JP5687532B2 - 情報処理方法、フランクフルト平面の算出方法および情報処理装置 - Google Patents
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Description
また、頭部の皮膚表面の特徴点は、頭部の目視観察により点または実質的に点と見做しうる狭領域として定義され、かつ人の身体に共通して存在する特徴点である。このうち、頭部器官の上または近傍に存在する皮膚表面の特徴点とは、頭部器官(目、耳、口または鼻)の一部分として、または頭部器官の近傍に存在する特徴点である。一例としては、目の近傍に存在する皮膚表面の特徴点として目頭点ENT(内眼角点)、目尻点ECT、外眼角点、眉間点、前頭側頭点および後述する瞼点、耳の近傍に存在する皮膚表面の特徴点として耳珠上縁点、上耳底点、下耳底点および側頭点、鼻の近傍に存在する皮膚表面の特徴点として鼻下点および鼻尖点、口の近傍に存在する皮膚表面の特徴点としてオトガイ点、オトガイ上点、顎角点、口角点および口点を挙げることができる。このように、頭部器官の上または近傍に存在する皮膚表面の特徴点の位置データを用いることにより、被測定者の身体的特徴によらず高い精度で解剖学的特徴点の三次元位置を推定することができる。
極小点算出工程S45では、人(被測定者)の頭部の皮膚表面より、目頭点ENT、目尻点ECTおよび、目頭点ENTの側の眼裂FFと眉との間の凹部にあたる瞼点PLPの座標をそれぞれ取得する。そして、眼窩下点算出工程S46では、取得された目頭点ENT、目尻点ECTおよび瞼点PLPを通る仮想球面SPH(図2を参照)の最下点の座標を算出する。この眼窩下点の位置推定方法は、図1に示す上述のステップS10〜S30に続く位置推定工程S40により行われる。
また、本実施形態の情報処理装置100は、コンピュータプログラムを読み取って対応する処理動作を実行できるように、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、I/F(Interface)ユニット、等の汎用デバイスで構築されたハードウェア、所定の処理動作を実行するように構築された専用の論理回路、これらの組み合わせ、等として実施することができる。
法線ベクトル算出部42は、位置データに基づいて構成される三次元曲面(三次元画像)における位置ごとの法線ベクトルを算出する手段である。等高線算出部44は、頭部の正面方向から天頂軸まわりに所定角度回転させた斜め方向を高さ方向とした場合の三次元曲面の等高線を算出する手段である。凹部検出部46は、皮膚表面における目頭点ENTと眼裂FFの中心と眉とで囲まれた部分領域PAに含まれる凹部(瞼点PLP)に対応する三次元曲面における閉領域を、等高線に基づいて検出する手段である。瞼点算出部40は、検出された閉領域における法線ベクトルに基づいて、この閉領域の極小点を瞼点PLPとして算出する。そして位置指定部30は、算出された極小点(瞼点PLP)を指定点として受け付ける。
以下、実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。ただし、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
20 骨表面位置推定部
30 位置指定部
40 瞼点算出部
42 法線ベクトル算出部
44 等高線算出部
46 凹部検出部
50 基準面算出部
60 画像表示部
70 特徴取得部
100 情報処理装置
CT 皮膚表面
ECT 目尻点
ENT 目頭点
EYB 眼球
FF 眼裂
LP 下端点
OB 眼窩骨
ORB 眼窩下点
PA 部分領域
PLP 瞼点
SK 頭蓋骨表面
SPH 仮想球面
ST 軟部組織
TRA 耳珠上縁点
Claims (15)
- 人の頭部の皮膚表面に関する三次元空間での位置データを取得する工程と、
目頭点、目尻点及び目頭点の側の眼裂と眉との間の凹部にあたる瞼点に対応する前記位置データに基づいて、目頭点、目尻点及び瞼点を通る仮想球面の最下点の座標を眼窩下点の三次元位置として推定する工程と、
を含む情報処理方法。 - 前記瞼点が、前記目頭点と前記眼裂の中心と前記眉とで囲まれる部分領域に含まれる前記凹部の極小点である請求項1に記載の情報処理方法。
- 前記瞼点が、前記頭部の正面方向から天頂軸まわりに所定角度回転させた斜め方向を高さ方向とした場合の前記極小点である請求項2に記載の情報処理方法。
- 前記位置データに基づいて構成される三次元曲面における座標ごとの法線ベクトルと、前記斜め方向を高さ方向とした場合の前記三次元曲面の等高線とを算出する工程と、
前記凹部に対応する前記等高線の閉領域を検出する工程と、
前記閉領域における前記法線ベクトルに基づいて前記極小点を算出する工程と、
をさらに含む請求項3に記載の情報処理方法。 - 前記目尻点が、前記斜め方向を高さ方向とした場合の前記眼裂の目尻近傍の極点である請求項3または4に記載の情報処理方法。
- 前記目頭点が、前記頭部の略正面方向を高さ方向とした場合の前記眼裂の目頭近傍の極点である請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理方法。
- 一又は二の眼裂に関し推定された前記眼窩下点、及び、一又は二の耳珠上縁点を含む、少なくとも3点の座標に基づいて、前記皮膚表面の水平基準面をフランクフルト平面として算出する工程をさらに含む請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理方法。
- 算出された前記水平基準面を座標平面として、前記人の頭部の特徴を表す特徴量を前記位置データより取得する工程をさらに含む請求項7に記載の情報処理方法。
- 人の頭部の皮膚表面より、目頭点、目尻点、前記目頭点の側の眼裂と眉との間の凹部にあたる瞼点、および耳珠上縁点の座標をそれぞれ取得する工程と、
取得された前記目頭点、前記目尻点および前記瞼点を通る仮想球面の最下点の座標を算出する工程と、
一または二の眼裂に関する前記最下点および一または二の前記耳珠上縁点を含む少なくとも3点の座標に基づいて前記皮膚表面の水平基準面を算出する工程と、
を含むフランクフルト平面の算出方法。 - 人の頭部の皮膚表面に関する三次元空間での位置データを取得する位置取得手段と、
目頭点、目尻点及び目頭点の側の眼裂と眉との間の凹部にあたる瞼点に対応する前記位置データに基づいて、目頭点、目尻点及び瞼点を通る仮想球面の最下点の座標を眼窩下点の三次元位置として推定する骨表面位置推定手段と、
を備える情報処理装置。 - 前記位置データにおける前記目頭点、前記目尻点及び前記瞼点を含む少なくとも3点の指定点の入力を受け付ける位置指定手段をさらに備え、
前記骨表面位置推定手段が、受け付けた前記少なくとも3点を通る仮想球面の最下点の座標を、前記眼窩下点の三次元位置として算出する請求項10に記載の情報処理装置。 - 前記位置データに基づいて構成される三次元曲面における位置ごとの法線ベクトルを算出する法線ベクトル算出手段と、
前記頭部の正面方向から天頂軸まわりに所定角度回転させた斜め方向を高さ方向とした場合の前記三次元曲面の等高線を算出する等高線算出手段と、
前記皮膚表面における目頭点と眼裂の中心と眉とで囲まれた部分領域に含まれる凹部に対応する前記三次元曲面における閉領域を、前記等高線に基づいて検出する凹部検出手段と、
検出された前記閉領域における前記法線ベクトルに基づいて前記閉領域の極小点を前記瞼点として算出する瞼点算出手段と、
をさらに備え、
前記位置指定手段が、算出された前記瞼点を前記指定点として受け付ける請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記所定角度が10度以上かつ50度以下である請求項12に記載の情報処理装置。
- 一又は二の眼裂に関し推定された前記眼窩下点、及び、一又は二の耳珠上縁点を含む、少なくとも3点の三次元位置に基づいて、前記皮膚表面の水平基準面をフランクフルト平面として算出する基準面算出手段をさらに含み、
前記位置指定手段は、前記一又は二の耳珠上縁点の位置指定を更に受け付ける、
請求項10から13のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 算出された前記水平基準面を座標平面として、前記位置データに基づいて構成される三次元曲面を表示する画像表示手段をさらに備える請求項14に記載の情報処理装置。
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