CN104736390A - 车辆接近通知音产生装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能对道路侧边存在的行人等高效地产生车辆接近通知音的车辆接近通知音产生装置。本发明的车辆接近通知音产生装置(1)包括：将通知车辆接近的第1车辆接近通知音朝第1方向输出的车外扬声器(11)；将通知车辆接近的第2车辆接近通知音朝第2方向输出的车外扬声器(13)；推定车辆行驶的道路的属性即道路属性的行驶道路属性推定部；推定车辆行驶的车道的行驶车道检测部(6)；及基于由行驶道路属性推定部推定出的道路属性、及由行驶车道推定部推定出的车道，控制第1车辆接近通知音及第2车辆接近通知音的输出的整体控制部(7)。

Description

车辆接近通知音产生装置

技术领域

本发明涉及产生用于向行人等通知本车辆接近的车辆接近通知音的车辆接近通知音产生装置。

背景技术

以往，在电动汽车或混合动力车等中，具备产生模拟声音(车辆接近通知音)以使行人等识别出本车辆接近的车辆接近通知音产生装置，例如有根据从车辆到道路边缘或人行道边缘的距离来控制车辆接近通知音的输出水平的车辆接近通知音产生装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1中，控制车辆接近通知音的输出水平使其与到道路侧边的距离变长的情况成比例地上升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-88541号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1中，即使车辆行驶于具有多条车道的道路，也以与该车辆到道路侧边的距离相应的输出水平来输出车辆接近通知音。因此，在车辆没有行驶于多条车道中的最外侧车道(最靠近道路侧边的车道)的情况下，尽管无需向道路侧边存在的行人等通知车辆的接近，也输出车辆接近通知音，因此，存在该车辆接近通知音会变成噪音的问题。此外，由于输出不需要的车辆接近通知音，还存在能源浪费的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能对道路侧边存在的行人等高效地产生车辆接近通知音的车辆接近通知音产生装置。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的车辆接近通知音产生装置包括：第1车辆接近通知部，该第1车辆接近通知部将通知车辆接近的第1车辆接近通知音朝第1方向输出；第2车辆接近通知部，该第2车辆接近通知部将通知车辆接近的第2车辆接近通知音朝第2方向输出；行驶道路属性推定部，该行驶道路属性推定部推定车辆行驶的道路的属性即道路属性；行驶车道推定部，该行驶车道推定部推定车辆行驶的车道；及控制部，该控制部基于由行驶道路属性推定部推定出的道路属性、及由行驶车道推定部推定出的车道，控制第1车辆接近通知音及第2车辆接近通知音的输出。

发明效果

根据本发明，由于包括：第1车辆接近通知部，该第1车辆接近通知部将通知车辆接近的第1车辆接近通知音朝第1方向输出；第2车辆接近通知部，该第2车辆接近通知部将通知车辆的接近的第2车辆接近通知音朝第2方向输出；行驶道路属性推定部，该行驶道路属性推定部推定车辆行驶的道路的属性即道路属性；行驶车道推定部，该行驶车道推定部推定车辆行驶的车道；及控制部，该控制部基于由行驶道路属性推定部推定出的道路属性、及由行驶车道推定部推定出的车道，控制第1车辆接近通知音及第2车辆接近通知音的输出，因此，能对道路侧边存在的行人等高效地产生车辆接近通知音。

本发明的目的、特征、方式以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的车辆接近通知音产生装置的结构的一个示例的框图。

图2是表示本发明实施方式的车辆接近通知音产生装置的动作的一个示例的流程图。

图3是表示本发明实施方式的行驶车道与侧方车辆接近通知音的产生的关系的一个示例的图。

图4是表示本发明实施方式的行驶车道与侧方车辆接近通知音的产生的关系的一个示例的图。

图5是表示本发明实施方式的行驶车道与侧方车辆接近通知音的产生的关系的一个示例的图。

具体实施方式

下面，基于附图，说明本发明的实施方式。

<实施方式>

首先，对本发明的实施方式的车辆接近通知音产生装置的结构进行说明。另外，本实施方式中，车辆接近通知音不限于传统型汽油汽车的发动机声音的模拟声音，其包含列车接近时在站台的警报音(人工声音)或者乐曲等可用于通知车辆接近的所有声音。此外，本实施方式的车辆接近通知音产生装置假定装载于电动汽车、混合动力车等行驶声音较小的汽车。

图1是表示本实施方式的车辆接近通知音产生装置1的结构的一个示例的框图。

如图1所示，车辆接近通知音产生装置1包括：车辆信息获取部2、车外信息获取部3、本车位置计算部4、地图信息存放部5、行驶车道检测部6、整体控制部7、左侧车辆接近通知音控制部8、前方车辆接近通知音控制部9、及右侧车辆接近通知音控制部10。此外，左侧车辆接近通知音控制部8与车外扬声器11相连，前方车辆接近通知音控制部9与车外扬声器12相连，右侧车辆接近通知音控制部10与车外扬声器13相连。

车辆信息获取部2经由车内LAN(Local Area Network：局域网)等获取车轮的旋转脉冲(车速脉冲)、方向盘的舵角等与车辆相关的各种信息(以下称为车辆信息)，并将其输入本车位置计算部4或行驶车道检测部6。

车外信息获取部3从车辆外部获取由GPS(Global Positioning System：全球定位***)得到的车辆的位置信息、车辆周边的摄像头图像的信息等各种信息(以下称为车外信息)。

本车位置计算部4(本车位置识别部)基于从车辆信息获取部2输入的车辆信息、车外信息获取部3获取的车外信息、及地图信息存放部5中存放的地图信息，计算(识别)出车辆(本车辆)在地图上的位置及方向。

地图信息存放部5至少存放本车辆周边的地图信息。此外，地图信息包含车辆行驶的道路的属性即道路属性、及车辆行驶的道路的车道信息。在道路的属性中包含例如表示是汽车专用道路的属性、表示是高速公路的属性、表示有无人行道的属性、表示是单向通行的属性、表示是左侧通行的属性、及表示是右侧通行的属性等。

行驶车道检测部6(行驶车道推定部)检测(推定)车辆(本车辆)行驶的车道(行驶车道)。

整体控制部7基于车辆行驶的道路的属性即道路属性、及车辆行驶的道路的车道信息，控制车辆接近通知音的输出。此外，关于车辆接近通知音的输出控制，将在后面详细说明。

左侧车辆接近通知音控制部8、前方车辆接近通知音控制部9、及右侧车辆接近通知音控制部10分别基于整体控制部7的控制(指示)，生成车辆接近通知音信号，并将所生成的车辆接近通知音信号发送到车外扬声器11～13。

车外扬声器11～13接收分别来自左侧车辆接近通知音控制部8、前方车辆接近通知音控制部9、及右侧车辆接近通知音控制部10的车辆接近通知音信号，将其作为车辆接近通知音而输出(通知)到车外。车外扬声器11(第1车辆接近通知部)设置成相对于车辆的前进方向朝左侧(第1方向)输出声音，车外扬声器12设置成朝车辆的前方输出声音，车外扬声器13(第2车辆接近通知部)设置成相对于车辆的前进方向朝右侧(第2方向)输出声音。

另外，以下，将从车外扬声器11、13输出的车辆接近通知音称为侧方车辆接近通知音(第1车辆接近通知音、第2车辆接近通知音)，将从车外扬声器12输出的车辆接近通知音称为前方车辆接近通知音。此外，侧方车辆接近通知音不仅可沿车辆前进方向的正侧面方向输出，也可以朝靠前方向输出，或根据车辆速度从正侧面方向朝靠前方向输出。

接着，说明本实施方式的车辆接近通知音产生装置1的动作。另外，此处，说明从车辆的侧方(车外扬声器11、13)输出侧方车辆接近通知音的情况。

图2是表示车辆接近通知音产生装置1的动作的一个示例的流程图。

步骤S21中，整体控制部7判断是否需要产生侧方车辆接近通知音。

本实施方式的车辆接近通知音产生装置1在本车辆正行驶于与存在行人等的道路的侧边相邻的道路、或多条车道中最靠近侧边的车道的情况下，向该行人等产生侧方车辆接近通知音。另一方面，例如在车辆正行驶于汽车专用道路等行人和自行车不可能通行的道路或禁止通行的道路的情况下，无需产生侧方车辆接近通知音。因此，为了判断是否需要产生侧方车辆接近通知音，需要检测(推定)本车辆正行驶于何种道路，或者在道路为多条车道时本车辆行驶于哪条车道。

本车辆行驶于何种道路可由整体控制部7基于地图信息存放部5中存放的地图信息所包含的道路属性来检测(推定)。即，整体控制部7具有基于地图信息存放部5中存放的地图信息所包含的道路属性来推定本车辆行驶于何种道路的功能(行驶道路属性推定部)。

此外，作为检测(推定)本车辆行驶的车道的方法，例如有行驶车道检测部6(行驶车道推定部)基于地图信息存放部5中存放的地图信息所包含的车道信息、由本车位置计算部4计算出的本车位置信息来检测(推定)本车辆的行驶车道的方法。另外，若本车位置计算部4在计算本车位置时利用经由车外信息获取部3从准天顶卫星获取的位置信息，可进一步提高本车位置的精度。此外，行驶车道检测部6也可考虑车辆信息获取部2获取的方向盘操作的信息来检测行驶车道。

在上述那样检测的结果为需要产生侧方车辆接近通知音的情况下，转移至步骤S22。另一方面，在无需产生侧方车辆接近通知音的情况下，转移至步骤S27。

步骤S22中，将侧方车辆接近通知音产生模式开通。此处，侧方车辆接近通知音产生模式是用于使车辆接近通知音产生装置1产生侧方车辆接近通知音的模式，具体而言，整体控制部7进行图2的步骤S23之后的处理。即，将侧方车辆接近通知音产生模式开通意味着整体控制部7开始进行图2的步骤S23之后的处理。

步骤S23中，整体控制部7基于地图信息存放部5中存放的地图信息所包含的车道信息(车道数量的信息)与由行驶车道检测部6检测到的本车辆行驶的车道的关系，决定产生侧方车辆接近通知音的方向(从本车辆的右侧产生还是从左侧产生)。产生侧方车辆接近通知音的方向例如基于图3来决定。

整体控制部7在判断为本车辆行驶的道路为两侧单车道或其它(车道数量等不清楚)时，转移至步骤S24。此处，两侧单车道是指在本车道(本车辆行驶的车道)与相对车道(相对车辆行驶的车道)之间没有中心线的道路，可举出例如小巷子、住宅街的道路(生活道路)等。此外，上述的其它可举出例如本车道为单向通行多车道(单向通行且具有多条车道的道路)等。

此外，整体控制部7在判断为是单侧1条车道以上的道路、且本车道为单车道(即，本车道为单车道，且相对车道为1条车道以上)时，转移至步骤S26。此处，单侧1条车道以上的道路是指前进方向的车道存在1条车道以上的道路。

此外，整体控制部7在判断为是单侧1条车道以上的道路、且本车道为2条车道以上(即，本车道为2条车道以上，且相对车道为1条车道以上)时，转移至步骤S25。

步骤S24中，整体控制部7控制左侧车辆接近通知音控制部8以从车外扬声器11产生侧方车辆接近通知音，并控制右侧车辆接近通知音控制部10以从车外扬声器13产生侧方车辆接近通知音。其结果是，从车外扬声器11及车外扬声器13产生侧方车辆接近通知音(参照图3)。步骤S24的处理之后，转移到步骤S28。

步骤S25中，整体控制部7判断本车辆是否行驶于最外侧的车道。此处，最外侧的车道是指多条本车道中最靠行人存在的一侧(在有人行道时为人行道侧)的车道。在判断为本车辆行驶于最外侧的车道时，转移至步骤S26。另一方面，在判断为本车辆没有行驶于最外侧的车道时，转移至步骤S27。

步骤S26中，整体控制部7控制左侧车辆接近通知音控制部8以从车外扬声器11产生侧方车辆接近通知音，或控制右侧车辆接近通知音控制部10以从车外扬声器13产生侧方车辆接近通知音。其结果是，从车外扬声器11或车外扬声器13向行人存在的一侧(在有人行道时为人行道侧)产生侧方车辆接近通知音(参照图3)。此处，从车外扬声器11还是车外扬声器13产生侧方车辆接近通知音根据本车辆行驶的道路的交通规则而不同。即，在本车辆相对于前进方向行驶于左侧的情况下，从车外扬声器11产生侧方车辆接近通知音。在本车辆相对于前进方向行驶于右侧的情况下，从车外扬声器13产生侧方车辆接近通知音。本车辆相对于前进方向行驶于左侧还是右侧可以基于地图信息存放部5中存放的地图信息所包含的道路属性来判断。步骤S26的处理之后，转移到步骤S28。

步骤S27中，整体控制部7将侧方车辆接近通知音产生模式关闭，不从车外扬声器11及车外扬声器13产生侧方车辆接近通知音(参照图3)。然后，转移到步骤S28。

在步骤S28中，整体控制部7判断本车辆是否结束了行驶。在判断为车辆结束了行驶时，结束处理。另一方面，在判断为车辆没有结束行驶时，转移至步骤S21。

图4、图5是表示本车辆的行驶车道与侧方车辆接近通知音的关系的一个示例的图。另外，图4、图5中，箭头表示车辆的前进方向，示出车辆以左侧通行的方式行驶的情况。图4的车辆侧方所示的多条线示意性地表示从车辆的侧方产生(输出)的侧方车辆接近通知音的传播情况。

如图4所示，在本车辆行驶于最外侧车道的情况下(图2的步骤S25中为“是”的情况)，朝前进方向的左侧产生侧方车辆接近通知音。此时，由于在前进方向的右侧不存在行人等，因此，不产生侧方车辆接近通知音。因而，不会产生不必要的侧方车辆接近通知音，从而具有抑制噪音的效果。

如图5所示，在本车辆未行驶于最外侧车道的情况下(图2的步骤S25中为“否”的情况)，无论左侧还是右侧均不存在行人等，因此，不产生侧方车辆接近通知音。因而，不会产生不必要的侧方车辆接近通知音，从而具有抑制噪音的效果。

由此，根据本实施方式，基于本车辆行驶的道路属性、及本车辆行驶的车道，来控制侧方车辆接近通知音的产生(输出)。因此，可对道路侧边存在的行人等高效地产生车辆接近通知音，而不会浪费能源。

另外，图2的步骤S21中，本车辆为混合动力车且利用发动机行驶的情况下，由于行人等能听到发动机声音，因此，可判断为无需产生侧方车辆接近通知音。

地图信息存放部5中存放的地图信息也可通过通信从与互联网相连的地图服务器(未图示)获取。此外，车辆接近通知音产生装置1也可与本车辆内存在的智能手机等信息处理终端进行通信，从该信息处理终端获取地图信息。此外，也可以还包括对本车辆周边的状况进行识别的摄像头等周边检测部(车辆状况识别部)，通过利用该周边检测部的图像处理来识别并获取道路属性。周边检测部识别出的信息也可由整体控制部7经由车外信息获取部3获取。此外，也可从设置于本车辆外的信标等基础设施获取道路属性。即，整体控制部7(行驶道路属性推定部)可基于车辆接近通知音产生装置1的地图信息存放部5中预先存放的或从外部获取的包含道路属性的地图信息、由本车位置计算部4(本车位置识别部)识别出的车辆的位置及方向的信息，推定道路属性。

实施方式中，虽然行驶车道检测部6(行驶车道推定部)检测(推定)本车辆行驶的车道，但也可以还包括对本车辆周边的状况进行识别的摄像头等周边检测部(车辆周边状况识别部)，通过利用该周边检测部的图像处理来检测本车辆行驶的车道。周边检测部识别出的信息也可由整体控制部7经由车外信息获取部3获取。即，行驶车道检测部6(行驶车道推定部)可基于车辆接近通知音产生装置1的地图信息存放部5中预先存放的或从外部获取的包含道路属性的地图信息、由本车位置计算部4(本车位置识别部)识别出的车辆的位置及方向的信息，推定本车辆行驶的车道。

实施方式中，虽然由行驶车道检测部6检测出本车辆行驶的车道，但并不限于此。例如，也可根据车外信息获取部3获取的摄像头图像的信息来检测本车辆行驶的车道。

图2的步骤S24中，在从本车辆的左右产生侧方车辆接近通知音时，也可在左右产生不同的侧方车辆接近通知音。例如，在交通规则为左侧通行的情况下，车辆一般行驶于两侧单车道的靠左一侧。因此，使从左侧产生的侧方车辆接近通知音的音质为在听觉上比从右侧产生的侧方车辆接近通知音的音质要容易听到的音质即可。此外，不限于音质，例如也可改变音量(声压)。具体而言，可在车辆行驶于两侧单车道的靠左一侧的情况下，使左侧的音量比右侧的音量大，在车辆行驶于两侧单车道的靠右一侧的情况下，使右侧的音量比左侧的音量大。另外，在车辆行驶于单向通行的道路的情况下，也可与上述的两侧单车道的道路的情况同样地控制车辆接近通知音。

图2的步骤S26中，仅从外侧(在有人行道时为人行道侧)产生侧方车辆接近通知音，但并不限于此。例如，也可从上述外侧的相反侧以比外侧要低的音量产生侧方车辆接近通知音。

另外，本发明在其发明范围内可对实施方式进行适当变形、省略。

对本发明进行了详细说明，但上述说明仅是所有方面中的示例，本发明并不局限于此。未例示的无数变形例可解释为是在不脱离本发明的范围内可设想到的。

标号说明

1 车辆接近通知音产生装置

2 车辆信息获取部

3 车外信息获取部

4 本车位置计算部

5 地图信息存放部

6 行驶车道检测部

7 整体控制部

8 左侧车辆接近通知音控制部

9 前方车辆接近通知音控制部

10 右侧车辆接近通知音控制部

11～13 车外扬声器

Claims (13)

1.一种车辆接近通知音产生装置，其特征在于，包括：

第1车辆接近通知部，该第1车辆接近通知部将通知车辆接近的第1车辆接近通知音朝第1方向输出；

第2车辆接近通知部，该第2车辆接近通知部将通知所述车辆接近的第2车辆接近通知音朝第2方向输出；

行驶道路属性推定部，该行驶道路属性推定部推定所述车辆行驶的道路的属性即道路属性；

行驶车道推定部，该行驶车道推定部推定所述车辆行驶的车道；及

控制部，该控制部基于由所述行驶道路属性推定部推定出的所述道路属性、及由所述行驶车道推定部推定出的所述车道，控制所述第1车辆接近通知音及所述第2车辆接近通知音的输出。

2.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

所述第1方向为所述车辆的前进方向的左侧方，所述第2方向为所述车辆的前进方向的右侧方。

3.如权利要求2所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

所述第1车辆接近通知部在所述车辆相对于前进方向行驶于道路左侧的情况下，将所述第1车辆接近通知音朝所述第1方向输出，

所述第2车辆接近通知部在所述车辆相对于前进方向行驶于道路右侧的情况下，将所述第2车辆接近通知音朝所述第2方向输出。

4.如权利要求2所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

在所述车辆相对于前进方向行驶于道路的靠左一侧的情况下，所述第1车辆接近通知部将所述第1车辆接近通知音朝所述第1方向输出，且所述第2车辆接近通知部以比所述第1车辆接近通知音要小的声压将所述第2车辆接近通知音朝所述第2方向输出，

在所述车辆相对于前进方向行驶于道路的靠右一侧的情况下，所述第2车辆接近通知部将所述第2车辆接近通知音朝所述第2方向输出，且所述第1车辆接近通知部将所述第1车辆接近通知音朝所述第1方向输出。

5.如权利要求2所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

在所述车辆行驶于所述道路属性为左侧通行的道路的情况下，所述第1车辆接近通知部将所述第1车辆接近通知音朝所述第1方向输出，

在所述车辆行驶于所述道路属性为右侧通行的道路的情况下，所述第2车辆接近通知部将所述第2车辆接近通知音朝所述第2方向输出。

6.如权利要求2所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

在所述车辆行驶于具有多条车道的道路的情况下，

所述第1车辆接近通知部或所述第2车辆接近通知部仅在所述车辆行驶于左侧通行或右侧通行的最外侧车道时，朝所述第1方向或所述第2方向输出所述第1车辆接近通知音或所述第2车辆接近通知音。

7.如权利要求2所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

在所述车辆行驶于两侧单车道的道路的情况下，

所述第1车辆接近通知部输出所述第1车辆接近通知音，且所述第2车辆接近通知部输出所述第2车辆接近通知音。

8.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

在所述车辆行驶于行人和自行车禁止通行或不可能通行的道路的情况下，

所述控制部进行控制以不输出所述第1车辆接近通知音及所述第2车辆接近通知音。

9.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

所述控制部控制所述第1车辆接近通知音及所述第2车辆接近通知音的音质或音量。

10.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

还包括本车位置识别部，该本车位置识别部识别所述车辆的位置及方向，

所述行驶道路属性推定部基于所述车辆接近通知音产生装置内预先存放的或从外部获取的包含所述道路属性的地图信息、由所述本车位置识别部识别出的所述车辆的位置及方向的信息，推定所述道路属性。

11.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

还包括本车位置识别部，该本车位置识别部识别所述车辆的位置及方向，

所述行驶车道推定部基于所述车辆接近通知音产生装置内预先存放的或从外部获取的包含所述道路属性的地图信息、由所述本车位置识别部识别出的所述车辆的位置及方向的信息，推定所述行驶的车道。

12.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

还包括车辆状况识别部，该车辆状况识别部对所述车辆的周边状况进行识别，

所述行驶道路属性推定部基于由所述车辆状况识别部识别出的所述周边状况，推定所述道路属性。

13.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

还包括车辆状况识别部，该车辆状况识别部对所述车辆的周边状况进行识别，

所述所述行驶车道推定部基于由所述车辆状况识别部识别出的所述周边状况，推定所述车道。