CN104718111B - 用于交换机动车辆中的数据以运行执行器的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在机动车辆中交换数据以运行执行器、优选自动摩擦离合器和/或自动变速器的方法，其中在至少两个分别包括控制单元的执行器之间借助于外部的测试单元交换数据，其中为了识别所述控制单元使用验证码。在允许尽管快速但仍高度精确的数据传输的方法中，所述测试单元借助于第一查询验证码激活第一执行器的第一控制单元，对此在传送正确的查询验证码的情况下第一执行器的第一控制单元以第一响应验证码响应测试单元，并且所述测试单元以第二查询验证码访问第二执行器的第二控制单元，据此在正确访问第二控制单元的情况下该第二控制单元将该第二响应验证码发送给所述测试单元。

Description

用于交换机动车辆中的数据以运行执行器的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于在机动车辆中交换数据以运行执行器、优选自动摩擦离合器和/或自动变速器的方法，以及一种用于执行所述方法的设备，在所述方法中在至少两个分别包括控制单元的执行器中借助于外部的测试单元来交换数据，其中为了识别控制单元使用验证码。
背景技术
在机动车辆中使用如下执行器，所述执行器例如构成为自动变速器或者自动摩擦离合器。在此在本文中通常使用流体静力学地运行的执行器(HCA-Hydrostatic ClutchActuator液压离合器执行器)，如对于自动摩擦离合器而言例如在DE 10 2010 047 801 A1中所公开的执行器。这样的离合器***和/或变速器***根据实施方案具有一个或多个分散的控制单元，其中这种分散的控制单元分别直接设置在执行器的机电的调节元件上。为了存储应用软件在每个控制单元中存在存储单元，所述存储单元优选构成为闪存。由于整个模型系列的升级或者消除故障，存储在控制单元的存储单元中的应用软件的更新会是必要的。
特别地，在双离合器***中，其中每个离合器通常与一个分散的控制单元形成执行器，出于简化的原因这两个控制单元中的每个存储相同的应用软件，所述应用软件在软件升级的情况下也必须在双离合器的这两个控制单元中更新。相应的控制单元的存储单元中的应用软件的被称作为闪存过程的更新过程由外部的测试单元来启动。由测试单元发出的数据在此经由CAN总线传输给控制单元，其中分别使用一个CAN验证来发送数据和一个CAN验证来响应控制单元。
在图1中示出双离合器***的***构造。第一离合器的控制单元1和第二离合器的控制单元2经由独立的CAN总线3与变速器控制仪器4连接，所述变速器控制仪器经由车辆CAN总线5连接到外部的测试单元6上。为了传输应用软件的新的版本，如在图2中所示出的那样，第二离合器的控制单元2与变速器控制仪器4分开。测试单元6在此经由车辆CAN总线5将指令发送给变速器控制仪器4，所述变速器控制仪器将该指令转发给第一控制单元1。在通过外部的测试单元6传送指令时使用之前定义的CAN验证、例如0x7F1。CAN验证0x7F1被报告给控制单元1，使得应实行应用软件的升级。第一离合器的控制单元1相应地以同样之前已定义的第二CAN验证、例如0x7F9来响应。在更新的应用软件被传输到第一离合器的控制单元1中之后，第二控制单元2再次与变速器控制仪器4接触。
根据图3，紧接着第一离合器的第一控制单元1与变速器控制仪器4分开。借助于与也在将新的应用软件传输到第一离合器的第一控制单元1中时所使用的相同的CAN验证0x7F1，此时通知第二控制单元2：应将更新的应用软件传输到第二离合器的第二控制单元2中。在该情况下第二控制单元2也借助于相同的第二CAN验证0x7F9来确认其已经获得测试单元6的指令。在结束该传输过程之后，第一离合器的控制单元1再次与变速器控制仪器4连接。此时这两个离合器的这两个控制单元1和2设有更新的应用软件并且为了运行离合器***或变速器***均再次与变速器控制仪器4连接。通过该处理方法虽然在控制单元1和2与外部的测试单元6之间的数据传输期间禁止了冲突和错误，但是控制单元1和2的脱离接触和接触是非常耗费时间的。
发明内容
因此本发明基于下述目的：提出一种用于在机动车辆中交换数据以运行执行器的方法，所述方法允许尽管快速但是仍允许可靠的数据传输。
根据本发明，所述目的通过如下方式来实现：测试单元借助于第一查询验证码激活第一执行器的第一控制单元，对此第一执行器的第一控制单元以第一响应验证码来响应测试单元，和/或测试单元以第二查询验证码访问第二执行器的第二控制单元，据此第二控制单元将第二响应验证码发送给测试单元。这具有下述优点：在没有控制单元的耗费时间的脱离接触和再接触的情况下就能够实现将新的软件功能整合到这两个执行器的这两个控制单元中。除此之外，同时将软件传输到这两个执行器的这两个控制单元中是可能的。通过对于这两个控制单元使用不同的查询验证码或响应验证码防止在时间运行中并且在可能不同的反馈中会由于各自的公差而出现错误和冲突。因此保证了能够非常快速地实现对更新的软件的可靠的传输和存储。
有利的是，查询验证码和响应验证码由执行器的标识符形成，所述标识符在执行器被制造之后在带端处被读入到执行器的控制单元中。通过使用执行器的标识符、例如序列号，查询验证码和响应验证码可以总是明确地与相应的执行器以及从属的控制单元相关联。
在一个设计方案中，查询验证码和响应验证码分别对应于一个CAN验证，所述CAN验证用于通知：将新的软件传输到控制单元中。该CAN验证在经由构成为CAN总线的通信连接装置将更新的软件从测试单元传输至执行器的控制单元时使用并且仅用于新的软件的通知和存储。在此通过传输查询验证码通知控制单元应对存储在控制单元中的软件实行升级。相应的控制单元在此以发送相应的响应验证码来确认接收到正确的查询验证码。
在一个变型形式中，外部的测试单元启动软件到控制单元中的存储和/或实施该存储和/或监控正确的实施。由此能够弃用附加的监控单元，由此降低了用于执行所述方法的成本。
本发明的一个改进方案涉及一种用于在机动车辆中交换数据以运行执行器、优选自动摩擦离合器和/或自动变速器的设备，所述设备具有至少两个分别包括一个控制单元的执行器，所述执行器可与外部的测试单元连接，其中每个控制单元具有非易失性的存储单元，在所述非易失性的存储单元中存储有控制单元的验证码。在非易失性的存储单元能够虽然快速但是仍可靠地将数据传输到控制单元的设备中，在第一执行器的第一控制单元的非易失性的存储单元中存储第一查询验证码和第一响应验证码，而第二执行器的第二控制单元的非易失性的存储单元包含第二查询验证码和第二响应验证码，其中测试单元借助于第一查询验证码激活第一执行器的第一控制单元，对此第一执行器的第一控制单元以第一响应验证码响应测试单元，和/或测试单元以第二查询验证码访问第二执行器的第二控制单元，据此此第二控制单元将第二响应验证码发送给测试单元。由此保证了可明确地分配应在哪个控制单元中存储新的待写入的数据。由此能够取消在将数据传输到另一个控制单元期间对控制单元中的一个的脱离接触。除此之外具有下述优点：在传送第一和第二查询验证码给控制单元时能够同时进行在第一和第二执行器的这两个控制单元中的软件升级。
有利的是，第一和第二执行器的第一和第二控制单元经由车辆通信连接装置与测试单元连接。通过使用车辆通信连接装置，外部的测试单元直接与第一或第二执行器的第二和第二控制单元连接，使得能够取消用于电线和构件的附加的费用，这产生尤其成本适宜且简单的设备。
替选地，测试单元经由车辆通信连接装置与控制仪器连接，所述控制仪器经由独立的通信线路与第一执行器的第一控制单元和第二执行器的第二控制单元连接。使用独立的通信线路在对于车辆通信连接装置而言存在高的负荷时是尤其有利的。通过使用独立的通信线路缩短了第一控制单元或者第二控制单元和控制仪器之间的传输时间。虽然车辆通信连接的负荷高但是从测试单元到这两个执行器的这两个控制单元的数据传输快速且可靠地进行。
在一个设计方案中，控制仪器包括网关功能。借助于该网关功能将由测试单元发送的指令不发生改变地引导通过控制仪器并且转发给第一或第二执行器的第一或第二控制单元。
在一个变型形式中，车辆通信连接装置和/或独立的通信线路构成为CAN总线。在机动车辆中使用CAN总线是常见的。由此能够弃用其它通信连接装置的程序设计，这简化了机动车辆内部的数据线路的构成。
在另一个实施方式中，控制仪器构成为变速器控制仪器和/或第一控制单元构成为第一离合器控制单元和/或第二控制单元构成为第二离合器控制单元。在该构成方案中，更新的软件在变速器***中的传输可借助于双离合器***简单地执行。
附图说明
本发明允许大量的实施方式。根据在绘图中示出的附图来详细阐述其中一个实施方式。
附图示出：
图1示出具有根据现有技术的双离合器***的变速器***的***构造；
图2示出根据图1的用于将更新的软件传输到第一控制单元中的变速器***的***构造；
图3示出根据图1的用于将更新的软件传输到第二控制单元中的变速器***的***构造；
图4示出用于同时将软件传输到第一控制单元和第二控制单元中的变速器***。
相同的特征以相同的附图标记来表示。
具体实施方式
图4示出变速器***的控制装置的设置的视图，所述变速器***设置在离合器***上级。离合器***在此构成为双离合器并且具有两个执行器，其中每个执行器具有自动的离合器，在所述自动的离合器上设有用于控制离合器的机电的驱动单元的控制单元。因此在未进一步示出的第一离合器上设置有控制单元1，而在同样未进一步示出的第二离合器上固定有控制单元2。这些控制单元1、2经由独立的、构成为CAN总线的通信线路3与变速器控制仪器4连接。变速器控制仪器4反之借助于同样设计为CAN总线的车辆通信连接装置5与外部的测试单元6连接。外部的测试单元6在此接合到变速器控制仪器4的诊断接口9中。变速器控制仪器4包括网关功能，所述网关功能实现了使外部的测试单元6的指令经过变速器控制设备4经由独立的通信线路3传导到第一和第二离合器的这两个控制单元1和2上。
第一控制单元1具有第一非易失性的存储单元7并且第二控制单元2具有第二非易失性的存储单元8。将非易失性的存储单元理解为如下存储单元，所述存储单元即使在给存储单元的电压供给被切断或者失效的情况下也不丢失其存储内容。也就是说，存储内容在存储单元的电压供给恢复之后再次可供使用。这类非易失性的存储单元的实例是EEPROM(带电可擦可编程只读存储器)。
在第一控制单元1的第一非易失性的存储单元7中存储有用作为CAN验证的第一查询验证码IDF1和第一响应验证码IDW1。在第二非易失性的存储单元8中存储有第二查询验证码IDF2和第二响应验证码IDW2，所述第二查询验证码和第二响应验证码同样用作为CAN验证。作为实例，对于第一控制单元1作为查询验证码使用IDF1＝0x7F1，而作为响应验证码使用IDW1＝0x7F9。第二控制单元2作为查询验证码使用IDF2＝0x7F2并且作为响应验证码使用IDW2＝0x7FA。
第一和第二查询验证码IDF1、IDF2以及第一和第二响应验证码IDW1、IDW2仅用于通知控制单元1、2：应将更新的应用软件传输到非易失性的第一或第二存储单元7、8中。在这两个控制单元1、2中使用的应用软件在此是相同的，使得对于这两个控制单元1、2而言传输相同的软件包。应用软件的这种更新例如在消除所存储的数据中的错误时或者在变速器***的整个模型系列的年度升级时是必要的。
第一和第二控制单元1、2都具有自身的标识符，所述标识符在带端处在制造双离合器***时被写入到第一或第二控制单元1、2的相应的非易失性的存储单元7、8中。基于第一或第二控制单元1、2的该第一和第二标识符，对于每个控制单元1、2的CAN验证而言分别产生查询验证码IDF1、IDF2和响应验证码IDW1、IDW2，所述查询验证码和响应验证码用于闪存、也就是说将更新的应用软件传输到非易失性的存储单元7、8中。通过使用这两个对于每个控制单元1、2而言不同的标识符，这两个控制单元1、2中的每个都具有自身的CAN验证，所述CAN验证用于通知：更新的应用软件通过测试单元6传输，以及用于通过控制单元1、2反馈。
为了将更新的应用软件传输到第一和第二离合器的第一控制单元1和第二控制单元2的非易失性的存储单元7、8中，外部的测试单元6连接到变速器控制仪器4的诊断接口9上。测试单元6在此经由构成为CAN总线的车辆通信连接装置5将查询验证码IDF1＝0x7F1和IDF2＝0x7F2发送给变速器控制仪器4。变速器控制仪器4根据其自身的网关功能经由独立的通信线路3将查询验证码0x7F1、0x7F2转发给第一和第二控制单元1、2。控制单元1、2中的每一个将所接收到的查询验证码IDF1、IDF2与保存在其存储单元7、8中的查询验证码IDF1、IDF2比较并且在所接收到的查询验证码IDF1、IDF2与所存储的查询验证码IDF1、IDF2一致的情况下认识到应实施在相应的非易失性的存储单元7、8中的应用软件的升级。在这种验证之后，第一控制单元1将响应验证码IDW1＝0x7F9发送给测试单元6，而第二控制单元2发送IDW2＝0x7FA作为响应验证码。在获得所述响应验证码IDW1、IDW2之后，测试单元6知道能够将更新的应用软件传输到这两个控制单元1、2上。查询验证码0x7F1、0x7F2和响应验证码0x7F9、0x7FA的交换在图4中根据箭头P1和P2来说明。
根据已做出的实施方案，在包括双离合器***的变速器***中在传输更新的应用软件时可节省耗费时间的接触或脱离接触过程。附加地产生如下可能性：同时将更新的应用软件提供给这两个控制单元1、2。由此能够非常快速地将更新的应用软件传输到第一和第二离合器的第一和第二控制单元1、2中，其中尽管如此数据还是被可靠地传输并且禁止了错误。
附图标记列表
1 控制单元
2 控制单元
3 独立的通信线路
4 变速器控制仪器
5 车辆通信连接装置
6 测试单元
7 非易失性的存储单元
8 非易失性的存储单元
9 诊断接口
P1 箭头
P2 箭头
IDF1 第一查询验证码
IDF2 第二查询验证码
IDW1 第一响应验证码
IDW2 第二响应验证码

Claims (10)

1.一种用于在机动车辆中交换数据以运行执行器的方法，所述执行器用于自动摩擦离合器或自动变速器，其中在至少两个分别包括控制单元(1，2)的执行器之间借助于外部的测试单元(6)交换数据，其中为了识别所述控制单元(1，2)使用验证码，
其特征在于，所述测试单元(6)借助于第一查询验证码(IDF1)激活第一执行器的第一控制单元(1)，对此所述第一执行器的第一控制单元(1)以第一响应验证码(IDW1)响应所述测试单元(6)，和/或所述测试单元(6)以第二查询验证码(IDF2)访问第二执行器的第二控制单元(2)，据此所述第二控制单元(2)将第二响应验证码(IDW2)发送给所述测试单元(6)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查询验证码(IDF1，IDF2)和所述响应验证码(IDW1，IDW2)由所述执行器的标识符形成，所述标识符在所述执行器被制造之后在带端处被读入到所述执行器的所述控制单元(1，2)中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述查询验证码(IDF1，IDF2)和所述响应验证码(IDW1，IDW2)分别相应于CAN验证，所述CAN验证用于通知：将软件传输到所述控制单元(1，2)中。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，外部的所述测试单元(6)启动和/或实施所述软件到所述控制单元(1，2)中的存储，和/或监控正确的实施。
5.一种用于在机动车辆中交换数据以运行执行器的设备，所述执行器用于自动摩擦离合器或自动变速器，所述设备具有至少两个分别包括控制单元(1，2)的执行器，所述执行器能够与外部的测试单元(6)连接，其中每个控制单元(1，2)具有非易失性的存储单元(7，8)，在非易失性的所述存储单元中存储有所述控制单元(1，2)的验证码(IDF1，IDF2)，
其特征在于，在第一执行器的第一控制单元(1)的非易失性的所述存储单元(7)中存储第一查询验证码(IDF1)和第一响应验证码(IDW1)，而第二执行器的第二控制单元(2)的非易失性的所述存储单元(8)包含第二查询验证码(IDF2)和第二响应验证码(IDW2)，其中所述测试单元(6)借助于所述第一查询验证码(IDF1)激活所述第一执行器的所述第一控制单元(1)，对此所述第一执行器的所述第一控制单元(1)以所述第一响应验证码(IDW1)响应所述测试单元(6)，和/或所述测试单元(6)以所述第二查询验证码(IDF2)访问所述第二执行器的所述第二控制单元(2)，据此所述第二控制单元(2)将所述第二响应验证码(IDW2)发送给所述测试单元(6)。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一执行器的所述第一控制单元(1)和所述第二执行器的所述第二控制单元(2)经由车辆通信连接装置(5)与所述测试单元(6)连接。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述测试单元(6)经由所述车辆通信连接装置(5)与控制仪器(4)连接，所述控制仪器经由独立的通信线路(3)与所述第一执行器的所述第一控制单元(1)以及与所述第二执行器的所述第二控制单元(2)连接。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制仪器(4)包括网关功能。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述车辆通信连接装置(5)和/或独立的所述通信线路(3)构成为CAN总线。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制仪器构成为变速器控制仪器(4)，和/或所述第一控制单元(1)构成为第一离合器控制单元，和/或所述第二控制单元(2)构成为第二离合器控制单元。
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