CN108453053A - 多方向直接倾斜称台法分选称 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多方向直接倾斜称台法分选称，在称台上静态称量物料，根据物料重量范围向不同方向直接倾斜称台使物料滑落至不同位置的分选称，用于加工生产及包装过程中需要将物料按重量分捡、分选的要求，如：鸡腿、海参、鲍鱼、冬虫夏草、中草药、机器零部件等。包括底座，设置于底座上方并与其固定相连的支架，设置于支架上并与其固定相连的称重传感器，设置于称重传感器上方并与其相连的称台，与称重传感器相连的中央处理器，与支架或称重传感器相连的称台倾斜装置，根据物料的重量范围称台可以向多个方向倾斜。提高了分选精度、缩小了设备体积、简化了结构、降低了制造成本、使维护更方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种按照重量进行分选的设备及其工作方法。
背景技术
在工业加工生产及包装过程中，常有需要将物料按重量分捡、分选的要求。比如：鸡腿、海参、鲍鱼、冬虫夏草、中草药、机器零部件等。目前的分选称大多为皮带式或托盘式，例如，公告号为CN205762394U、CN203426062U、CN104826810A、CN301598350S、CN205020419U、CN201361622Y、CN205042756U的专利，他们采用的方法是在动态中称重，在称重过程中，由于物料的晃动、机器的震动以及机器运转速度的不平稳，导致称重误差大，难以达到理想的范围，称重后还要送到多个剔除器的位置进行剔除，使得设备体积庞大、机构复杂、制造成本高、不便维护。
发明内容
为了解决现有技术中分选称的误差大、体积大、机构复杂、制造成本高、不便维护等缺点，本发明提供一种在称台上静态称量物料，根据物料重量范围向不同方向直接倾斜称台使物料滑落至不同位置的分选称，提高了分选精度、缩小了设备体积、简化了机构、降低了制造成本、维护更加简单。
本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种多方向直接倾斜称台法分选称，包括底座，设置于底座上方并与其固定相连的支架，设置于支架上并与其固定相连的称重传感器，设置于称重传感器上方并与其相连的称台，与称重传感器相连的中央处理器，与支架或称重传感器相连的称台倾斜装置，根据物料的重量范围称台可以向多个方向倾斜。
上述多方向直接倾斜称台法分选称的工作方法，包括以下步骤：
向称台上放入物料，中央处理器根据物料的重量值，确定称台的倾斜方向，控制称台倾斜装置动作，称台发生倾斜，物料滑落至设定大小的方向，称台复位，再次向称台上放入物料，重复以上过程，实现连续分选。
本发明的有益效果是：本发明采用静态称重，称重后不再输送至多个剔除器的位置，采用直接倾斜称台的方法剔除物料，使得精度大大提高、设备体积大幅度缩小、简化了分选称的结构、降低了制造成本、维护方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明与实施例1的示意图
图2为实施例1动作时的示意图
图3为实施例2的示意图
图4为实施例3的示意图
图5为实施例4的示意图
图6为实施例5的示意图
图7为实施例6的示意图
图8为实施例6动作时示意图
图中1.底座，2.支架，3.称重传感器，4.称台支架，5.气缸固定板，6.称台支撑板，7.回位弹簧，8.称台稳定柱，9.称台，10.中央处理器，18.称台中心支柱，31.第一单作用气缸，32.第二单作用气缸，33.第三单作用气缸，34.第四单作用气缸，35.第五单作用气缸，41.第一拐臂，42.第二拐臂，43.第三拐臂，44.第四拐臂，45.第五拐臂，51.第一销轴，52.第二销轴，53.第三销轴，54.第四销轴，55.第五销轴，61.第一气缸底座，62.第二气缸底座，63.第三气缸底座，64.第四气缸底座，65.第五气缸底座，71.第一伺服电机，72.第二伺服电机，73.第三伺服电机，74.第四伺服电机，75.第五伺服电机，81.第一称台连杆，82.第二称台连杆，83.第三称台连杆，84.第四称台连杆，85.第五称台连杆，90.万向接头，91.第一活动接头，92.第二活动接头，93.第三活动接头，94.第四活动接头，95.第五活动接头。
具体实施方式
【实施例1】
多方向直接倾斜称台法分选称包括底座1，设置于底座上方并与其固定相连的支架2，设置于支架2上并与其固定相连的称重传感器3，与称重传感器3相连的中央处理器10，在称重传感器3上设置有与其固定相连的称台支架4，称台支架4上方设置有与其固定相连的称台支撑板6，称台支撑板6的中心上设置有与其固定相连的回位弹簧7，回位弹簧7的四周设置多个称台稳定柱8与称台支撑板6固定相连，回位弹簧7的上方设置称台9并与其固定相连，称台9在回位弹簧7的作用下落在多个称台稳定柱8上，使称台9能迅速稳定。设置于支架2上的气缸固定板5并与其固定相连，气缸固定板5上设置多个单作用气缸。
动作过程：向称台9上放入物料，开始称重，中央处理器10根据重量所在的范围，确定称台9的倾斜方向，然后通过电磁阀控制某一个或两个单作用气缸动作，单作用气缸伸出，顶起称台9，称台9在单作用气缸与回位弹簧7的双重作用下发生倾斜，物料滑落至该重量级别的方向，完成分选。物料滑落后，中央处理器10控制电磁阀复位，则单作用气缸复位，称台9在回位弹簧7的作用下复位，称台9贴合在称台稳定柱8上，迅速稳定，称台恢复水平位置，再次向称台9上放入物料，重复以上过程，实现连续分选。
【实施例2】
多方向直接倾斜称台法分选称包括底座1，设置于底座上方并与其固定相连的支架2，设置于支架2上并与其固定相连的称重传感器3，与称重传感器3相连的中央处理器10，在称重传感器3上设置有与其固定相连的称台支架4，气缸固定板5设置在称台支架4上并与其固定相连，气缸固定板5上设置多个单作用气缸，单作用气缸的气缸杆上装有活动接头，多个活动接头与称台9固定相连。
动作过程：向称台9上放入物料，开始称重，中央处理器10根据重量所在的范围，确定称台9的倾斜方向，然后通过电磁阀控制某一个或两个单作用气缸动作，单作用气缸伸出，称台9发生倾斜，物料滑落至该重量级别的方向，完成分选。物料滑落后，中央处理器10控制电磁阀复位，则单作用气缸复位，称台恢复水平位置，再次向称台9上放入物料，重复以上过程，实现连续分选。
【实施例3】
多方向直接倾斜称台法分选称包括底座1，设置于底座上方并与其固定相连的支架2，设置于支架2上并与其固定相连的称重传感器3，与称重传感器3相连的中央处理器10，在称重传感器3上设置有与其固定相连的称台支架4，称台支撑板6设置在称台支架4上并与其固定相连，称台支撑板6的中心设置有称台中心支柱18并与其固定相连，称台中心支柱18上端设置有可以万向倾斜但不能做相对旋转运动的万向接头90，万向接头90上端固定在称台9的中心位置，称台支撑板6上设置多个电机并与其固定相连，电机轴上连接拐臂，拐臂另一端连接称台连杆，称台连杆另一头装有活动接头，多个活动接头与称台9固定相连。电机可以是伺服电机也可以是普通电机加位置感应器。
动作过程：向称台9上放入物料，开始称重，中央处理器10根据重量所在的范围，确定称台9的倾斜方向，然后控制某一个或两个电机动作，电机轴带动拐臂旋转至一定位置，称台连杆作上下运动，称台9发生倾斜，物料滑落至该重量级别的方向，完成分选。物料滑落后，中央处理器10控制电机按相反方向旋转，则称台9反方向动作，至称台9回到水平位置后，电机停止，称台恢复水平位置，再次向称台9上放入物料，重复以上过程，实现连续分选。
【实施例4】
多方向直接倾斜称台法分选称包括底座1，设置于底座上方并与其固定相连的支架2，设置于支架2上并与其固定相连的称重传感器3，与称重传感器3相连的中央处理器10，在称重传感器3上设置有与其固定相连的称台支架4，气缸固定板5设置在称台支架4上并与其固定相连，气缸固定板5上设置一个或多个单作用气缸，气缸杆与拐臂相连，拐臂与称台固定连接或与上层的气缸固定板固定连接，最上层的拐臂与称台固定连接，可设置成多层气缸向多个方向倾斜称台。
动作过程：向称台9上放入物料，开始称重，中央处理器10根据重量所在的范围，确定称台9的倾斜方向，然后通过电磁阀控制某一个或多个气缸动作，称台9发生倾斜，物料滑落至该重量级别的方向，完成分选。物料滑落后，中央处理器10控制电磁阀复位，则气缸复位，称台恢复水平位置，再次向称台9上放入物料，重复以上过程，实现连续分选。
【实施例5】
多方向直接倾斜称台法分选称包括底座1，设置于底座上方并与其固定相连的支架2，设置于支架2上并与其固定相连的称重传感器3，与称重传感器3相连的中央处理器10，在称重传感器3上设置有与其固定相连的称台支架4，气缸固定板5设置在称台支架4上并与其固定相连，气缸固定板5上设置多个可以使气缸摆动的气缸座并与其固定连接，所有气缸均只可向圆心方向摆动，气缸杆上装有活动接头，多个活动接头与称台9固定相连。
动作过程：向称台9上放入物料，开始称重，中央处理器10根据重量所在的范围，确定称台9的倾斜方向，然后通过电磁阀控制某一个或两个单作用气缸动作，气缸伸出，称台9发生倾斜，物料滑落至该重量级别的方向，完成分选。物料滑落后，中央处理器10控制电磁阀复位，则气缸复位，称台恢复水平位置，再次向称台9上放入物料，重复以上过程，实现连续分选。
【实施例6】
多方向直接倾斜称台法分选称包括底座1，设置于底座上方并与其固定相连的支架2，设置于支架2上并与其固定相连的称重传感器3，与称重传感器3相连的中央处理器10，在称重传感器3上设置有与其固定相连的称台支架4，第一伺服电机71设置在称台支架4上并与其固定相连，第一拐臂41固定连接在第一伺服电机71的电机轴上，第二伺服电机72设置在第一拐臂41上并与其固定相连，第一伺服电机71与第二伺服电机72在水平位置呈90度夹角分布，第二拐臂42固定连接在第二伺服电机72的电机轴上，第二拐臂42上设有称台9并与其固定相连，初始壮态称台9为水平壮态。
动作过程：向称台9上放入物料，开始称重，中央处理器10根据重量所在的范围，确定称台9的倾斜方向，然后控制某一个或两个电机动作，电机轴带动拐臂旋转至一定位置，两电机配合动作，可以向多个方向倾斜称台9，称台9发生倾斜，物料滑落至该重量级别的方向，完成分选。物料滑落后，中央处理器10控制电机按相反方向旋转，则称台9反方向动作，至称台9回到水平位置后，电机停止，称台恢复水平位置，再次向称台9上放入物料，重复以上过程，实现连续分选。
Claims (5)
1.一种多方向直接倾斜称台法分选称，采用先对物料称重，再根据物料的重量范围将物料移动至不同位置的方法，其方法特征在于，在称台上静态称量重量，根据物料的重量范围向不同方向倾斜称台，使物料滑落至不同的位置。
2.根据权利要求1所述的多方向直接倾斜称台法分选称，其方法特征在于，称重后直接在称台上分选而不需要输送到下一装置。
3.根据权利要求1所述的多方向直接倾斜称台法分选称，其方法特征在于，称台可以向一个方向倾斜，也可以向多个方向倾斜。
4.根据权利要求1所述的多方向直接倾斜称台法分选称，其方法特征在于，包括底座，设置于底座上方并与其固定相连的支架，设置于支架上并与其固定相连的称重传感器，与称重传感器相连的中央处理器，在称重传感器上设置有与其固定相连的称台支架，称台支架上方设置有与其固定相连的称台支撑板，称台支撑板上设置有与其固定相连的回位弹簧，回位弹簧的四周设置多个称台稳定柱与称台支撑板固定相连，回位弹簧的上方设置称台并与其固定相连，称台在回位弹簧的作用下落在多个称台稳定柱上，使称台能迅速稳定。设置于支架上的气缸固定板并与其固定相连，气缸固定板上设置多个气缸。
5.根据权利要求4所述的多方向直接倾斜称台法分选称，其方法特征在于，向称台上放入物料，开始称重，中央处理器根据重量所在的范围，确定称台的倾斜方向，然后通过电磁阀控制某一个或两个气缸动作，气缸伸出，顶起称台，称台在气缸与回位弹簧的双重作用下发生倾斜，物料滑落至该重量级别的方向，物料滑落后，中央处理器控制电磁阀复位，则单作用气缸复位，称台在回位弹簧的作用下复位，称台贴合在称台稳定柱上，迅速稳定，称台恢复水平位置，再次向称台上放入物料，重复以上过程，实现连续分选。
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