CN104727921A - 具有故障诊断功能的恒温器和用于在其中诊断故障的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有故障诊断功能的恒温器和用于在其中诊断故障的方法。公开了一种具有故障诊断功能的恒温器和用于诊断恒温器中的故障的方法。恒温器安装在发动机和散热器之间以通过根据在发动机和散热器之间循环的冷却水中的温度操作的阀来控制冷却水旁路回发动机或循环至散热器。恒温器可包括多个水温传感器，多个水温传感器安装在阀之前和之后以测量在阀之前和之后的冷却水中的温度，以供通过将阀之前和之后的冷却水中的温度之差与预先设置的温度相比较来确定阀是否正常操作。

Description

具有故障诊断功能的恒温器和用于在其中诊断故障的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年12月24日提交的韩国专利申请第10-2013-0162020号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆中的冷却水的循环的恒温器，并且具体涉及一种具有故障诊断功能的恒温器，以及一种用于利用恒温器对恒温器故障诊断的方法，该具有故障诊断功能的恒温器能够通过分别测量在恒温器的阀之前和之后的冷却水中的温度来确定恒温器是否正常。

背景技术

在装备有发动机的车辆中，冷却水循环发动机和用于冷却发动机的散热器，并且根据冷却水的温度控制冷却水的流动的恒温器安装在发动机和散热器之间。

例如，如图1所示，从发动机1排出的冷却水从恒温器110立刻旁路到发动机1直到发动机1被预热，从而使发动机1快速预热。同时，在发动机1被预热并且冷却水被供应到发动机1的状态下，恒温器110允许冷却水经由散热器2冷却，使得发动机1在适当的温度下操作。水泵2用于循环冷却水。

在其中的恒温器110设置有根据温度操作的阀，并且在阀12根据冷却水的温度打开和关闭，以便控制冷却水的流动方向。

同时，结合目前车辆的增强的废气规定，冷却***的监测也是规定对象。

为了满足相关技术中的这种规定，当在汽车起动后燃料喷射量之和达到一定量时确定发动机1是否被充分预热，并且然后在冷却水的温度等于或小于一定温度时确定恒温器故障。也就是说，当尽管燃料喷射量之和超过一定值，但冷却水的温度等于或小于给定的温度并因此发动机应当被预热时，确定恒温器110变成不从打开状态转变到关闭状态的所谓的“关闭故障(closed-failing)”，使得冷却水不循环至散热器2。

然而，存在的问题在于，用于利用传统的恒温器的故障诊断的方法仅可确定恒温器110的关闭故障，而可能不确定其中恒温器的阀没有被打开的“打开故障”。

此外，由于根据发动机1的燃料喷射的量和恒温器110中的冷却水温度来确定恒温器是否正常，因此，存在对于设置将被应用于控制方法的温度映射图需要显著的测试成本和较长开发周期的问题。也就是说，由于恒温器的操作次数根据大气温度和车辆速度而彼此不同，因此操作次数必须通过重复的测试建立为映射图，从而需要从而显著的测试成本和较长开发周期。

而且，恒温器是否正常的确定可能是非常不精确的。此外，用于确定恒温器110是否正确的温度映射图被配置为仅是大气温度和车辆速度的函数并且不应用诸如货物的负载、爬坡、和太阳辐射之类的条件，使得恒温器是否正常的确定可能非常不精确。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明致力于一种具有诊断功能的恒温器和用于使用恒温器对恒温器故障诊断的方法，该具有诊断功能的恒温器能够不管大气温度和操作条件通过分别安装在恒温器的阀之前和之后的水温传感器测量恒温器的阀之前和之后的水温来诊断恒温器中的故障。

根据本发明的各个方面，一种具有故障诊断功能的恒温器，其中恒温器安装在发动机和散热器之间以通过根据在发动机和散热器之间循环的冷却水中的温度操作的阀控制冷却水旁路回发动机或循环至散热器，恒温器包括多个水温传感器，多个水温传感器安装在阀之前和之后，以测量在阀之前和之后的冷却水中的温度，以供通过将阀之前和之后的冷却水中的温度之差与预先设置的温度相比较确定阀是否正常操作。

如果从发动机导入到恒温器的冷却水中的温度低于阀被设置成完全关闭的关闭完成温度并且在阀之前和之后的冷却水中的温度之差低于预先设置的关闭故障确定温度，则阀可被确定为尽管正被关闭但没有关闭的关闭故障。

如果从发动机导入到恒温器的冷却水中的温度高于阀被设置成打开的打开完成温度并且在阀之前和之后的冷却水中的温度之差高于预先设置的打开故障确定温度，则阀可被确定为尽管正被打开但没有打开的打开故障。

关闭故障确定温度或打开故障确定温度可设置为大约10℃。

水温传感器可包括安装在冷却水从发动机导入至恒温器的一侧处的第一水温传感器和安装在经过阀的冷却水从其中排出至散热器的一侧处的第二水温传感器。

根据本发明的各个其他方面，一种用于诊断恒温器中的故障的方法，其中恒温器安装在发动机和散热器之间以通过根据在发动机和散热器之间循环并且由安装在阀之前和之后的水温传感器测量的冷却水中的温度操作的阀控制冷却水旁路回发动机或循环至散热器，所述方法包括：通过将在从发动机导入冷却水的一侧处的冷却水中的温度与恒温器的阀被设置为完全关闭的关闭完成温度相比较来执行关闭完全估计；执行关闭故障确定，其中如果从发动机导入的冷却水中的温度低于在执行关闭完成估计处的关闭完成温度，则将在阀之前和之后的冷却水中的温度之差与关闭故障确定温度相比较；以及执行关闭故障确认，其中如果在阀之前和之后的冷却水中的温度之差低于在执行关闭故障确定处的关闭故障确定温度，则阀被确认为尽管正被关闭但没有关闭的关闭故障。

该方法可进一步包括，在执行关闭完成估计之前，执行诊断开始确定以确定从发动机导入的冷却水中的温度是否高于预先设置的诊断开始温度，其中如果从发动机导入的冷却水中的温度高于诊断开始温度，则进行关闭完成估计的执行。

诊断开始温度可通过预先设置的温度设置成高于大气温度。关闭完成温度可设置成低于关闭开始温度，在关闭开始温度处阀通过预先设置的温度被设置成关闭。

该方法可进一步包括执行正常关闭确认，其中如果从发动机导入的冷却水中的温度不低于在执行关闭完成估计处的关闭完成温度，则阀被确认为在必须被关闭时被正常地关闭。该方法可进一步包括执行正常关闭确认，其中，如果在阀之前和之后的冷却水中的温度之差不低于在执行关闭故障确定处的关闭故障确定温度，则阀被确认为在必须被关闭时被正常关闭。

根据本发明的另外各个其他方面，一种用于诊断恒温器中的故障的方法，其中恒温器安装在发动机和散热器之间以通过根据在发动机和散热器之间循环并且由安装在阀之前和之后的水温传感器测量的冷却水中的温度操作的阀控制冷却水绕回发动机或循环至散热器，所述方法包括：通过将在从发动机导入冷却水的一侧处的冷却水中的温度与恒温器的阀被设置为完全打开的打开完成温度相比较来执行打开完全估计；执行打开故障确定，在打开故障确定中如果从发动机导入的冷却水中的温度高于在执行打开完成估计处的打开完成温度，则将在阀之前和之后的冷却水中的温度之差与打开故障确定温度相比较；以及执行打开故障确认，在打开故障确认中如果在阀之前和之后的冷却水中的温度之差高于在执行打开故障确定处的打开故障确定温度，则阀被确认为尽管正被打开但没有打开的打开故障。

该方法可进一步包括执行正常打开确认，在正常打开确认中如果从发动机导入的冷却水中的温度不高于在执行打开完成估计处的打开完成温度，则阀被确认为在必须被打开时被正常地打开。该方法可进一步包括执行正常打开确认，在该正常打开确认中，如果在阀之前和之后的冷却水中的温度之差不高于在执行打开故障确定处的打开故障确定温度，则阀被确认为在必须被打开时被正常打开。

本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些其它特征和优点将从结合于此的附图和以下具体实施方式中显而易见，或在附图和具体实施方式中详细陈述，附图和具体实施方式共同用于解释本发明的某些原理。

附图说明

图1和图2为示意性地示出由典型的发动机中的恒温器控制冷却水的循环的状态的示意图。

图3为示出了根据本发明的具有故障诊断功能的示例性恒温器的立体图。

图4是沿着图3中的线A-A所呈现的截面图。

图5示出了根据本发明的用于诊断恒温器中的故障的示例性方法的流程图。

图6示出了根据本发明的用于诊断恒温器中的故障的另一示例性方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各个实施方案，其示例在附图中示出并在下文中描述。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明意图不仅覆盖示例性实施方案，而且覆盖可包含在如所附权利要求所定义的本发明的精神和范围内的各种替代方案、修改、等效物以及其它实施方案。

在根据本发明的各个实施方案的具有故障诊断功能的恒温器中，在阀12控制恒温器10中冷却水的循环之前和之后安装各自的温度传感器21和22，并且利用由温度传感器21和22测得的温度差确定阀12是否正常操作。

在图3和图4所示的恒温器10中，根据温度操作的阀12安装在主体11内，主体11装备有多个端口。恒温器10在基于阀12的从发动机1通过发动机连接端口11a导入冷却水的一侧处形成旁路端口11b、废气再循环(EGR)端口11d、加热器芯端口11e。然后，在基于阀12的与发动机连接端口11a相对的侧处形成连接至散热器2的散热器端口11c。

因此，导入到恒温器10中的冷却水通过旁路端口11b旁路、通过EGR端口11d供应至EGR单元、或通过加热器芯端口11e流到加热器芯中。此外，当阀12由于冷却水中的温度的增加而打开时，冷却水通过散热器端口11c供应至散热器。

在恒温器10中，在阀12之前和之后(例如，阀12的上游和下游)安装各自的水温传感器21和22，并且通过比较由水温传感器21和22测量的阀12之前和之后的水温差确定阀12是否正常操作。

在此，基于阀12，在从发动机1导入冷却水的一侧处安装的水温传感器被称为第一水温传感器21，而安装在冷却水从其中排出到散热器2的一侧处的水温传感器被称为第二水温传感器22，并且将给出对它们的描述。因此，从发动机1导入的冷却水经由第一水温传感器21穿过阀12并且然后经由第二水温传感器22供应至散热器2。

当由安装在恒温器10中的阀12之前和之后的第一水温传感器21和第二水温传感器22测量的在阀之前和之后的冷却水的温度被输入到电子控制单元(ECU)31时，ECU31诊断阀12是否正常操作。此外，ECU31还可考虑诸如大气温度、爬坡、和货物的负载之类的其他条件。

根据车辆的操作条件，恒温器10的阀12可以在关闭时是正常的(例如，在预热之前)，然而恒温器10的阀12可以在打开时是正常的(例如，在预热之后)。

因此，ECU31利用由第一水温传感器21测量的从发动机1导入的冷却水的温度T1根据车辆的操作条件确定阀12在关闭时是否正常或在打开时是否正常。ECU31确定阀12之前和之后的温度差，即，第一水温传感器21的温度T1和第二水温传感器22的温度T2之差。因此，当温度差低于预先设置的温度差时，阀12打开使得冷却水流动，而当温度差高于另一预先设置的温度差时，阀12关闭使得冷却水不流动。

因此，基于由第一水温传感器21测量的冷却水中的温度，确定阀12在打开时是否正常或在关闭时是否正常，并且利用确定阀12的操作是否正常的结论，将确定的结果与阀12的实际打开和关闭状态相比较。

例如，当从发动机1导入到恒温器10的冷却水中的温度T1低于关闭完成温度Tc(在该关闭完成温度Tc处阀12被设置为完全关闭(T1<Tc))并且在阀12之前和之后的温度差T1-T2低于预先设置的关闭故障确定温度Tcf((T1-T2)<Tcf)时，阀12可被确定为尽管正被关闭但没有关闭的关闭故障。

在另一方面，当从发动机1导入到恒温器10的冷却水中的温度T1高于打开完成温度To(在该打开完成温度Tc处阀12被设置为完全关闭(T1>To))并且在阀12之前和之后的温度差T1-T2高于于预先设置的打开故障确定温度Tof((T1-T2)>Tof)时，阀12可被确定为尽管正被打开但没有打开的打开故障。

此处，例如，关闭故障确定温度Tcf或打开故障确定温度Tof可被设置为10℃或大约10℃。

具有故障诊断功能的恒温器根据随后将被描述的用于对恒温器故障诊断的方法进行控制，从而诊断恒温器是否正常。

在下文中，将参照图4描述根据本发明的各个实施方案的用于对恒温器故障诊断的方法。根据用于对根据本发明的恒温器故障诊断的方法，在阀12由于在发动机被预热前应当在恒温器10中被关闭的情况下，基于恒温器10中的阀12，将由第一水温传感器21和第二水温传感器22测量的阀之前和之后的温度互相比较，并因此可能诊断其中阀12尽管正被关闭但没有关闭的关闭故障，其中第一水温传感器21安装在从恒温器10中的发动机1导入冷却水的一侧处并且第二水温传感器22安装在冷却水从其中经由阀12排放至散热器2的一侧处。也即，从发动机1导入的冷却水中的温度T1由第一水温传感器21测量，经由阀12流到散热器的冷却水中的温度T2由第二水温传感器22测量。

为此，用于对恒温器故障诊断的方法包括关闭完成估计步骤S120，关闭故障确定步骤S130以及关闭故障确认步骤S140，其中，关闭完成估计步骤S120将在从发动机1导入冷却水的一侧处的冷却水中的温度与恒温器10的阀被设置成完全关闭的关闭完成温度Tc相比较；在关闭故障确定步骤S130中，当从发动机导入的冷却水中的温度T1低于关闭完成估计步骤S120处的关闭完成温度Tc(T1<Tc)时，将阀12之前和之后的冷却水的温度差T1-T2与关闭故障确定温度Tcf相比较；在关闭故障确认步骤S140中，当在阀12之前和之后的温度差T1-T2低于在关闭故障确定步骤S130处的关闭故障确定温度Tcf((T1-T2)<Tcf)时，阀12被确认为尽管正被关闭但没有关闭的关闭故障。

诊断开始确定步骤S110确定从发动机1导入的冷却水中的温度是否高于预先设置的诊断开始温度Td。确定从发动机1导入的冷却水中的温度是否高于在诊断开始确定步骤S110处的诊断开始温度Td，并且因此仅当由第一水温传感器21测量的冷却水中的温度T1(即，从发动机1导入的冷却水中的温度)高于诊断开始温度Td时才执行以下过程。此处，诊断开始温度Td优选地通过预先设置的温度设置成高于大气温度。例如，诊断开始温度Td被设置为高于大气温度诸如30℃，并且确定从发动机导入到恒温器10的冷却水中的温度等于或大于诊断开始温度Td。也就是说，由于恒温器10在发动起1得以起动的状态下操作并且然后预热至一定程度，因此仅当冷却水中的温度等于或大于设置成高于大气温度的诊断开始温度Td时才执行以下各自的步骤。

关闭完成估计步骤S120将由第一水温传感器21测量的从发动机1导入的冷却水中的温度与阀12被设置成完全关闭的关闭完成温度Tc相比较，第一水温传感器21安装在从恒温器10中的发动机1导入冷却水的一侧处。在关闭完成估计步骤S120处，通过将从发动机1导入的冷却水中的温度T1与阀12被设置成在恒温器10中完全关闭的关闭完成温度Tc相比较来确定阀12是否被关闭。关闭完成温度Tc被设置成低于关闭开始温度Tcs，在关闭开始温度处阀被设置成通过预先设置的温度关闭。例如，关闭完成温度Tc可设置成低于关闭开始温度Tcs诸如5℃。关闭完成温度Tc被设置成低于关闭开始温度Tcs，在该关闭开始温度Tcs处阀12应当被关闭。因此，当阀12是正常时，阀12在关闭完成温度Tc下处于关闭状态。

关闭故障确定步骤S130将由第一水温传感器21测量的冷却水中的温度T1和由第二水温传感器22测量的冷却水中的温度T2之差(即，阀12之前和之后的冷却水的温度差)与预先设置的关闭故障确定温度Tcf相比较。关闭故障确定温度Tcf是用于确定在其中阀12应当被关闭的情况下阀12是否被关闭的温度。例如，关闭故障确定温度Tcf可被设置为10℃或大约10℃。

关闭故障确认步骤S140是其中当阀12之前和之后的温度差低于在关闭故障确定步骤S130处的关闭故障确定温度Tcf((T1-T2)<Tcf)时，阀12被确认为尽管正被关闭但没有关闭的关闭故障的步骤。当由分别安装在阀12之前和之后的第一水温传感器21和第二水温传感器22测量的温度差低于关闭故障确定温度Tcf时，冷却水经过阀12流动。在这种情况下，由于阀12尽管正被关闭但没有关闭，因此阀12被确认为关闭故障。

同时，当从发动机1导入的冷却水中的温度不低于在关闭完成估计步骤S120处的关闭完成温度Tc时，执行其中阀12在必须被关闭时被认为正常关闭的正常关闭确认步骤S150。

此外，当由分别安装在阀12之前和之后的第一水温传感器21和第二水温传感器22测量的温度差高于在关闭故障确定步骤S130的关闭故障确定温度Tcf时，冷却水不经过阀12流动。在这种情况下，由于恒温器10的阀被关闭，因此阀12被确认为是正常的(S150)。

因此，在本发明的各个实施方案中，确定阀12是否正常，即，当冷却水由于其不充分预热而没有被循环至散热器2并且被旁路以再循环至发动机1时，阀12是关闭的。在正常状态下，阀12是关闭的。

执行根据本发明的各个其他实施方案的用于对恒温器故障诊断的方法以供诊断阀12是否被正常打开。当发动机1被充分预热时，恒温器10的阀12必须被打开以循环从发动机1导入到散热器2的冷却水。在这种情况下，利用分别安装在阀12之前和之后的第一水温传感器21和第二水温传感器22测量的温度差确定阀12是否正常打开。

为此，根据本发明的各个其他实施方案的用于对恒温器故障诊断的方法包括打开完成估计步骤S220，打开故障确定步骤S230以及打开故障确认步骤S240，其中，打开完成估计步骤S220将在从发动机1导入冷却水的一侧处的第一水温传感器21测量的冷却水中的温度T1与恒温器10的阀被设置成完全打开的打开完成温度To相比较；在打开故障确定步骤S230中，当从发动机导入的冷却水中的温度T1高于打开完成估计步骤S220处的打开完成温度To(T1>To)时，将阀12之前和之后的冷却水的温度差与打开故障确定温度Tof相比较；在打开故障确认步骤S240中，当在阀12之前和之后的温度差高于在打开故障确定步骤S230处的打开故障确定温度Tof时，阀12被确认为尽管正被打开但没有打开的打开故障。

打开完成估计步骤S220确定由第一水温传感器21测量的温度是否大于打开完成温度To。打开完成温度To是阀12被设置成完全打开使得发动机1被预热并且然后通过循环至散热器2的冷却水冷却的温度。因此，为了诊断阀12是否被正常打开，首先确定被充分升高的冷却水中的温度是否高于阀12被设置成打开的温度(即，打开完成温度To)。

当由第一水温传感器21测量的温度T1高于在打开完成估计步骤S220处的打开完成温度To(T1>To)时，执行打开故障确定步骤S230。打开故障确定步骤S230将在阀12之前和之后的水温差(即，由第一水温传感器21测量的温度T1和由第二水温传感器22测量的温度T2之差)与打开故障确定温度Tof相比较。当由两个水温传感器21和22测量的温度差大于打开故障确定温度Tof时，阀可被认为没有被打开。否则，阀12可被认为是打开的。

打开故障确认步骤S240是其中当阀12之前和之后的水温差高于在打开故障确定步骤S230处的打开故障确定温度Tof((T1-T2)>Tof)时，阀12被确认为尽管正被打开但没有打开的打开故障的步骤。也就是说，尽管阀12经由打开完成估计步骤S220被确定为必须被打开，但在其中在阀12之前和之后的温度差高于打开故障确定温度Tof的情况下，阀12可被认为没有被打开。当阀12被打开时，在阀12之前和之后的温度差由于冷却水经过阀12的流动而被降低。然而，高于预先设置的打开故障确定温度Tof的阀12之前和之后的温度差被认为阀没有被打开。

因此，当在阀12之前和之后的水温差高于打开故障确定温度Tof时，阀12被确认为尽管正被打开但没有打开。

同时，当从发动机导入的冷却水中的温度T1不高于在打开完成估计步骤S220处的打开完成温度To时，可以执行其中阀12在必须被打开时被认为正常打开的正常打开确认步骤S250。

此外，当在阀12之前和之后的温度差不高于在打开故障确定步骤S230处的打开故障确定温度Tof时，阀12可被确认为在必须被打开时被正常打开(S250)。也就是说，当阀12被打开时，在阀12之前和之后的温度差由于冷却水的流动而被降低。因此，当在阀12之前和之后的温度差不高于在打开故障确定步骤S230处的打开故障确定温度Tof时，阀12被确认为被正常打开(S250)。

根据具有故障诊断功能的恒温器和用于利用其对根据本发明的各个实施方案的恒温器的故障诊断的方法，可以通过分别安装在恒温器中的阀之前和之后的两个水温传感器测量阀之前和之后的冷却水中的温度来精确地确定恒温器是否正常。此外，可以诊断其中恒温器的阀尽管正被打开但没有打开的打开故障，以及其中恒温器的阀没有被关闭的关闭故障。而且，由于可在各种操作条件下诊断恒温器是否正常，因此可以满足对用于冷却水和监测冷却***的恒温器的规定。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“高于”或“低于”、“之前”、“之后”等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

本发明的特定示例性实施方案的上述描述是为了说明和描述而给出。它们不旨在穷举或将本发明限制于所描述的精确形式，而且鉴于以上教导，许多修改和变化显然是可能的。选择和描述示例性实施方案以说明本发明的某些原理和它们的实际应用，由此使本领域普通技术人员能作出和利用本发明的各个示例性实施方案及其替代方案或修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等价技术方案限定。

Claims (15)

1.一种具有故障诊断功能的恒温器，其中所述恒温器安装在发动机和散热器之间以通过根据在所述发动机和所述散热器之间循环的冷却水中的温度操作的阀来控制冷却水旁路回发动机或循环至散热器，所述恒温器包括：

多个水温传感器，所述多个水温传感器安装在阀之前和之后以测量在阀之前和之后的冷却水中的温度，以供通过将阀之前和之后的冷却水中的温度之差与预先设置的温度相比较来确定所述阀是否正常操作。

2.根据权利要求1所述的具有故障诊断功能的恒温器，其中如果从所述发动机导入到所述恒温器的冷却水中的温度低于阀被设置成完全关闭的关闭完成温度并且在阀之前和之后的冷却水中的温度之差低于预先设置的关闭故障确定温度，则所述阀被确定为尽管正被关闭但没有关闭的关闭故障。

3.根据权利要求2所述的具有故障诊断功能的恒温器，其中所述关闭故障确定温度设置为大约10℃。

4.根据权利要求1所述的具有故障诊断功能的恒温器，其中如果从所述发动机导入到所述恒温器的冷却水中的温度高于阀被设置成打开的打开完成温度并且在阀之前和之后的冷却水中的温度之差高于预先设置的打开故障确定温度，则阀被确定为尽管正被打开但没有打开的打开故障。

5.根据权利要求4所述的具有故障诊断功能的恒温器，其中所述打开故障确定温度设置为大约10℃。

6.根据权利要求1所述的具有故障诊断功能的恒温器，其中所述水温传感器可包括安装在冷却水从所述发动机导入至所述恒温器的一侧处的第一水温传感器和安装在经过阀的冷却水从其中排出至散热器的一侧处的第二水温传感器。

7.一种用于诊断恒温器中的故障的方法，其中所述恒温器安装在发动机和散热器之间以通过根据在所述发动机和所述散热器之间循环并且由安装在阀之前和之后的水温传感器测量的冷却水中的温度操作的阀控制冷却水旁路回发动机或循环至散热器，所述方法包括：

通过将在从所述发动机导入冷却水的一侧处的冷却水中的温度与恒温器的阀被设置为完全关闭的关闭完成温度相比较来执行关闭完全估计；

执行关闭故障确定，其中如果从所述发动机导入的冷却水中的温度低于在执行关闭完成估计处的关闭完成温度，则将在阀之前和之后的冷却水中的温度之差与关闭故障确定温度相比较；以及

执行关闭故障确认，其中如果在阀之前和之后的冷却水中的温度之差低于在执行关闭故障确定处的关闭故障确定温度，则阀被确认为尽管正被关闭但没有关闭的关闭故障。

8.根据权利要求7所述的用于诊断恒温器中的故障的方法，进一步包括：

在执行关闭完成估计之前，执行诊断开始确定以确定从所述发动机导入的冷却水中的温度是否高于预先设置的诊断开始温度，

其中如果从所述发动机导入的冷却水中的温度高于所述诊断开始温度，则进行关闭完成估计的执行。

9.根据权利要求8所述的用于诊断恒温器中的故障的方法，其中所述诊断开始温度通过预先设置的温度设置成高于大气温度。

10.根据权利要求7所述的用于诊断恒温器中的故障的方法，其中所述关闭完成温度设置成低于关闭开始温度，在所述关闭开始温度处所述阀通过预先设置的温度被设置成关闭。

11.根据权利要求7所述的用于诊断恒温器中的故障的方法，进一步包括：

执行正常关闭确认，其中如果从所述发动机导入的冷却水中的温度不低于在执行关闭完成估计处的关闭完成温度，则阀被确认为在必须被关闭时被正常地关闭。

12.根据权利要求7所述的用于诊断恒温器中的故障的方法，进一步包括：

执行正常关闭确认，其中如果在所述阀之前和之后的冷却水中的温度之差不低于在执行关闭故障确定处的关闭故障确定温度，则阀被确认为在必须被关闭时被正常关闭。

13.一种用于诊断恒温器中的故障的方法，其中所述恒温器安装在发动机和散热器之间以通过根据在所述发动机和所述散热器之间循环并且由安装在阀之前和之后的水温传感器测量的冷却水中的温度操作的阀控制冷却水旁路回发动机或循环至散热器，所述方法包括：

通过将在从所述发动机导入冷却水的一侧处的冷却水中的温度与恒温器的阀被设置为完全打开的打开完成温度相比较来执行打开完全估计；

执行打开故障确定，其中如果从所述发动机导入的冷却水中的温度高于在执行打开完成估计处的打开完成温度，则将在所述阀之前和之后的冷却水中的温度之差与打开故障确定温度相比较；以及

执行打开故障确认，其中如果在阀之前和之后的冷却水中的温度之差高于在执行打开故障确定处的打开故障确定温度，则阀被确认为尽管正被打开但没有打开的打开故障。

14.根据权利要求13所述的用于诊断恒温器中的故障的方法，进一步包括：

执行正常打开确认，其中如果从所述发动机导入的冷却水中的温度不高于在执行打开完成估计处的打开完成温度，则阀被确认为在必须被打开时被正常地打开。

15.根据权利要求13所述的用于诊断恒温器中的故障的方法，进一步包括：

执行正常打开确认，其中如果在所述阀之前和之后的冷却水中的温度之差不高于在执行打开故障确定处的打开故障确定温度，则阀被确认为在必须被打开时被正常打开。