养护：原料经配料机1、搅拌机2、皮带输送机3至砌块成型机4处成型，空心砌块由砌块输送机送入装砖机5处，由装砖机5将空心砌块送入移动养护架，然后由人工操作第一专用小车7将移动养护架运送到首次自然养护区9进行自然养护；
(二)发泡注浆和二次养护：人工操作第二专用小车8将装有空心砌块的移动养护架运到养护架输送机6靠近卸砖机10的另一端上，由卸砖机10将空心砌块一板接一板送至砌块输送机上，然后砌块输送机将空心砌块运至泡沫料浆填芯机11处进行注浆，注浆完成后成为泡沫料浆填芯砌块，再由叠砖机12一板接一板将泡沫料浆填芯砌块叠成计算机程序***设定的层数，然后由人工操作第三专用小车13运至二次自然养护区14进行自然养护；
(三)码堆：人工操作第四专用小车15将泡沫料浆填芯砌块运至上砖机16处，然后由砌块输送机送至解码分层机17处，由解码分层机17将泡沫料浆填芯砌块一板接一板送至砌块输送机处，同时落架机22将托架逐一放到输送机上，由输送机逐一运至码垛机18处，然后砌块输送机将泡沫料浆填芯砌块送至码垛机18处码垛，打包后由人工操作专用小车运至堆场码堆；
(四)托板返回：托板在码垛机18处与泡沫料浆填芯砌块分离后，由输送机送至翻板机19处翻板，倒掉板上的渣土后，进入送板机23，送板机23将托板一板接一板送入砌块成型机4。
所述装砖机是用于将砌块输送机上的砌块一板接一板送入移动养护架内的设备。
所述卸砖机是用于将移动养护架内的多层砌块一板接一板取出来，放到砌块输送机上的设备。
所述泡沫料浆填芯机是用于往空心砌块的空腔内注入泡沫料浆的设备。
所述专用小车为输送设备，例如机械叉车。
所述叠砖机是用于将放置于托板之上的砌块叠成计算机程序控制***设定的层数的设备。
所述解码分层机是用于将放置于托板上的多层砌块一板接一板运送到砌块输送机上的设备。
所述储板机是用于将托板叠成计算机程序控制***设定的层数的设备。
所述分板机是用于将多层托板一板接一板送到砌块成型机内的设备。
本发明的技术效果是：解决了泡沫料浆填芯砌块自动化生产线造价过高，生产过程中各自动化设备故障频率高，影响生产的问题，提高了生产效率。
附图说明
图1为实施方式一中本发明一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法的工艺流程图
图2为实施方式二中本发明一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法的工艺流程图
图3为移动养护架的结构示意图
图4为移动养护架的侧视图
图5为装砖机的结构示意图
图6为砌块输送机、装砖机、移动养护架、养护架输送机的组合状态示意图
图7为自动控制料位的多用途泡沫料浆填芯机的结构示意图
图8为叠砖机的结构示意图
图9为叠砖机的侧视图
图10为上砖机与砌块输送机的组合状态示意图
图11为码垛机的结构示意图
图12为码垛机的侧视图
图13为落架机的结构示意图
图14为落架机与输送机的组合状态示意图
图15为储板机的结构示意图
图16为储板机的侧视图
图17为分板机的结构示意图
图18为分板机的侧视图
图19为本发明一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法的应用实例
具体实施方式
实施方式一
如图1所示，本发明一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法，其工艺流程依次包括如下步骤：
(一)空心砌块成型和首次养护：原料经配料机1、搅拌机2、皮带输送机3至砌块成型机4处成型，空心砌块由砌块输送机送入装砖机5处，由装砖机5将空心砌块送入移动养护架，然后由人工操作第一专用小车7将移动养护架运送到首次自然养护区9进行自然养护；
(二)发泡注浆和二次养护：人工操作第二专用小车8将装有空心砌块的移动养护架运到养护架输送机6靠近卸砖机10的另一端上，由卸砖机10将空心砌块一板接一板送至砌块输送机上，然后砌块输送机将空心砌块运至泡沫料浆填芯机11处进行注浆，注浆完成后成为泡沫料浆填芯砌块，再由叠砖机12一板接一板将泡沫料浆填芯砌块叠成计算机程序***设定的层数，然后由人工操作第三专用小车13运至二次自然养护区14进行自然养护；
(三)码堆：人工操作第四专用小车15将泡沫料浆填芯砌块运至上砖机16处，然后由砌块输送机送至解码分层机17处，由解码分层机17将泡沫料浆填芯砌块一板接一板送至砌块输送机处，同时落架机22将托架逐一放到输送机上，由输送机逐一运至码垛机18处，然后砌块输送机将泡沫料浆填芯砌块送至码垛机18处码垛，打包后由人工操作专用小车运至堆场码堆；
(四)托板返回：托板在码垛机18处与泡沫料浆填芯砌块分离后，由输送机送至翻板机19处翻板，倒掉板上的渣土后，进入储板机20，储板机20将托板叠成计算机程序***设定的层数，然后由输送机将叠好的托板送至分板机21处，分板机21将托板一板接一板送入砌块成型机4。
实施方式二
如图2所示，本发明一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法，其工艺流程依次包括如下步骤：
(一)空心砌块成型和首次养护：原料经配料机1、搅拌机2、皮带输送机3至砌块成型机4处成型，空心砌块由砌块输送机送入装砖机5处，由装砖机5将空心砌块送入移动养护架，然后由人工操作第一专用小车7将移动养护架运送到首次自然养护区9进行自然养护；
(二)发泡注浆和二次养护：人工操作第二专用小车8将装有空心砌块的移动养护架运到养护架输送机6靠近卸砖机10的另一端上，由卸砖机10将空心砌块一板接一板送至砌块输送机上，然后砌块输送机将空心砌块运至泡沫料浆填芯机11处进行注浆，注浆完成后成为泡沫料浆填芯砌块，再由叠砖机12一板接一板将泡沫料浆填芯砌块叠成计算机程序***设定的层数，然后由人工操作第三专用小车13运至二次自然养护区14进行自然养护；
(三)码堆：人工操作第四专用小车15将泡沫料浆填芯砌块运至上砖机16处，然后由砌块输送机送至解码分层机17处，由解码分层机17将泡沫料浆填芯砌块一板接一板送至砌块输送机处，同时落架机22将托架逐一放到输送机上，由输送机逐一运至码垛机18处，然后砌块输送机将泡沫料浆填芯砌块送至码垛机18处码垛，打包后由人工操作专用小车运至堆场码堆；
(四)托板返回：托板在码垛机18处与泡沫料浆填芯砌块分离后，由输送机送至翻板机19处翻板，倒掉板上的渣土后，进入送板机23，送板机23将托板一板接一板送入砌块成型机4。
上述实施方式中，
如图3、图4所示，移动养护架用于养护置于托板之上的砌块。置于托板之上的砌块由装砖机送进移动养护架内。
如图5、图6所示，装砖机5由升降装置和叉砖输送装置组成，升降装置包括第一减速电动机501、第一传动轴502、升降链条、第一升降架503，第一减速电动机501与第一传动轴502构成传动机构，第一传动轴502两端的齿轮与升降链条连接，第一升降架503固定在升降链条上，第一升降架503的两内侧有齿条，叉砖输送装置包括第二减速电动机504、叉杆505、叉杆臂507、第二传动轴506和输送架，第二减速电动机504位于输送架上，第二传动轴506通过轴承固定在输送架上，叉杆臂507上端固定在输送架上，叉杆505固定在叉杆臂507的下端，第二传动轴506两端的齿轮与第一升降架503两内侧的齿条构成传动机构，工作时，叉杆505位于砌块输送机下面，当砌块输送机将放有空心砌块的托板输送到叉杆505上面时，第一减速电动机501启动，带动第一传动轴502转动，第一传动轴502带动两端的升降链条向上运动，由此带动第一升降架503上升，使得叉杆505将放有空心砌块的托板叉起并上升，上升到设定高度后，第二减速电动机504启动，带动第二传动轴506转动，随着第二传动轴506两端的齿轮在第一升降架503两内侧的齿条上运转，带动叉砖输送装置向前移动，将放有空心砌块的托板送入移动养护架内，如此循环往复，将空心砌块一板接一板送入移动养护架内。
卸砖机10的结构与装砖机相同，但工作时动作相反，主要用于将移动养护架内的空心砌块一板接一板取出来，置于砌块输送机上，如图4、图5所示，工作时，首先第一减速电动机501启动，使得叉杆505下移，随后，第二减速电动机504启动，带动第二传动轴506转动，随着第二传动轴506两端的齿轮在第一升降架503两内侧的齿条上运转，带动叉砖输送装置向前移动，使得叉杆505伸进移动养护架内，随后第一减速电动机501启动，通过第一传动轴502和升降链条的传动作用，带动第一升降架503上升，使得叉杆505将放有空心砌块的托板叉起，随后第二减速电动机504反向转动，带动叉砖输送装置向后移动到原来的位置，将移动养护架内的空心砌块取出来，然后第一减速电动机501启动，通过第一传动轴502和升降链条的传动作用，带动第一升降架503下降，将放有空心砌块的托板置于砌块输送机上，如此循环往复。
泡沫料浆填芯机11采用自动控制料位的多用途泡沫料浆填芯机，如图7所示，一种自动控制料位的多用途泡沫料浆填芯机，其控制料位时采用丝杆传动机构，该自动控制料位的泡沫料浆填芯机包括螺旋输送器1101、称料斗1102、料浆搅拌机1103、料浆斗1104、注浆管1105、第一伺服电机1106、探针支架1109、探针1110、丝杆1111、螺母滑块1112、移动式水槽1113、泡沫发生器1114、送料斗1116、旋转倒料的添加剂计量器和物理发泡装置，其特征是，螺旋输送器1101连通称料斗1102，称重传感器一端与第二伺服电机固定，一端与轻质翻斗固定，轻质翻斗位于送料斗1116内，送料斗1116连通称料斗1102，称重传感器、第二伺服电机分别与计算机程序***连接。称料斗1102通过阀门连通料浆搅拌机1103，料浆搅拌机1103通过阀门与料浆斗1104连通，料浆斗1104通过阀门与注浆管1105连通，第一伺服电机1106位于料浆斗1104下方，丝杆1111与螺母滑块1112均位于第一伺服电机1106的下方，丝杆1111联接第一伺服电机1106，丝杆1111与螺母滑块1112互相配合形成传动机构，探针支架1109固定在螺母滑块1112上，探针1110固定在探针支架1109上，物理发泡装置连通料浆搅拌机1103，移动式水槽1113位于注浆管1105的下方。在计算机程序***的控制下，自动控制料位的多用途泡沫料浆填芯机既可采用物理发泡的方式生产泡沫料浆，并完成注浆作业；也可采用化学发泡的方式生产泡沫料浆，并完成注浆作业；还可根据需要采用多种组合方式生产泡沫料浆，并完成注浆作业。如果采用物理发泡的方式制备泡沫料浆，并完成注浆作业，其实施过程如下：工作时在计算机程序***的控制下，水泥、粉煤灰等原料从螺旋输送器1101进入称料斗1102，称料斗1102称重后通过阀门进入料浆搅拌机1103，水箱的水通过气动定时计量阀门进入料浆搅拌机与粉料搅拌成料浆，随后输送泵将发泡剂抽入到泡沫发生器1114，同时空气压缩机将高压空气压入泡沫发生器1114，两者混合在一起形成大量泡沫，随后泡沫被高压空气压入到料浆搅拌机1103，与料浆一起搅拌混和，得到泡沫料浆，随后料浆气动阀门打开，泡沫料浆进入料浆斗1104，当空心砌块被运到注浆管1105下方时，第一伺服电机1106按计算机程序***的指令启动，通过丝杆1111与螺母滑块1112互相配合形成的传动机构传递力和力矩，带动探针支架1109向下移动，由此带动探针1110抵达砌块空腔内的设定位置，随即注浆阀门打开，泡沫料浆从注浆管1105注入砌块的空腔内，当处于发泡状态的泡沫料浆料位上升与探针1110接触时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号的同时会通过计算机程序***向自动控制料位的多用途泡沫料浆填芯机的下料控制***发出停止注浆指令，注浆阀门关闭，第一伺服电机1106在程序控制下反向转动，带动探针1110回到原来的位置，如此反复，不断重复这一过程。
如果采用化学发泡的方式制备泡沫料浆，并完成注浆作业，其实施过程如下：首先物理发泡装置在计算机程序***的控制下停止工作，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器1101进入称料斗1102进行称重，粉体添加剂经输送设备输送到轻质翻斗后，称重传感器开始计量，当重量达到设定值，输送设备停止输料，第二伺服电机启动，将轻质翻斗向下翻转后停止工作，轻质翻斗内的添加剂倒入送料斗1116内，然后经送料斗1116进入称料斗1102内，随即第二伺服电机启动，使轻质翻斗向上翻转，然后原料通过称料斗1102内的阀门进入料浆搅拌机1103，加水搅拌均匀后，进入料浆斗1104，当空心砌块被运到注浆管1105下方时，第一伺服电机1106按计算机程序控制***的指令启动，通过丝杆1111与螺母滑块1112互相配合形成的传动机构传递力和力矩，带动探针支架1109向下移动，由此带动探针1110抵达砌块空腔内程序每次根据泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动设定的位置，随即注浆阀门打开，泡沫料浆从注浆管1105注入砌块的空腔内，当处于发泡状态的泡沫料浆料位上升与探针1110接触时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号的同时会通过计算机程序***向自动控制料位的多用途泡沫料浆填芯机的下料控制***发出停止注浆指令，注浆阀门关闭，第一伺服电机1106在程序控制下反向转动，带动探针1110回到原来的位置，如此反复，不断重复这一过程。
除此之外，还可根据需要，在计算机程序***的控制下，对各种粉料和添加剂，以及对物理发泡、化学发泡等方式进行多种选择和组合，通过该设备的相关装置，制备各种用于生产泡沫料浆填芯砌块的泡沫料浆，然后对空心砌块进行注浆。
如图8、图9所示，叠砖机12包括机架1207、升降装置和输送装置，升降装置包括第三减速电动机1203、第三传动轴1202、升降链条、第二升降架1201，第三减速电动机1203连接第三传动轴1202，第三传动轴1202与升降链条形成传动机构，第二升降架1201固定在升降链条上，第二升降架1201的两内侧有齿条，输送装置包括第四减速电动机1204，第四传动轴1205、输送架、托板扣1206、托板扣臂1208，第四减速电动机1204位于输送架上，第四传动轴1205通过轴承固定在输送架上，托板扣臂1208的上端固定在输送架上，托板扣1206固定在托板扣臂1208的底端，工作时托板扣1206位于砌块输送机下面，当砌块输送机将放有泡沫料浆填芯砌块的托板输送到托板扣1206的正上方时，第三减速电动机1203启动，带动第三传动轴1202转动，第三传动轴1202带动两端的升降链条向上运动，由此带动第二升降架1201上升，使得托板扣1206将放有泡沫料浆填芯砌块的托板托起，上升到设定高度后，第四减速电动机1204启动，带动第四传动轴1205转动，随着第四传动轴1205两端的齿轮在第二升降架1201两内侧的齿条上运转，带动输装置向前运动，到达指定位置后，第三减速电动机1203启动，使第二升降架1201下降，如此循环往复，将放有空心砌块的托板一板接一板叠在一起。
解码分层机17的结构与叠砖机相同，工作时动作相反，主要用于将叠在一起的砌块，一板接一板放到砌块输送机上，如图7、图8所示，操作时第三减速电动机1203启动，通过第三传动轴1202和升降链条的传动作用，带动第二升降架1201上升到设定高度，然后第四减速电动机1204启动，带动第四传动轴1205转动，随着第四传动轴1205两端的齿轮在第二升降架1201两内侧的齿条上运转，带动输送装置向前运动，到达指定位置后，第三减速电动机1203启动，使第二升降架1201下降，使托板扣1206位于上面第一层放有砌块的托板下面，然后第三减速电动机1203启动，使第二升降架1201上升，上升到设定高度后，第四减速电动机1204启动，通过第四传动轴1205的传动作用，带动输送装置向前运动，到达指定位置后，第三减速电动机1203启动，使第二升降架1201下降，将放有砌块的托板置于砌块输送机上，如此循环往复，将叠在一起的多层放有砌块的托板一板接一板放到砌块输送机上。
如图10所示，上砖机和砌块输送机组合在一起，工作时由人工操作专用小车将叠好的多层放有泡沫料浆填芯砌块的托板放入固定架1601内，然后第五减速电动机1602启动，通过输送链条将其送往解码分层机17处。
如图11、图12所示，码垛机包括升降机1801，升降架，第六减速电动机1803，第一链条1802，第五传动轴1804，第一托砖架1805，第二托砖架1806，升降机1801连接升降架，第六减速电动机1803、第一链条1802、第五传动轴1804、第一托砖架1805、第二托砖架1806位于升降架上，工作时，当砌块输送机将放有泡沫料浆填芯砌块的托板输送到码垛机18处时，升降机1801启动，升降架上升，上升到设定高度后停住，第六减速电动机1803启动，带动第一链条1802运转，使第一托砖架1805和第二托砖架1806合拢，机械推进设备将泡沫料浆填芯砌块从托板上推到合拢后的第一托砖架1805和第二托砖架1806上，托板和泡沫料浆填芯砌块分离，然后升降机1801启动，带动升降架下降，降到另一砌块输送机上后，第六减速电动机1803反向转动，带动第一链条1802反向运转，使第一托砖架1805和第二托砖架1806分开，泡沫料浆填芯砌块即置于另一砌块输送机上面，如此循环往复，将泡沫料浆填芯砌块码成垛。
如图13、图14所示，落架机22包括固定杆2201、第一油缸2202、第二油缸2203、钢板2204、第三油缸2205、竖向滑杆2206、扣手2207、横向滑杆2208、扣臂2209，机架周围有固定杆2201，钢板2204固定在机架上，横向滑杆2208固定在钢板2204上，第一油缸2202、第二油缸2203固定在钢板2204上，扣臂2209在横向滑杆上左、右滑动，扣臂2209下端有扣手2207，第三油缸2205连接移动架，移动架可在竖向滑杆2206上纵向滑动，工作时，机械叉车将多层托架放到落架机上，随后第一油缸2202和第二油缸2203启动，推动扣臂2209和扣手2207向外侧滑动到计算机程序设定值后停止工作，然后第三油缸2205启动，使移动架在竖向滑杆2206上向下滑动到设定高度后停止工作，然后第一油缸2202和第二油缸2203同时启动，使扣臂2209和扣手2207同时向内侧滑动，扣手2207扣住第二层托架，然后第三油缸2205启动，推动移动架上升到设定高度后，输送机启动，将第一层托架运至码垛机，如此循环进行。
如图15、图16所示，储板机20包托第七减速电动机2001，第二链条2002，升降架，升降架固定在第二链条2002上，升降架包括挡板2003，托板叉杆2004，工作时，翻板机19将托板翻转，倒掉托板上的渣土后，落在托板叉杆2004上，随后第七减速电动机2001启动，带动第二链条2002运转，升降架下移到设定高度后，从翻板机19处再送来一块托板，升降架继续下降，下降到设定高度后，第七减速电动机2001停止工作，升降架停止下降，不断重复上述动作，直到将托板叠成计算机程序***设定的层数。
如图17、图18所示，分板机21包括升降电机2101、驱动电机2102、升降链条2103、驱动链条2104、滑杆2105、滑套2106、托板架2107、推进扣2108、升降电机2101、驱动电机2102位于机架顶端，升降电机2101与升降链条形成传动机构，驱动电机2102与驱动链条2104形成传动机构，滑套2106与推进扣2108固定在一起，滑套2106固定在驱动链条2104上，工作时，当多层托板输送到分板机21处，升降电机2101启动，通过升降链条2103的传动作用，带动托板架2107上升，当托板架2107托起多层托板达到设定高度时，升降电机2101停止工作，随后驱动电机2102启动，带动驱动链条2104运转，由此带动滑套2106在滑杆2105上滑动，使得推进扣2108推动托板进入砌块成型机4，不断重复上述动作，推动托板一板接一板进入砌块成型机4。
应用实例
如图19所示，本发明的生产过程为：
(一)空心砌块成型和首次养护：原料经配料机1、搅拌机2、皮带输送机3至砌块成型机4处成型，空心砌块由砌块输送机送入装砖机5处，由装砖机5将空心砌块送入移动养护架，然后由人工驾驶第一机械叉车23将移动养护架运送到首次自然养护区9进行自然养护；
(二)发泡注浆和二次养护：人工驾驶第二机械叉车24将装有空心砌块的移动养护架运到养护架输送机6靠近卸砖机10的另一端上，由卸砖机10将空心砌块一板接一板送至砌块输送机上，然后砌块输送机将空心砌块运至泡沫料浆填芯机11处进行注浆，注浆完成后成为泡沫料浆填芯砌块，再由叠砖机12一板接一板将泡沫料浆填芯砌块叠成计算机程序***设定的层数，然后由人工驾驶第三机械叉车25运至二次自然养护区14进行自然养护，
(三)码堆：人工驾驶第四机械叉车26将泡沫料浆填芯砌块运至上砖机16处，然后由砌块输送机送至解码分层机17处，由解码分层机17将泡沫料浆填芯砌块一板接一板送至砌块输送机处，同时落架机22将托架逐一放到输送机上，由输送机逐一运至码垛机18处，然后砌块输送机将泡沫料浆填芯砌块送至码垛机18处码垛，打包后由人工驾驶机械叉车运至堆场码堆，
(四)托板返回：托板在码垛机18处与泡沫料浆填芯砌块分离后，由输送机送至翻板机19处翻板，倒掉板上的渣土后，进入储板机20，储板机20将托板叠成计算机程序***设定的层数，然后由输送机将叠好的托板送至分板机21处，分板机21将托板一板接一板送入砌块成型机4内。
Claims (2)
1.一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法，其特征是，该人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法依次包括以下步骤：
(一)空心砌块成型和首次养护：原料经配料机(1)、搅拌机(2)、皮带输送机(3)至砌块成型机(4)处成型，空心砌块由砌块输送机送入装砖机(5)处，由装砖机(5)将空心砌块送入移动养护架，然后由人工操作第一专用小车(7)将移动养护架运送到首次自然养护区(9)进行自然养护；
(二)发泡注浆和二次养护：人工操作第二专用小车(8)将装有空心砌块的移动养护架运到养护架输送机(6)靠近卸砖机(10)的另一端上，由卸砖机(10)将空心砌块一板接一板送至砌块输送机上，然后砌块输送机将空心砌块运至泡沫料浆填芯机(11)处进行注浆，注浆完成后成为泡沫料浆填芯砌块，再由叠砖机(12)一板接一板将泡沫料浆填芯砌块叠成计算机程序***设定的层数，然后由人工操作第三专用小车(13)运至二次自然养护区(14)进行自然养护；
(三)码堆：人工操作第四专用小车(15)将泡沫料浆填芯砌块运至上砖机(16)处，然后由砌块输送机送至解码分层机(17)处，由解码分层机(17)将泡沫料浆填芯砌块一板接一板送至砌块输送机处，同时落架机(22)将托架逐一放到输送机上，由输送机逐一运至码垛机(18)处，然后砌块输送机将泡沫料浆填芯砌块送至码垛机(18)处码垛，打包后由人工操作专用小车运至堆场码堆；
(四)托板返回：托板在码垛机(18)处与泡沫料浆填芯砌块分离后，由输送机送至翻板机(19)处翻板，倒掉板上的渣土后，进入储板机(20)，储板机(20)将托板叠成计算机程序***设定的层数，然后由输送机将叠好的托板送至分板机(21)处，分板机(21)将托板一板接一板送入砌块成型机(4)。
2.一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法，其特征是，该人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法依次包括以下步骤：
(一)空心砌块成型和首次养护：原料经配料机(1)、搅拌机(2)、皮带输送机(3)至砌块成型机(4)处成型，空心砌块由砌块输送机送入装砖机(5)处，由装砖机(5)将空心砌块送入移动养护架，然后由人工操作第一专用小车(7)将移动养护架运送到首次自然养护区(9)进行自然养护；
(二)发泡注浆和二次养护：人工操作第二专用小车8将装有空心砌块的移动养护架运到养护架输送机(6)靠近卸砖机(10)的另一端上，由卸砖机(10)将空心砌块一板接一板送至砌块输送机上，然后砌块输送机将空心砌块运至泡沫料浆填芯机(11)处进行注浆，注浆完成后成为泡沫料浆填芯砌块，再由叠砖机(12)一板接一板将泡沫料浆填芯砌块叠成计算机程序***设定的层数，然后由人工操作第三专用小车(13)运至二次自然养护区(14)进行自然养护；
(三)码堆：人工操作第四专用小车(15)将泡沫料浆填芯砌块运至上砖机(16)处，然后由砌块输送机送至解码分层机(17)处，由解码分层机(17)将泡沫料浆填芯砌块一板接一板送至砌块输送机处，同时落架机(22)将托架逐一放到输送机上，由输送机逐一运至码垛机(18)处，然后砌块输送机将泡沫料浆填芯砌块送至码垛机(18)处码垛，打包后由人工操作专用小车运至堆场码堆；
(四)托板返回：托板在码垛机(18)处与泡沫料浆填芯砌块分离后，由输送机送至翻板机(19)处翻板，倒掉板上的渣土后，进入送板机(23)，送板机(23)将托板一板接一板送入砌块成型机(4)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150701 |