CN104714464A - 车载控制器 - Google Patents

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
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Abstract

一种车载控制器，包括CAN总线模块、主CPU、辅助CPU、第一开关、第二开关、故障检测模块和执行模块，所述CAN总线模块分别与主CPU和辅助CPU相连，所述主CPU通过第一开关与执行模块相连，所述辅助CPU通过第二开关与执行模块相连，所述故障检测模块与主CPU、执行模块相连，这样当主CPU出现故障时，辅助CPU可以代替参与工作，从而使得车载控制器可以正常工作，确保了车辆可靠、安全运行。

Description

车载控制器
技术领域
本发明涉及一种车载控制器。
背景技术
车载控制器是控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。随着科技的不断进步，现有车载控制器的功能越来越强大，处理信息以及处理速度也越来越强大，但其一旦出现故障，整个车载控制器便失效，处于瘫痪状态，给车辆带来很大的安全隐患。
发明内容
本发明为了解决现有车载控制器存在的上述技术问题，提供了一种可靠性高的车载控制器。
为实现上述目的，本发明提供了一种车载控制器，包括CAN总线模块、主CPU、辅助CPU、第一开关、第二开关、故障检测模块和执行模块，所述CAN总线模块分别与主CPU和辅助CPU相连，所述主CPU通过第一开关与执行模块相连，所述辅助CPU通过第二开关与执行模块相连，所述故障检测模块与主CPU、执行模块相连。
进一步，所述车载控制器还包括报警模块，所述报警模块与故障检测模块相连。
进一步，所述主CPU包括32位ECU电子控制单元芯片。
进一步，所述32位ECU电子控制单元包括型号为MPC6544A的芯片。
进一步，所述辅助CPU包括16位ECU电子控制单元芯片。
进一步，所述第一开关和第二开关均为继电器。
本发明的车载控制器，通过包括CAN总线模块、主CPU、辅助CPU、第一开关、第二开关、故障检测模块和执行模块，所述CAN总线模块分别与主CPU和辅助CPU相连，所述主CPU通过第一开关与执行模块相连，所述辅助CPU通过第二开关与执行模块相连，所述故障检测模块与主CPU、执行模块相连，这样当主CPU出现故障时，辅助CPU可以代替参与工作，从而使得车载控制器可以正常工作，确保了车辆可靠、安全运行。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构框图。
图中：1、CAN总线模块，2、主CPU，3、辅助CPU，4、故障检测模块，5、执行模块，6、报警模块，K1、第一开关，K2、第二开关。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种车载控制器，包括CAN总线模块1、主CPU2、辅助CPU3、第一开关K1、第二开关K2、故障检测模块4和执行模块5，所述CAN总线模块1分别与主CPU2和辅助CPU3相连，所述主CPU2通过第一开关K1与执行模块5相连，所述辅助CPU3通过第二开关K2与执行模块5相连，所述故障检测模块4与主CPU2、执行模块5相连。
CAN总线模块1上记载有车载电池SOC、形成里程、续航里程、当前车速、保养提示、电池性能等信息，当主CPU2正常工作时，第一开关K1处于闭合状态，第二开关K2处于断开状态，主CPU2接收到CAN总线模块1上的上述车载信息，进行相应处理后控制执行模块5进行相应动作，所述执行模块5可以为车辆的制动***、发动机、空调等等；当故障检测模块4检测到主CPU2出现故障时，控制第一开关K1断开，第二开关K2闭合，此时启动辅助CPU3代替主CPU2工作，即接收CAN总线模块1上的上述车载信息，进行相应处理后控制执行模块5进行相应动作，从而确保了车载控制器正常工作，进而确保了车辆安全运行。
在本发明的具体实施中，所述主CPU2包括32位ECU电子控制单元芯片，所述32位ECU电子控制单元包括型号为MPC6544A的芯片。所述辅助CPU3包括16位ECU电子控制单元芯片。
在本发明的具体实施中，所述第一开关K1和第二开关K2均为继电器，当接收到故障检测模块4发出的信息后进行相应工作。
优选地，所述车载控制器还包括报警模块6，所述报警模块6与故障检测模块4相连，这样当主CPU2出现故障时，故障检测模块4可以通过报警模块6报警，提醒驾驶员进行车辆维修。所述报警模块6可以通过语音报警或字幕报警。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (6)

1.一种车载控制器，其特征在于：包括CAN总线模块、主CPU、辅助CPU、第一开关、第二开关、故障检测模块和执行模块，所述CAN总线模块分别与主CPU和辅助CPU相连，所述主CPU通过第一开关与执行模块相连，所述辅助CPU通过第二开关与执行模块相连，所述故障检测模块与主CPU、执行模块相连。
2.按照权利要求1所述的车载控制器，其特征在于：所述车载控制器还包括报警模块，所述报警模块与故障检测模块相连。
3.按照权利要求2所述的车载控制器，其特征在于：所述主CPU包括32位ECU电子控制单元芯片。
4.按照权利要求3所述的车载控制器，其特征在于：所述32位ECU电子控制单元包括型号为MPC6544A的芯片。
5.按照权利要求4所述的车载控制器，其特征在于：所述辅助CPU包括16位ECU电子控制单元芯片。
6.按照权利要求1至5任一项所述的车载控制器，其特征在于：所述第一开关和第二开关均为继电器。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20150617

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication