CN104690549A - Sc接口自动化组装设备 - Google Patents

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杜文刚
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种SC接口自动化组装设备，包括工作台，工作台上设置有转盘，转盘上间隔设置有成圆周分布的***；工作台上还设置有绕转盘转动方向分布的内存套机械臂、插芯机械臂、弹簧进料器、压合机构、止档机械臂及卸料机械臂，工作台上设置有对应内存套机械臂的内存套导轨及内存套振盘、对应插芯机械臂的插芯导轨及插芯振盘、对应止档机械臂的止档导轨与止档振盘。该发明通过自动化设计，所有送料、组装及卸料过程均自动化进行，不仅极大提高了工作效率，且组装精度得到极大提高，产品合格率高且工人劳动强度低。

Description

SC接口自动化组装设备
技术领域
本发明涉及一种SC接口自动化组装设备。
背景技术
SC接口主要由陶瓷插芯、内存套、弹簧及止档组成，现有技术中生产SC接口时，主要通过人工方式进行，其存在的缺陷如下：
①由于陶瓷插芯体积较小，手动取放较为不便；
②由于陶瓷插芯体积小且两端头形状不同，人工操作易导致陶瓷插芯的铆接方向反掉，从而导致SC接口不合格；
③由于手动操作铆接机进行较小体积的陶瓷插芯与内存套的铆接，因此，人工操作危险性较大；
④由于SC接口体积较小且需要的数量巨大，人工操作效率较低，难以满足对SC接口的大规模需求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种SC接口自动化组装设备，以提高组装效率及铆接精度。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种SC接口自动化组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有转盘，所述转盘上间隔设置有成圆周分布的***；所述工作台上还设置有绕所述转盘转动方向分布的内存套机械臂、插芯机械臂、弹簧进料器、压合机构、止档机械臂及卸料机械臂，所述工作台上设置有对应所述内存套机械臂的内存套导轨及内存套振盘、对应所述插芯机械臂的插芯导轨及插芯振盘、对应所述止档机械臂的止档导轨与止档振盘。
进一步的，所述内存套机械臂、插芯机械臂及止档机械臂均包括垂直安装在所述工作台上的支撑板，与所述支撑板垂直安装的背板，安装在所述背板上的滑轨，安装在所述滑轨上并由X轴气缸驱动的Y轴气缸，由所述Y轴气缸驱动的松紧气缸，以及由所述松紧气缸控制的夹爪。
进一步的，所述弹簧进料器通过一导管连接至一安装在所述工作台上的弹簧存储器，所述弹簧存储器与一气源装置连通。
进一步的，所述弹簧进料器包括安装在所述工作台上的支撑板，所述支撑板上设置有弹簧通道，所述弹簧通道的出口设置有顶针。
进一步的，所述卸料机械臂包括垂直安装在所述工作台上的支撑板，与所述支撑板垂直安装的背板，安装在所述背板上并由X轴气缸驱动的Y轴气缸，由所述Y轴气缸驱动的松紧气缸，以及由所述松紧气缸控制的卸料夹爪。
进一步的，所述工作台上还设置有报警器，所述报警器位于所述卸料机械臂与内存套机械臂之间。
通过上述技术方案，本发明提供的SC接口自动化组装设备，其通过自动化设计，当转盘带动***转动至指定工位时，相应工位的机械臂自动将相应元件放置在***内，然后通过压合机构将各部位组装在一起，然后通过卸料机械臂卸料，所有送料、组装及卸料过程均自动化进行，不仅极大提高了工作效率，且组装精度得到极大提高，产品合格率高且工人劳动强度低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例所公开的一种SC接口自动化组装设备俯视结构示意图；
图2为实施例所公开的内存套机械臂、插芯机械臂及止档机械臂的主视结构示意图；
图3为实施例所公开的弹簧存储器与弹簧进料器的连接结构示意图；
图4为实施例所公开的卸料机械臂的主视结构示意图。
图中数字表示：
11.工作台             12.转盘               13.***
14.内存套振盘         15.内存套导轨         16.内存套机械臂
17.插芯振盘           18.插芯导轨           19.插芯机械臂
21.弹簧进料器         22.压合机构           23.止档振盘
24.止档导轨           25.止档机械臂         26.卸料机械臂
27.报警器             28.支撑板             29.背板
30.滑轨               31.X轴气缸            32.Y轴气缸
33.松紧气缸           34.夹爪               35.弹簧存储器
36.导管               37.支撑板             38.顶针
39.支撑板             40.背板               41.X轴气缸
42.Y轴气缸            43.松紧气缸           44.卸料夹爪
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1，本发明提供的一种SC接口自动化组装设备，包括工作台11，工作台11上设置有转盘12，转盘12上间隔设置有成圆周分布的***13；工作台11上还设置有绕转盘12转动方向分布的内存套机械臂16、插芯机械臂19、弹簧进料器21、压合机构22、止档机械臂25及卸料机械臂26，工作台11上设置有对应内存套机械臂16的内存套导轨15及内存套振盘14、对应插芯机械臂19的插芯导轨18及插芯振盘17、对应止档机械臂25的止档导轨24与止档振盘23。
其中，内存套机械臂16、插芯机械臂19及止档机械臂25均包括垂直安装在工作台11上的支撑板28，与支撑板28垂直安装的背板29，安装在背板29上的滑轨30，安装在滑轨30上并由X轴气缸31驱动的Y轴气缸32，由Y轴气缸32驱动的松紧气缸33，以及由松紧气缸33控制的夹爪34；弹簧进料器21通过一导管36连接至一安装在工作台11上的弹簧存储器35，弹簧存储器35与一气源装置连通；弹簧进料器21包括安装在工作台11上的支撑板37，支撑板37上设置有弹簧通道，弹簧通道的出口设置有顶针38；卸料机械臂26包括垂直安装在工作台11上的支撑板39，与支撑板39垂直安装的背板40，安装在背板40上并由X轴气缸41驱动的Y轴气缸42，由Y轴气缸42驱动的松紧气缸43，以及由松紧气缸43控制的卸料夹爪44；工作台11上还设置有报警器27，报警器27位于所述卸料机械臂26与内存套机械臂16之间。
本发明的工作原理为：
首先，转盘12转动并带动***13至相应位置，内存套通过内存套振盘14排序，再经过内存套导轨15引导至相应位置，然后被内存套机械臂16的松紧气缸33驱动夹爪34夹住内存套，Y轴气缸32驱动松紧气缸33上升，X轴气缸31驱动Y轴气缸32沿滑轨30移动并使夹爪34位于相应的***13上方，再通过Y轴气缸32驱动松紧气缸33下降，松紧气缸33松开驱动夹爪34内存套并将内存套放入***13，最后内存套机械臂16复位；
转盘12继续转动并使放置有内存套的***13转动至下一工位，插芯通过插芯振盘17排序，再经过插芯导轨18引导至相应位置，然后***芯机械臂19的松紧气缸33驱动夹爪34夹住插芯，Y轴气缸32驱动松紧气缸33上升，X轴气缸31驱动Y轴气缸32沿滑轨30移动并使夹爪34位于相应的***13上方，再通过Y轴气缸32驱动松紧气缸33下降，松紧气缸33驱动夹爪34松开插芯并将插芯放入***13的内存套内，最后插芯机械臂19复位；
转盘12继续转动并使放置有插芯的***13转动至下一工位，同时弹簧存储器35中的弹簧在气源的作用下被吹入导管36内，最下端的弹簧位于弹簧通道内并被顶针38挡住而不落下；当放置有插芯的***13转动至该工位时，顶针38后退并使最下端弹簧落入***13的内存套中；
转盘12继续转动并使放置有弹簧的***13转动至下一工位，压合机构22工作并将插芯与内存套铆接在一起；
转盘12继续转动至下一工位，止档通过止档振盘23排序，再经过止档导轨24引导至相应位置，然后被止档机械臂25的松紧气缸驱动夹爪34夹住止档，Y轴气缸32驱动松紧气缸33上升，X轴气缸31驱动Y轴气缸沿滑轨30移动并使夹爪34位于相应的***13上方，再通过Y轴气缸32驱动松紧气缸33下降，松紧气缸33驱动夹爪34松开止档并将止档放入***13的内存套内，并通过止档机械臂25下压使止档卡接在内存套上，最后止档机械臂25复位；
转盘12继续转动使放置有组装好的SC接口的***13转动至下一工位，卸料机械臂26的Y轴气缸42驱动松紧气缸43下降，松紧气缸43控制卸料夹爪44抓取SC接口后上升，然后X轴气缸41驱动Y轴气缸42移动并使卸料夹爪44对应料箱，然后卸料夹爪44松开将SC接口放入料箱，最后卸料机械臂26复位；
转盘12继续转动，待在卸料工位被卸料后的***13转动至对应报警器27的工位后，如果上一工位卸料失败，则该工位的报警器27报警提示，转盘12自动停止转动，以防止带料的***13转动至内存套工位而导致不良状况出现；
上述动作重复进行，直至所有产品均组装完毕。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种SC接口自动化组装设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有转盘，所述转盘上间隔设置有成圆周分布的***；所述工作台上还设置有绕所述转盘转动方向分布的内存套机械臂、插芯机械臂、弹簧进料器、压合机构、止档机械臂及卸料机械臂，所述工作台上设置有对应所述内存套机械臂的内存套导轨及内存套振盘、对应所述插芯机械臂的插芯导轨及插芯振盘、对应所述止档机械臂的止档导轨与止档振盘。
2.根据权利要求1所述的SC接口自动化组装设备，其特征在于，所述内存套机械臂、插芯机械臂及止档机械臂均包括垂直安装在所述工作台上的支撑板，与所述支撑板垂直安装的背板，安装在所述背板上的滑轨，安装在所述滑轨上并由X轴气缸驱动的Y轴气缸，由所述Y轴气缸驱动的松紧气缸，以及由所述松紧气缸控制的夹爪。
3.根据权利要求1所述的SC接口自动化组装设备，其特征在于，所述弹簧进料器通过一导管连接至一安装在所述工作台上的弹簧存储器，所述弹簧存储器与一气源装置连通。
4.根据权利要求3所述的SC接口自动化组装设备，其特征在于，所述弹簧进料器包括安装在所述工作台上的支撑板，所述支撑板上设置有弹簧通道，所述弹簧通道的出口设置有顶针。
5.根据权利要求1所述的SC接口自动化组装设备，其特征在于，所述卸料机械臂包括垂直安装在所述工作台上的支撑板，与所述支撑板垂直安装的背板，安装在所述背板上并由X轴气缸驱动的Y轴气缸，由所述Y轴气缸驱动的松紧气缸，以及由所述松紧气缸控制的卸料夹爪。
6.根据权利要求1所述的SC接口自动化组装设备，其特征在于，所述工作台上还设置有报警器，所述报警器位于所述卸料机械臂与内存套机械臂之间。
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