CN104704531B - 用于访问对象的面部的数据的*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于收集对象的面部的数据的计算设备和***(50)。所述***(50)包括至少模板(10)、相机(52)以及所述计算设备。所述模板(10)包括至少一个计算机可检测元件并且允许获取对象的面部的2D图像,其中,所述面部被定位在所述模板的开口中。所述计算设备允许基于所述2D图像以及在所述2D图像中的每幅中所述面部和所述至少一个计算机可检测元件相对于所述相机的确定的距离和取向来构建3D数据。本发明还涉及相应的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于收集对象的面部的数据的模板和***,以及用于收集数据的对应方法和用于收集对象的面部的3D数据的方法。
背景技术
诸如用于遮盖口和/或鼻的面罩的患者接口用于向对象递送气体。诸如空气、净化空气、氧气或后者的任何修改的这样的气体以加压或未加压的方式经由患者接口被提交给对象。
对于若干慢性病症和疾病,将这样的患者接口长期附接到对象是必要的或者至少可取的。
针对这样的疾病的一个非限制性示例是阻塞性睡眠呼吸暂停(sleep apnoea)或阻塞性睡眠呼吸暂停综合症(OSA)。OSA通常是由上气道的阻塞而导致的。其特征在于,在睡眠期间呼吸的重复性中断,并且通常与血氧饱和度的减少相关联。这种呼吸的中断,称为呼吸暂停,通常持续20秒到40秒。上气道的阻塞通常是由在睡眠期间发生的身体的减少的肌张力导致的。人类气道由软组织的壁组成,软组织的壁能够塌陷并且由此在睡眠期间阻塞呼吸。舌组织在睡眠期间朝向喉咙的后部移动并且由此阻塞气道。因此,OSA通常伴随有打鼾。
针对OSA的不同的有创和无创处置是已知的。最有力的无创处置之一是对持续气道正压(CPAP)或双气道正压(BiPAP)的使用,在持续气道正压(CPAP)或双相气道正压(BiPAP)中,诸如面部面罩的患者接口被附接到管道以及将优选为空气的加压气体吹进患者接口中并且通过气道以便保持其开放的机器。因此,正气压通过被连接到诸如由对象佩戴的面部面罩的患者接口或呼吸接口的软管被提供给对象。前面提到的对患者接口的长期使用是结果,这是因为对患者接口的佩戴发生在对象的睡眠时间期间。
针对患者接口的示例为:
-鼻面罩,其适合戴在鼻子上并且通过鼻道递送气体,
-口面罩,其适合戴在口部并且通过口部递送气体,
-全面罩,其适合戴在鼻子和口部两者上并且将气体递送到两者,
-全脸面罩,其适合戴在整个面部上,以及
-鼻枕,其在本发明的范围内也被认为是面罩并且其包括将气体直接递送到鼻道的小型鼻部***物。
患者接口通常使用特定类型的头饰被放置在对象的头部上。佩戴患者接口会是不舒适的,因为为了提供患者接口与对象的面部之间的空气密封,患者接口必须紧紧地被佩戴在面部上。
如果患者接口没有非常合适地戴在对象的面部,对患者接口的佩戴会是甚至更不舒适的。另外,一旦移除患者接口,针对各自对象的这种“错误”的患者接口就容易导致压点和红印,这是不期望的。此外,被施加到对象的这种患者接口可能遭受到与对象的面部的接触区中的若干气体泄漏,从而使整个处置低效或者甚至无效。
为了减少这些缺点,即,佩戴不舒适导致红印的形成并导致低效的处置,以不同大小和形式提供患者接口,使得优选地存在对于每个对象的适当的患者接口。为了找到针对个体对象的适合的患者接口,不同患者接口的池内的搜索能够基于试错来完成或者通过测量对象的面部来完成。
两种方法(即,试错以及根据已知方法对面部比例的精确测量)是非常耗时的并且也提供了大量误差源。尽管在试错法中,选择基本上取决于对象通过他自己/她自己评估面罩的合适度,这能够偏离目标合适质量,为了确定若干距离和比例,对象的面部中的详细测量结果能够是错误的,并且也可以遭受误差累积。另外,当使用图像记录装备用于测量时,检索尺度的额外器件需要被设置在背景中。
Anonymous:“Fotowand Mona Lisa 94x64cm günstig kaufen beiPartyDeko.de”,2012年6月23日(URL:https://web.archive.org/web/20120623112814/ http://www.partydeko.de/fotowand.mona-lisa-94-x-64-cm.html)公开了一种具有蒙娜丽莎的图片的照片墙和在所述照片墙内的孔,人可以把他的面部放置在所述孔中。
Mishima,K.等人:“Production of a range image for facial motionanalysis:A method for analyzing lip motion”(Computerized Medical Imaging andGraphics,Pergamon Press,美国纽约,第30卷,第1号,2006年1月1日,第53至59页)公开了一种用于详细分析具有唇腭裂的患者的嘴唇移动的方法,其中,从基于视频的运动捕获***来产生距离图像。
US 7127081 B1公开了一种用于跟踪人的面部的运动以用于对相同人或另一人的3D面部模型进行动画绘制的方法。3D面部模型携带人的面部的几何结构(形状)和纹理(颜色)特性两者。面部模型的形状经由3D三角网格(几何结构网格)来表示,同时面部模型的纹理经由2D合成图像(纹理图像)来表示。人的面部的全局运动和局部运动两者被跟踪。面部的全局运动包含3D面部的旋转和平移。面部的局部运动包含由语言和面部表情而造成的嘴唇、眉毛等的3D运动。在面部的2D图像的时间序列中自动跟踪人的面部的显著特征和/或被放置在人的面部的标记的2D位置。使用显著特征或标记的所跟踪的2D位置来计算面部的全局和局部运动。全局运动在2D图像中被通过旋转和位置向量来表示,同时局部运动被通过指定诸如微笑的嘴巴、上抬的眉毛等的面部动作的量的动作向量来表示。
GB 2449855A公开了一种用于获得用户的瞳孔距离以允许护目镜合适地戴在用户的面部的方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种辅助选择针对个体对象的患者接口并且允许对针对所述个体对象的所述患者接口的最佳选择使得所述患者接口舒适地戴在所述对象的面部上的***和方法。
根据本发明的第一方面,提供了一种根据权利要求1所述的计算设备,所述计算设备被配置为基于由相机获取的至少两幅2D图像来提供对象的对象面部尺寸,其中,所述2D图像中的每幅示出所述对象的所述面部和至少一个计算机可检测元件,并且其中,所述2D图像从不同视角示出所述对象和所述至少一个计算机可检测元件,所述计算设备包括:
-至少一个输出接口,其用于提供所述对象面部尺寸,
-至少一个输入接口,其用于接收多幅2D图像,以及
-处理单元,其包括处理器和存储器,所述存储器存储能够由所述处理器执行的一个或多个例程,所述一个或多个例程适于:
-处理所述2D图像,
-基于所述至少一个计算机可检测元件的已知尺寸和/或所述至少一个计算机可检测元件中的两个之间的已知距离来确定在所述2D图像中的每幅中所述面部和所述至少一个计算机可检测元件相对于所述相机的距离和取向,
-基于所述2D图像以及在所述2D图像中的每幅中所述面部和所述至少一个计算机可检测元件相对于所述相机的所确定的距离和取向来构建3D数据,并且
-基于所述3D数据来提供所述对象的所述面部的对象尺寸数据。
根据本发明的另一方面,根据权利要求5提供了一种用于收集对象的面部的数据的***,其中,所述***包括:
-用于收集所述对象的所述面部的数据的模板,所述模板具有表面、在所述表面中的用于所述对象的所述面部的开口以及用于提供尺寸参考信息的至少一个计算机可检测元件,
-相机,其用于记录所述模板和在所述模板的所述开口内的所述对象的所述面部的多幅2D图像,以及
根据权利要求1所述的计算设备。
根据本发明的非要求保护的方面,提供了一种用于收集对象的面部的数据的模板,所述模板具有
-表面,
-在所述表面中的用于所述对象的所述面部的开口,以及
-在所述表面上的至少一个标记,其能够由计算机检测到以提供尺寸参考信息。
优选地,对所述对象的面部的数据的所述收集是对对象的面部的人体测量数据的收集。
如在本发明的上下文内使用的术语“尺寸”应被理解为包含诸如但不限于长度、宽度以及角度的尺寸。
如在本发明的上下文内使用的术语“计算机可检测元件”应被理解为可以提供所述模板的图像中的尺寸参考信息并且能够由计算机通过所述计算机可检测元件本身的已知尺寸或者通过基于至少两个计算机可检测元件之间的距离的已知尺寸导出的在各自模板上的任何结构元件。因此,这种计算机可检测元件可以是所述模板本身的任何基本结构元件,其具有限定的位置,例如但不限于所述模板的角。此外,能够使用被提供在所述模板上的任何适当的元件,例如在所述表面上的标记。这里的所述表面包括所述模板的内部边界和/或外部边界。计算机可检测元件的优选实施例是根据本发明的标记。
如在本发明的上下文内使用的术语“标记”应被理解为这样的元件,所述元件被提供在所述模板,即其表面上,并且由于其适当的对比度对于计算机而言是能检测到的,并且还包括限定的位置和/或限定的尺寸。基于这些,计算机可以之后能够通过所述标记的已知尺寸或者通过基于至少两个标记之间的距离的已知尺寸来导出尺寸参考信息。所述标记能够通过所述表面中的结构修改例如剪口来实现,所述标记包括所述模板的内部边界和/或外部边界。优选地,所述标记通过直接压印在所述表面上或者经由诸如胶粘标签的标签来实现。
如在本发明的上下文内使用的术语“人体测量”应被理解为包含尤其是对象的面部中的个体面部特征与面部标志的绝对大小和相对大小以及对象的面部中的个体面部特征与面部标志之间的距离,例如但不限于鼻子的长度和宽度、从下巴到上鼻端的距离、脸颊之间的距离、口的宽度等。另外,这些数据还包括能够用于计算提到的距离和大小的面部特征和面部标志本身的各自位置。
如在本发明的上下文内使用的术语“能够由计算机检测到”应被理解为不限于计算机本身的用途而是指的是计算机和计算机类设备的能力,所述计算机类设备例如但不限于用于检测并识别图像数据中的各自标记的智能手机、平板PC、数字相机等。
如在本发明的上下文内使用的术语“相机”应被理解为能够生成目标的图像数据的任何适当的相机。该图像数据能够是2D图像数据或3D图像数据。在本发明的上下文内的示范性相机例如为数字相机、网络相机、计算机中的集成相机、平板PC或智能手机中的相机。
这种模板非常易于与诸如数字相机的用于记录图像的设备组合使用辅助收集对象的面部的优选人体测量数据的数据的目标。其中,所述开口优选地被装备具有这样的大小和形状,使得所述对象的所述面部以这样的方式适合放入该开口内:诸如鼻子、口、下巴、脸颊或眼睛的相关面部特征能够被看到并被检测到,然而头部的剩余部分被围绕所述开口的周围表面遮盖。这尤其是在诸如白色、蓝色、红色、绿色等的限定的颜色被用于所述表面时提供了清晰的背景。由此,能够在无需计算密集且耗时的算法的情况下进行所述面部与所述背景之间的限定的分割。因此,所述面部能够容易地被定位在图像上。另外,通过所述至少一个标记,在所述图像中提供参考。因此,该至少一个标记优选地包括已知的特性,例如高度、宽度、图案等。此外,由于适合所述对象的所述面部的前面提到的开口,前面提到的面部特征的最重要的面部尺寸,例如但不限于鼻子宽度和高度、口宽度和面部高度被大致定位在相同平面中作为所述模板。因此,所述对象的面部尺寸,意味着所述对象的所述面部的期望数据能够优选地通过将例如图像中的所述面部和所述模板的2D表示中的各自位置和距离与诸如宽度、高度或若干标记之间的距离的所述至少一个标记的已知数据进行比较来导出。
所述模板可以包括若干标记。若干标记提供包括所述模板中的另外的参考数据可能性,所述另外的参考数据即那些若干标记之间的距离。另外,多个标记能够被设计使得每个标记具有不同的设计、形状或图案。那些不同的属性能够被使用以便减少在由计算机或计算机类设备在所述图像上检测到各自的标记并且仅从一个标记来导出相应地用于确定所述面部的对象尺寸的所述参考数据时可能发生的错误。通过使用若干标记,该错误能够基本上通过对以上所有所确定的参考数据求平均来消除。为了还减少由于相机等的部分不准确光学***而引起的错误的风险,在优选实施例中,所述若干标记能够被均匀分布在整个模板上。
所述模板可以由板状材料制造,并且优选地,所述模板由纸板制成。通过板状材料来提供所述模板得到易于操纵的模板,所述模板重量轻并且能够容易地被运输。尤其通过使用纸,使用的材料容易获得、相对便宜并且还薄且重量轻。
根据本发明的另一非要求保护的方面,提供了一种用于提供根据本发明的模板的方法,所述方法具有以下步骤:
-在可打印板上打印至少一个标记和针对开口的至少一个剪切标记,以及
-基于所述至少一个剪切标记来剪出所述开口。这样,所述模板能够容易地被制造并且甚至以使得用户能够完成对模板的制造的方式来提供也能够容易地分布给用户的所述模板。这能够通过以容易使用的形式或者在没有完成剪出所述开口的最后步骤使得板材料的结构完整性在例如装运期间不被减少的情况下将各自的板发送给用户来实现。用户可以之后通过他自己/她自己来实施该最后步骤。另外,尤其是在纸板用于所述模板时,所述模板可以以诸如经由电子邮件或经由从例如因特网下载的电子方式被提供给用户。用户能够之后以这样的文件格式来下载所述模板,所述文件格式优选是保存绝对尺寸使得所述模板的尺寸保持绝对的适合的图形文件格式。这样的格式的示例是公知的PDF格式。用户能够之后打印该模板并且通过剪出所述开口的最后步骤来完成制造过程。由此,能够进行所述模板的容易分布并且用户可以容易地利用根据本发明所述的模板。
如在本发明的上下文内使用的术语“用户”应被理解为根据本发明所述的设备和方法的任何用户。这能够例如是所述患者接口的制造商或提供商。备选地,“用户”也可以指(医学)专业技术人员或对象。这两者将尤其地受益于如之前提到的提供所述模板的容易方式。对象能够通过在家将所述模板打印出并且将他自己/她自己的图像发送给例如专业技术人员或所述患者接口的提供商/制造商来利用前面提到的模板。
如在本发明的上下文内使用的术语“对象尺寸数据”应被理解为指在诸如对象的面部或还能够被理解为所述模板的实际目标上的诸如尺寸、位置、大小等的尺寸数据,与能够在没有任何参考或处理的情况下直接从图像导出的对应数据形成对比,所述对应数据能够被认为是图像尺寸数据。
所述计算设备能够有益地经由所述处理单元来实施用于提供如之前提到的所述对象的面部的所述对象尺寸数据的步骤。由此,所述处理单元可以最后基于由例如相机记录的所述图像数据来提供所述对象的所述面部的所述数据,优选为所述人体测量数据。为了达到这个目的,所述计算设备识别例如模板的所述表面上的所述至少一个计算机可检测元件并且能够导出所述至少一个计算机可检测元件的所述参考数据,所述至少一个计算机可检测元件优选为模板的所述标记。另外,所述计算设备优选地能够识别所述对象的所述面部的面部特征或面部标志,以便确定前面提到的面部尺寸并且能够之后通过使用基于所述至少一个计算机可检测元件确定的所述参考数据来转换这样完成的数据。备选地或额外地,所述计算设备可以例如在通过所述处理单元的自动检测失败或不准确的情况下接受关于所述图像数据中的面部特征和/或面部标志的位置的用户输入。因此,能够提供面部及其特征的对象尺寸。
如在本发明的上下文内使用的术语“计算设备”应被理解为可以实施提到的操作的任何适当的设备。针对这样的计算设备的优选实施例是个人计算机或便携式电子设备,例如但不限于诸如智能手机的移动手机、平板PC、数字相机等。在这样的实施例中,“所述至少一个输出接口”可以是适合用于与用户通信的任何设备,例如但不限于显示器。相应地,“所述至少一个输入接口”能够被认为是到诸如相机等的图像记录设备的任何连接或者还能够被认为是诸如相机的所述图像记录设备本身。
考虑具有远程或云计算的实施例,“计算设备”还可以是示出根据本发明所述的特征的任何远程计算机或服务器。其中,“所述至少一个输入接口”和“所述至少一个输出接口”例如通过诸如服务器的端口等来实现。另外,那些接口还能够被认为是与远程计算设备接触或可以例如经由因特网获得与远程计算设备接触的本地设备,并且因此用作该远程计算设备与用户之间的接口。
所提出的计算设备的所述一个或多个例程还适于:
-通过使用所述至少一个计算机可检测元件作为所述图像中的共同参考来从若干2D图像生成3D数据。这样的计算设备的设计还允许不仅确定对象的面部的对象尺寸以便找到或设计以最佳方式适合对象的诸如面部面罩的患者接口,而且提供生成所述面部的3D模型的可能性。由此,患者接口的精确模型能够经由计算机***被实现或可以至少被测试。通过借助于例如模板中的所述计算机可检测元件来从若干2D图像生成该3D数据,用户能够利用例如数字相机或智能手机来捕获相关2D图像,并且能够使各自的设备生成3D数据或将2D图像发送给患者接口装备的提供商以便找到最适合对象的面罩。如果所述对象是用户,则在他/她使用例如他/她自己的数字相机或智能手机时能够再次完成创建并提供各自的3D数据的容易方式。
所提出的计算设备的所述一个或多个例程用于生成3D数据,其还适于:
-接收所述对象的所述面部和来自不同位置的所述至少一个计算机可检测元件的若干2D图像,
-基于所述至少一个计算机可检测元件的所述图像数据来确定在各自的图像中的所述面部以及所述至少一个计算机可检测元件的距离和取向,并且
-基于所述2D图像数据以及针对每幅图像确定的距离和取向来构建3D数据。该实施例描述了怎样可以通过若干2D图像来生成3D数据的示范性方式。其中并且在以下的类似方面和实施例中,不同位置优选是不同取向。
根据所述计算设备的另一实施例,所述一个或多个例程还适于:
-基于所述图像数据中的所述至少一个计算机可检测元件来确定至少一个参考距离,
-基于所述图像数据中的面部标志来确定面部尺寸,
-基于所述图像数据中的所述至少一个参考距离与基于至少一个各自的计算机可检测元件的对应已知对象参考距离的比率来将所述图像数据中的图像尺寸缩放到对象尺寸,
-提供所述对象面部尺寸,优选地其中,所述例程还适于:
-在所述对象的所述面部的所述图像数据中检测所述面部标志。
如在本发明的上下文内使用的术语“面部标志”应被理解为与获知用于提供以最佳方式适合对象的患者接口的关于其尺寸和位置有关的对象的面部的特征或目标。那些面部标志例如是鼻子、鼻翼、眼睛、口部、嘴角、脸颊、下巴等。他们因此可以对应于前面提到的面部特征或者与前面提到的面部特征相同。
如在本发明的上下文内使用的术语“对象(面部)尺寸”应被理解为指在诸如对象的面部或所述模板的实际目标上的诸如距离、长度、高度等的尺寸,与在没有任何参考或处理的情况下的所述图像数据中的各自的尺寸和直接由所述图像数据确定的各自尺寸形成对比,所述各自尺寸能够被认为是图像尺寸。相应地,“对象(参考)距离”指的是实际目标的该特殊尺寸。
所述计算设备能够实施根据本发明所述的方法。因此,可以经由输入接口从相机接收图像数据,所述相机可以是所述计算设备或在优选实施例中是根据本发明所述的***的一部分。此外,可以经由诸如显示器、打印机等的输出接口来直接向用户提供所述对象面部尺寸,也就是说,昨晚原始对象尺寸数据。备选地,还可以以(一个或多个)患者接口可以适合用于例如所述对象的建议的形式来提供处理过的信息。
在优选实施例中,所述计算设备可以确定所述面部标志本身并且没有从另一设备被传输的或由用户输入的所述面部标志的数据。在如之前提到的更优选的实施例中,所述计算设备可以之后以完全自动的方式工作,使得其仅需要用于提供所述对象面部尺寸的图像数据,或者适合用于对象的用户接口的已有建议。
在所述计算设备的备选实施例中,所述面部标志通过用户被提供给所述计算设备。这可以例如经由另一输入接口来实现。这样的输入接口可以是键盘、计算机鼠标、触摸屏等。
在这些实施例中以及在根据本发明的以下方法中,所述面部标志可以通过例如用户输入或另一***来提供。一个示例将是通过用户经由接口对各自的面部标志的辨识。优选地,这些面部标志由所述计算设备本身来检测。
根据所述计算设备的另一实施例,对所述图像数据中的所述图像尺寸的缩放包括透视校正。这允许考虑从将导致扭曲的数据的角度获取的图像。
根据所述计算设备的另一实施例,所述计算设备还包括相机。这样的计算设备能够被设计为能够容易操纵的紧凑设备。在该实施例中,所述相机能够直接将所述图像数据提交到所述至少一个输入接口。
根据所述***的实施例,所述***还包括:
-根据本发明的计算设备,其具有用于处理所述图像数据的处理单元,
其中,所述相机被设计为将所述图像数据发送到所述计算设备,并且
其中,所述计算设备被设计为经由所述至少一个输入接口接收来自所述相机的所述图像数据。该***的设置能够是以不同有利方式的,例如在用户的侧上提供模板和相机,然而所述计算设备被定位在远程站点,例如在患者接口的提供商或制造商的位置处,或者例如一般经由因特网可访问和/或被托管在因特网中。
根据所述***的另一实施例,所述相机和所述计算设备被组合在一个设备中。这样,整个***的紧凑设计能够通过包括所述模板和所述相机和所述计算设备的组合设备来实现。这样的组合设备的示范性实施例能够例如为包括必要处理能力的具有网络摄像头的计算机、具有相机或数字相机的平板PC或智能手机。
根据本发明的另一方面,根据权利要求10提供了一种用于收集对象的面部的3D数据的方法,所述方法具有以下步骤:
-提供由相机获取的至少两幅2D图像,其中,所述2D图像中的每幅示出所述对象的所述面部和至少一个计算机可检测元件,并且其中,所述2D图像从不同视角示出所述对象和所述至少一个计算机可检测元件,
-基于所述至少一个计算机可检测元件的已知尺寸和/或所述至少一个计算机可检测元件中的两个之间的已知距离来确定在所述2D图像中的每幅中所述面部和所述至少一个计算机可检测元件相对于所述相机的距离和取向,并且
-基于所述2D图像以及在所述2D图像中的每幅中所述面部和所述至少一个计算机可检测元件相对于所述相机的所确定的距离和取向来构建3D数据。
根据用于收集对象的面部的数据的方法的实施例,
-所述对象的所述面部的所述图像和所述至少一个标记的所述图像被提供给计算设备并且由所述计算设备接收,并且
-所述计算设备提供所述对象面部尺寸。这样,所述方法能够经由或者优选地经由计算设备来实施。在更优选的实施例中,所述计算设备还执行所述方法的剩余步骤,例如确定所述图像中的参考距离与面部尺寸以及缩放图像尺寸。在这样的优选实施例中,所述面部标志可以被提供给所述计算设备或者可以由所述计算设备本身来提供,即,来确定。
根据用于收集对象的面部的数据的方法的另一实施例,所述方法一开始还包括以下步骤
-提供根据本发明的模板,以及
-将所述对象的所述面部放置在所述开口中。
通过所提出的方法,当优选地使用根据本发明所述的模板时实现了对对象的面部的3D数据的非常容易收集。由于各自的至少一个标记的已知尺寸和图案,能够实现对所述图像中的所述面部,或者换言之获取所述面部的所述图像的所述相机的距离和取向的尺寸的确定,使得能够基于若干2D图像来进行对3D数据的较容易重建。
在用于收集3D数据的所述方法的另一实施例中,所述方法还包括以下步骤
-提供所述面部的所述图像数据中的面部标志,
-基于所述图像数据中的所述至少一个标记来确定至少一个参考距离,
-基于所述图像数据中的所述面部标志来确定面部尺寸,以及
-基于所述图像数据中的所述至少一个参考距离与基于所述至少一个各自的标记的对应已知对象参考距离的比率来将所述图像数据中的图像尺寸缩放到对象尺寸。这里,“图像数据”优选地应被理解为所述3D图像数据。
根据本发明的更进一步的方面,提供了一种根据权利要求13所述的计算机程序,所述计算机程序包括用于当所述计算机程序被执行在计算机上时使计算机执行前面提到的方法的任何一个的步骤的程序代码单元。这样的计算机程序或计算机程序产品可以以任何适当的方法被提供。这能够例如是在存储介质上、在计算设备上、或者经由数据转移,例如经由因特网或如稍后还将描述的任何其他适当的方式。
本发明的再一非要求保护的方面涉及一种提供用于对象的患者接口的方法,所述方法包括以下步骤:
-接收通过使用根据本发明的模板、根据本发明的计算设备或根据本发明的***获得的或通过根据本发明的方法获得的所述模板获得的所述对象的面部的数据,并且
-接收到的所述对象的所述面部的数据用于制造用于所述对象的所述患者接口、确定用于所述对象的所述患者接口的形状和/或从患者接口的预定集合中选择用于所述对象的患者接口。
优选地,所述方法还包括使用根据本发明的模板、根据本发明的计算设备或根据本发明的***或通过根据本发明的方法获得的模板以获得所述对象的面部的数据的步骤。
附图说明
本发明的这些和其他方面将从下文描述的(一个或多个)实施例变得显而易见并且将参考下文描述的(一个或多个)实施例得到阐述。在以下附图中
图1示出了根据本发明的实施例的第一模板的示意图,
图2示出了根据本发明的实施例的第二模板的示意图,
图3示出了根据本发明的实施例的第三模板的示意图,
图4示出了根据本发明的实施例的第四模板的示意图,
图5示出了根据本发明的实施例的***的示意图,
图6示出了由对象使用的图1的模板的示意图,
图7示出了具有对象的面部的面部标志的额外矩形标记的图6的示意图,
图8示出了具有对象的面部的面部标志的额外圆形标记的图6的示意图,以及
图9和图10示出了从两个不同角度的图6的表示的各自示意性透视侧视图。
具体实施方式
根据本发明的模板的实施例被示出在图1到图10中并且借助于图1到图10进行描述并且分别整体被指定为附图标记10、11、12、13。另外,根据本发明的包括模板10的***被示出在图5到图10中并且借助于图5到图10进行描述并且整体被指定为附图标记50。
图1中示出的模板10由板14制造并且因此包括板14,板14在本实施例中是纸板。模板10因此也包括表面16,表面16是板14的一侧。在表面16中,设置开口18。该开口18在本实施例中被大致布置在板14的中间。在开口18周围能够在模板10的本表示中看到剪切标记20。这些剪切标记20被用于制造模板10,模板10将在稍后进行解释。
在板14上,提供了标记22、24、26和28。这四个标记22、24、26和28在模板10的该实施例中以均匀分布的方式被布置在开口18的周围。因为它们形成如将进行解释的图像数据的参考数据,所以它们能够被认为是基准标记。基准标记是在成像***的视场中使用的目标,所述目标出现在产生的图像中用于用作参考点或度量。如在模板10中具有四个标记的情况下,每个标记被布置在矩形板14的一个边缘中。在模板10中,标记22、24、26和28在该特定实施例中通过矩阵码状基准标记来实现。这些矩阵码基准标记形成板14上的可靠标记使得计算机或计算机类设备能够检测到这些标记22、24、26和28,并且一方面还能够确定板14相对于记录图像的相机的取向并且另一方面能够确定由相机获取的图像中的距离与对应于图像的距离的实际或对象距离之间的比率。换言之,所述标记基本上允许确定图像与实际之间的比例。因此,这些标记22、24、26和/或28之间的距离分别是已知的。这意味着水平和垂直距离是已知的而且诸如标记24与标记26之间的距离的三角距离能够是已知的。基本上,标记22、24、26和/或28之间的任何适当的距离或距离的组合应当是已知的,以便使用根据本发明的模板。这些距离或尺寸也被称为本发明内的参考对象距离/尺寸。另一可能性将是代替地或额外地已知各自标记22、24、26和/或28的尺寸。这意味着通过一个或甚至每个标记的宽度和高度,前面提到的比例能够被确定。可从标记22、24、26和28导出的信息/数据通过其设计被进一步延伸。因为由于矩阵状图案,每个标记22、24、26或28彼此不同,所以每个标记能够被辨识并且所导出的信息能够被分配给模板10,即表面16上的各自位置。
因为板14是容易弯曲的,板14的额外固定是有用的,以便防止可能导致板14的表面16的平面形成的变化的板14的任何不想要的弯曲或变形。这样的变形是不想要的,因为通过获取模板10的图像得到的板14或表面16的2D投影将能够示出标记22、24、26和/或28的不同形状或示出不对应于平坦表面16上的实际距离的这些标记之间的距离并且因此在使用所述标记作为参考时导致错误对象尺寸,其中,板14或表面16的2D投影是用于确定对象的面部的任何对象尺寸的基础。因此,在这些实施例中,这些折叠线30、32、34和36被指示在板14上。沿着这些折叠线30、32、34和36,外缘38能够被朝后或朝外折叠使得相对于图1的表示,该缘38向后移动远离该图的观擦者同时板14的表面16保持在所述表示的平面中。这通过板14上的说明39来指示,说明39例如标明“向外折叠”。沿着这些折叠线30、32、34和/或36中的至少一些的折叠,优选沿着所有这些折叠线的折叠,导致稳定的模板10,其中,包括标记22、24、26和28以及开口18的板14的表面16仍然保持在平面表面16的形状中。换言之,表面16的平面形状得到稳定并且以此方式防止不想要的变形。
图2示出基本上对应于如之前描述的图1的模板10的模板11。模板10与模板11的主要不同在于使用的标记。在以下描述中并且对于图2总体上的描述,模板11相较于模板10的相同部分被指定为相同的附图标记。
在包括模板11的表面16的图示板14上,还提供了针对对象的面部的开口18。在开口18周围也提供了剪切标记20。另外,在开口18周围在表面16上,布置了若干标记40、42、44。在模板11的本示例中,标记40、42、44被设计为实心圆。在模板11中,针对标记40、42、44提供了三种不同类型的圆。在相对于图2的表示的左上角中,相对大的圆能够被认为是实心圆。与这个相比,较小的圆被用于模板11的其他剩余的三个角,即,标记42、42'和42”。在各自的角中的这些标记之间,意味着例如标记40与标记42之间,或者在标记42与标记42'之间,若干甚至更小的圆被设置为标记44。在该模板11中的标记44基本上被对齐在各自的标记40、42、42'和42”从一个角到另一个角之间(相对于所述表示)的水平和垂直连接线上。这些标记40、42、44表示其他类型的基准标记。
模板11的剩余部分,例如折叠线30、32、34和36或说明39与模板10相同并且不再更详细地进行描述。
图3示出另一模板12。其中,模板12相较于模板10和11的相同部分被指定为相同的附图标记。该模板12也包括具有表面16的板14。在表面16中,也提供了由剪切标记20围绕的开口18。关于这一点,模板12与模板10和11相同。然而,模板12包括在其相对于其矩形形状和图3的表示的较长边上的剪口45。这些剪口45包括导致各自边缘46的三角形状。边缘46中的每个具有表面16上的限定的位置并且因此能够从这些边缘46导出精确尺寸信息,即,在边缘46之间的距离。
边缘46能够因此被认为是基准标记。为了可在模板12的图像中容易地检测到边缘46,表面16与图像中的背景之间的高对比度是有益的。
图4示出了模板的第四实施例,即模板13。其中,模板13相较于模板10、11和12的相同部分被指定为相同的附图标记。使板14具有表面16和开口18,模板13也类似于模板10、11和12。类似于模板10和11,模板13也包括折叠线30、32、34和36以及说明39。
与模板10、11和12相比,模板13包括在开口18周围的剪切标记47。该剪切标记47与其他模板实施例的剪切标记20的不同在于,在类似剪切标记20的形状的椭圆中提供剪口48。这些剪口48包括得到边缘49的矩形形状。这些边缘49被取向使得它们指向远离模板13的开口18的方向。类似于边缘46,边缘49也能够被认为是基准标记。相应地,表面16与在该实施例中在开口18中的背景之间的高对比度有益于例如通过计算机对模板13的图像中的边缘49的可靠且精确检测。因为通常通过开口18中的对象的面部来提供背景,所以这样的对比度一般有利地在该实施例内被给定。
尽管,之前在模板10、11、12和13的上下文中已经描述了三种类型的标记,但是不言而喻,能够由计算机或计算机类设备在表面16上检测到的任何适当类型的标记能够被使用在期望模板的板14的表面16上,使得能够从一个或多个标记导出最后提供图像中的距离和/或位置与对象距离和/或位置之间的比率的进一步的信息。另外,各自的标记应当适合用于取得关于在各自的模板上的各自的相机的观察角度的信息,使得视差错误和错误测量能够由此被避免或者至少被识别到并且在如稍后将进行描述的确定面部尺寸时被考虑在计算机或计算机类***的以下计算中。
此外,使用的标记的编号能够变化,如从模板10、11、12和13显而易见的。基本上,使用的标记的编号应当是适当的,以便能够受益于由这些标记贡献的优点和特征。另外,不言而喻,可以使用模板10、11、12和/或13的不同标记的任何适当组合。
能够以不同的方式来完成对模板10、11、12或13的制造。如之前提到的,作为针对各自的模板10、11、12、13的基础,在本发明内优选板状材料,例如板14。该板状材料一般能够是任何薄的金属、塑料、纸、卡纸板或优选重量轻且易于生产的任何适当的材料。在该材料上,能够经由诸如单独粘附为例如胶粘标签、打印等的适当的方法布置各自的标记和/或折叠线(在必要时)。另外,能够使用计量器状背面(未示出)的用途,计量器状背面优选由更稳定且不易于变形的材料,例如卡纸板、塑料、金属制成,例如通过使用胶粘剂来将诸如箔或纸的另一薄板粘附在计量器状背面上。其中,该额外板包括用于模板10、11、12或13的目的的期望标记。如果这样的稳定材料被使用在例如具有稳定背面的最后描述的实施例中或者在使用更稳定的材料用于板14的任何其他实施例中,则折叠并且因此描述的折叠线30、32、34和36是不必要的。该计量器状背面还可以包括支持将模板10、11、12、13适合对象或对象的脸上的另外的元件。
在模板10、11、12和13的优选实施例中,板14通过纸板来实现。该纸和因此的板14总体上能够具有允许开口18具有使得其能够容纳对象的面部的大小并且额外的周围表面16留有在其上布置标记的足够空间的任何适当的大小。在本发明的优选实施例中,板14是由诸如大小为DIN A4、US法定或US信纸的标准打印纸制成的纸板。除了那些提到的示例,任何更小、相等或更大的大小能够被使用,只要其适合模板10、11、12、13的大小。
这样,模板10、11、12或13能够甚至以诸如PDF的数字格式被分布给用户,使得用户可以之后使用常规纸在常规打印机上打印出模板10、11、12或13。由此,包括针对各自模板10、11、12或13的可打印数据的通用标准文件可以被用于每个对象或者对象特异性文件也可以通过用户、针对每个对象的患者接口的制造商或提供商来单独提供。在这样的文件中,将甚至能够包括允许仅通过获取的图像或者还通过诸如条形码或矩阵码的额外指示器来辨识对象,能够被个体化的标记,例如前面提到的矩阵码状标记。如果所述对象是用户,这样,则所述对象可以在家获取照片/图像并且之后将获取的图像发送给患者接口的制造商或提供商,患者接口的制造商或提供商之后可以辨识所述对象并且仅基于根据本发明的所述图像中的信息来导出针对患者接口的必要尺寸。
在另一实施例中,用户可以使用计算机上的程序或者能够确定根据本发明的所述对象尺寸的智能手机或平板PC上的所谓应用程序。该处理过的对象尺寸能够之后直接通过程序或应用程序被传输或者通过患者接口的制造商或提供商的用户手动地被传输。
如果用户打印出模板10、11或12,则他/她可以之后沿着剪切标记20剪出开口18。为了达到这个目的,模板10、11和12的图1和图2中的表示也能够被认为是示出在剪切步骤之前的各自的模板10、11、12。其中,18将之后描绘应当被剪除的部分。这同样适用于模板12和13的剪口45和48以及模板13的剪切标记47。在那之后,用户可以使用折叠线30、32、34和36以便向后折叠(模板10、11和13中的)板14的缘38。由此,导致模板10、11或13易于变形,所述变形通常可能由于纸板14的薄板材料而发生。
根据本发明所述的***50被示出在图5中并且在图5的上下文内进行描述。该***50在该实施例中包括模板10,模板10示意性地被图示在图5中。然而,不言而喻,在根据本发明的***50中可以使用适合用于本发明的目的的任何模板,例如也可以使用模板11、12或13。
另外,***50包括相机52。该相机可以是能够优选地记录图像数据并且以电子方式经由直接连接或经由另一设备的存储介质提交那些数据的任何相机。相机52能够因此为任何数字相机、网络摄像头、计算机集成网络摄像头、平板PC或智能手机中的相机等。
在***50的本实施例中,相机52被连接到处理单元54。经由该连接,相机52可以将记录的图像数据提交给处理单元54以用于进一步处理。该连接由箭头56指示。处理单元54之后能够在由相机52提供的图像数据内的模板,以辨识模板10的开口18内的对象的面部并且识别对象的面部中的相关面部标志以便确定对象的面部的相关尺寸。因此,处理单元54还识别根据本发明的任何标记,例如模板10上的标记22、24、26和28。将在稍后更详细地描述收集对象的面部的数据的整个方法,所述方法能够例如利用处理单元54来完成。处理单元54可以包括处理器和用于存储可在处理器上运行的并且优选是通过处理单元54执行的步骤的基础的例程的至少一个存储器(未示出)。
处理单元54还可以提供对象的面部的所收集的数据,优选是另一设备或处理单元54的用户的人体测量数据。这由箭头58指示。此外,处理单元54可以能够将从相机52接收的数据、处理过的数据或任何其他相关数据存储到数据库60。此外,处理单元54还可以将来自相机52的接收到的数据以及由处理单元54处理过的数据,例如对象面部尺寸与数据库60中的可比较数据进行比较。处理单元54与数据库60之间的这些提到的数据交换由双箭头62指示。
包括相机52和处理单元54的***50能够被实现,使得相机52和处理单元54被包含在一个设备中,所述设备例如具有集成相机的计算机、具有相机的平板PC或智能手机。此外,根据本发明的***,其中,相机52和处理单元54能够被设计为单独的设备。其中,相机52和处理单元54经由例如线缆、无线或存储介质交换数据,这对应于箭头56。这可以例如是以下情况:相机是连接到对应于处理单元54的计算机的单独的网络摄像头,或者其中相机52是被定位在用户的网络摄像头、数字相机或任何其他相机设备,并且处理单元54被定位在诸如患者接口的制造商或提供商处的另一位置处。在该示范性设置中,用户仅获取对象和模板10、11、12、13的图像并将这些图像数据经由例如存储介质或因特网发送到制造商或提供商,制造商或提供商将之后处理根据本发明所述的数据并且对应于处理单元54。在其中对象是用户的情况下,他/她可以获取他自己/她自己的图像并且相应地前进。
处理单元50也可以是计算设备64的一部分。该计算设备64还可以包括数据库60和/或相机52或者可以至少被连接到它们中的至少一个,如由箭头56、58和62所指示的。如果计算设备64被连接到那些设备,则这可以通过(由箭头56、58和62指示的)输入接口和输出接口来完成。
在下文中并且在图6和7的上下文内,将更详细地描述对模板10的使用和相应地用于收集对象的面部的数据的方法。不言而喻,尽管模板10被用于下面的解释,但是模板11、12、13或任何其他适当的模板也可以相应地被使用。
图6示出了在板14的表面16中具有开口18的模板10。在该开口18内,放置了对象70,尤其是他的面部72。该面部72的相关对象尺寸应当被确定以便为对象装备舒适且适当的患者接口,例如全面罩。因此,应当确定最重要的面部尺寸,例如鼻子74的宽度和高度、口76的宽度以及从脸颊78到鼻子74的上端的距离。不言而喻,前面提到的尺寸仅通过距离的方式被提到并且不旨在将相关尺寸限于这三个尺寸/距离。实际上,可以通过所述方法以及连同根据本发明所述的***50和模板10、11、12、13来确定能够用于将患者接口适合对象70的面部的任何适当的尺寸或距离。
当使用模板10、11、12、13时,对象70可以容易地利用他/她的手来握住模板10、11、12、13使得他/她的面部72位于各自的模板10、11、12、13的开口18内。由此,所有相关的面部标志大致位于相同平面中作为模板10、11、12、13,意味着在相同平面中作为表面16。除了如之前提到的由对象70他自己/她自己布置模板10、11、12、13的方式,能够进行将所述模板布置在对象的面部72上的任何其他适当的方法。例如,用户可以握住对象70的面部72上的模板或可以使用支架(未示出)等。
在检测到相关面部标志之后,能够确定模板10与对象70的图像内的尺寸,稍后将在图7的上下文内解释所述相关面部标志。为了将图像中的这些尺寸转换为实际存在的对象尺寸,可以如之前提到的使用标记22、24、26和/或28的尺寸和距离。相应地并且通过举例的方式,能够获知标记22与标记24之间的距离,所述距离由箭头80指示。对应地,也可以获知标记24与26、26与28以及28与22之间的距离。这些分别由箭头82、84和86指示。如果已知对象参考距离80、82、84和/或86,意味着在如例如由诸如对象70的用户打印出的实际模板10上,由例如相机52获取的图像内的标记22、24、26和/或28之间的对应距离80、82、84和/或86能够被确定并且得到与如之前提到的对象参考距离的关系。由此,可以提供模板10和对象70的图像内的尺寸与对象尺寸之间的相关或比例。相应地,如之前提到的对象70的面部72内的图像尺寸可以被转换为对象70的面部72的对象尺寸。
在图7中,示范性地示出对最相关面部标志的确定。这能够例如通过例如作为计算设备64的一部分的处理单元54来完成。其中,处理单元54可以识别诸如对象70的眼睛88、鼻子74或口76的面部标志。因此,第一面部检测步骤将被应用到对象70的模板10和面部72的图像。这样的面部检测步骤可以通过基于图像的特征检测算法来实现,例如通过例如从Viola和Jones的文章“Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of SimpleFeatures”(Computer Vision and Pattern Recognition,2001)获知的Viola-Jones算法来实现,将所述文章通过引用整体并入本文中。不言而喻,在该面部检测步骤中也可以应用任何其他或类似的算法。
在面部检测之后优选地跟着标志检测步骤。该标志检测步骤包括对感兴趣区域内部的面部特征的检测。针对该步骤,能够应用图像面部特征检测算法。图7示出了基于Haar类特征的增强的级联检测的典型结果,Haar类特征单独被训练用于检测眼睛、鼻子和嘴角。面部检测算法返回以不同缩放比率检测的可能的面部标志周围的矩形90的集合。之后对这些矩形位置求平均以确定模板10和面部72的图像上的面部标志的鲁棒位置。这通过图8被图示,其中,大点92指那些定位的面部标志。基于由大点92示出的这些示范性位置,能够在图像中确定前面提到的面部尺寸。这些基于图像的尺寸能够之后通过使用从图像中的标记的尺寸与如之前描述的实际标记的尺寸导出的比率或比例被转换成对象尺寸。除了本实施例,其中,处理单元54被设计为处理面部检测以及面部特征或面部标志的检测和定位的步骤,也能够通过用户将该信息提供给所述***。这例如在处理单元54不能辨识出各自的特征的情况下可以备选地或额外地被完成。这在示范性设置中能够通过用户经由接口输入图像中的各自的面部标志的位置来实现,例如通过用户触摸每个标志在智能手机或平板PC的触摸屏上的各自位置示出获取的图像来实现。
因此,诸如对象70、医学专业技术人员或还有患者接口的制造商或提供商的用户获得这些对象面部尺寸并且能够之后决定哪个患者接口适合用于对象70,例如穿戴舒适和/或紧密贴合并且因此无需提供对象70的面部72上的空气泄漏。此外,这些面部尺寸不仅能够被用于从患者接口的池中选择患者接口而且能够被用于获得用于根据对象70的实际面部尺寸来制造或调整患者接口的精确数据和尺寸。这样,能够单独地针对每个对象70达到最佳适合。此外,除了向用户提供面部尺寸,例如作为***50的一部分的计算设备64也可以提供哪个患者接口可能最适合对象70的建议。因此,处理单元54可以将所获取的且所确定的面部尺寸与如之前提到的在数据库60中存储的数据进行比较。由此,能够基于与其他可比较对象的经验来完成与患者接口的尺寸或数据的比较并且例如给出建议。这能够例如以两种不同的方式来实现。标志之间的尺寸被用于找到被设计用于那些尺寸的最紧密适合的患者接口,或者标志的位置被用于确定其间的最小距离,并且与患者的面部接触的患者接口部分的轮廓以便检查其距最佳值的偏差,优选地选择示出最小偏差的患者接口。此外,将能够使例如作为***50的一部分的计算设备64控制可以基于所确定的数据,即,利用对象的对象面部尺寸来生产或调整患者接口的其他设备。这些生产或调整能够通过已知的方法来完成,例如经由计算机辅助制造(CAM)来完成。
在下文中,将在图9和10的上下文内简要地描述根据本发明的用于收集3D数据的方法。
其中,能够在对应于图6的表示的模板10的开口18内看到对象的面部72。然而,在图9中,图像是从如在图6中示出的对象70的正面取向稍微偏离向对象70的观察点的右边的角度获取的,在图10中,获取了另一图像,其中,所述偏离是向从对象70的观察点的左边的。
由于已知的标记22、24、26和28,意味着不仅已知的距离或尺寸而且已知的那些标记的常规形状,计算机或诸如例如作为计算设备64的一部分的处理单元54的计算机类设备能够确定对象70和模板10相对于相机的距离和取向。这可以例如是基于由于从相对于模板10、11、12、13的非正交角度获取图像在二维投影中从原始矩形形状的平行四边形到非矩形形状的平行四边形的变化或基于从圆形到椭圆形的变化。由此,这些呈现的矩形或圆形形状可以从模板10和11本身中的标记22、24、26、28、40、42或44得到,或者从由模板12和13中的边缘46或49指示的矩形形状得到,其中,每个边缘46或49形成例如矩形的一个边缘。所提到的关于相机的距离能够经由例如如之前提到的确定的图像中的尺寸和相机的已知说明书来确定。
如果这从至少两个,优选更多并且更优选从例如在图9和10中示出的三个方向来完成,每个具有不同取向的在各自的图像中的对象70的面部72的2D投影能够被用于生成3D数据。换言之,对象70的面部72的3D形状能够根据该2D信息来重建。这根据本发明所述的方法使用模板10、11、12或13通过例如利用相机52来获取若干单幅2D图片/图像来工作。这能够通过模板10、11、12、13进行,模板10、11、12、13用作可靠参考以便确定目标,即对象70相对于相机的距离和取向。使用三个方向给出防止遮挡的面部表面与使用尽可能少的图像之间的良好折中。这样的对3D数据的生成能够通过用于该目的的任何已知方法来实现,例如通过在Peter-André Redert的博士论文“Multi-viewpoint systems for 3-D visualcommunication”(University of Delft,2000,ISBN 90-901-3985-0)中描述的方法来实现,将所述博士论文通过引用整体并入本文中。
对象70的面部72的经由此构建的3D数据也能够之后被用于类似于如之前在图6到8的上下文内描述的那些。由此,能够在对象70的面部72的3D模型中确定相关面部标志。也能够基于作为(一个或多个)参考的标记来将整个3D模型缩放到对象尺寸。这样,也能够在虚拟上,意味着在计算机或计算机类设备上实现对面罩的装配。由此,患者接口适合用于对象70的精确建议或者甚至对用于对象70的这样的患者接口的制造或调整能够进行并且能够被高度自动化。
能够由处理单元54执行的之前提到的所有步骤能够通过计算机程序来实现,所述计算机程序运行或执行在具有处理单元54的计算设备64,或者总体上作为/具有处理单元54的计算机上。
尽管已经在附图和前面的描述中详细说明并描述了本发明,但是这样的说明和描述应被认为是说明性的或示范性的而非限制性的;本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、说明书和权利要求书,本领域技术人员在实践要求保护的发明时能够理解并实现所公开的实施例的其他变型。
在权利要求书中,词语“包括”不排除其他元件或步骤,并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个元件或设备可以实现权利要求书中记载的若干项目的功能。在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施并不指示不能有利地组合这些措施。
计算机程序可以存储/被布在诸如与其他硬件一起提供或者作为其他硬件的部分被提供的诸如光学存储介质或固态介质的适当的介质上,但是所述计算机程序也可以以其他形式分布,例如经由因特网或其他有线或无线的远程通信***。
权利要求书中的任何附图标记不得被解释为对范围的限制。
Claims (13)
1.一种计算设备,其被配置为基于由相机(52)获取的至少两幅2D图像来提供对象的对象面部尺寸,其中,所述2D图像中的每幅示出所述对象(70)的面部(72)和至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49),并且其中,所述2D图像从不同视角示出所述对象(70)和所述至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49),所述计算设备(64)包括:
-至少一个输出接口(58、62),其用于提供所述对象面部尺寸,
-至少一个输入接口(56、62),其用于接收多幅2D图像,以及
-处理单元(54),其包括处理器和存储器,所述存储器存储能够由所述处理器执行的一个或多个例程,所述一个或多个例程适于:
-处理所述2D图像,
-基于所述至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49)的已知尺寸和/或所述至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49)中的两个之间的已知距离来确定在所述2D图像中的每幅中所述面部(72)和所述至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49)相对于所述相机(52)的距离和取向,
-基于所述2D图像以及在所述2D图像中的每幅中所述面部(72)和所述至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49)相对于所述相机(52)的所确定的距离和取向来构建3D数据,并且
-基于所述3D数据来提供所述对象(70)的所述面部(72)的对象尺寸数据。
2.根据权利要求1所述的计算设备,其中,所述一个或多个例程还适于:
-确定所述面部(72)的所述3D数据内的面部标志,
-基于所述3D数据中的所述至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49)来确定至少一个参考距离(80、82、84、86),
-基于所述3D数据中的所述面部标志(92)来确定面部尺寸,并且
-基于所述3D数据中的所述至少一个参考距离(80、82、84、86)与基于所述至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49)的对应已知对象参考距离的比率来将所述3D数据中的图像尺寸缩放到对象尺寸。
3.根据权利要求2所述的计算设备,其中,所述一个或多个例程还适于基于所确定的面部尺寸来生成针对所述对象(70)的建议,其中,所述建议包括适合于所述对象(70)的患者接口。
4.根据权利要求1所述的计算设备,其中,所述计算设备还包括所述相机(52)。
5.一种用于收集对象(70)的面部(72)的数据的***,其具有:
-用于收集所述对象(70)的所述面部(72)的数据的模板(10、11、12、13),所述模板具有表面(16)、所述表面(16)中针对所述对象(70)的所述面部(72)的开口(18)以及用于提供尺寸参考信息的至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49),
-相机(52),其用于记录所述模板(10、11、12、13)和在所述模板(10、11、12、13)的所述开口(18)内的所述对象(70)的所述面部(72)的多幅2D图像,以及
根据权利要求1所述的计算设备。
6.根据权利要求5所述的***,其中,所述模板(10、11、12、13)由板状材料制造。
7.根据权利要求5所述的***,其中,所述模板(10、11、12、13)由纸板(14)制成。
8.根据权利要求5所述的***,
其中,所述相机(52)被设计为将图像数据发送(56)到所述计算设备(64),并且
其中,所述计算设备(64)被设计为经由所述至少一个输入接口(56、62)接收来自所述相机(52)的图像数据。
9.根据权利要求5所述的***,其中,所述相机(52)和所述计算设备(64)被组合在一个设备中。
10.一种用于收集对象(70)的面部(72)的3D数据的方法,具有以下步骤:
-接收由相机(52)获取的至少两幅2D图像,其中,所述2D图像中的每幅示出所述对象(70)的所述面部(72)和至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49),并且其中,所述2D图像从不同视角示出所述对象(70)和所述至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49),
-基于所述至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49)的已知尺寸和/或所述至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49)中的两个之间的已知距离来确定在所述2D图像中的每幅中所述面部(72)和所述至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49)相对于所述相机的距离和取向,并且-基于所述2D图像以及在所述2D图像中的每幅中所述面部(72)和所述至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49)相对于所述相机(52)的所确定的距离和取向来构建3D数据。
11.根据权利要求10所述的方法,还包括以下步骤:
-提供所述面部(72)的所述3D数据中的面部标志(92),
-基于所述3D数据中的所述至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49)来确定至少一个参考距离(80、82、84、86),-基于所述3D数据中的所述面部标志(92)来确定面部尺寸,以及
-基于所述3D数据中的所述至少一个参考距离(80、82、84、86)与基于所述至少一个计算机可检测元件(22、24、26、28、40、42、44、46、49)的对应已知对象参考距离的比率来将所述3D数据中的图像尺寸缩放到对象尺寸。
12.一种提供用于对象(70)的患者接口的方法,包括以下步骤:
-接收由根据权利要求1所述的计算设备或由根据权利要求10所述的方法获得的所述对象(70)的面部的3D数据,并且
-将接收到的所述对象(70)的所述面部的3D数据用于制造用于所述对象(70)的所述患者接口,确定用于所述对象(70)的所述患者接口的形状和/或从患者接口的预定集合中选择适合于所述对象(70)的患者接口。
13.一种非暂态计算机可读介质,所述非暂态计算机可读介质包括计算机可执行指令,当由处理器执行时,所述计算机可执行指令使得所述处理器用于执行根据权利要求10所述的方法的步骤。
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