CN104730827A - 投影仪、投影***以及投影仪的控制方法 - Google Patents

投影仪、投影***以及投影仪的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104730827A
CN104730827A CN201410730318.5A CN201410730318A CN104730827A CN 104730827 A CN104730827 A CN 104730827A CN 201410730318 A CN201410730318 A CN 201410730318A CN 104730827 A CN104730827 A CN 104730827A
Authority
CN
China
Prior art keywords
projector
light
injection
indication body
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410730318.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104730827B (zh
Inventor
今井俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN104730827A publication Critical patent/CN104730827A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104730827B publication Critical patent/CN104730827B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14Details
    • G03B21/20Lamp housings
    • G03B21/206Control of light source other than position or intensity
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14Details
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14Details
    • G03B21/142Adjusting of projection optics
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304Detection arrangements using opto-electronic means
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2206/00Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

投影仪、投影***以及投影仪的控制方法。投影***具有投影仪和向与屏幕对应的方向射出检测光的光射出装置。在投影仪中,由位置检测部根据光射出装置的检测光来检测对屏幕的操作,由射出控制部与投影仪的状态对应地对光射出装置的射出状态和非射出状态进行切换。

Description

投影仪、投影***以及投影仪的控制方法
技术领域
本发明涉及投影仪、投影***以及投影仪的控制方法。
背景技术
以往,已知有将图像投射于屏幕的投影仪(例如,参照专利文献1)。此外,以往已知有如下的遮光式坐标输入装置:向对指示输入进行检测的坐标输入区域进行投光,通过检测反射光来检测指示位置(例如,参照专利文献2)。
专利文献1:日本特开2004-21218号公报
专利文献2:日本特开2008-52366号公报
考虑将如专利文献2记载的那样对指示位置进行检测的方法应用于投影仪。但是,如专利文献1记载的那样,投影仪有时具有睡眠模式或待机状态等的各种动作状态。此外,由于投影仪的设置方法,有时不能应用如专利文献2记载的那样利用光的反射对指示位置进行检测的方法。即,根据投影仪的动作状态或设置方法,有时不能进行利用反射光的指示位置检测,在这样的情况下,投光变得浪费。
发明内容
本发明正是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,在将通过进行投光来检测指示位置的功能应用于投影仪的情况下,防止不需要的投光。
为了达到上述目的,本发明提供一种投影仪,其将图像投射于投射面,其特征在于,该投影仪具有:检测部,其检测对所述投射面的操作;以及射出控制部,其与所述投影仪的状态对应地,对光射出部的射出状态和非射出状态进行切换,其中,所述光射出部射出所述检测部在检测中使用的检测光。
根据本发明,利用检测光检测操作的投影仪根据投影仪的状态对检测光的射出和非射出进行切换。因此,能够在不需要检测光的情况下或不适合射出检测光的情况下等停止射出检测光,能够实现功耗的抑制和光射出部的光源的长寿命化。
此外,本发明的特征在于,在上述投影仪中,所述射出控制部与所述投影仪的主体的设置状态对应地,对所述光射出部的射出状态和非射出状态进行切换。
根据本发明,能够按照投影仪的主体的设置状态,自动地对检测光的射出和非射出进行切换。因此,能够在不需要检测光的情况下或不适合射出检测光的情况下等停止射出检测光,而无需烦杂的操作。
此外,本发明的特征在于,在上述投影仪中,在发生了预先对所述投影仪设定的种类的动作异常的情况下,所述射出控制部将所述光射出部设为非射出状态。
根据本发明,在发生了投影仪的动作异常的情况下不射出检测光,因此,能够防止射出不需要的检测光。此外,在使投影仪从动作异常恢复的作业中,能够省去停止射出检测光的麻烦,提高作业效率。
此外,本发明的特征在于,在上述投影仪中,所述投影仪具有设定控制部,在对所述投射面投射了设定画面的状态下,该设定控制部受理设定操作,在所述光射出部被所述射出控制部设为非射出状态的情况下,所述设定控制部不受理与所述光射出部相关的功能的设定操作。
根据本发明,在不射出检测光的状态下,不受理利用检测光的功能的设定,因此,能够防止对不能实现的功能进行设定。
此外,本发明的特征在于,在上述投影仪中,在不能检测到所述光射出部的连接的情况下,所述设定控制部不受理与所述光射出部相关的功能的设定操作。
根据本发明,在不能射出检测光的状态下,不受理利用检测光的功能的设定,因此,能够防止对不能实现的功能进行设定。
此外,本发明的特征在于,在上述投影仪中,所述检测部检测对所述投射面进行操作的指示体反射所述检测光而得到的反射光。
根据本发明,能够通过检测指示体反射后的反射光,高效地检测指示体的操作。此外,能够通过在投影仪不检测操作的情况下等不需要射出检测光的情况下设为非射出状态,防止不需要的射出。
此外,本发明的特征在于,在上述投影仪中,所述检测部具有检测所述指示体反射后的反射光的功能以及检测对所述投射面进行操作的发光指示体发出的光的功能,根据所述发光指示体发光的定时与所述光射出部射出所述检测光的定时之间的差异,区分所述发光指示体的操作与所述指示体的操作而进行检测。
根据本发明,能够利用具有发光功能的发光指示体和反射检测光的指示体进行操作,能够根据发光指示体发光的定时与指示体反射检测光的定时的差异而区分发光指示体和指示体。因此,能够混合使用多个指示体,能够区分各指示体的操作而进行检测。
此外,本发明的特征在于,在上述投影仪中,所述射出控制部控制所述光射出部的射出,使得所述发光指示体发光的定时与所述光射出部射出所述检测光的定时不一致。
根据本发明,能够对检测部接收反射光的定时进行调整,进行发光定时和指示体反射检测光的定时的调整。由此,能够容易地区分发光指示体和指示体的操作而进行检测。
此外,本发明的特征在于,在上述投影仪中,所述投影仪具有对所述发光指示体指示发光定时的单元。
根据本发明,能够指示发光指示体发光的定时,进行发光定时和指示体反射检测光的定时的调整。由此,能够容易地区分发光指示体和指示体的操作而进行检测。
此外,本发明的特征在于,在上述投影仪中,所述投影仪连接有与所述投影仪的主体分体地构成的所述光射出部。
根据本发明,能够对与投影仪的主体分体的光射出部的射出和非射出进行切换。
此外,为了达到上述目的,本发明提供一种投影***,其特征在于,该投影***具有:投影仪,其将图像投射于投射面;以及光射出装置,其与所述投影仪连接,向与所述投射面对应的方向射出检测光,所述投影仪具有:检测部,其基于所述光射出装置的检测光,检测对所述投射面的操作;以及射出控制部,其与所述投影仪的状态对应地,对所述光射出装置的射出状态和非射出状态进行切换。
根据本发明,利用检测光检测操作的投影仪根据投影仪的状态对检测光的射出和非射出进行切换,因此,能够在不需要检测光的情况下或不适合射出检测光的情况下等停止射出检测光。由此,能够实现功耗的抑制和光射出部的光源的长寿命化。
此外,为了达到上述目的,本发明提供一种投影仪的控制方法,该投影仪将图像投射于投射面,其特征在于,在所述投影仪的控制方法中,基于由光射出部向与所述投射面对应的方向射出的检测光,检测对所述投射面的操作,与所述投影仪的状态对应地,对所述光射出部的射出状态和非射出状态进行切换。
根据本发明,利用检测光检测操作的投影仪根据投影仪的状态对检测光的射出和非射出进行切换,因此,能够在不需要检测光的情况下或不适合射出检测光的情况下等停止射出检测光。由此,能够实现功耗的抑制和光射出部的光源的长寿命化。
根据本发明,利用检测光检测操作的投影仪能够在不需要检测光的情况下或不适合射出检测光的情况下等停止射出检测光。
附图说明
图1是示出实施方式的投影***的概略结构的图。
图2是投影***的功能框图。
图3是示出投影仪的设置状态的例子的图。
图4是示出投影仪的动作的流程图。
图5是详细示出投影仪的设定处理的流程图。
图6是示出设定画面的例子的图。
标号说明
1…投影***,10…投影仪,20…投射部,21…光源部,22…光调制装置,23…投射光学***,30…控制部,31…投射控制部,32…检测控制部,33…射出控制部,34…判定部,35…异常检测部,36…设定控制部,40…图像处理部,47…姿态传感器,48…射出装置驱动部,49…连接部,50…位置检测部(检测部),60…光射出装置(光射出部),70…指示体(发光指示体),80…指示体,110…存储部,SC…屏幕(投射面)。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的实施方式进行说明。
图1是示出应用了本发明的实施方式的投影***1的结构的图。投影***1具有设置在屏幕SC(投射面)上方的投影仪10和设置在屏幕SC上部的光射出装置60(光射出部)。
投影仪10设置在屏幕SC的正上方或斜上方,朝斜下方的屏幕SC投射图像。此外,在本实施方式中例示的屏幕SC是固定于壁面、或竖立设置于地板的平板或幕布。本发明不限于该例子,也可以将壁面用作屏幕SC。在该情况下,可以将投影仪10和光射出装置60安装在被用作屏幕SC的壁面的上部。
投影仪10与PC(个人计算机)、视频再现装置、DVD再现装置等外部的图像提供装置连接,根据从该图像提供装置提供的模拟图像信号或数字图像数据,将图像投射到屏幕SC。此外,投影仪10也可以构成为读出内置的存储部110(图2)或外部连接的存储介质中存储的图像数据,根据该图像数据,在屏幕SC中显示图像。
光射出装置60具有由固体光源构成的光源部61(图2),使光源部61发出的光(在本实施方式中,为红外光)沿着屏幕SC扩散地射出(照射)。在图1中,由角度θ示出光射出装置60的射出范围。光射出装置60比屏幕SC的上端靠上地设置,以角度θ的范围向下射出光,该光形成沿着屏幕SC的光的层。在本实施方式中,角度θ达到大致180度,在屏幕SC的大致整体中形成有光的层。优选使屏幕SC的表面接近光的层,在本实施方式中,屏幕SC的表面与光的层之间的距离为大致10mm~1mm的范围内。
在投影***1中,在进行了针对屏幕SC的指示操作的情况下,由投影仪10检测指示位置。
在指示操作中使用的指示体可以使用笔型的指示体70(发光指示体)。指示体70的末端部71内置有在被按压的情况下进行动作的操作开关75(图2),因此,在进行将末端部71按压于墙壁或屏幕SC的操作时,操作开关75接通。用户将指示体70的棒状的轴部72持在手中,以使末端部71与屏幕SC接触的方式进行操作,也可进行将末端部71按压于屏幕SC的操作。末端部71具有发出红外光的发送接收部74(图2)。投影仪10根据指示体70发出的红外光,检测末端部71的位置作为指示位置。
此外,在利用用户的手指即指示体80进行位置指示操作的情况下,用户使手指与屏幕SC接触。在该情况下,检测指示体80与屏幕SC接触的位置。
即,在指示体80的末端(例如,指尖)与屏幕SC接触时,遮挡光射出装置60形成的光的层。此时,光射出装置60射出的光抵达指示体80而进行反射,反射光从指示体80朝光射出装置60前进。投影仪10具有利用后述的位置检测部50检测来自屏幕SC侧的光,即来自下方的光的功能,因此,能够检测指示体80的反射光。投影仪10通过检测被指示体80反射的反射光,由此检测指示体80对屏幕SC的指示操作。此外,投影仪10检测由指示体80指示的指示位置。
光射出装置60射出的光的层与屏幕SC接近,因此,在指示体80中,能够将光发生反射的位置视作最接近屏幕SC的末端或指示位置。因此,能够根据指示体80的反射光确定指示位置。
投影***1作为交互式白板***而发挥作用,检测操作者利用指示体70、80进行的指示操作,并将指示位置反映到投射图像中。
具体而言,投影***1进行如下处理等:在指示位置描绘图形或配置文字或记号;沿着指示位置的轨迹而描绘图形;将描绘出的图形或配置的文字或记号删除。此外,还能够将屏幕SC中描绘出的图形、配置的文字或记号作为图像数据进行保存并输出到外部装置。
此外,还可以通过检测指示位置而作为定位设备进行动作,输出投影仪10在屏幕SC中投射图像的图像投射区域中的指示位置的坐标。此外,还可以使用该坐标进行GUI(Graphical User Interface:图形用户界面)操作。
图2是构成投影***1的各部的功能框图。
投影仪10具有接口(Interface)部11和图像接口(Interface)部12作为与外部装置连接的接口。接口部11和图像接口部12可以具有有线连接用的连接器,并具有与上述连接器对应的接口电路。此外,接口部11和图像接口部12还可以具有无线通信接口。作为有线连接用的连接器和接口电路,可举出依据有线局域网、IEEE1394、USB等的电路。此外,作为无线通信接口,可举出依据无线局域网或Bluetooth(注册商标)等的电路。图像接口部12可以使用HDMI(注册商标)接口等的图像数据用的接口。图像接口部12还可以具有输入声音数据的接口。
接口部11是在与PC等的外部装置之间对各种数据进行发送接收的接口。接口部11输入输出与图像的投射相关的控制数据、对投影仪10的动作进行设定的设定数据、投影仪10检测出的指示位置的坐标数据等。后述的控制部30具有经由接口部11而与外部装置发送接收数据的功能。
图像接口部12是输入数字图像数据的接口。本实施方式的投影仪10根据经由图像接口部12输入的数字图像数据,投射图像。此外,投影仪10还可以具有根据模拟图像信号投射图像的功能,在该情况下,图像接口部12还可以具有模拟图像用的接口和将模拟图像信号转换成数字图像数据的A/D转换电路。
投影仪10具有形成光学图像的投射部20。投射部20具有光源部21、光调制装置22以及投射光学***23。光源部21具有由氙气灯、超高压水银灯、LED(LightEmitting Diode:发光二极管)或激光光源等构成的光源。此外,光源部21还可以具有将光源发出的光引导到光调制装置22的反射器和辅助反射器。此外,还可以具有用于提高投射光的光学特性的透镜组(图示省略)、偏振片或调光元件等,该调光元件用于使光源发出的光的光量在前往光调制装置22的路径上降低。
光调制装置22例如具有与RGB三原色对应的3张透射型液晶面板,对透射过该液晶面板的光进行调制,生成图像光。来自光源部21的光被分离成RGB这3种颜色的颜色光,各颜色光入射到对应的各液晶面板。通过各液晶面板而调制后的颜色光被十字分色棱镜等合成光学***合成,并射出到投射光学***23。
投射光学***23具有透镜组,该透镜组朝屏幕SC方向引导由光调制装置22调制后的图像光,并在屏幕SC上成像。此外,投射光学***23可以具有进行屏幕SC的投射图像的放大/缩小以及焦点的调整的变焦机构、进行聚焦的调整的聚焦调整机构。在投影仪10为短焦点型的情况下,在投射光学***23中可以具有朝屏幕SC反射图像光的凹面镜。
投射部20与光源驱动部45和光调制装置驱动部46连接,其中,光源驱动部45按照控制部30的控制使光源部21点亮,光调制装置驱动部46按照控制部30的控制使光调制装置22进行动作。光源驱动部45可以具有如下功能:进行光源部21的点亮/熄灭的切换,调整光源部21的光量。
投影仪10具有对投射部20投射的图像进行处理的图像处理***。该图像处理***包含控制投影仪10的控制部30、存储部110、操作检测部17、图像处理部40、光源驱动部45以及光调制装置驱动部46。此外,图像处理部40与帧存储器44连接,控制部30与姿态传感器47、射出装置驱动部48以及位置检测部50连接。也可以将这些各部包含在图像处理***中。
控制部30通过执行规定的控制程序111来控制投影仪10的各部。存储部110以非易失的方式存储控制部30执行的控制程序111和控制部30处理的数据。存储部110存储用于设定投影仪10的动作的画面的设定画面数据112以及表示利用设定画面数据112设定的内容的设定数据113。
图像处理部40按照控制部30的控制,对经由图像接口部12输入的图像数据进行处理,并将图像信号输出到光调制装置驱动部46。图像处理部40执行的处理是3D(立体)图像与2D(平面)图像的判别处理、分辨率转换处理、帧速率转换处理、失真校正处理、数字变焦处理、色调校正处理、亮度校正处理等。图像处理部40执行由控制部30指定的处理,根据需要使用从控制部30输入的参数进行处理。此外,当然也可以组合执行上述处理中的多个处理。
图像处理部40具有帧存储器44。图像处理部40在帧存储器44中展开从图像输入接口12输入的图像数据,对展开后的图像数据执行上述各种处理。图像处理部40从帧存储器44读出处理后的图像数据,生成与该图像数据对应的R、G、B的图像信号并输出到光调制装置驱动部46。
光调制装置驱动部46与光调制装置22的液晶面板连接。光调制装置驱动部46根据从图像处理部40输入的图像信号驱动液晶面板,在各液晶面板中描绘图像。
操作检测部17与作为输入设备而发挥作用的遥控器受光部18和操作面板19连接,检测经由遥控器受光部18和操作面板19进行的操作。
遥控器受光部18接收投影仪10的操作者使用的遥控器(图示省略)与按钮操作对应地发送的红外线信号。遥控器受光部18对从上述遥控器接收到的红外线信号进行解码,生成表示上述遥控器的操作内容的操作数据并输出到控制部30。
操作面板19设置在投影仪10的外装框体,具有各种开关和指示灯。操作检测部17按照控制部30的控制,根据投影仪10的动作状态或设定状态而适当地使操作面板19的指示灯点亮和熄灭。在操作该操作面板19的开关时,从操作检测部17将与***作的开关对应的操作数据输出到控制部30。
射出装置驱动部48经由连接部49而与光射出装置60连接。连接部49例如是具有多个针的连接器,光射出装置60经由连接部49而与投影仪10有线连接。连接部49的针被分配成脉冲信号、电源、GND等。射出装置驱动部48按照控制部30的控制生成脉冲信号,并将其经由连接部49输出到光射出装置60。该脉冲信号是对光源部61的点亮进行PWM控制的信号,脉冲的频率、有效(ON)期间、无效(OFF)期间由控制部30控制。光源部61在控制部30指定的定时进行点亮和熄灭。此外,控制部30对脉冲的有效期间和无效期间的占空比进行调整,由此能够调整光源部61的光量。此外,射出装置驱动部48经由连接部49向光射出装置60提供电源。
如图1所示,光射出装置60构成为在大致箱形的壳体内收纳有光源部61以及光学部件。本实施方式的光射出装置60具有固体光源作为光源部61。作为固体光源,可举出红外LED或红外激光二极管。固体光源发出的红外光被平行化透镜和鲍威尔镜头扩散而形成沿着屏幕SC的面。此外,光源部61也可以具有多个固体光源,通过分别使这些固体光源发出的光扩散,由此,以覆盖屏幕SC的图像投射范围的方式形成光的层。此外,光射出装置60也可以具有对光源部61发出的光的层与屏幕SC之间的距离或角度进行调整的调整机构。
光射出装置60利用由与连接部49连接的线缆提供的脉冲信号和电源使光源部61点亮。例如,可以直接将由线缆输入的脉冲信号和电源输入到光源部61。因此,光源部61的固体光源点亮和熄灭的定时能够由射出装置驱动部48控制。控制部30控制射出装置驱动部48,使光源部61与后述的摄像部51进行摄影的定时同步地点亮。
位置检测部50(检测部)检测指示体70、80的操作。位置检测部50构成为具有摄像部51、发送部52、摄影控制部53、指示体检测部54以及坐标计算部55这些部分。位置检测部50作为操作检测单元而发挥作用。
摄像部51具有摄像光学***、摄像元件、接口电路等,朝投射光学***23的投射方向进行拍摄。摄像部51的摄像光学***被配置成朝向与投射光学***23相同的方向,具有覆盖投射光学***23在屏幕SC上投射图像的范围的视角。此外,关于摄像元件,可举出接收红外区域和可见光区域的光的CCD或CMOS。摄像部51可以具有遮断向摄像元件入射的光的一部分的滤光器,例如,在接收红外光的情况下,可以在摄像元件的前方配置主要使红外区域的光透过的滤光器。此外,摄像部51的接口电路读出摄像元件的检测值进行输出。
摄影控制部53使摄像部51执行摄影,生成摄影图像数据。摄像元件在进行基于可见光的摄影时,拍摄投射到屏幕SC上的图像。该摄影图像例如被用于对投射图像的梯形失真或枕形失真进行校正的失真校正处理。此外,摄影控制部53能够通过摄像部51来拍摄红外光,在该情况下的摄影图像中,拍摄有指示体70发出的红外光(红外线信号)或由指示体80反射后的反射光。
指示体检测部54根据摄影控制部53拍摄到的摄影图像数据,检测指示体70、80的指示位置。指示体检测部54根据摄影控制部53使摄像部51执行红外光拍摄时的摄影图像数据,检测指示体70发出的红外光的像以及/或者由指示体80反射后的反射光的像。此外,指示体检测部54可以判别检测出的像是指示体70发出的光的像还是指示体80的反射光的像。
坐标计算部55根据指示体检测部54检测出的像的位置,计算摄影图像数据中的指示体70、80的指示位置的坐标,并将其输出到控制部30。此外,坐标计算部55还可以计算投射部20投射出的投射图像中的指示体70、80的指示位置的坐标,并将其输出到控制部30。此外,坐标计算部55还可以计算图像处理部40在帧存储器44中描绘的图像数据中的指示体70、80的指示位置的坐标或图像接口部12的输入图像数据中的指示体70、80的指示位置的坐标。
发送部52按照指示体检测部54的控制,向指示体70发送红外线信号。发送部52具有红外LED等的光源,并按照指示体检测部54的控制使该光源点亮和熄灭。
此外,指示体70具有控制部73、发送接收部74、操作开关75以及电源部76,这些部分被收纳在轴部72(图1)中。控制部73与发送接收部74和操作开关75连接,检测操作开关75的接通/断开状态。发送接收部74具有红外LED等的光源、接收红外线的受光元件,按照控制部73的控制使光源点亮和熄灭,并且,将表示受光元件的受光状态的信号输出到控制部73。
电源部76具有干电池或二次电池作为电源,向控制部73、发送接收部74以及操作开关75的各部提供电力。
指示体70也可以具有电源开关,该电源开关使来自电源部76的电源供给接通/断开。
在此,对通过位置检测部50和指示体70的相互通信根据摄像部51的摄影图像数据确定指示体70的方法进行说明。
控制部30在检测到指示体70的位置指示操作的情况下,控制指示体检测部54,从发送部52发送同步用的信号。即,指示体检测部54按照控制部30的控制,使发送部52的光源以规定的周期点亮。发送部52周期性地发出的红外线作为使位置检测部50和指示体70同步的同步信号而发挥作用。
另一方面,控制部73在开始从电源部76提供电源而进行规定的初始化动作后,通过发送接收部74接收投影仪10的发送部52发出的红外线。在由发送接收部74接收到发送部52周期性地发出的红外线时,控制部73与该红外线的定时同步地,以预先设定的模式使发送接收部74的光源点亮(发光)。该点亮的模式使光源的点亮和熄灭与数据的有效和无效对应地表示指示体70固有的数据。控制部73按照设定的模式的点亮时间和熄灭时间,使光源点亮和熄灭。控制部73在被电源部76提供电源的期间,反复执行上述模式。
即,位置检测部50向指示体70周期性地发送同步用的红外线信号,指示体70与位置检测部50发送的红外线信号同步地,发送预先设定的红外线信号。
位置检测部50的摄影控制部53进行控制,使得摄像部51的摄影定时与指示体70点亮的定时对应。该摄影定时是根据指示体检测部54使发送部52点亮的定时而决定的。指示体检测部54可以根据在摄像部51的摄影图像数据中是否摄有指示体70的光像,来确定指示体70点亮的模式。在此,控制部30也可以使指示体70发送(发光)红外线信号的定时与摄像部51的摄影定时同步。以摄影控制部53使摄像部51执行摄影的定时为基准,对位置检测部50发送给指示体70的同步用的红外线信号的发送定时进行调整,由此,能够容易地实现上述控制。
指示体70点亮的模式可以是指示体70的每个固体固有的模式、或包含多个指示体70公共的模式和每个个体固有的模式。在该情况下,在摄影图像数据包含多个指示体70发出的红外线的像的情况下,指示体检测部54能够将各个像区分成不同指示体70的像。
此外,控制部30控制射出装置驱动部48,使得光源部61的点亮的定时与摄像部51的摄影的定时同步。如果光源部61与摄像部51的摄影定时对应地脉冲点亮,则在指示体80指向屏幕SC上的情况下,在摄像部51的摄影图像中会拍摄有指示体80的反射光。如果以能够与指示体70的点亮定时区分的模式使光源部61点亮,则指示体检测部54能够判定摄影图像数据中摄入的像是指示体70还是指示体80。
例如,考虑如下情况:使光源部61与摄像部51的全部摄影定时同步地点亮,使指示体70以“1010101010”(1表示点亮,0表示熄灭)的模式点亮。在该情况下,如果对连续的多个摄影图像数据进行比较,则能够容易地区分指示体70的像和指示体80的像。因此,在混合指示体70和指示体80来进行对屏幕SC的位置指示操作的情况下,能够区分指示体70的指示操作和指示体80的指示操作而进行检测。
此外,指示体70具有的控制部73根据操作开关75的操作状态,对使发送接收部74点亮的模式进行切换。因此,指示体检测部54能够根据多个摄影图像数据,判定指示体70的操作状态,即判定末端部71是否被按压于屏幕SC。
姿态传感器47由加速度传感器或陀螺仪传感器等构成,向控制部30输出检测值。姿态传感器47以能够识别投影仪10的设置方向的方式固定于投影仪10的主体。
图3是示出投影仪10的设置状态的例子的图,其中,图3的(A)示出吊挂设置的设置状态,图3的(B)示出通常设置的设置状态,图3的(C)示出桌上设置的设置状态,图3的(D)示出桌上背面设置的设置状态。
图3的(A)的吊挂设置与图1所示的设置状态相同。在图3的(B)的设置状态下,将投影仪10设置在屏幕SC的前方且下方,投影仪10向上投射图像。在该情况下,考虑将光射出装置60的设置位置设置在屏幕SC的下方标号60A所示的位置。但是,在从光射出装置60向上射出检测光时,有时检测光被用户的手腕或后背等遮挡而不能到达指示体80。因此,图3的(B)的设置状态不适合于光射出装置60的使用。
在图3的(C)的桌上设置状态下,桌上的水平面成为屏幕SC,投影仪10从屏幕SC的一端侧投射图像。在该情况下,如果将光射出装置60设置在与投影仪10相同侧而朝屏幕SC的另一端侧射出检测光,则能够与图3的(A)的吊挂设置状态同样地检测指示体80的操作。在图3的(D)的桌上背面设置状态下,桌上的水平面成为屏幕SC,投影仪10设置在屏幕SC的背面侧而进行背面投射。在屏幕SC的表面侧,即图中屏幕SC的上侧进行指示体80的操作。因此,不存在向指示体80射出检测光而投影仪10能够检测由指示体80反射后的反射光的位置。因此,图3的(D)的设置状态不适合于光射出装置60的使用。
姿态传感器47例如以能够区分图3的(A)~(D)所示的4种设置状态的方式设置于投影仪10的主体。在以图3的(B)的通常设置状态为基准时,在图3的(A)的设置状态下,投影仪10上下相反,在图3的(C)、(D)中,投影仪10倒立。此外,在图3的(C)、(D)中,投影仪10的上下方向相反。因此,例如,如果姿态传感器47具有2轴陀螺仪传感器,则控制部30能够区分图3的(A)~(D)这4种设置状态,判定投影仪10的设置状态。此外,例如,如果以使检测轴相对于图3的(A)~(D)所示的屏幕SC倾斜地设置1轴陀螺仪传感器,则能够根据陀螺仪传感器的输出值区分图3的(A)~(D)这4种设置状态。使用加速度传感器也同样能够区分图3的(A)~(D)这4种设置状态。
控制部30通过读出并执行存储部110中存储的控制程序111,实现投射控制部31、射出控制部33、判定部34、异常检测部35以及设定控制部36的功能,对投影仪10的各部进行控制。
投射控制部31根据从操作检测部17输入的操作数据,取得操作者进行的操作的内容。投射控制部31根据操作者进行的操作,控制图像处理部40、光源驱动部45以及光调制装置驱动部46,将图像投射到屏幕SC。投射控制部31控制图像处理部40,使其执行上述3D(立体)图像和2D(平面)图像的判别处理、分辨率转换处理、帧速率转换处理、失真校正处理、数字变焦处理、色调校正处理、亮度校正处理等。此外,投射控制部31与图像处理部40的处理对应地控制光源驱动部45,控制光源部21的光量。
检测控制部32控制位置检测部50,执行指示体70、80的操作位置的检测,取得操作位置的坐标。此外,与操作位置的坐标一起,检测控制部32取得对是指示体70的操作位置还是指示体80的操作位置进行识别的数据以及表示操作开关75的操作状态的数据。检测控制部32根据取得的坐标以及数据,执行预先设定的处理。例如,图像处理部40进行如下处理:根据取得的坐标来图形描绘,将描绘出的图形重叠于输入到图像接口部12的输入图像进行投射。此外,检测控制部32也可以将取得的坐标输出到与接口部11连接的PC等的外部装置。在该情况下,检测控制部32将取得的坐标转换成在与接口部11连接的外部装置的操作***中被识别为坐标输入设备的输入的数据格式而进行输出。例如,在接口部11与在Windows(注册商标)操作***下进行动作的PC模式连接的情况下,输出在操作***中作为HID(HumanInterface Device:人机接口设备)的输入数据进行处理的数据。此外,检测控制部32也可以与坐标数据一起输出对是指示体70的操作位置还是指示体80的操作位置进行识别的数据以及表示操作开关75的操作状态的数据。
此外,检测控制部32也可以执行用于检测指示体70、80的指示位置的校准。校准例如是将摄像部51的摄影图像数据中的指示位置、帧存储器44中描绘的图像的坐标、图像接口部12的输入图像的坐标对应起来的处理。
此外,检测控制部32控制使用指示体80的位置检测。具体而言,检测控制部32根据有无连接光射出装置60、判定部34的判定结果以及异常检测部35的检测结果,判定是否能够使用光射出装置60。在不能使用光射出装置60的情况下,检测控制部32进行将光射出装置60设为不能使用的设定。在此,检测控制部32还可以报知不能使用光射出装置60。
射出控制部33控制射出装置驱动部48,使针对与连接部49连接的光射出装置60的电源以及脉冲信号的输出执行或停止。在根据检测控制部32的控制或根据由设定控制部36的功能进行的设定而不能使用或不使用光射出装置60的情况下,射出控制部33使射出装置驱动部48的电源以及脉冲信号的输出停止。此外,在使用光射出装置60的情况下,射出控制部33输出射出装置驱动部48的电源以及脉冲信号。
此外,射出控制部33可以控制射出装置驱动部48,判定连接部49是否与光射出装置60连接。例如可以构成为,在连接部49与光射出装置60已连接的情况下,连接部49的连接器具有的针间的电阻值发生变化。在该情况下,检测控制部32能够通过射出装置驱动部48检测连接部49的针间的电阻值,由此判定有无光射出装置60。在没有连接光射出装置60的情况下,检测控制部32停止或不开始射出装置驱动部48的电源以及脉冲信号的输出。
判定部34根据姿态传感器47的输出值,判定投影仪10的设置状态。例如,判定是图3的(A)~(D)所示的4种设置状态中的哪个状态。
当在投影仪10的动作中发生异常的情况下,异常检测部35检测该异常。异常检测部35实现控制部30的自我诊断功能,检测在投影仪10中预先设定的异常。在发生异常的情况下,异常检测部35通过投射控制部31投射报知异常的图像、输出报知音或者使操作面板19的LED点亮,来报知发生了异常。关于报知发生了异常的方法,例如预先与异常的种类对应地进行设定。
此外,异常检测部35在检测出异常的情况下,向检测控制部32通知发生了异常。在此,异常检测部35可以在检测出异常的情况下,向检测控制部32进行通知,也可以仅在检测出预先设定的种类的异常的情况下,才向检测控制部32进行通知。作为异常检测部35检测的异常的种类,例如可举出光源部21的温度异常、安装有包含控制部30的图像处理***的基板或投影仪10的电源部(图示省略)的温度异常、姿态传感器47的输出值的异常等。此外,还可以包含接口部11和图像接口部12的输入数据的异常、与接口部11和图像接口部12连接的外部装置之间的通信的异常、控制部30的软件错误、检测控制部32检测光射出装置60的连接的异常。进而,也可以在发生了这些异常中的对光射出装置60的使用有影响的种类的异常的情况下,异常检测部35向检测控制部32进行通知。
设定控制部36向用户提供与投影仪10的主体的功能相关的设定功能。即,在通过遥控器受光部18或操作面板19的操作指示了设定开始的情况下,设定控制部36从存储部110中读出设定画面数据112,并使投射控制部31显示设定画面。设定控制部36更新表示如下设定内容的设定数据113:检测在设定画面的显示中通过遥控器受光部18或操作面板19进行的操作,按照该操作来进行与投影仪10的功能有关的设定。
设定控制部36不限于遥控器受光部18和操作面板19,还可以提供通过指示体70、80的操作进行设定的功能。在该情况下,在对由投射控制部31投射在屏幕SC中的设定画面进行了指示体70、80的指示操作的情况下,设定控制部36从位置检测部50取得指示位置的坐标,判定指示操作的内容进行设定。
在此,光射出装置60的射出状态是指,从射出装置驱动部48向光射出装置60提供电源以及脉冲信号而使光源部61点亮的状态。射出状态也可以包含提供有电源但不向光射出装置60输入脉冲信号而使光源部61熄灭状态。此外,射出状态也可以包含投影仪10被设定成使用光射出装置60但没有向光射出装置60提供电源的状态。
此外,在最狭义的情况下,非射出状态是指在投影仪10中将光射出装置60设定成不能使用的状态。不过,非射出状态也可以包含没有从射出装置驱动部48向光射出装置60提供电源的状态、以及/或者虽然已提供电源但没有提供脉冲信号而使光源部61熄灭的状态。在该情况下,只要同一状态没有包含于射出状态和非射出状态双方中即可。
图4是示出投影仪10的动作的流程图。
在接通投影仪10的电源时,控制部30执行投影仪10的各部以及控制部30的初始化(步骤S12)。在步骤S11中,例如,也可以执行接口部11和图像接口部12中的设备的连接状态的检测、输入图像数据的检测、与接口部11和图像接口部12连接的设备之间的通信的初始化等。此外,在步骤S11中,为了投射图像,也可以选择要投射的图像。
在初始化完成后,根据投射控制部31的控制而开始投射图像(步骤S12)。接下来,控制部30判定是否通过遥控器受光部18或操作面板19的操作指示了开始使用指示体70、80的位置输入(步骤S13)。在指示了开始位置输入的情况下(步骤S13:是),通过检测控制部32的控制,执行用于检测指示体70、80的操作的处理。即,检测控制部32调用射出控制部33,射出控制部33判定连接部49是否与光射出装置60连接(步骤S14)。在射出控制部33判定为没有连接光射出装置60的情况下(步骤S14:否),检测控制部32进行不使用光射出装置60的设定,并将设定值存储到存储部110中(步骤S15)。射出控制部33设定的设定值可以包含在设定数据113中。射出控制部33按照检测控制部32设定的设定值进行控制,将射出装置驱动部48的电源以及脉冲信号的输出设为无效。
接下来,检测控制部32通知不能使用光射出装置60的情况(步骤S16)。即,检测控制部32将通知用的图像输出给投射控制部31,投射控制部31通过图像处理部40,将检测控制部32输出的图像重叠于输入图像。由此,投射部20将与光射出装置60相关的通知投射到屏幕SC,向使用投影仪10的用户通知不能使用光射出装置60。
此外,在射出控制部33判定为连接有光射出装置60的情况下(步骤S14:是),检测控制部32调用判定部34。判定部34根据姿态传感器47的输出值,判定投影仪10的姿态(步骤S17)。判定部34确定投影仪10的姿态,判定确定出的投影仪10的姿态是否是能够使用光射出装置60的姿态(例如,图3的(A)、(C))(步骤S18)。在此,在判定部34判定为不是能够使用光射出装置60的姿态的情况下(步骤S18:否),检测控制部32转入步骤S15,进行不使用光射出装置60的设定。
另一方面,在判定部34判定为是能够使用光射出装置60的姿态的情况下(步骤S18:是),检测控制部32调用射出控制部33,开始输出射出装置驱动部48的电源以及脉冲信号(步骤S19)。在该步骤S19中,光射出装置60从连接部49接受电源和脉冲信号的提供而开始动作。
检测控制部32控制位置检测部50,根据摄像部51的摄影图像数据,开始检测指示体70、80的指示位置(步骤S20)。在该步骤S20中,检测控制部32可以与摄像部51的摄影定时对应地,从发送部52发送同步信号,进行指示体70的发光定时的调整。
此外,检测控制部32在步骤S16中通知了不能使用光射出装置60后,转入步骤S20,开始指示体70的位置检测。在不能使用光射出装置60的情况下不能利用指示体80进行操作,但是,能够使用指示体70进行操作。因此,检测控制部32控制位置检测部50,开始指示体70的位置检测。
在步骤S20中开始位置检测后、或者没有指示开始位置输入的情况下(步骤S13:否),检测控制部32判定是否由异常检测部35通知了发生异常(步骤S21)。异常检测部35在检测出异常的情况下或检测出预先设定的种类的异常的情况下,向检测控制部32进行通知。在存在来自异常检测部35的通知的情况下,检测控制部32调用射出控制部33,使光射出装置60停止(步骤S22)。在步骤S22中,射出控制部33控制射出装置驱动部48,使电源以及脉冲信号的输出停止。在步骤S21~S22中没有使用光射出装置60的情况下,射出控制部33和射出装置驱动部48的动作状态没有变化。
接下来,检测控制部32报知发生了错误(异常)以及光射出装置60因错误而不能使用的情况(步骤S23)。该报知可以通过投射控制部31投射图像或使操作面板19的LED点亮来进行,也可以输出报知音。
然后,控制部30进行与发生的异常对应的动作。例如,在检测出光源部21的温度异常的情况下,投射控制部31控制光源驱动部45,使光源部21熄灭或降低光源部21的亮度。这样,控制部30为了消除发生的异常、或为了防止异常导致的投影仪10的故障而执行预先设定的动作。
在解消或恢复异常而完成步骤S24的动作,使投影仪10成为能够进行通常动作的状态的情况下,控制部30返回到步骤S13。
此外,步骤S21的动作不限于流程控制,也可以通过中断控制来进行。即,也可以构成为:异常检测部35在投影仪10的动作中始终监视异常的发生,在异常检测部35检测出异常时,通过中断控制执行步骤S21。
然后,设定控制部36判定是否通过遥控器受光部18或操作面板19的操作指示了投影仪10的功能设定(步骤S25)。在指示了功能设定的情况下,设定控制部36执行后述的设定处理(步骤S26),返回到步骤S13。
此外,在没有指示功能设定的情况下,控制部30判定是否通过遥控器受光部18或操作面板19的操作指示了结束投射(步骤S27)。在指示了结束投射的情况下,控制部30执行结束投射的一系列处理而结束本处理。此外,在没有指示结束投射的情况下,控制部30返回到步骤S13。
步骤S13、S25、S27的处理不限于通过流程控制来执行的情况,也可以与步骤S21同样地通过中断控制来执行。即,在通过遥控器受光部18或操作面板19的操作指示了开始位置输入的情况下,可以开始作为中断控制的步骤S13,也可以与步骤S25、S27相同。因此,图4所示的各步骤的处理可以不必按照图4所示的顺序来执行。
图5是详细示出投影仪10的设定处理的流程图。
设定控制部36参照由检测控制部32设定的光射出装置60的使用/不使用的设定(步骤S31)。在步骤S15(图4)中设定光射出装置60的使用/不使用,并将设定值例如存储到存储部110中。设定控制部36判定是否进行了不使用光射出装置60的设定(步骤S32)。
在没有进行不使用光射出装置60的设定的情况下(步骤S32:否),即在能够使用光射出装置60的情况下,设定控制部36从设定画面数据112中选择与设定全功能对应的设定菜单的数据(步骤S33)。另一方面,在进行了不使用光射出装置60的设定的情况下(步骤S32:是),设定控制部36从设定画面数据112中选择与除了和光射出装置60相关的功能之外的设定对应的设定菜单的数据(步骤S34)。
设定控制部36借助投射控制部31的功能,将构成选择出的设定菜单的设定画面投射到屏幕SC(步骤S35)。设定控制部36按照遥控器受光部18或操作面板19的操作,对设定画面的项目进行设定,根据设定值更新设定数据113(步骤S36)。由此,用户对投影仪10的功能设定期望的内容。
设定控制部36判定是否通过遥控器受光部18或操作面板19的操作指示了结束设定(步骤S37)。在指示了结束设定的情况下(步骤S37:是),设定控制部36停止由投射控制部31显示设定画面,(步骤S38),返回到图4的步骤S13。此外,在没有指示结束设定的情况下,设定控制部36返回到步骤S35。
图6是示出构成设定菜单的设定画面的例子的图。
图6的(A)所示的设定画面210是构成与全功能对应的设定菜单的画面。设定菜单具有选择设定项目的大分类的项目标签212,各个项目标签212具有与详细设定画面214对应起来的层级结构。当用户选择任意一个项目标签212时,显示与选择出的项目标签212对应的详细设定画面214。在图6的(A)例示的详细设定画面214中排列配置有设定项目216。在进行了选择该设定项目的操作时,能够输入各设定项目的设定值。在图6的(A)的例子中,作为与指示体70、80的位置输入操作相关的设定项目,配置有“指针形状”、“描绘设定”、“描绘功能”、“手的操作设定”、“笔设定”。在指针形状的项目中,设定有以跟踪指示体70、80的指示位置的方式投射到屏幕SC的指针的形状。在描绘设定的项目中,设定有是否需要根据指示体70、80的指示位置进行描绘的功能。在描绘功能的项目中,设定有根据指示体70、80的指示位置进行描绘的功能的内容。在手的操作设定的项目中,设定有是否需要指示体80的位置检测及内容。在笔设定的项目中,设定有是否需要指示体70的位置检测及内容。
图6的(B)所示的设定画面220是构成与除了和指示体80相关的功能之外的设定对应的设定菜单的画面。与图6的(A)所示的设定菜单同样,该设定菜单具有项目标签222,各个项目标签222具有与详细设定画面224对应起来的层级结构。在图6的(B)例示的详细设定画面224中排列配置有设定项目226。在图6的(B)的例子中,与图6的(A)同样地配置有“指针形状”、“描绘设定”、“描绘功能”、“手的操作设定”、“笔设定”。设定画面220是除了和指示体80相关的功能之外的设定菜单,因此,不能设定使用指示体80的功能。即,在详细设定画面224中,设定项目“手的操作设定”以灰色或其它暗色显示。在详细设定画面224的显示中,不能通过遥控器受光部18以及操作面板19的操作来选择“手的操作设定”。即,设定控制部36在详细设定画面224的显示中,不受理“手的操作设定”的设定。因此,构成为在不能使用光射出装置60的情况下,不进行与光射出装置60的功能相关的设定。
此外,虽然没有图示,但在选择了作为在详细设定画面224中配置的其它设定项目的“指针形状”、“描绘设定”、“描绘功能”的情况下,显示不能选择和指示体80相关的设定值的画面。
如上所述,应用本发明的实施方式的投影***1具有投影仪10和向与屏幕SC对应的方向射出检测光的光射出装置60。在投影仪10中,由位置检测部50根据光射出装置60的检测光来检测对屏幕SC的操作,由射出控制部33与投影仪10的状态对应地对光射出装置60的射出状态和非射出状态进行切换。由此,利用光射出装置60射出的检测光检测操作的投影仪10根据投影仪10的状态,对检测光的射出和非射出进行切换。因此,能够在不需要检测光的情况下或不适合射出检测光的情况下等停止射出检测光,能够实现功耗的抑制或光源部61的长寿命化。
此外,射出控制部33与投影仪10的主体的设置状态对应地,对光射出装置60的射出状态和非射出状态进行切换。因此,能够在不需要检测光的情况下或不适合射出检测光的情况下等停止射出检测光而无需烦杂的操作。
此外,在由异常检测部35检测出预先对投影仪10设定的种类的动作异常(错误)的情况下,射出控制部33将光射出装置60设为非射出状态,因此,能够防止射出不需要的检测光。此外,在使投影仪10从动作异常恢复的作业中,能够省去停止射出检测光的麻烦,提高作业效率。
此外,投影仪10具有设定控制部36,在向屏幕SC投射出设定画面的状态下,该设定控制部36受理设定操作。在光射出装置60为非射出状态即不能使用的情况下,设定控制部36不受理与光射出装置60相关的功能的设定操作,因此,能够防止对不能实现的功能进行设定。
因此,例如在不能检测出连接有光射出装置60的情况下,设定控制部36不受理与光射出装置60相关的功能的设定操作。更具体地,可举出射出装置驱动部48没有与光射出装置60连接的情况。
此外,位置检测部50能够利用检测光由对屏幕SC进行操作的指示体80反射后的反射光,高效地检测操作。此外,在投影仪10没有检测出操作的情况下等不需要射出检测光的情况下,能够通过将光射出装置60设为非射出状态,防止不需要的射出。
此外,位置检测部50具有检测指示体80反射后的反射光的功能以及检测对屏幕SC进行操作的指示体70发出的光的功能,检测控制部32根据指示体70发光的定时和光射出装置60射出检测光的定时之间的差异,区分指示体70的操作与指示体80的操作而进行检测。因此,能够混合使用多个指示体,能够区分各指示体的操作而进行检测。
在此,射出控制部33也可以控制光射出装置60的射出,使得指示体70发光的定时与光射出装置60射出检测光的定时不一致。此外,在检测控制部32中,作为对指示体70发光的定时进行指示的手段,由位置检测部50向指示体70发送同步用的红外线信号。
通过这些方法,能够进行指示体70发光的定时和指示体80反射检测光的定时的调整,更可靠地区分指示体70的操作与指示体80的操作而进行检测。
此外,光射出装置60与投影仪10的主体分体地构成,并与连接部49连接。投影仪10能够通过检测控制部32的控制,对与投影仪10的主体分体的光射出装置60的射出和非射出进行切换。
此外,上述实施方式只是应用本发明的具体方式的例子,不对本发明进行限定,也可以按照与上述实施方式不同的方式来应用本发明。在上述实施方式中,举出通过检测控制部32的控制,在没有连接光射出装置60的情况下、投影仪10的姿态不适合于光射出装置60的使用的情况下,将光射出装置60设定成不能使用的例子进行了说明。本发明不限于此,例如,也可以在检测出光射出装置60的故障的情况下、使用中的指示体70的数量达到限制的情况下等,将光射出装置60设为不能使用。
此外,在上述实施方式中,例示出光射出装置60与投影仪10的主体分体地构成并由线缆连接的结构,但本发明不限于此。例如,也可以构成为将光射出装置60与投影仪10的主体安装成一体,并内置于投影仪10的主体。此外,光射出装置60也可以从外部接受电源的提供,通过无线通信线路在与射出装置驱动部48之间进行连接。
此外,在上述实施方式中,是位置检测部50通过摄像部51拍摄屏幕SC,确定指示体70的位置,但本发明不限于此。例如,摄像部51不限于设置在投影仪10的主体而朝投射光学***23的投射方向进行拍摄。也可以将摄像部51与投影仪10主体分体地配置,还可以使摄像部51从屏幕SC的侧方或正面进行摄影。此外,还可以配置多个摄像部51,使检测控制部32根据这些摄像部51的摄影图像数据来检测指示体70、80的位置。此外,也可以采用根据摄像部51的摄影图像来检测指示体80,另一方面,通过超声波等的电磁波来进行指示体70的位置检测的方式。此外,在上述实施方式中,例示出笔型的指示体70,但指示体70也可以是激光指针或指示棒等,其形状或尺寸没有限定。
此外,在上述实施方式中,作为对光源发出的光进行调制的光调制装置22,以使用3张与RGB的各颜色对应的透射型液晶面板的结构为例进行了说明,但本发明不限于此。例如,也可以设为使用3张反射型液晶面板的结构,还可以使用组合有1张液晶面板和色轮的方式。或者,也可以通过使用3张数字微镜器件(DMD)的方式、组合有1张数字微镜器件和色轮的DMD方式等来构成。在仅使用1张液晶面板或DMD作为光调制装置的情况下,不需要十字分色棱镜等相当于合成光学***的部件。此外,除了液晶面板以及DMD以外,只要是能够对光源发出的光进行调制的光调制装置,则能够无问题地采用。
此外,图2所示的投影***1的各功能部是示出功能结构,对具体的安装方式没有特别限制。即,不是必须安装与各功能部单独对应的硬件,当然也可以构成为,由一个处理器执行程序来实现多个功能部的功能。此外,在上述实施方式中,也可以通过硬件来实现由软件实现的功能的一部分,或者通过软件来实现由硬件实现的功能的一部分。此外,在不脱离本发明主旨的范围内,投影***1的其它各部的具体详细结构可以任意变更。

Claims (12)

1.一种投影仪,其将图像投射于投射面,其特征在于,
该投影仪具有:
检测部,其检测对所述投射面的操作;以及
射出控制部,其与所述投影仪的状态对应地,对光射出部的射出状态和非射出状态进行切换,其中,所述光射出部射出所述检测部在检测中使用的检测光。
2.根据权利要求1所述的投影仪,其特征在于,
所述射出控制部与所述投影仪的主体的设置状态对应地,对所述光射出部的射出状态和非射出状态进行切换。
3.根据权利要求1或2所述的投影仪,其特征在于,
在发生了预先对所述投影仪设定的种类的动作异常的情况下,所述射出控制部将所述光射出部设为非射出状态。
4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的投影仪,其特征在于,
所述投影仪具有设定控制部,在对所述投射面投射了设定画面的状态下,该设定控制部受理设定操作,
在所述光射出部被所述射出控制部设为非射出状态的情况下,所述设定控制部不受理与所述光射出部相关的功能的设定操作。
5.根据权利要求4所述的投影仪,其特征在于,
在不能检测到所述光射出部的连接的情况下,所述设定控制部不受理与所述光射出部相关的功能的设定操作。
6.根据权利要求1~5中的任意一项所述的投影仪,其特征在于,
所述检测部检测对所述投射面进行操作的指示体反射所述检测光而得到的反射光。
7.根据权利要求6所述的投影仪,其特征在于,
所述检测部具有检测所述指示体反射后的反射光的功能以及检测对所述投射面进行操作的发光指示体发出的光的功能,根据所述发光指示体发光的定时与所述光射出部射出所述检测光的定时之间的差异,区分所述发光指示体的操作与所述指示体的操作而进行检测。
8.根据权利要求7所述的投影仪,其特征在于,
所述射出控制部控制所述光射出部的射出,使得所述发光指示体发光的定时与所述光射出部射出所述检测光的定时不一致。
9.根据权利要求7或8所述的投影仪,其特征在于,
所述投影仪具有对所述发光指示体指示发光定时的单元。
10.根据权利要求1~7中的任意一项所述的投影仪,其特征在于,
所述投影仪连接有与所述投影仪的主体分体地构成的所述光射出部。
11.一种投影***,其特征在于,
该投影***具有:投影仪,其将图像投射于投射面;以及光射出装置,其与所述投影仪连接,向与所述投射面对应的方向射出检测光,
所述投影仪具有:
检测部,其基于所述光射出装置的检测光,检测对所述投射面的操作;以及
射出控制部,其与所述投影仪的状态对应地,对所述光射出装置的射出状态和非射出状态进行切换。
12.一种投影仪的控制方法,该投影仪将图像投射于投射面,其特征在于,在所述投影仪的控制方法中,
基于由光射出部向与所述投射面对应的方向射出的检测光,检测对所述投射面的操作,
与所述投影仪的状态对应地,对所述光射出部的射出状态和非射出状态进行切换。
CN201410730318.5A 2013-12-20 2014-12-04 投影仪、投影***以及投影仪的控制方法 Active CN104730827B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-263649 2013-12-20
JP2013263649A JP6413236B2 (ja) 2013-12-20 2013-12-20 プロジェクター、プロジェクションシステム、及び、プロジェクターの制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104730827A true CN104730827A (zh) 2015-06-24
CN104730827B CN104730827B (zh) 2017-07-04

Family

ID=53399863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410730318.5A Active CN104730827B (zh) 2013-12-20 2014-12-04 投影仪、投影***以及投影仪的控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US9817301B2 (zh)
JP (1) JP6413236B2 (zh)
CN (1) CN104730827B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105573032A (zh) * 2015-12-18 2016-05-11 深圳市帅映科技有限公司 一种高亮度、色度均匀的投影***
CN107450257A (zh) * 2016-05-30 2017-12-08 中兴通讯股份有限公司 投影仪、投影方法及装置
CN113727081A (zh) * 2020-05-26 2021-11-30 精工爱普生株式会社 投影仪的控制方法和投影仪
CN114286063A (zh) * 2020-10-01 2022-04-05 精工爱普生株式会社 投射***和器具

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6398248B2 (ja) 2014-01-21 2018-10-03 セイコーエプソン株式会社 位置検出システム、及び、位置検出システムの制御方法
JP6424444B2 (ja) * 2014-03-27 2018-11-21 セイコーエプソン株式会社 プロジェクターの制御方法
JP6372266B2 (ja) * 2014-09-09 2018-08-15 ソニー株式会社 投射型表示装置および機能制御方法
CN113188080B (zh) 2014-12-26 2023-11-14 麦克赛尔株式会社 照明装置
CN106125923B (zh) * 2016-06-22 2019-05-17 京东方科技集团股份有限公司 电子设备、输入输出装置及其使用方法
CN108063928B (zh) * 2017-11-16 2019-10-15 北京奇艺世纪科技有限公司 一种投影仪的成像图像自动调整方法、装置及电子设备
JP7124375B2 (ja) * 2018-03-26 2022-08-24 セイコーエプソン株式会社 電子ペン、表示システムおよび電子ペンの制御方法
CN112118431B (zh) * 2019-06-20 2022-03-25 青岛海信激光显示股份有限公司 投影方法及装置
JP2022039607A (ja) * 2020-08-28 2022-03-10 株式会社リコー 投影装置、インタラクティブシステム、投影方法およびプログラム
CN114173099A (zh) * 2020-09-11 2022-03-11 中强光电股份有限公司 投影***及投影方法
JP7338659B2 (ja) 2021-03-30 2023-09-05 セイコーエプソン株式会社 指示体の検出方法及びプロジェクションシステム
JP2022185342A (ja) * 2021-06-02 2022-12-14 セイコーエプソン株式会社 プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法
JP2023073653A (ja) * 2021-11-16 2023-05-26 セイコーエプソン株式会社 プロジェクターの制御方法、及び、プロジェクションシステム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008052366A (ja) * 2006-08-22 2008-03-06 Canon Inc 座標入力装置及びその制御方法、プログラム
CN102243551A (zh) * 2010-05-13 2011-11-16 精工爱普生株式会社 光学式检测装置、显示装置及电子机器
CN102331884A (zh) * 2010-07-13 2012-01-25 华宝通讯股份有限公司 具有可触控投影画面的投影***
CN103189823A (zh) * 2010-11-12 2013-07-03 3M创新有限公司 交互式偏振保持投影显示器
US20130241889A1 (en) * 2012-03-14 2013-09-19 Texas Instruments Incorporated Detecting and Tracking Touch on an Illuminated Surface Using a Mean-Subtracted Image

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3891051B2 (ja) 2002-06-20 2007-03-07 セイコーエプソン株式会社 画像表示装置、この省電力モード切替方法、および、このプログラム
JP4401737B2 (ja) * 2003-10-22 2010-01-20 キヤノン株式会社 座標入力装置及びその制御方法、プログラム
JP2007213197A (ja) * 2006-02-08 2007-08-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 座標指定装置
JP5141701B2 (ja) * 2010-02-25 2013-02-13 株式会社ニコン プロジェクタ
JP5741088B2 (ja) 2011-03-14 2015-07-01 セイコーエプソン株式会社 位置検出システム及び投射型表示システム
JP2012256000A (ja) 2011-06-10 2012-12-27 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置
JP6349838B2 (ja) * 2014-01-21 2018-07-04 セイコーエプソン株式会社 位置検出装置、位置検出システム、及び、位置検出装置の制御方法
JP6375660B2 (ja) * 2014-01-21 2018-08-22 セイコーエプソン株式会社 位置検出装置、プロジェクター、位置検出システム、及び、位置検出装置の制御方法
JP6326895B2 (ja) * 2014-01-21 2018-05-23 セイコーエプソン株式会社 位置検出装置、位置検出システム、及び、位置検出装置の制御方法
JP6398248B2 (ja) * 2014-01-21 2018-10-03 セイコーエプソン株式会社 位置検出システム、及び、位置検出システムの制御方法
JP6350175B2 (ja) * 2014-09-26 2018-07-04 セイコーエプソン株式会社 位置検出装置、プロジェクター、及び、位置検出方法
JP6617417B2 (ja) * 2015-03-05 2019-12-11 セイコーエプソン株式会社 表示装置及び表示装置の制御方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008052366A (ja) * 2006-08-22 2008-03-06 Canon Inc 座標入力装置及びその制御方法、プログラム
CN102243551A (zh) * 2010-05-13 2011-11-16 精工爱普生株式会社 光学式检测装置、显示装置及电子机器
CN102331884A (zh) * 2010-07-13 2012-01-25 华宝通讯股份有限公司 具有可触控投影画面的投影***
CN103189823A (zh) * 2010-11-12 2013-07-03 3M创新有限公司 交互式偏振保持投影显示器
US20130241889A1 (en) * 2012-03-14 2013-09-19 Texas Instruments Incorporated Detecting and Tracking Touch on an Illuminated Surface Using a Mean-Subtracted Image

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105573032A (zh) * 2015-12-18 2016-05-11 深圳市帅映科技有限公司 一种高亮度、色度均匀的投影***
CN107450257A (zh) * 2016-05-30 2017-12-08 中兴通讯股份有限公司 投影仪、投影方法及装置
CN113727081A (zh) * 2020-05-26 2021-11-30 精工爱普生株式会社 投影仪的控制方法和投影仪
CN113727081B (zh) * 2020-05-26 2023-06-20 精工爱普生株式会社 投影仪的控制方法和投影仪
CN114286063A (zh) * 2020-10-01 2022-04-05 精工爱普生株式会社 投射***和器具
CN114286063B (zh) * 2020-10-01 2023-06-02 精工爱普生株式会社 投射***和器具

Also Published As

Publication number Publication date
US20150177601A1 (en) 2015-06-25
US20170363937A1 (en) 2017-12-21
US9817301B2 (en) 2017-11-14
JP6413236B2 (ja) 2018-10-31
US10228611B2 (en) 2019-03-12
JP2015119454A (ja) 2015-06-25
CN104730827B (zh) 2017-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104730827A (zh) 投影仪、投影***以及投影仪的控制方法
CN100530235C (zh) 投影设备和投影方法
JP6398248B2 (ja) 位置検出システム、及び、位置検出システムの制御方法
CN104793810A (zh) 位置检测装置、位置检测***和位置检测装置的控制方法
US9992466B2 (en) Projector with calibration using a plurality of images
CN104793734A (zh) 位置检测装置、位置检测***和位置检测装置的控制方法
CN104660946B (zh) 投影机及其控制方法
US20060082733A1 (en) Projector apparatus, display output method and display output program
JP6375660B2 (ja) 位置検出装置、プロジェクター、位置検出システム、及び、位置検出装置の制御方法
CN103677444A (zh) 交互***、交互***的控制方法以及投影仪
CN104658462B (zh) 投影机以及投影机的控制方法
JP2015037250A (ja) 画像投影装置及びプレゼンテーションシステム
CN104898894A (zh) 位置检测装置以及位置检测方法
JP2015043556A (ja) 情報処理装置、画像投影システム、及びプログラム
JP2018160265A (ja) 位置検出システム、及び、位置検出システムの制御方法
JP2012181264A (ja) 投影装置、投影方法及びプログラム
JP2012018214A (ja) 投写型映像表示装置
JP2007060272A (ja) 投影装置、投影画像の撮影方法及びプログラム
JP4807003B2 (ja) 投影装置及び投影方法
JP4957179B2 (ja) プロジェクタ
JP2021086091A (ja) プロジェクター、投射光学装置、及びプロジェクターの制御方法
JP6883256B2 (ja) 投影装置
JP2016057363A (ja) 投影装置
JP6340860B2 (ja) 位置検出装置、プロジェクター、位置検出システム、及び、位置検出装置の制御方法
WO2023115857A1 (zh) 激光投影设备及投影图像的校正方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant