CN104695852A - 具有混合动力装置及多电机驱动的煤层气钻机 - Google Patents

Abstract

具有混合动力装置及多电机驱动的煤层气钻机，属于机械领域，它包括柴油发动机，控制器、5个变频器、5个电动机、5个安全阀、4个单向阀、5个二位二通比例阀，柴油发动机连接发电机，柴油发动机和5个二位二通比例阀分别连接控制器，其特征是发电机分别连接电源分配器、蓄电装置；发电机所发电供给各液压泵的拖动电机，多余电能储于蓄电装置。本发明通过变频器实现对拖动钻机主液压***液压泵的电机调速控制。在主液压***的起升***中采用进出口独立控制及流量再生技术。在绞车工作液压***中采用二次调节静液传动技术实现能量回收和重新利用，在动力头旋转工作液压***中采用双向变量泵—双向变量马达闭式容积调速回路，提高液压***效率。

Description

具有混合动力装置及多电机驱动的煤层气钻机

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种具有混合动力装置的全液压煤层气钻机设备，具体是具有串联式混合动力装置并且采用变频调速和能量回收技术的全液压煤层气钻机。

背景技术

煤层气属于自生自储式的非常规天然气。开发具有自主知识产权煤层气钻机对缓解能源的供需矛盾，实施可持续发展的能源战略具有十分重要现实意义。

现有的煤层气钻机以柴油发动机为动力装置，动力通过分动箱传输给多台液压泵，将机械能转化为液压能进行钻机作业。整机液压***在工作时，负载变化大，这与煤层气钻机工作时工况多变有关，如工作状态有：钻机升降、井架起降、起下钻、钻进、倒划眼、上卸扣和井口工具等。各种工况时负载变化大。为满足整机动力性要求，所配置柴油发动机不仅装机功率大，而且总是工作在高转速区域，从而使得在钻机小负载工况时，柴油机经济性较差，同时由于负载多变，会引起柴油发动机工作转速波动较大，造成柴油发动机燃油消耗增加。

目前在工程机械领域实现整机节能降耗，主要有采用节能高效的液压***及元件、采用具有经济低排放的先进柴油发动机动力装置、跟踪负载变化动态调节柴油发动机油门开度实现柴油发动机转速稳定工作于经济高效区等节能技术。但仅采用节能高效的液压元件及***，对于满足峰值负载要求而匹配的柴油发动机，则易出现在多数工况时柴油发动机工作于高转速小负载的高油耗率区，整机节能效果不佳。通过动态调整柴油发动机油门开度实现柴油发动机转速稳定在经济高效区，可一定程度上实现柴油发动机与负载的功率匹配，提高经济性，但对于具有多泵多回路液压***的煤层气钻机由于负载变化剧烈，以及柴油发动机飞轮的响应滞后，油门动态调节反而易使柴油发动机油耗增加、排放性能变差，所以如果在煤层气钻机中采用混合动力装置，则有利于稳定柴油发动机负载、优化柴油发动机工作区间，降低整机燃油消耗及有害排放。

混合动力驱动方式主要有两种：串联式混合动力驱动和并联式混合动力驱动。针对煤层气钻机具有多泵多回路液压***，各回路负载特性速度特性差异较大，为了实现整机的功率匹配，为了实现整机的功率匹配，首先要求液压***的经济高效，必然要求对主要液压***液压泵的转速、排量的实时控制，由于并联式混合动力方式为发动机与电动机共同驱动动力元件，对于煤层气钻机多泵液压***，由于分动器动力耦合会不可避免对各液压泵的工作转速产生干扰，影响***效率，故并联式混合动力方式不适用于煤层气钻机，所以为充分实现柴油发动机的经济高效运行，稳定柴油发动机负载，实现对主要液压***液压泵性能精确控制，实现液压***及驱动电动机高效节能，使得整机运行经济工作高效。

发明内容：

本发明所要解决的问题是液压***与发动机动力的匹配问题，使两者充分实现功率最佳匹配，从而达到节能降耗目的。

本发明通过柴油发动机带动发电机，实现柴油发动机负载、转速稳定，工作于经济高效区。

发电机所发电供给各液压泵的拖动电机，多余电能储于蓄电装置；通过变频器实现对拖动钻机主液压***液压泵的电机调速控制。在主液压***的起升***中采用进出口独立控制及流量再生技术。

在绞车工作液压***中采用二次调节静液传动技术实现能量回收和重新利用，在动力头旋转工作液压***中采用双向变量泵—双向变量马达闭式容积调速回路，提高液压***效率；在液压***各主回路采用独立电机驱动方式，利于消除负载耦合而引起对液压泵转速的干扰，易于实现相关控制策略。

本发明的技术方案：

具有混合动力装置及多电机驱动的煤层气钻机，包括柴油发动机，柴油发动机以额定转速稳定工作，拖动发电机工作输出电能，电能主要供给电动机工作，多余电能储于蓄电装置中。

控制器按照相应控制策略控制第一变频器、第二变频器、第三变频器、第四变频器、第五变频器的电源频率输出，使得第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机、第五电动机各以相应转速工作。

第一电动机拖动恒压变量液压泵工作，恒压变量液压泵、第一单向阀、蓄能器组成恒压源，恒压变量液压泵出油口与电液比例变量液压泵—马达相连，恒压变量液压泵输出的液压能在电液比例变量液压泵—马达转化为机械能输出并通过第一减速器带动绞车旋转，绞车旋转速度通过变量装置改变电液比例液压泵—马达斜盘倾角来控制。

当绞车反向运行，控制器输出控制信号给电液比例变量液压泵—马达配置的变量装置，改变电液比例变量液压泵—马达的斜盘倾角过零点，使得电液比例变量液压泵—马达工作于液压泵工况，向蓄能器输入高压液压油。

配置在绞车转轴处的转速传感器实时向控制器反馈绞车的转速信号，如果转速过高，则控制器控制电液比例变量液压泵—马达的变量装置向增加排量方向运动；反之则减小排量，有效控制绞车反向旋转速度。

在电液比例变量液压泵—马达工作在泵工况时，控制器控制第一变频器的输出电源频率，减小恒压变量液压泵拖动电机一的转速，减小能耗。

    第二变频器输出频率为50Hz的交流电作为第二电动机的电源。第二电动机输出轴与第一变量液压泵轴相联，第二电动机以额定转速带动变量液压泵工作，第一变量液压泵与定量液压马达组成闭式容积调速回路。第一变量液压泵的出油口与定量液压马达相连，定量液压马达的输出轴与水泵轴相联，带动水泵工作。

第三电动机的输出轴与电液双向比例变量液压泵轴相联，电液双向比例变量液压泵两油口分别与双向变量液压马达的两油口相连，组成闭式容积调速回路，双向变量液压马达与第二减速器输入轴相联，第二减速器输出轴与旋转动力头相联，装配在电液双向比例变量液压泵油口处的压力传感器、装配在该泵上的斜盘传感器、装配在第三电动机输出轴处的转速传感器以及装配在第二减速器输出轴处的转速传感器实时反馈压力、斜盘倾角、电动机的转速、旋转动力头的转速至控制器，控制器按照控制要求，控制第三变频器的输出电源频率及电液比例变量液压泵变量装置运动改变斜盘倾角，实现电动机功率尽量与负载功率相匹配，提高***效率。

第五电动机的输出轴与电液比例变量液压泵轴相联，电液比例变量液压泵的出油口与第一二位二通比例阀、第二二位二通比例阀的一个阀口相连，第一二位二通比例阀的另一阀口与举升液压缸有杆腔相连，第二二位二通比例阀另一阀口与举升液压缸无杆腔相连，第三二位二通比例阀的一个阀口与油箱相连另一阀口与举升液压缸的有杆腔相连，第四二位二通比例阀的一个阀口与油箱相连另一阀口与举升液压缸的无杆腔相连。控制器输出信号控制上述四个二位二通比例阀阀芯位移量即实现对阀口开度的控制，从而实现对举升液压缸进出口独立控制，实现对举升液压缸运动方向和速度的控制。

装配在第五电动机输出轴处的转速传感器、装配在电液比例变量液压泵上的斜盘倾角传感器及出油口处的压力传感器实时反馈压力信号、斜盘倾角信号、转速信号至控制器，综合第一二位二通比例阀、第二二位二通比例阀、第三二位二通比例阀、第四二位二通比例阀的阀芯位移量，控制电液比例变量液压泵变量装置运动，决定泵的排量。第五二位二通比例阀的两个油口分别于举升液压缸的两腔相连，当液压缸活塞下降，控制器控制第一二位二通比例阀、第二二位二通比例阀、第三二位二通比例阀阀口关闭，第五二位二通比例阀阀口全开，第四二位二通比例阀阀口部分开启，实现流量再生。同时控制器控制第五变频器输出电源频率，降低第五电动机的工作转速，实现节能。

第四变频器输出频率为50Hz的交流电作为第四电动机的电源，第四电动机的输出轴与辅助分动器输入轴相联，辅助分动器输出轴分别和定量液压泵和第二变量液压泵相联，定量液压泵的出口压力由溢流阀调定压力确定，作为补油泵。第二变量液压泵出油口与附属液压***相连，提供液压能。

本发明具有下述有益效果：

1、采用串联式混合动力装置，柴油发动机可以连续运转在最经济工作点，转速稳定，利于柴油发动机工作在经济高效区，也有利于减少有害排放。

2、采用多电机拖动***，可以将变频调速技术用于煤层气钻机液压***，可根据液压***中各回路的负载特性的变化调节各电动机转速，从而改变液压泵转速，使得各电动机的输出功率与相应液压回路负载功率达到自适应调节，减少功率损耗，提高***效率。总传动***中去掉分动器，还可以避免现有***中负载耦合所造成的转速干扰，缓和液压冲击。

3、在煤层气钻机主液压***中绞车***中，采用电液比例变量液压泵—马达二次元件，实现对绞车反向旋转时势能回收，提高***效率。在煤层气钻机主液压***举升液压缸***中，利用五个二位二通比例阀实现对举升液压缸进出口独立和流量再生，结合电液比例变量液压泵，减小能量损耗，实现能量回收，提高***效率。在水泵液压***和动力头旋转***中采用闭式容积调速液压回路，减小能量消耗，提高***效率。

4、采用能量回收、高效节能液压回路及元件、变频调速技术等，可有效减小柴油发动机的装机功率，而这是补偿串联式混合动力装置由于能量多次转化效率不高的最有效措施。

附图说明

图1是本发明具有混合动力装置的多电机驱动动力***的结构简图。

图中，1—柴油发动机；2—发电机；3—蓄电装置；4—电源分配器；5—第一变频器；6—第一电动机；7—第一单向阀；8—蓄能器；9—电液比例变量液压泵—马达；10—绞车；11—第一减速器；12—第一安全阀；13—恒压变量泵；14—第二变频器；15—第二电动机；16—第一变量液压泵；17—第二安全阀；18—水泵；19—定量液压马达；20—第三变频器；21—第三电动机；22—电液双向比例变量液压泵；23—第三安全阀；  24—第二单向阀；25—第四安全阀；26—控制器；27—第三单向阀；28—旋转动力头；29—第四单向阀；30—溢流阀；31—辅助分动器；32—第四电动机；33—第四变频器；34—辅助液压***；35—定量液压泵；36—第二变量液压泵；37—第一二位二通比例阀；38—双向变量液压马达；40—第二二位二通比例阀； 41—第四二位二通比例阀；42—第五二位二通比例阀；43—第五安全阀；44—电液比例变量液压泵；45—举升液压缸；46—第五电动机；47—第五变频器；48—第三二位二通比例阀；50—第二减速器。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进一步说明。

柴油发动机（1）的飞轮输出端与发电机（2）相联，柴油发动机（1）以经济转速稳定工作（本实施例配置的柴油发动机为1700转/分，拖动发电机（2）工作输出电能，电能主要供给电动机工作，多余电能储于蓄电装置（3）中。第一变频器（5）与第一电动机（6）相连，第三变频器（20）与第三电动机（21）相连，第五变频器（47）与第五电动机（46）相连，控制器（26）按照相应控制策略控制第一变频器（5）、第三变频器（20）、第五变频器（47）的电源频率输出，控制第一电动机（6）、第三电动机（21）、第五电动机（46）各以相应转速工作，第二变频器（14）与第二电动机（15）相连，第四变频器（33）与第四电动机（32）相连，第二变频器（14）与第四变频器（33）输出频率50Hz电源，第二电动机（15）、第四电动机（32）均以额定转速工作。

第一电动机（6）的输出轴与恒压变量液压泵（7）轴相联，拖动拖动恒压变量泵（13）工作，恒压变量液压泵（13）出油口通过第一单向阀（7）与电液比例变量液压泵—马达（9）相连，电液比例变量液压泵—马达（9）的输出轴与第一减速器（11）输入轴相联，第一减速器（11）输出轴与绞车（10）轴相联。恒压变量液压泵（13）、第一单向阀（7）和蓄能器（8）组成恒压油源。恒压变量泵（13）输出的液压能在电液比例变量液压泵—马达（9）转化为机械能输出通过第一减速器（11）带动绞车（10）旋转，装配在绞车（10）轴处的转速传感器及电液比例变量液压泵—马达（9）斜盘倾角传感器实时反馈绞车旋转速度及斜盘倾角信号至控制器（26），当绞车反向运行，控制器（26）输出控制信号给电液比例变量液压泵—马达（9）的变量装置，改变电液比例变量液压泵—马达（9）的斜盘倾角过零点，使得电液比例变量液压泵—马达（9）工作于液压泵工况，向蓄能器（8）输入高压液压油。

如果转速过高（例如220转/分）则控制器（26）控制电液比例变量液压泵—马达（9）的变量装置向增加排量方向运动，反之则减小排量，有效控制绞车（10）反向旋转速度。在电液比例变量液压泵—马达（9）工作在泵工况时，控制器（26）控制第一变频器（5）的输出电源频率，减小恒压变量液压泵（13）拖动第一电动机（6）的转速，减小能耗。第一安全阀（12）起过载保护作用，限制恒压变量液压泵（13）的最高压力。

第二变频器（14）输出频率为50Hz的交流电作为第二电动机（15）的电源。第二电动机（15）输出轴与第一变量液压泵（16）轴相联，第二电动机（15）以额定转速带动第一变量液压泵（16）工作，第一变量液压泵（16）的进出油口与定量液压马达（19）的两个油口相连，组成容积调速回路，定量液压泵（35）通过第一单向阀（24）向该回路补油。定量液压马达（19）的输出轴与水泵（18）轴相联，带动水泵（18）工作。第二安全阀（17）起过载保护作用，限制第一变量液压泵（16）的最高压力。

第三电动机（21）的输出轴与电液双向比例变量液压泵（22）轴相联，电液双向比例变量液压泵（22）两油口分别与双向变量液压马达（38）的两油口相连，组成容积调速回路，定量液压泵（35）通过第三单向阀（27）、第四单向阀（29）向该回路补油。

装配在电液双向比例变量液压泵（22）油口处的压力传感器实时反馈电液双向比例变量液压泵（22）油口处的压力至控制器（26）；

装配在电液双向比例变量液压泵（22）上的斜盘传感器实时反馈

电液双向比例变量液压泵（22）的斜盘倾斜角度至控制器（26）；

装配在第三电动机（38）输出轴处的转速传感器实时反馈第三电动机（21）的转速至控制器（26）；

双向变量液压马达（21）通过第二减速器（50）与旋转动力头（28）相联，装配在第二减速器（50）输出轴处的转速传感器实时反馈旋转动力头（28）转速至控制器（26）；

当旋转动力头（28）开始钻进时，变量液压马达排量最大，控制器（26）控制电液比例变量液压泵（22）变量装置运动改变斜盘倾角增大其排量，当动力旋转头转速大于设定转速时，控制器（26）按照控制要求，降低第三变频器（20）的输出电源频率减小第三电动机（38）转速及电液比例变量液压泵（22）变量装置运动改变斜盘倾角增大其排量，从而提高第三电动机（38）和电液比例变量液压泵（22）效率，降低能耗。

控制器（26）按照控制要求，控制第三变频器（20）的输出电源频率及电液比例变量液压泵（22）变量装置运动改变斜盘倾角，

第三安全阀（23）、第四安全阀（25）起过载保护作用。

第五电动机（46）的输出轴与电液比例变量液压泵（44）轴相联，电液比例变量液压泵（44）的出油口与第一二位二通比例阀（37）、第二二位二通比例阀（40）的一个阀口相连，第一二位二通比例阀（37）的另一阀口与举升液压缸（45）有杆腔相连，第二二位二通比例阀（40）另一阀口与举升液压缸无杆腔（45）相连，第三二位二通比例阀（48）的一个阀口与油箱相连另一阀口与举升液压缸（45）的有杆腔相连，第四二位二通比例阀（41）的一个阀口与油箱相连另一阀口与举升液压缸（45）的无杆腔相连。

控制器（26）输出信号控制上述四个二位二通比例阀阀芯位移量实现对阀口开度的控制，从而实现对举升液压缸（45）进出口独立控制，实现对举升液压缸（45）运动方向和速度的控制。

装配在第五电动机（46）输出轴处的转速传感器实时反馈第五电动机（46）的转速信号，并将第五电动机（46）转速信号送至控制器（26），

装配在电液比例变量液压泵（44）上的斜盘倾角传感器实时反馈电液比例变量液压泵（44）的斜盘倾角信号，并将电液比例变量液压泵（44）斜盘倾角信号送至控制器（26），

装配在电液比例变量液压泵（44）出油口处的压力传感器实时反馈电液比例变量液压泵（44）压力信号，并将电液比例变量液压泵（44）压力信号送至控制器（26）；

综合第一二位二通比例阀（37）、第二二位二通比例阀（40）、第三二位二通比例阀（48）、第四二位二通比例阀（41）的阀芯位移量，控制电液比例变量液压泵（44）变量装置运动，决定电液比例变量液压泵（44）的排量。

第五二位二通比例阀（42）的两个油口分别与举升液压缸（45）的两腔相连，当举升液压缸活塞下降，控制器（26）控制第一二位二通比例阀（37）、第二二位二通比例阀（40）、第三二位二通比例阀（48）阀口关闭，第五二位二通比例阀（42）阀口全开，第四二位二通比例阀（41）阀口部分开启，实现流量再生。同时控制器（26）控制第五变频器（47）输出电源频率，降低第五电动机（46）的工作转速，实现节能。第五安全阀（43）起过载保护作用。

第四变频器（33）输出频率为50Hz的交流电作为第四电动机（32）的电源，第四电动机（32）的输出轴与辅助分动器（31）输入轴相联，辅助分动器（31）输出轴分别与定量液压泵（35）和第二变量液压泵（36）相联，定量液压泵（35）的出口压力由溢流阀（30）调定压力确定，作为补油泵。第二变量液压泵（36）出油口与附属液压***相连，提供液压能。

说明：本实施例中，绞车转速160~220rpm，控制器型号：德国dspace ITI 1103。

Claims (6)

1.具有混合动力装置及多电机驱动的煤层气钻机，包括柴油发动机（1），控制器（26）、5个变频器、5个电动机、5个安全阀、4个单向阀、5个二位二通比例阀，柴油发动机（1）连接发电机（2），柴油发动机（1）和5个二位二通比例阀分别连接控制器（26），其特征是发电机（2）分别连接电源分配器（4）、蓄电装置（3）；

电源分配器（4）分别连接5个变频器；第一变频器（5）连接第一电动机（6），第一电动机（6）连接恒压变量液压泵（13），恒压变量液压泵（13）分别连接第一单向阀（7）、第一安全阀（12），第一安全阀（12）分别连接蓄能器（8）、电液比例变量液压泵—马达（9），电液比例变量液压泵—马达（9）连接第一减速器（11），第一减速器（11）连接绞车（10）；

第二变频器（14）连接第二电动机（15），第二电动机（15）连接变量液压泵（16），变量液压泵（16）分别连接第二安全阀（17）、定量马达（19），定量马达（19）连接水泵（18）；

第三变频器（20）连接第三电动机（21），第三电动机（21）连接电液双向比例变量液压泵（22），电液双向比例变量液压泵（22）分别连接第三安全阀（23）、第三单向阀（27）、第四单向阀（29）、第四安全阀（25）、双向变量液压马达（38），双向变量液压马达（38）连接第二减速器（50），第二减速器连接旋转动力头（28）；

第四变频器（33）连接第四电动机（32），第四电动机（32）连接辅助分动器（31），辅助分动器（31）分别连接定量液压泵（35）、变量液压泵（36），定量液压泵（35）分别连接溢流阀（30）、第三单向阀（27）与第四单向阀（29）之间；变量液压泵（36）连接辅助液压***（34）；

第五变频器（47）连接第五电动机（46），第五电动机（46）连接电液比例变量液压泵（44），电液比例变量液压泵（44）分别连接第五安全阀（43）、第一二位二通比例阀（37）、第二二位二通比例阀（40），第一二位二通比例阀（37）分别连接第三二位二通比例阀（48）、第五二位二通比例阀（42）、举升液压缸（45）；第二二位二通比例阀（40）与举升液压缸（45）之间的连接管路上连接第四二位二通比例阀（41）；

变量液压泵（16）与定量马达（19）之间的管路、第三单向阀（27）、第四单向阀（29）之间的管路上安装第二单向阀（24）。

2.根据权利要求1所述具有混合动力装置及多电机驱动的煤层气钻机，其特征在于发电机（2）所发电能通过电源分配器（4）输送给各变频器以匹配的频率供给各电动机，液压***各主回路均由单独电动机驱动，按照各回路的负载特性及控制要求调节电动机转速。

3.按照权利要求1所述具有混合动力装置及多电机驱动的煤层气钻机，其特征在于利用电液比例变量液压泵—马达（19）之间的工况切换实现绞车（10）反转下降时势能回收，同时控制器（26）控制第一变频器（5）的输出电源频率，实现绞车反转下降时，降低第一电动机（6）转速，减小能量损耗。

4.按照权利要求1所述具有混合动力装置及多电机驱动的煤层气钻机，其特征在于第二电动机（15）的输出轴与第一液压变量泵（16）轴相联，第一液压变量泵（16）与定量液压马达（19）组成闭式容积调速回路。

5.按照权利要求1所述具有混合动力装置及多电机驱动的煤层气钻机，其特征在于电液双向比例变量液压泵（22）与双向变量液压马达（38）组成闭式容积调速回路；双向变量液压马达（38）输出轴与动力旋转头（28）相联，装配于电液双向比例变量泵（22）上的斜盘倾角传感器和出油口处的压力传感器、装配于第三电动机（21）输出轴处的转速传感器、装配于第二减速器（50）输出轴处的转速传感器实时反馈压力、斜盘倾角、电动机转速、旋转动力头转速信号至控制器（26），根据控制要求，控制器（26）控制第三变频器（20）的电源输出频率和电液比例变量液压泵（22）的变量装置运动，实现对第三电动机（21）的转速控制和电液比例变量液压泵（22）的排量调节。

6.按照权利要求1所述具有混合动力装置及多电机驱动的煤层气钻机，其特征在于第五电动机（46）的输出轴与电液比例变量液压泵（44）轴相联，电液比例变量液压泵（44）的出油口与第一二位二通比例阀（37）、第二二位二通比例阀（40）的一个阀口相连，第一二位二通比例阀（37）的另一阀口与举升液压缸（45）有杆腔相连，第二二位二通比例阀（40）另一阀口与举升液压缸（45）无杆腔相连，第三二位二通比例阀（48）的一个阀口与油箱相连另一阀口与举升液压缸（45）的有杆腔相连，第四二位二通比例阀（41）的一个阀口与油箱相连另一阀口与举升液压缸（45）的无杆腔相连；控制器（26）输出信号控制上述四个二位二通比例阀阀芯位移量即实现对阀口开度的控制，从而实现对举升液压缸（45）进出口独立控制，实现对举升液压缸（45）运动方向和速度的控制；装配在第五电动机（46）输出轴处的转速传感器、装配在电液比例变量液压泵（44）上的斜盘倾角传感器及出油口处的压力传感器实时反馈压力信号、斜盘倾角信号、转速信号至控制器（26），综合第一二位二通比例阀（37）、第二二位二通比例阀（40）、第三二位二通比例阀（48）、第四二位二通比例阀（41）的阀芯位移量，控制电液比例变量液压泵（44）变量装置运动，决定泵的排量；第五二位二通比例阀（42）的两个油口分别于举升液压缸（45）的两腔相连，当液压缸活塞下降，控制器（26）控制第一二位二通比例阀（37）、第二二位二通比例阀（40）、第三二位二通比例阀（48）阀口关闭，第五二位二通比例阀（42）阀口全开，第四二位二通比例阀（41）阀口部分开启，实现流量再生；同时控制器（26）控制第五变频器（47）输出电源频率，降低第五电动机（46）的工作转速。