CN104741921A - 一种液压阀件装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压阀件装配机，包括机架，机架上设有行走电机、装夹部、动力部以及电控***，装夹部包括两个安装在机架一侧的呈倒L形的夹板，两个夹板均与机架转动连接，机架的另一侧安装平台，平台的两侧均设有导轨，并且平台的中部沿长边方向转动连接一根丝杆，丝杆通过螺母座与磁座钻固定台螺纹连接，磁座钻固定台上安装磁座钻，平台在靠近内侧导轨的一侧沿长边方向设有一排感应片，磁座钻固定台上设有电磁感应接收器，机架的一端安装电机，电机与丝杆连接。本发明直接借助磁座钻提供螺纹拧紧动力，通过丝杆实现磁座钻整体横向位移，结构更为简单、紧凑，能满足批量相同规格的液压阀件更高效、快速地实现连续组装。

Description

一种液压阀件装配机

技术领域

本发明涉及一种液压阀件的组装技术，特别涉及一种液压阀件装配机。

背景技术

在很多大、中型制造业领域，螺纹拧紧机械几乎完全取代了人工手动拧紧螺栓、螺母等螺纹紧固件的工作，此类机械一般具有功能齐全、适用范围广、能满足不同拧紧要求，同时体积庞大、价格昂贵的特点，而对于一些小型装配领域，此类机械则显得大材小用。

没有针对性的阀件类螺纹拧紧机械，使得一些小型液压元件制造企业仍采用手动扳手进行装配作业，这种作业方式的弊端有：难以控制紧固件是否达到预定的拧紧力矩从而影响装配质量，效率低下、劳动强度大等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可实现自动控制、易于操作、能提高装配效率、降低劳动强度、实现批量连续组装的液压阀件装配机。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种液压阀件装配机，包括机架，机架上设有行走电机、装夹部、动力部以及电控***，所述装夹部包括两个安装在机架一侧的呈倒L形的夹板，两个夹板均与机架转动连接，并且所述两个夹板上设有夹紧元件；机架的另一侧安装平台，平台的两侧均设有导轨，并且平台的中部沿长边方向安装一根丝杆，丝杆的两端通过轴承与平台转动连接；所述丝杆上安装一个磁座钻固定台，磁座钻固定台的底部设有螺母座，螺母座底部设有与丝杆上的螺纹啮合的内螺纹，丝杆通过螺母座与磁座钻固定台螺纹连接，并且磁座钻固定台的两端分别卡在导轨内；所述磁座钻固定台上安装磁座钻，磁座钻上设有调节磁座钻钻头高度的轮盘；所述平台在靠近内侧导轨的一侧沿长边方向设有一排感应片，感应片的分布位置与位于夹板内的液压阀件需要装夹的位置相应，磁座钻固定台上靠近内侧导轨的一侧设有电磁感应接收器；所述机架的一端安装电机，电机通过皮带轮和皮带与丝杆连接。

优选的，夹紧元件采用两个螺母、一根丝杆组成，两个螺母分别固定在两个夹板的顶部，丝杆同时穿过两个螺母，与两个螺母螺纹连接，并且夹板上设有两组夹紧元件。

优选的，机架在靠近夹板的侧面上安装两个纵向梯形丝杠，并在靠近夹板一侧的端部安装一个横向梯形丝杠。

优选的，导轨均采用槽钢制成，且槽钢的凹口指向平台的外侧。

优选的，磁座钻固定台的两端分别设有小轮，小轮卡在导轨的槽内。

优选的，磁座钻固定台上设有纵向的滑道，滑道的端部固定安装一个固定座，且固定座上设有一个纵向贯穿的螺纹孔，所述磁座钻通过滑道与磁座钻固定台滑动连接，并且磁座钻靠近固定座的一端连接一根丝杆，所述丝杆穿过固定座的螺纹孔与固定座螺纹连接，并且丝杆的自由端固定安装一个手柄。

优选的，磁座钻的头部在其钻头滑道两端分别设有感应接收装置以及钻头位置感应器。

优选的，两个导轨的两端均设有限位感应器。

优选的，机架上设有急停开关，急停开关与电控***的总线连接。

采用上述技术方案，本发明直接借助磁座钻提供螺纹拧紧动力，通过丝杆实现磁座钻整体横向位移，结构更为简单、紧凑，同时横向位移采用自动磁感应定位技术，能满足批量相同规格的液压阀件更高效、快速地实现连续组装。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明主回路部分的电气原理图；

图3是本发明控制回路部分的电气原理图；

其中，1.机架  2.夹板  3.平台  4.导轨  5.丝杆  6.磁座钻固定台7.螺母座  8.磁座钻  9.轮盘  10.感应片  11.电机  12.纵向梯形丝杠13.横向梯形丝杠  14.小轮  15.固定座  16.丝杆  17.手柄  18.感应接收装置  19.钻头位置感应器  20.电磁感应接收器。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明做进一步说明：

如图1所示，本发明一种液压阀件装配机，包括机架1，机架1上设有行走电机、装夹部、动力部和电控***，装夹部包括两个铰接在机架一侧的呈倒L形的夹板2，并且两个夹板2上通过两组由两个螺母和一根丝杆组成的夹紧元件实现夹板2对液压阀件的夹紧，每组夹紧元件的两个螺母分别焊接在两个夹板2的顶部，丝杆同时与该两个螺母螺纹配合连接；机架1的另一侧固定安装平台3，平台3的两侧均焊接由槽钢制成的导轨4，且槽钢的凹口指向平台3的外侧，两个导轨4的两端均设有限位感应器，并且平台3的中部沿长边方向安装一根丝杆5，该丝杆5的两端通过轴承与平台3转动连接，丝杆5上安装一个磁座钻固定台6，磁座钻固定台6的底部设有螺母座7，螺母座7底部设有与丝杆5上的螺纹啮合的内螺纹，丝杆5通过螺母座7与磁座钻固定台6螺纹连接，并且磁座钻固定台6的两端分别卡在导轨4的槽内；磁座钻固定台6上安装磁座钻8，磁座钻8上设有调节磁座钻8钻头高度的轮盘9，磁座钻8的头部在其钻头滑道两端分别设有感应接收装置18以及钻头位置感应器19；平台3在靠近内侧导轨4的一侧沿长边方向设有一排感应片10，感应片10的分布位置与位于夹板2内的液压阀件需要装夹的位置相应，磁座钻固定台6上靠近内侧导轨4的一侧设有电磁感应接收器20；机架1的一端安装电机11，电机11通过皮带轮和皮带与丝杆5连接。

本发明的机架1在靠近夹板2的侧面上安装两个纵向梯形丝杠12，并在靠近夹板2一侧的端部安装一个横向梯形丝杠13，用以辅助夹紧元件对液压阀件的夹紧。磁座钻固定台6的两端分别安装小轮14，小轮14卡在导轨4的槽内，用以减小磁座钻固定台6两端与导轨4之间的摩擦力，便于磁座钻固定台6在沿导轨4滑动。

磁座钻固定台6上设置纵向的滑道，滑道的端部固定安装一个固定座15，且固定座15上钻有一个纵向贯穿的螺纹孔，磁座钻8通过滑道与磁座钻固定台6滑动连接，并且磁座钻8靠近固定座15的一端连接一根丝杆16，该丝杆16穿过固定座15的螺纹孔与固定座15螺纹连接，并且该丝杆16的自由端固定安装一个手柄17，采用该方式通过摇动手柄17可以实现磁座钻8的纵向位移，能够更精确的定位磁座钻8的钻头。

本发明工作时将液压阀件放入装夹部的夹板2内，调节两个纵向梯形丝杠12和横向梯形丝杠13，使梯形丝杆的端头贴紧阀件，从而阀件被有效加紧，通过两组夹紧元件对夹板2进行锁定。待所有阀芯、阀杆等小件装配到位后，调节磁座钻固定台6上的丝杆16，使磁座钻8钻头主轴中心与最边缘的待组装液压阀件阀芯中心重合，打开电磁铁开关，使磁座钻8吸附于磁座钻固定台6的滑道上。最后由磁座钻8负责液压阀件的拧紧工作。

如图2、3所示，在本发明电控***中，按下行走电机M2正转启动按钮SB1，即与丝杆5连接的电机11，可编程控制器CPU226输入端I0.0接收输入信号并控制Q0.0输出，KA1继电器线圈得电，其常闭点KAI闭合，接通KM1线圈所在的220V回路，KM1线圈得电后，主回路真空交流接触器KM1接点闭合，行走电机M2正转启动，通过V型皮带带动丝杆5旋转，磁座钻固定台6在螺纹孔7的配合下随之横向移动。磁座钻固定台6下部的电磁感应接收器20检测到感应片10所在位置时，I0.5输入信号，CPU226自动断开其内部电路，并复位Q0.0，则KA1继电器线圈失电，220V控制回路断开，常开点KM1断开，行走电机M2到达预定位置，停止行走。手动转动轮盘9，将旋转电机M1降低至合适位置，电机M1即控制磁座钻8钻头旋转的电机，点动旋转电机M1正转按钮SB10，CPU226控制KA3继电器线圈得电，变频器VF10常开接点KA3闭合，控制电机M1正向转动，进行螺纹拧紧工作。结束后，松开旋转电机M1转动按钮，转动轮盘9，提升旋转电机M1到达指定位置，此时磁座钻8上的感应接收装置18检测到其滑道上的钻头位置感应器19，经I0.1输入至PLC，再次启动行走电机M2正转，实现磁座钻固定台6继续横向移动。

若想实现磁座钻8横向反向移动的操作时，按下行走电机M2反转启动按钮SB9，经I1.0输入信号至CPU226，控制Q0.1输出使KA2继电器线圈得电。KA2继电器常闭点KA2闭合，接通KM2线圈所在的220V回路，KM2线圈得电后，主回路真空交流接触器KM2接点闭合，行走电机M2反转启动，丝杆5随之反向旋转，此时磁座钻8可实现横向反向移动。

在这过程中，当磁座钻8左行至最左端或右行至最右端时，触碰到两端的限位感应器(左限位SB7，右限位SB8)时，由限位感应器输入信号至CPU226，内部程序停止行走电机M2，避免磁座钻8继续移动。

为方便快速移动磁座钻8，行走电机M2设置有快进功能：当按下按钮SB4或按钮SB5时，可由CPU226实现电机11的正向快进、反向快进功能，此时，行走电机M2运转不受位移传感器输入信号控制，磁座钻8可实现快速移动。

为安全起见，本发明还设置有急停开关，当按下急停按钮SB3时，由CPU226内部程序停止旋转电机M1以及行走电机M2的运转，所有操作停止。

本发明借助磁座钻8提供螺纹拧紧动力，通过丝杆5以及丝杆16实现磁座钻8的横向、纵向位移，结构更为简单、紧凑，同时横向位移采用自动磁感应定位技术，能满足批量相同规格的液压阀件更高效、快速地实现连续组装，电控***采用CPU226型PLC作为控制中心，实现整机有序准确控制，本发明还可以在旋转电机M1内安装变频器，通过变频器实现磁座钻8钻头的恒转矩、无级调速。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种液压阀件装配机，包括机架(1)，机架(1)上设有行走电机、装夹部、动力部以及电控***，其特征在于：所述装夹部包括两个安装在机架(1)一侧的呈倒L形的夹板(2)，两个夹板(2)均与机架(1)转动连接，并且所述两个夹板(2)上设有夹紧元件；机架(1)的另一侧安装平台(3)，平台(3)的两侧均设有导轨(4)，并且平台(3)的中部沿长边方向安装一根丝杆(5)，丝杆(5)的两端通过轴承与平台(3)转动连接；所述丝杆(5)上安装一个磁座钻固定台(6)，磁座钻固定台(6)的底部设有螺母座(7)，螺母座(7)底部设有与丝杆(5)上的螺纹啮合的内螺纹，丝杆(5)通过螺母座(7)与磁座钻固定台(6)螺纹连接，并且磁座钻固定台(6)的两端分别卡在导轨(4)内；所述磁座钻固定台(6)上安装磁座钻(8)，磁座钻(8)上设有调节磁座钻(8)钻头高度的轮盘(9)；所述平台(3)在靠近内侧导轨(4)的一侧沿长边方向设有一排感应片(10)，感应片(10)的分布位置与位于夹板(2)内的液压阀件需要装夹的位置相应，磁座钻固定台(6)上靠近内侧导轨(4)的一侧设有电磁感应接收器(20)；所述机架(1)的一端安装电机(11)，电机(11)通过皮带轮和皮带与丝杆(5)连接。

2.根据权利要求1所述的液压阀件装配机，其特征在于：所述夹紧元件采用两个螺母、一根丝杆组成，两个螺母分别固定在两个夹板(2)的顶部，丝杆同时穿过两个螺母，与两个螺母螺纹连接，并且夹板(2)上设有两组夹紧元件。

3.根据权利要求2所述的液压阀件装配机，其特征在于：所述机架(1)在靠近夹板(2)的侧面上安装两个纵向梯形丝杠(12)，并在靠近夹板(2)一侧的端部安装一个横向梯形丝杠(13)。

4.根据权利要求1所述的液压阀件装配机，其特征在于：所述导轨(4)均采用槽钢制成，且槽钢的凹口指向平台(3)的外侧。

5.根据权利要求4所述的液压阀件装配机，其特征在于：所述磁座钻固定台(6)的两端分别设有小轮(14)，小轮(14)卡在导轨(4)的槽内。

6.根据权利要求5所述的液压阀件装配机，其特征在于：所述磁座钻固定台(6)上设有纵向的滑道，滑道的端部固定安装一个固定座(15)，且固定座(15)上设有一个纵向贯穿的螺纹孔，所述磁座钻(8)通过滑道与磁座钻固定台(6)滑动连接，并且磁座钻(8)靠近固定座(15)的一端连接一根丝杆(16)，所述丝杆(16)穿过固定座(15)的螺纹孔与固定座(15)螺纹连接，并且丝杆(16)的自由端固定安装一个手柄(17)。

7.根据权利要求6所述的液压阀件装配机，其特征在于：所述磁座钻(8)的头部在其钻头滑道两端分别设有感应接收装置(18)以及钻头位置感应器(19)。

8.根据权利要求7所述的液压阀件装配机，其特征在于：所述的两个导轨(4)的两端均设有限位感应器。

9.根据权利要求1所述的液压阀件装配机，其特征在于：所述机架(1)上设有急停开关，急停开关与电路控制***的总线连接。