CN104731436A - 柔性显示装置及其驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性显示装置及其驱动方法，涉及显示技术领域，用于利用柔性显示器可弯曲的特点实现手势输入功能。其中柔性显示装置包括：第一基板及至少一个弯曲状态感测模块，弯曲状态感测模块用于感测得到柔性显示装置的弯曲状态信息，弯曲状态感测模块包括：驱动单元，用于生成并输出驱动信号；与驱动单元相连且设置于第一基板上的感测部，感测部随柔性显示装置弯曲而弯曲，用于在驱动信号的驱动下感测柔性显示装置的弯曲状态，并生成一感测信号；与感测部相连的解析单元，用于根据感测信号得到柔性显示装置的弯曲状态信息，以使柔性显示装置执行与所得到的弯曲状态信息相对应的动作。前述柔性显示装置用于显示图像。

Description

柔性显示装置及其驱动方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种柔性显示装置及其驱动方法。

背景技术

基于手势的人机交互技术突破传统交互设备(如：键盘和鼠标)的限制，使用户在人机交互过程中能够运用手势与设备进行通信，实现了人机界面的新体验。

柔性显示器相较于传统的显示器具有可弯曲、柔韧性佳、耐用程度高、体积轻薄、功耗低、续航能力高等显著优势，是目前受到领域内广泛关注的一种显示器件。

随着基于手势的人机交互技术和柔性显示器技术的不断发展，人们期望利用柔性显示器可弯曲的特点，在柔性显示器上实现手势输入的功能，即通过手势向柔性显示器下达指令。

发明内容

基于上述现有技术中的现状，本发明提供一种柔性显示装置及其驱动方法，以利用柔性显示器可弯曲的特点，在柔性显示器上实现手势输入功能。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一方面提供了一种柔性显示装置，包括：第一基板及至少一个弯曲状态感测模块，所述弯曲状态感测模块用于感测得到所述柔性显示装置的弯曲状态信息，所述弯曲状态感测模块包括：驱动单元，用于生成并输出驱动信号；与所述驱动单元相连且设置于所述第一基板上的感测部，所述感测部随所述柔性显示装置弯曲而弯曲，用于在所述驱动信号的驱动下感测所述柔性显示装置的弯曲状态，并生成一感测信号；与所述感测部相连的解析单元，用于根据所述感测信号得到所述柔性显示装置的弯曲状态信息，以使所述柔性显示装置执行与所得到的弯曲状态信息相对应的动作。

可选的，所述柔性显示装置还包括：触控功能模块，所述触控功能模块包括设置于所述第一基板上的多条电极线，所述多条电极线包括沿X方向的X电极线和沿Y方向的Y电极线，X方向和Y方向相互垂直，所述触控功能模块用于感测得到用户触摸所述柔性显示装置的触摸位置；所述弯曲状态感测模块的感测部至少分时复用一条所述电极线中的一段，一个驱动周期包括触控时段和弯曲状态感测时段，所述触控功能模块在所述触控时段内感测得到所述触摸位置，所述弯曲状态感测模块在所述弯曲状态感测时段内感测得到所述弯曲状态信息。

可选的，所述触控功能模块所包括的各条电极线均包括串接的多个透明电极；所述感测部包括第一感测部，所述第一感测部分时复用一条电极线中的一段，且所述第一感测部的延伸方向与待感测的弯曲状态所属的方向相同；称被所述第一感测部分时复用的一段电极线所包括的透明电极为第一弯曲状态感测电极，所述第一感测部所属的电极线中未被分时复用的部分所包括的透明电极为触摸电极，所述第一弯曲状态感测电极的尺寸在所述柔性显示装置正弯曲时扩大，在所述柔性显示装置负弯曲时缩小；所述正弯曲为背向所述第一基板中所述感测部所在的一侧弯曲，所述负弯曲为朝向所述第一基板中所述感测部所在的一侧弯曲。

可选的，所述解析单元包括：感测信号分析子单元，用于分析所述感测信号，从中得到所述第一感测部的当前阻值；与所述感测信号分析子单元相连的弯曲方式判断子单元，用于比较所述当前阻值与参考阻值，所述参考阻值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部的阻值，若所述当前阻值大于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于正弯曲的状态，若所述当前阻值等于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于未弯曲的状态，若所述当前阻值小于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于负弯曲的状态；与所述感测信号分析子单元相连的弯曲程度计算子单元，用于计算所述当前阻值与所述参考阻值的差值，根据所述差值得到所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上的弯曲程度。

可选的，所述电极线还包括：用于连接相邻的两个透明电极的连接部；所述第一感测部所属的电极线所包括的连接部分为触摸连接部和弯曲状态感测连接部，所述触摸连接部用于连接相邻的两个触摸电极和相邻的触摸电极与第一弯曲状态感测电极，所述弯曲状态感测连接部用于连接相邻的两个第一弯曲状态感测电极，所述触摸连接部的垂直于所述第一感测部延伸方向的截面面积小于所述弯曲状态感测连接部的垂直于所述第一感测部延伸方向的截面面积。

可选的，所述触摸连接部的宽度小于所述弯曲状态感测连接部宽度；或者，所述弯曲状态感测连接部至少包括两条子弯曲状态感测连接部，各条所述子弯曲状态感测连接部连接相邻的两个第一弯曲状态感测电极，且各条所述子弯曲状态感测连接部的宽度小于或等于所述触摸连接部的宽度。

可选的，所述第一感测部分时复用3～10个所述第一弯曲状态感测电极。

可选的，所述第一感测部的中点与其所属的电极线的中点重合。

可选的，所述第一感测部所属的电极线为所述触控功能模块中位于最外侧的一条电极线。

可选的，所述感测部还包括：第二感测部，所述第二感测部分时复用多条电极线，所述第二感测部所分时复用的各条电极线与所述第一感测部的延伸方向相互垂直，且所述第一感测部所分时复用的各第一弯曲状态感测电极与所述第二感测部所分时复用的各条电极线沿所述第一感测部的延伸方向交替排布，称被所述第二感测部分时复用的电极线所包括的透明电极为第二弯曲状态感测电极，所述第二弯曲状态感测电极与位于其两侧的第一弯曲状态感测电极对应形成电容，所述第一弯曲状态感测电极与第二弯曲状态感测电极之间的间隙在所述柔性显示装置正弯曲时扩大，在所述柔性显示装置负弯曲时缩小。

可选的，所述解析单元包括：感测信号分析子单元，用于分析所述感测信号，从中得到所述第一感测部与所述第二感测部之间的当前电容值；与所述感测信号分析子单元相连的弯曲方式判断子单元，用于比较所述当前电容值与参考电容值，所述参考电容值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部与所述第二感测部之间的电容值，若所述当前电容值小于所述参考电容值，则判断所述柔性显示装置当前在所述感测部的第一感测部的延伸方向上处于正弯曲状态，若所述当前电容值等于所述参考电容值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于未弯曲状态，若所述当前电容值大于所述参考电容值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于负弯曲状态；与所述感测信号分析子单元相连的弯曲程度计算子单元，用于计算所述当前电容值与所述参考电容值的差值，根据所述差值得到所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上的弯曲程度。

可选的，所述解析单元包括：感测信号分析子单元，用于分析所述感测信号，从中得到所述第一感测部的当前阻值和所述第一感测部与所述第二感测部之间的当前电容值；与所述感测信号分析子单元相连的弯曲方式判断子单元，用于比较所述当前阻值与参考阻值，所述参考阻值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部的阻值，若所述当前阻值大于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于正弯曲状态，若所述当前阻值等于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于未弯曲状态，若所述第当前阻值小于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于负弯曲状态；与所述感测信号分析子单元相连的弯曲程度计算子单元，用于计算所述当前电容值与所述参考电容值的差值，所述参考电容值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部与所述第二感测部之间的电容值，根据所述差值得到所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上的弯曲程度。

可选的，所述柔性显示装置至少包括一个用于感测柔性显示装置在X方向上的弯曲状态的弯曲状态感测模块和一个用于感测柔性显示装置在Y方向上的弯曲状态的弯曲状态感测模块，称用于感测柔性显示装置在X方向上的弯曲状态的弯曲状态感测模块为X弯曲状态感测模块，用于感测柔性显示装置在Y方向上的弯曲状态的弯曲状态感测模块为Y弯曲状态感测模块，所述X弯曲状态感测模块的第一感测部所属的电极线为X电极线，所述Y弯曲状态感测模块的第一感测部所属的电极线为Y电极线。

可选的，所述柔性显示装置还包括：与所述第一基板相对设置的第二基板，所述触控功能模块的多条电极线位于所述第一基板面向或背向所述第二基板的一侧。

可选的，所述弯曲状态感测模块还包括：用于连接所述驱动单元与所述感测部的输入信号线；用于连接所述解析单元与所述感测部的输出信号线。

本发明的第二方面提供了一种柔性显示装置的驱动方法，用于驱动以上任一项所述的柔性显示装置，所述驱动方法包括：生成并输出驱动信号；在所述驱动信号的驱动下感测所述柔性显示装置的弯曲状态，并生成一感测信号；根据所述感测信号得到所述柔性显示装置的弯曲状态信息，以使所述柔性显示装置执行与所得到的弯曲状态信息相对应的动作。

可选的，所述柔性显示装置还包括触控功能模块，所述触控功能模块包括多条电极线，所述柔性显示装置的感测部至少分时复用一条所述电极线中的一段，所述驱动方法包括：一个驱动周期包括触控时段和弯曲状态感测时段，在所述触控时段内感测得到用户触摸所述柔性显示装置的触摸位置，在所述弯曲状态感测时段内感测得到所述弯曲状态信息。

可选的，所述感测部包括第一感测部，所述根据所述感测信号得到所述柔性显示装置的弯曲状态信息具体包括：分析所述感测信号，从中得到所述第一感测部当前的阻值；比较所述第一感测部当前的阻值与参考阻值，所述参考阻值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部的阻值，若所述第一感测部当前的阻值大于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于正弯曲状态，若所述第一感测部当前的阻值等于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于未弯曲状态，若所述第一感测部当前的阻值小于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于负弯曲状态；计算所述第一感测部当前的阻值与所述参考阻值的差值，根据所述差值得到所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上的弯曲程度。

可选的，所述感测部包括：第一感测部和第二感测部，所述第二感测部与所述第一感测部对应形成电容，所述根据所述感测信号得到所述柔性显示装置的弯曲状态信息具体包括：分析所述感测信号，从中得到所述第一感测部与所述第二感测部之间的当前电容值；比较所述当前电容值与参考电容值，所述参考电容值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部与所述第二感测部之间的电容值，若所述当前电容值小于所述参考电容值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于正弯曲状态，若所述当前电容值等于所述参考电容值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于未弯曲状态，若所述当前电容值大于所述参考电容值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于负弯曲状态；计算所述当前电容值与所述参考电容值的差值，根据所述差值得到所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上的弯曲程度。

可选的，所述感测部包括：第一感测部和第二感测部，所述第二感测部与所述第一感测部对应形成电容，所述根据所述感测信号得到所述柔性显示装置的弯曲状态信息具体包括：分析所述感测信号，从中得到所述第一感测部的当前阻值和所述第一感测部与所述第二感测部之间的当前电容值；比较所述当前阻值与参考阻值，所述参考阻值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部的阻值，若所述当前阻值大于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于正弯曲状态，若所述当前阻值等于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向处于未弯曲状态，若所述当前阻值小于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向处于负弯曲状态；计算所述当前电容值与所述参考电容值的差值，所述参考电容值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部与所述第二感测部之间的电容值，根据所述差值得到所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上的弯曲程度。

本发明所提供的柔性显示装置及其驱动方法中，在柔性显示装置中设置至少一个弯曲状态感测模块，该弯曲状态感测模块用于感测得到柔性显示装置的弯曲状态信息，其包括驱动单元、感测部和解析单元，驱动单元生成并输出驱动信号，感测部与驱动单元相连，且设置于柔性显示装置的第一基板上的感测部，感测部能够随显示装置弯曲而弯曲，并在驱动信号的驱动下生成一感测信号，解析单元根据该感测信号得到显示装置的弯曲状态信息，以使显示装置执行与所得到的弯曲状态信息相对应的动作，从而实现了柔性显示装置的手势输入功能，通过弯曲柔性显示装置的手势向柔性显示装置输入指令。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一所提供的柔性显示装置中弯曲状态感测模块的结构示意图；

图2为本发明实施例二所提供的柔性显示装置中触控功能模块的结构示意图；

图3为本发明实施例二所提供的柔性显示装置中感测部复用的电极线的平面结构图；

图4a为本发明实施例二所提供的柔性显示装置中X弯曲状态感测模块的感测部的平面结构图；

图4b为本发明实施例二所提供的柔性显示装置中Y弯曲状态感测模块的感测部的平面结构图；

图5a为本发明实施例三所提供的柔性显示装置中X弯曲状态感测模块的感测部的平面结构图；

图5b为本发明实施例三所提供的柔性显示装置中Y弯曲状态感测模块的感测部的平面结构图；

图6a为本发明实施例四所提供的柔性显示装置的驱动方法中步骤S3的第一种具体流程图；

图6b为本发明实施例四所提供的柔性显示装置的驱动方法中步骤S3的第二种具体流程图；

图6c为本发明实施例四所提供的柔性显示装置的驱动方法中步骤S3的第三种具体流程图；

附图标记说明：

1-弯曲状态感测模块；            11-驱动单元；

12-感测部；                     121-第一感测部；

122-第二感测部；                13-解析单元；

131-感测信号分析子单元；        132-弯曲方式判断子单元；

133-弯曲程度计算子单元；        14-输入信号线；

15-输出信号线；                 2-触控功能模块；

21-电极线；                     211-X电极线；

212-Y电极线；                   21a-透明电极；

21a1-第一弯曲状态感测电极；     21a2-第二弯曲状态感测电极；

21a3-触摸电极；                 21b-连接部；

21b1-弯曲状态感测连接部；       21b2-触摸连接部；

21c-绝缘层；                    22-触摸控制单元；

23-X触摸驱动线；                24-Y触摸驱动线。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供了一种柔性显示装置，包括：第一基板及至少一个弯曲状态感测模块，其中，弯曲状态感测模块用于感测得到柔性显示装置的弯曲状态信息，如图1所示，该弯曲状态感测模块1包括：驱动单元11，用于生成并输出驱动信号；与驱动单元11相连且设置于第一基板上的感测部12，感测部12随柔性显示装置弯曲而弯曲，用于在驱动信号的驱动下感测柔性显示装置的弯曲状态，并生成一感测信号；与感测部12相连的解析单元13，用于根据感测信号得到柔性显示装置的弯曲状态信息，以使柔性显示装置执行与所得到的弯曲状态信息相对应的动作。

本实施例通过在柔性显示装置中设置弯曲状态感测模块1对屏幕的弯曲状态进行感测，在进行感测的过程中，该弯曲状态感测模块1的驱动单元11生成并输出驱动信号以驱动弯曲状态感测模块1的感测部12，感测部12设置在柔性显示装置的第一基板上，在用户弯曲柔性显示装置时，感测部12能够随柔性显示装置弯曲而弯曲，并在生成驱动信号的驱动下生成一感测信号，之后该弯曲状态感测模块1的解析单元13对所生成的感测信号进行解析以得到柔性显示装置的弯曲状态信息，从而柔性显示装置能够根据解析得到的弯曲状态信息执行对应的动作，例如：若感测到用户背向显示面弯曲柔性显示装置，则柔性显示装置会放大图片或窗口，若感测到用户朝向显示面弯曲柔性显示装置，则柔性显示装置会缩小图片或窗口，实现了将弯曲柔性显示装置的手势输入柔性显示装置中的功能。

实施例二

触摸屏经常作为显示器的输入装置，本实施例所提供的柔性显示装置可集成触摸功能，并在实施例一所提供的柔性显示装置的基础上使弯曲状态感测模块1中的感测部12复用触控功能模块的电极线，以简化装置内部结构，使装置轻薄化，并降低成本，提高柔性显示装置的可靠度。下面对感测部12复用电极线21的结构进行具体介绍。

如图2所示，本实施例所提供的柔性显示装置还可包括：触控功能模块2，该触控功能模块2包括设置于第一基板上的多条电极线21，用于感测得到用户触摸柔性显示装置的触摸位置。该触控功能模块2还可包括与该些电极线21相连的触摸控制单元22。在触摸驱动过程中，电极线21可用于感测用户触摸柔性显示装置的触摸位置，生成一感测信号，触摸控制单元22可用于分析电极线21所生成的感测信号，得到触摸位置坐标。

如图3所示，触控功能模块2的多条电极线21包括沿X方向的X电极线211和沿Y方向的Y电极线212，X方向和Y方向相互垂直，弯曲状态感测模块1的感测部12可至少分时复用一条电极线中的一段。一个驱动周期包括触控时段和弯曲状态感测时段，利用触控功能模块2在触控时段内感测得到触摸位置，弯曲状态感测模块2在弯曲状态感测时段内感测得到弯曲状态信息，从而实现感测部12对电极线21的分时复用。

需要指出的是，虽然可以通过在柔性显示器上(具体可在柔性显示器的四角位置)设置压电元件等感测装置感测屏幕的弯曲状态，但是这种方式在装置的整体设计上需要额外添加如压电元件这类感测装置,感测装置本身具有较大的厚度，会造成显示器较为厚重，额外添加感测装置也会引起显示器制作成本增加，并且在显示器内部增添感测装置，难以避免的会对显示器内部其它元件造成不良影响，导致显示器可靠度降低。本实施例中通过使弯曲状态感测模块1中的感测部12复用触控功能模块2的电极线21，避免了额外设置感测部12，从而也就避免了设置如压电元件这类感测装置所带来的厚重、成本增加及可靠度下降的问题，在轻薄、低成本和可靠高的前提下，实现了弯曲手势的输入。

本实施例中，触控功能模块2的各条电极线21均可包括串接的多个透明电极21a，透明电极21a优选为菱形电极，在制作时，可首先在同一构图工艺下形成X电极线211和Y电极线212所包括透明电极21a，并将X电极线211所包括的透明电极21a连接，然后在用于连接X电极线211中的透明电极21a的连接部上方形成绝缘层21b，再在绝缘层21b上对应Y电极线212所包括的透明电极21a的位置处形成过孔，以暴露出Y电极线212所包括的透明电极21a的表面，之后形成桥接部21c，使桥接部21c通过过孔将Y电极线212所包括的透明电极21a电连接起来，并且绝缘层21b的存在使得X电极线211与Y电极线212相互绝缘。

需要说明的是，在本发明的其它实施例中，也可在制作透明电极21a时同时将Y电极线212所包括透明电极21a连接起来，再在后续步骤中利用桥接部21c连接X电极线212所包括透明电极21a。

为了便于向X电极线211和Y电极线212施加进行触控所需的信号，优选的还可形成与X电极线211连接的X触摸驱动线23和与Y电极线212连接的Y触摸驱动线24。在进行触控时，可在一个驱动周期的触控时段内，逐行向X触摸驱动线23输入触摸驱动信号，以逐行扫描驱动X电极线，在对每条X电极线扫描驱动时，向各Y触摸驱动线24输入触摸读取信号，以读取各Y电极线上的感应信号，据此判断触摸位置的X坐标和Y坐标。

如图4a和4b所示，感测部包括第一感测部121，第一感测部121分时复用一条电极线中的一段(其中图4a所示情形为第一感测部121分时复用X电极线211的一段，图4b所示情形为第一感测部121分时复用Y电极线212的一段)，且第一感测部121的延伸方向与待感测的弯曲状态所属的方向相同，如：若待感测的弯曲状态所属的方向为X方向，即需要感测装置在X方向上的弯曲状态，则需要设置第一感测部121的延伸方向为X方向；称被第一感测部121分时复用的一段电极线所包括的透明电极21a为第一弯曲状态感测电极21a1，第一感测部121所属的电极线中未被分时复用的部分所包括的透明电极21a为触摸电极21a3，该第一弯曲状态感测电极21a1的尺寸在柔性显示装置正弯曲时扩大，在柔性显示装置负弯曲时缩小。需要说明的是，感测部12是设置于柔性显示装置的第一基板上的，本实施例中所述的“正弯曲”是指背向第一基板中感测部12所在的一侧弯曲，“负弯曲”为朝向第一基板中感测部12所在的一侧弯曲。

由于第一感测部121附着在第一基板上，因此当柔性显示装置在第一感测部121的延伸方向(以图4a所示情形为例，即X方向)上正弯曲时，第一感测部121的第一弯曲状态感测电极21a1会随着装置发生正弯曲，形状被拉伸，电阻变大，当柔性显示装置在第一感测部121的延伸方向(即X方向)上负弯曲时，第一弯曲状态感测电极21a1会随着装置发生负弯曲，形状被压缩，电阻变小，进而通过感测第一感测部121的电阻变化，能够得知装置的弯曲方式(即正弯曲、未弯曲或负弯曲)，并且通过感测第一感测部121的电阻变化量，能够得知装置的弯曲程度。

具体的，如图1所示，本实施例中弯曲状态感测模块1的解析单元13包括：

感测信号分析子单元131，用于分析感测部12所生成的感测信号，从中得到第一感测部121的当前阻值(即感测部进行感测时第一感测部的阻值)；

与感测信号分析子单元131相连的弯曲方式判断子单元132，用于比较当前阻值与参考阻值(参考阻值为在柔性显示装置未弯曲时第一感测部121的阻值)；若当前阻值大于参考阻值，说明第一感测部121被拉伸，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于正弯曲状态；若当前阻值等于参考阻值，说明第一感测部121的形状没有变化，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于未弯曲状态；若当前阻值小于参考阻值，说明第一感测部121被压缩，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于负弯曲状态；

与感测信号分析子单元131相连的弯曲程度计算子单元133，用于计算当前阻值与参考阻值的差值，该差值表征了第一感测部121被拉伸或压缩的程度，因此根据该差值能够得到柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上的弯曲程度。

通过侦测感测部12的第一感测部121的阻值变化实现了对柔性显示装置弯曲状态的感测，由于第一感测部121分时复用了触控功能模块2的电极线21，因此无需额外设置作为第一感测部121的电极，仅需在感测时段内向被分时复用的电极输入适当的驱动信号即可，从而在轻薄、低成本、高可靠度、不增加装置内部电路结构的复杂程度的基础上实现了弯曲状态的感测；并且，感测阻值变化的方式在驱动感测部12时仅需一个驱动信号，简单直接。

需要说明的是，在得到柔性显示装置的弯曲方式(即正弯曲、未弯曲或负弯曲)和该弯曲方式的弯曲程度后，柔性显示装置会执行弯曲方式和弯曲程度对应的动作，如：若判断柔性显示装置正弯曲，则放大图片或窗口，若判断柔性显示装置负弯曲，则缩小图片或窗口，并根据弯曲程度确定放大或缩小的比例，从而实现了弯曲手势的输入。

本实施例中，第一感测部121所分时复用的第一弯曲状态感测电极21a1的个数不宜过少，否则会导致第一感测部121的电阻过小，造成感测精度下降，感测难度变大；第一感测部121所分时复用的透明电极的个数不宜过多，否则会引起串扰过大，同样会造成感测精度的下降。基于前述分析，第一感测部121优选的可分时复用3～10个第一弯曲状态感测电极21a1，能够使电阻与串扰处于较好的平衡关系，感测精度较高，且感测难度较低。

为提高第一感测部121的电阻值，优选的可采用下述方式：本实施例中电极线21还包括用于连接相邻的两个透明电极21a的连接部21b，第一感测部121所属的电极线所包括的连接部21a可分为触摸连接部21b2和弯曲状态感测连接部21b1，其中触摸连接部21b2用于连接相邻的两个触摸电极21a3和相邻的触摸电极21a3与第一弯曲状态感测电极21a1，弯曲状态感测连接部21b1用于连接相邻的两个第一弯曲状态感测电极21a1，且被第一感测部121分时复用，触摸连接部21b2的垂直于第一感测部121延伸方向的横截面面积小于弯曲状态感测连接部21b1的垂直于第一感测部121延伸方向的横截面面积。由于弯曲状态感测连接部21b1的横截面面积大于触摸连接部21b2的横截面面积，因此增大了弯曲状态感测连接部21b1的电阻，进而增大了第一感测部121的电阻值，能够通过复用较少的第一弯曲状态感测电极21a1获得较大的电阻，有利于保持较低的串扰和较高的感测精度。

实现触摸连接部21b2的截面面积小于弯曲状态感测连接部21b1的截面面积的方式可以有多种。例如，可使触摸连接部21b2的宽度小于弯曲状态感测连接部21b1宽度；再如，如图4a所示，可使弯曲状态感测连接部21b1至少包括两条子弯曲状态感测连接部，各条子弯曲状态感测连接部连接相邻的两个第一弯曲状态感测电极21a1，且各条子弯曲状态感测连接部的宽度小于或等于触摸连接部21b2的宽度。

需要说明的是，对于图4a所示出的复用X电极线211的第一感测部121，仅需对掩膜板上弯曲状态感测连接部21b1对应的图形进行相应的改进即可使弯曲状态感测连接部21b1与触摸连接部21b2和各透明电极21a形成于同一构图工艺步骤下，因此虽然弯曲状态感测连接部21b1与触摸连接部21b2的图案不同，二者仍然能够在同一步骤下形成，并不会引起工艺步骤的增加。对于图4b所示出的复用Y电极线212的第一感测部121，在形成触摸电极21a3和第一弯曲状态感测电极21a1，并形成绝缘层21c之后，仅需对掩膜板上弯曲状态感测连接部21b1对应的图形进行相应的改进即可使弯曲状态感测连接部21b1与触摸连接部21b2形成于同一构图工艺步骤下。

由于弯曲屏幕时，最大程度的弯曲通常集中在屏幕的中间，因此为了提高感测的准确度和灵敏度，优选的可使第一感测部121的中点与其所属的电极线21的中点重合。

本实施例中，弯曲状态感测模块1还可包括：用于连接驱动单元11与感测部12的输入信号线14和用于连接解析单元13与感测部12的输出信号线15，利用输入信号线14可将驱动单元11生成的驱动信号传输至感测部12，利用输出信号线15可将感测部12生成的感测信号传输至解析单元13。为了尽量避免输入信号线14和输出信号线15与其它电极或线路产生交叠，以简化装置内部电路，降低串扰，优选的可使第一感测部121所属的电极线为触控功能模块2中位于最外侧的一条电极线。

实施例三

上述实施例二中是通过侦测感测部12的第一感测部121的电阻变化来进行弯曲状态感测的，本实施例中还可采用侦测感测部12的电容变化的方式或者采用结合侦测电阻变化和电容变化的方式来进行弯曲状态的感测。

具体的，如图5a和5b所示，感测部12除包括前述第一感测部121外，还包括：第二感测部122，该第二感测部122分时复用多条电极线21(其中图5a所示情形为第二感测部122分时复用Y电极线212，图5b所示情形为第二感测部122分时复用X电极线211)，第二感测部122所分时复用的各条电极线与第一感测部121所在的电极线的延伸方向相互垂直，且第一感测部121所分时复用的各第一弯曲状态感测电极21a1与第二感测部122所分时复用的各条电极线沿第一感测部121的延伸方向交替排布分别位于相邻的两个第一弯曲状态感测电极21a1之间。称被第二感测部122分时复用的电极线所包括的透明电极为第二弯曲状态感测电极21a2，第二弯曲状态感测电极21a2与位于其两侧的第一弯曲状态感测电极21a1对应形成电容，第一弯曲状态感测电极21a1与第二弯曲状态感测电极21a2之间的间隙在柔性显示装置正弯曲时扩大，在柔性显示装置负弯曲时缩小。

需要说明的是，为使第一弯曲状态感测电极21a1与第二弯曲状态感测电极21a2之间形成电容，驱动单元所生成并输出的驱动信号应当包括：第一驱动信号和第二驱动信号，其中第一驱动信号传输至第一感测部121上(对于图5a和5b所示出的结构，第一驱动信号通过输入信号线14输送)，第二驱动信号传输至第二感测部122上(对于图5a所示出的结构，第二驱动信号通过Y触摸驱动线24输送，对于图5b所示出的结构，第二驱动信号通过X触摸驱动线23输送)，第一驱动信号与第二驱动信号电位不同，从而使得第一弯曲状态感测电极21a1与第二弯曲状态感测电极21a2之间形成电容。

当柔性显示装置在第一感测部121的延伸方向(以图5a所示情形为例，即X方向)上正弯曲时，第一感测部121的第一弯曲状态感测电极21a1与第二感测部122的第二弯曲状态感测电极21a2之间的间隙会随着装置正弯曲而被拉大，从而二者之间的电容变小，当柔性显示装置在第一感测部121的延伸方向(即X方向)上负弯曲时，第一弯曲状态感测电极21a1与第二弯曲状态感测电极21a2之间的间隙会随着装置负弯曲而被缩小，从而二者之间的电容变大，进而通过感测第一感测部121与第二感测部122之间的电容变化，能够得知柔性显示装置的弯曲方式(即正弯曲、未弯曲或负弯曲)，并且通过感测电容变化量，能够得知柔性显示装置的弯曲程度。

对应的参照图1，本实施例中弯曲状态感测模块1的解析单元13包括：

感测信号分析子单元131，用于分析感测部12所生成的感测信号，从中得到感测部12当前的电容值；

与感测信号分析子单元131相连的弯曲方式判断子单元132，用于比较第一感测部121与第二感测部122之间的当前电容值与参考电容值(参考电容值为在柔性显示装置未弯曲时第一感测部121与第二感测部122之间的电容值)；若当前电容值小于参考电容值，说明第一感测部121的第一弯曲状态感测电极21a1与第二感测部122的第二弯曲状态感测电极21a2之间的间隙被拉大，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于正弯曲状态；若当前电容值等于参考电容值，说明第一弯曲状态感测电极21a1与第二弯曲状态感测电极21a2之间的间隙没有变化，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于未弯曲状态；若当前电容值大于参考电容值，说明第一弯曲状态感测电极21a1与第二弯曲状态感测电极21a2之间的间隙被缩小，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于负弯曲状态；

与感测信号分析子单元131相连的弯曲程度计算子单元133，用于计算当前电容值与参考电容值的差值，根据差值得到柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上的弯曲程度。

通过侦测第一感测部121与第二感测部122之间的电容值变化实现了对柔性显示装置弯曲状态的感测，由于第一感测部121和第二感测部122均分时复用了触控功能模块2的电极线21，因此无需额外设置作为第一感测部121和第二感测部122的电极，仅需在感测时段内向被分时复用的电极输入适当的驱动信号即可，从而在轻薄、低成本、高可靠度、不增加装置内部电路结构的复杂程度的基础上实现了弯曲状态的感测；并且，感测电容值变化的方式直接感应的电荷的变化，感测灵敏度和精度更高。

基于图5a和5b所示的感测部12的结构，在进行弯曲状态感测时还可采用通过侦测第一感测部121的阻值变化得知装置的弯曲方式，通过侦测第一感测部121与第二感测部122之间的电容值的变化量得知装置的弯曲程度。

对应的参照图1，本实施例中弯曲状态感测模块1的解析单元13包括：

感测信号分析子单元131，用于分析感测部12生成的感测信号，从中得到第一感测部121的当前阻值和第一感测部121与第二感测部122之间的当前电容值；

与感测信号分析子单元131相连的弯曲方式判断子单元132，用于比较当前阻值与参考阻值(参考阻值为在柔性显示装置未弯曲时第一感测部121的阻值)；若当前阻值大于参考阻值，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于正弯曲状态；若当前阻值等于参考阻值，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于未弯曲状态；若当前阻值小于参考阻值，则判断柔性显示装置当前在第一感测部的延伸方向上处于负弯曲状态；

与感测信号分析子单元131相连的弯曲程度计算子单元133，用于计算第一感测部121与第二感测部122之间的当前电容值与参考电容值的差值(参考电容值为在柔性显示装置未弯曲时第一感测部121与第二感测部122之间的电容值)，根据差值得到柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上的弯曲程度。

由于感测显示装置的弯曲方式(正弯曲、负弯曲或未弯曲)时，仅需判断实际参量值(电阻值或电容值)相对于参考值的变化趋势(变大、变小或不变)即可，此过程无需得到精确的实际参量值，因此可以选择通过感测第一感测部121电阻值的变化趋势得知显示装置的弯曲方式，该方式仅需向第一感测部121输入一个驱动信号，更加简单直接。由于感测显示装置的弯曲程度时，需要得到较精确的、能够表征弯曲程度的实际参量值，因此可以选择通过感测第一感测部121与第二感测部122之间电容值的变化量得知显示装置的弯曲程度，该方式直接感测的是电荷的变化，灵敏度更高。

对于弯曲状态感测模块的感测部分时复用触控功能模块的电极线的柔性显示装置，该柔性显示装置还可包括：与第一基板相对设置的第二基板，触控功能模块的多条电极线可位于第一基板面向或背向第二基板的一侧，即形成为in-cell或on-cell的形式。当然，柔性显示装置还可采用其它的结构，在此不再详述。

对于实施例一～三所提供的柔性显示装置，优选的可至少包括一个用于感测柔性显示装置在X方向上的弯曲状态的弯曲状态感测模块和一个用于感测柔性显示装置在Y方向上的弯曲状态的弯曲状态感测模块；称用于感测柔性显示装置在X方向上的弯曲状态的弯曲状态感测模块为X弯曲状态感测模块，用于感测柔性显示装置在Y方向上的弯曲状态的弯曲状态感测模块为Y弯曲状态感测模块，X弯曲状态感测模块的第一感测部所属的电极线为X电极线211，Y弯曲状态感测模块的第一感测部所属的电极线为Y电极线212。

此外，可在柔性显示装置中设置多个X弯曲状态感测模块(或多个Y弯曲状态感测模块)，通过对各X弯曲状态感测模块(或各Y弯曲状态感测模块)的感测结果进行比对、择选、平均等操作，最终能够得到一个相对准确度更高的感测结果，提高感测精度。

需要说明的是，弯曲状态感测模块1中的驱动单元11和解析单元13优选的可集成于柔性显示装置的外部驱动电路板上，并不会对装置的整体厚度、内部结构造成影响。

另外，本发明实施例中所提供的柔性显示装置可为液晶类型、电子纸或OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)类型，适用于手机、平板电脑、电视机、显示器、笔记本电脑、数码相框、导航仪等任何具有显示功能的产品或部件。

实施例四

本实施例提供了一种柔性显示装置的驱动方法，用于驱动实施例一～三所述的柔性显示装置，该驱动方法包括以下步骤：

步骤S1：生成并输出驱动信号；

步骤S2：在驱动信号的驱动下感测柔性显示装置的弯曲状态，并生成一感测信号；

步骤S3：根据感测信号得到柔性显示装置的弯曲状态信息，以使柔性显示装置执行与所得到的弯曲状态信息相对应的动作。

通过上述步骤S1～S3实现了对柔性显示装置弯曲状态的感测，柔性显示装置的弯曲状态包括弯曲方式(即正弯曲、未弯曲或负弯曲)和该弯曲方式的弯曲程度，在得知这些信息后，柔性显示装置会执行与弯曲方式和弯曲程度对应的动作，实现了弯曲手势的输入。

进一步的，在柔性显示装置还包括触控功能模块，触控功能模块包括多条电极线，弯曲状态感测模块的感测部至少分时复用一条电极线中的一段时，本实施例所提供的驱动方法包括：一个驱动周期包括触控时段和弯曲状态感测时段，在触控时段内感测得到用户触摸柔性显示装置的触摸位置，在弯曲状态感测时段内通过执行上述步骤S1～S3感测得到柔性显示装置的弯曲状态信息。

其中在弯曲状态感测时段内，对于弯曲状态感测模块的感测部12包括第一感测部121(如图4a和4b所示的结构)的情形，前述步骤S3具体可如图6a所示包括以下步骤：

步骤S31a：分析感测信号，从中得到第一感测部121的当前阻值R；

步骤S32a：比较当前阻值R与参考阻值R'，参考阻值R'为在柔性显示装置未弯曲时第一感测部121的阻值，若R>R'，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于正弯曲状态，若R＝R'，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于未弯曲状态，若R<R'，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于负弯曲状态；

步骤S33a：计算R与R'的差值，根据差值得到柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上的弯曲程度。

上述步骤S31a～S33a中，采用分析感测部的第一感测部121电阻值变化的方式得到柔性显示装置的弯曲方式和弯曲程度，这种方式使得在驱动感测部进行弯曲状态的感测时，仅需向其第一感测部121输入一个驱动信号即可，驱动方法较简单。

对于弯曲状态感测模块的感测部12包括第一感测部121和第二感测部122且二者对应形成电容(如图5a和5b所示的结构)的情形，前述步骤S3的具体可如图6b所示包括以下步骤：

步骤S31b：分析感测信号，从中得到第一感测部121与第二感测部122之间的当前电容值C；

步骤S32b：比较当前电容值C与参考电容值C'，参考电容值C'为在柔性显示装置未弯曲时第一感测部121与第二感测部122之间的电容值，若C<C'，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于正弯曲状态，若C＝C'，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于未弯曲状态，若C>C'，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于负弯曲状态；

步骤S33b：计算感测部C与C'的差值，根据差值得到柔性显示装置当前的弯曲程度。

上述步骤S31b～S33b中，采用分析感测部12的第一感测部121与第二感测部122之间电容值变化的方式得到柔性显示装置的弯曲方式和弯曲程度，这种方式直接感测的量为电荷的变化，因此感测的灵敏度和精度较高。

对于弯曲状态感测模块的感测部12包括第一感测部121和第二感测部122且二者对应形成电容(如图5a和5b所示的结构)的情形，前述步骤S3的也可如图6c所示包括以下步骤：

步骤S31c：分析感测信号，从中得到第一感测部121的当前阻值R和第一感测部121与第二感测部122之间的当前电容值C；

步骤S32c：比较当前阻值R与参考阻值R'，参考阻值R'为在柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部121的阻值，若R>R'，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于正弯曲状态，若R＝R'，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于未弯曲状态，若R<R'，则判断柔性显示装置当前在第一感测部121的延伸方向上处于负弯曲状态；

步骤S33c：计算感测部C与C'的差值，根据差值得到柔性显示装置当前的弯曲程度。

上述步骤S31c～S33c中，采用分析感测部的第一感测部121电阻值变化的方式得到柔性显示装置的弯曲方式，从而在驱动感测部时，仅需向其第一感测部121输入一个驱动信号即可，驱动方法较简单；并且采用分析感测部的第一感测部121与第二感测部122之间电容值变化的方式得到柔性显示装置的弯曲程度，由于直接感测的量为电荷的变化，因此感测的灵敏度和精度较高。

需要说明的是，本实施例仅以以上三种具体的根据感测信号得到弯曲状态信息的方式为例进行说明，在本发明的其它实施例中，也可采用其它方式分析得到弯曲状态信息，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种柔性显示装置，其特征在于，包括：第一基板及至少一个弯曲状态感测模块，所述弯曲状态感测模块用于感测得到所述柔性显示装置的弯曲状态信息，所述弯曲状态感测模块包括：

驱动单元，用于生成并输出驱动信号；

与所述驱动单元相连且设置于所述第一基板上的感测部，所述感测部随所述柔性显示装置弯曲而弯曲，用于在所述驱动信号的驱动下感测所述柔性显示装置的弯曲状态，并生成一感测信号；

与所述感测部相连的解析单元，用于根据所述感测信号得到所述柔性显示装置的弯曲状态信息，以使所述柔性显示装置执行与所得到的弯曲状态信息相对应的动作。

2.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，所述柔性显示装置还包括：触控功能模块，所述触控功能模块包括设置于所述第一基板上的多条电极线，所述多条电极线包括沿X方向的X电极线和沿Y方向的Y电极线，X方向和Y方向相互垂直，所述触控功能模块用于感测得到用户触摸所述柔性显示装置的触摸位置；

所述弯曲状态感测模块的感测部至少分时复用一条所述电极线中的一段，一个驱动周期包括触控时段和弯曲状态感测时段，所述触控功能模块在所述触控时段内感测得到所述触摸位置，所述弯曲状态感测模块在所述弯曲状态感测时段内感测得到所述弯曲状态信息。

3.根据权利要求2所述的柔性显示装置，其特征在于，所述触控功能模块所包括的各条电极线均包括串接的多个透明电极；

所述感测部包括第一感测部，所述第一感测部分时复用一条电极线中的一段，且所述第一感测部的延伸方向与待感测的弯曲状态所属的方向相同，称被所述第一感测部分时复用的一段电极线所包括的透明电极为第一弯曲状态感测电极，所述第一感测部所属的电极线中未被分时复用的部分所包括的透明电极为触摸电极，所述第一弯曲状态感测电极的尺寸在所述柔性显示装置正弯曲时扩大，在所述柔性显示装置负弯曲时缩小；所述正弯曲为背向所述第一基板中所述感测部所在的一侧弯曲，所述负弯曲为朝向所述第一基板中所述感测部所在的一侧弯曲。

4.根据权利要求3所述的柔性显示装置，其特征在于，所述解析单元包括：

感测信号分析子单元，用于分析所述感测信号，从中得到所述第一感测部的当前阻值；

与所述感测信号分析子单元相连的弯曲方式判断子单元，用于比较所述当前阻值与参考阻值，所述参考阻值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部的阻值，若所述当前阻值大于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于正弯曲的状态，若所述当前阻值等于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于未弯曲的状态，若所述当前阻值小于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于负弯曲的状态；

与所述感测信号分析子单元相连的弯曲程度计算子单元，用于计算所述当前阻值与所述参考阻值的差值，根据所述差值得到所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上的弯曲程度。

5.根据权利要求3所述的柔性显示装置，其特征在于，所述电极线还包括：用于连接相邻的两个透明电极的连接部；

所述第一感测部所属的电极线所包括的连接部分为触摸连接部和弯曲状态感测连接部，所述触摸连接部用于连接相邻的两个触摸电极和相邻的触摸电极与第一弯曲状态感测电极，所述弯曲状态感测连接部用于连接相邻的两个第一弯曲状态感测电极，所述触摸连接部的垂直于所述第一感测部延伸方向的截面面积小于所述弯曲状态感测连接部的垂直于所述第一感测部延伸方向的截面面积。

6.根据权利要求5所述的柔性显示装置，其特征在于，所述触摸连接部的宽度小于所述弯曲状态感测连接部宽度；或者，

所述弯曲状态感测连接部至少包括两条子弯曲状态感测连接部，各条所述子弯曲状态感测连接部连接相邻的两个第一弯曲状态感测电极，且各条所述子弯曲状态感测连接部的宽度小于或等于所述触摸连接部的宽度。

7.根据权利要求3所述的柔性显示装置，其特征在于，所述第一感测部分时复用3～10个所述第一弯曲状态感测电极。

8.根据权利要求3所述的柔性显示装置，其特征在于，所述第一感测部的中点与其所属的电极线的中点重合。

9.根据权利要求3所述的柔性显示装置，其特征在于，所述第一感测部所属的电极线为所述触控功能模块中位于最外侧的一条电极线。

10.根据权利要求3所述的柔性显示装置，其特征在于，所述感测部还包括：第二感测部，所述第二感测部分时复用多条电极线，所述第二感测部所分时复用的各条电极线与所述第一感测部的延伸方向相互垂直，且所述第一感测部所分时复用的各第一弯曲状态感测电极与所述第二感测部所分时复用的各条电极线沿所述第一感测部的延伸方向交替排布，称被所述第二感测部分时复用的电极线所包括的透明电极为第二弯曲状态感测电极，所述第二弯曲状态感测电极与位于其两侧的第一弯曲状态感测电极对应形成电容，所述第一弯曲状态感测电极与第二弯曲状态感测电极之间的间隙在所述柔性显示装置正弯曲时扩大，在所述柔性显示装置负弯曲时缩小。

11.根据权利要求10所述的柔性显示装置，其特征在于，所述解析单元包括：

感测信号分析子单元，用于分析所述感测信号，从中得到所述第一感测部与所述第二感测部之间的当前电容值；

与所述感测信号分析子单元相连的弯曲方式判断子单元，用于比较所述当前电容值与参考电容值，所述参考电容值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部与所述第二感测部之间的电容值，若所述当前电容值小于所述参考电容值，则判断所述柔性显示装置当前在所述感测部的第一感测部的延伸方向上处于正弯曲状态，若所述当前电容值等于所述参考电容值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于未弯曲状态，若所述当前电容值大于所述参考电容值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于负弯曲状态；

与所述感测信号分析子单元相连的弯曲程度计算子单元，用于计算所述当前电容值与所述参考电容值的差值，根据所述差值得到所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上的弯曲程度。

12.根据权利要求10所述的柔性显示装置，其特征在于，所述解析单元包括：

感测信号分析子单元，用于分析所述感测信号，从中得到所述第一感测部的当前阻值和所述第一感测部与所述第二感测部之间的当前电容值；

与所述感测信号分析子单元相连的弯曲方式判断子单元，用于比较所述当前阻值与参考阻值，所述参考阻值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部的阻值，若所述当前阻值大于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于正弯曲状态，若所述当前阻值等于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于未弯曲状态，若所述第当前阻值小于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于负弯曲状态；

与所述感测信号分析子单元相连的弯曲程度计算子单元，用于计算所述当前电容值与所述参考电容值的差值，所述参考电容值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部与所述第二感测部之间的电容值，根据所述差值得到所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上的弯曲程度。

13.根据权利要求3～12任一项所述的柔性显示装置，其特征在于，所述柔性显示装置至少包括一个用于感测柔性显示装置在X方向上的弯曲状态的弯曲状态感测模块和一个用于感测柔性显示装置在Y方向上的弯曲状态的弯曲状态感测模块，称用于感测柔性显示装置在X方向上的弯曲状态的弯曲状态感测模块为X弯曲状态感测模块，用于感测柔性显示装置在Y方向上的弯曲状态的弯曲状态感测模块为Y弯曲状态感测模块，所述X弯曲状态感测模块的第一感测部所属的电极线为X电极线，所述Y弯曲状态感测模块的第一感测部所属的电极线为Y电极线。

14.根据权利要求2～12任一项所述的柔性显示装置，其特征在于，所述柔性显示装置还包括：与所述第一基板相对设置的第二基板，所述触控功能模块的多条电极线位于所述第一基板面向或背向所述第二基板的一侧。

15.根据权利要求1～12任一项所述的柔性显示装置，其特征在于，所述弯曲状态感测模块还包括：

用于连接所述驱动单元与所述感测部的输入信号线；

用于连接所述解析单元与所述感测部的输出信号线。

16.一种柔性显示装置的驱动方法，其特征在于，用于驱动权利要求1～15任一项所述的柔性显示装置，所述驱动方法包括：

生成并输出驱动信号；

在所述驱动信号的驱动下感测所述柔性显示装置的弯曲状态，并生成一感测信号；

根据所述感测信号得到所述柔性显示装置的弯曲状态信息，以使所述柔性显示装置执行与所得到的弯曲状态信息相对应的动作。

17.根据权利要求16所述的驱动方法，其特征在于，所述柔性显示装置还包括触控功能模块，所述触控功能模块包括多条电极线，所述柔性显示装置的感测部至少分时复用一条所述电极线中的一段，所述驱动方法包括：一个驱动周期包括触控时段和弯曲状态感测时段，在所述触控时段内感测得到用户触摸所述柔性显示装置的触摸位置，在所述弯曲状态感测时段内感测得到所述弯曲状态信息。

18.根据权利要求17所述的驱动方法，其特征在于，所述感测部包括第一感测部，所述根据所述感测信号得到所述柔性显示装置的弯曲状态信息具体包括：

分析所述感测信号，从中得到所述第一感测部当前的阻值；

比较所述第一感测部当前的阻值与参考阻值，所述参考阻值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部的阻值，若所述第一感测部当前的阻值大于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于正弯曲状态，若所述第一感测部当前的阻值等于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于未弯曲状态，若所述第一感测部当前的阻值小于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于负弯曲状态；

计算所述第一感测部当前的阻值与所述参考阻值的差值，根据所述差值得到所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上的弯曲程度。

19.根据权利要求17所述的驱动方法，其特征在于，所述感测部包括：第一感测部和第二感测部，所述第二感测部与所述第一感测部对应形成电容，所述根据所述感测信号得到所述柔性显示装置的弯曲状态信息具体包括：

分析所述感测信号，从中得到所述第一感测部与所述第二感测部之间的当前电容值；

比较所述当前电容值与参考电容值，所述参考电容值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部与所述第二感测部之间的电容值，若所述当前电容值小于所述参考电容值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于正弯曲状态，若所述当前电容值等于所述参考电容值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于未弯曲状态，若所述当前电容值大于所述参考电容值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于负弯曲状态；

计算所述当前电容值与所述参考电容值的差值，根据所述差值得到所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上的弯曲程度。

20.根据权利要求17所述的驱动方法，其特征在于，所述感测部包括：第一感测部和第二感测部，所述第二感测部与所述第一感测部对应形成电容，所述根据所述感测信号得到所述柔性显示装置的弯曲状态信息具体包括：

分析所述感测信号，从中得到所述第一感测部的当前阻值和所述第一感测部与所述第二感测部之间的当前电容值；

比较所述当前阻值与参考阻值，所述参考阻值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部的阻值，若所述当前阻值大于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上处于正弯曲状态，若所述当前阻值等于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向处于未弯曲状态，若所述当前阻值小于所述参考阻值，则判断所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向处于负弯曲状态；

计算所述当前电容值与所述参考电容值的差值，所述参考电容值为在所述柔性显示装置未弯曲时所述第一感测部与所述第二感测部之间的电容值，根据所述差值得到所述柔性显示装置当前在所述第一感测部的延伸方向上的弯曲程度。