CN106002136A - 一种取料手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种取料手,该取料手设于SC适配器自动组装装置中用于夹取SC光纤适配器中的套管固定件,包括第一安装座、第一连接块、第一夹爪、第一导杆、第一弹簧、导板、锥形块以及第一驱动气缸,两所述第一连接块滑动设于第一安装座上,两第一导杆活动插接在第一安装座上,且一端与第一连接块固定连接,第一弹簧套设于第一导杆上,且一端抵接于第一安装座上,另一端抵接于第一连接块上,两第一夹爪分别固定连接在两第一连接块的底端,两导板分别倾斜连接在两连接块的顶端,且两导板之间形成有锥形腔,所述锥形块置于该锥形腔内且与第一驱动气缸的输出轴相连。本发明结构简单,便于检修,夹持可靠,稳定性好。
Description
技术领域:
本发明涉及一种取料手。
背景技术:
光纤适配器、又名法兰盘,也叫光纤连接器,是光纤活动连接器对中连接部件,其产品型号有:FC、SC、ST、LC等,由于其性能超群、且稳定可靠,故而广泛应用于光配线架、光纤通信设备或仪器。
SC光纤适配器普遍包括外壳体400与套管固定件600(如图1),为便于实现外壳体与套管固定件的自动化组装,多将该述外壳体与套管固定件置于SC适配器自动组装装置中,现有的SC适配器自动组装装置结构如图2所示,包括取料手3和送料手4。由于套管固定件结构较小,不便于夹持,因此现有的SC适配器自动组装装置中取料手3在夹取套管固定件600时,常常出现套管固定件600奔离取料手3的现象,且现有的取料手结构复杂,不便于检修。
因此,确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容:
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种取料手。
本发明所采用的技术方案有:一种取料手,该取料手设于SC适配器自动组装装置中用于夹取SC光纤适配器中的套管固定件,包括第一安装座、第一连接块、第一夹爪、第一导杆、第一弹簧、导板、锥形块以及第一驱动气缸,两所述第一连接块滑动设于第一安装座上,两第一导杆活动插接在第一安装座上,且一端与第一连接块固定连接,第一弹簧套设于第一导杆上,且一端抵接于第一安装座上,另一端抵接于第一连接块上,两第一夹爪分别固定连接在两第一连接块的底端,两导板分别倾斜连接在两连接块的顶端,且两导板之间形成有锥形腔,所述锥形块置于该锥形腔内且与第一驱动气缸的输出轴相连。
进一步地,所述第一夹爪上设有橡胶垫,该橡胶垫上设有棘齿。
本发明具有如下有益效果:
本发明结构简单,便于检修,夹持可靠,稳定性好。
附图说明:
图 1 为现有技术中SC光纤适配器的结构图。
图 2 为现有技术中SC适配器自动组装装置的结构图。
图 3 为本发明取料手的结构图。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图3所示,本发明一种取料手,该取料手设于SC适配器自动组装装置中,用于夹取SC光纤适配器中的套管固定件600,包括第一安装座31、第一连接块32、第一夹爪33、第一导杆34、第一弹簧35、导板36、锥形块37以及第一驱动气缸38,两第一连接块32滑动设于第一安装座31上,两第一导杆34活动插接在第一安装座31上,且两第一导杆34的一端分别与两第一连接块32固定连接,第一弹簧35套设于第一导杆34上,且一端抵接于第一安装座31上,另一端抵接于第一连接块32上,两第一夹爪33分别固定连接在两第一连接块32的底端,两导板36分别倾斜连接在两连接块32的顶端,且两导板36之间形成有锥形腔,锥形块37置于该锥形腔内且与第一驱动气缸38的输出轴相连。
将本发明取料手设于SC适配器自动组装装置中的YZ驱动单元5上,套管固定件600和外壳体400分别通过震动盘对应送至套管固定件送料轨道21和外壳送料轨道22中,本发明取料手第一夹爪33伸至套管固定件600的固定孔601内,第一驱动气缸38的输出轴伸出并通过锥形块37撑开第一夹爪33,使得两第一夹爪33紧紧抵接于固定孔601的内壁上,从而完成对套管固定件600的夹持。在YZ驱动单元5的作用下,本发明取料手运动至外壳送料轨道22的上方,第一驱动气缸38的输出轴收缩,在第一弹簧35的作用下,两第一取料爪3相向运动,第一取料爪3释放套管固定件600,使得套管固定件600掉落至外壳体400的容置腔401中,从而完成套管固定件600和外壳体400的组装,套管固定件600和外壳体400组装完成后,通过SC适配器自动组装装置中的送料手4取走。
本发明为增加第一夹爪33与套管固定件600之间的摩擦力,在第一夹爪33上设有橡胶垫330,并在该橡胶垫330的外表面上设有棘齿。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种取料手,该取料手设于SC适配器自动组装装置中用于夹取SC光纤适配器中的套管固定件,其特征在于:包括第一安装座(31)、第一连接块(32)、第一夹爪(33)、第一导杆(34)、第一弹簧(35)、导板(36)、锥形块(37)以及第一驱动气缸(38),两所述第一连接块(32)滑动设于第一安装座(31)上,两第一导杆(34)活动插接在第一安装座(31)上,且一端与第一连接块(32)固定连接,第一弹簧(35)套设于第一导杆(34)上,且一端抵接于第一安装座(31)上,另一端抵接于第一连接块(32)上,两第一夹爪(33)分别固定连接在两第一连接块(32)的底端,两导板(36)分别倾斜连接在两连接块(32)的顶端,且两导板(36)之间形成有锥形腔,所述锥形块(37)置于该锥形腔内且与第一驱动气缸(38)的输出轴相连。
2.如权利要求1所述的取料手,其特征在于:所述第一夹爪(33)上设有橡胶垫(330),该橡胶垫(330)上设有棘齿。
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