CN106002136A

CN106002136A - 一种取料手

Info

Publication number: CN106002136A
Application number: CN201610395315.XA
Authority: CN
Inventors: 唐明栏
Original assignee: JIANGSU BADA ELECTRONIC CO Ltd
Current assignee: JIANGSU BADA ELECTRONIC CO Ltd
Priority date: 2016-06-07
Filing date: 2016-06-07
Publication date: 2016-10-12

Abstract

本发明公开了一种取料手，该取料手设于SC适配器自动组装装置中用于夹取SC光纤适配器中的套管固定件，包括第一安装座、第一连接块、第一夹爪、第一导杆、第一弹簧、导板、锥形块以及第一驱动气缸，两所述第一连接块滑动设于第一安装座上，两第一导杆活动插接在第一安装座上，且一端与第一连接块固定连接，第一弹簧套设于第一导杆上，且一端抵接于第一安装座上，另一端抵接于第一连接块上，两第一夹爪分别固定连接在两第一连接块的底端，两导板分别倾斜连接在两连接块的顶端，且两导板之间形成有锥形腔，所述锥形块置于该锥形腔内且与第一驱动气缸的输出轴相连。本发明结构简单，便于检修，夹持可靠，稳定性好。

Description

一种取料手

技术领域：

本发明涉及一种取料手。

背景技术：

光纤适配器、又名法兰盘，也叫光纤连接器，是光纤活动连接器对中连接部件，其产品型号有：FC、SC、ST、LC等，由于其性能超群、且稳定可靠，故而广泛应用于光配线架、光纤通信设备或仪器。

SC光纤适配器普遍包括外壳体400与套管固定件600（如图1），为便于实现外壳体与套管固定件的自动化组装，多将该述外壳体与套管固定件置于SC适配器自动组装装置中，现有的SC适配器自动组装装置结构如图2所示，包括取料手3和送料手4。由于套管固定件结构较小，不便于夹持，因此现有的SC适配器自动组装装置中取料手3在夹取套管固定件600时，常常出现套管固定件600奔离取料手3的现象，且现有的取料手结构复杂，不便于检修。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种取料手。

本发明所采用的技术方案有：一种取料手，该取料手设于SC适配器自动组装装置中用于夹取SC光纤适配器中的套管固定件，包括第一安装座、第一连接块、第一夹爪、第一导杆、第一弹簧、导板、锥形块以及第一驱动气缸，两所述第一连接块滑动设于第一安装座上，两第一导杆活动插接在第一安装座上，且一端与第一连接块固定连接，第一弹簧套设于第一导杆上，且一端抵接于第一安装座上，另一端抵接于第一连接块上，两第一夹爪分别固定连接在两第一连接块的底端，两导板分别倾斜连接在两连接块的顶端，且两导板之间形成有锥形腔，所述锥形块置于该锥形腔内且与第一驱动气缸的输出轴相连。

进一步地，所述第一夹爪上设有橡胶垫，该橡胶垫上设有棘齿。

本发明具有如下有益效果：

本发明结构简单，便于检修，夹持可靠，稳定性好。

附图说明：

图 1 为现有技术中SC光纤适配器的结构图。

图 2 为现有技术中SC适配器自动组装装置的结构图。

图 3 为本发明取料手的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图3所示，本发明一种取料手，该取料手设于SC适配器自动组装装置中，用于夹取SC光纤适配器中的套管固定件600，包括第一安装座31、第一连接块32、第一夹爪33、第一导杆34、第一弹簧35、导板36、锥形块37以及第一驱动气缸38，两第一连接块32滑动设于第一安装座31上，两第一导杆34活动插接在第一安装座31上，且两第一导杆34的一端分别与两第一连接块32固定连接，第一弹簧35套设于第一导杆34上，且一端抵接于第一安装座31上，另一端抵接于第一连接块32上，两第一夹爪33分别固定连接在两第一连接块32的底端，两导板36分别倾斜连接在两连接块32的顶端，且两导板36之间形成有锥形腔，锥形块37置于该锥形腔内且与第一驱动气缸38的输出轴相连。

将本发明取料手设于SC适配器自动组装装置中的YZ驱动单元5上，套管固定件600和外壳体400分别通过震动盘对应送至套管固定件送料轨道21和外壳送料轨道22中，本发明取料手第一夹爪33伸至套管固定件600的固定孔601内，第一驱动气缸38的输出轴伸出并通过锥形块37撑开第一夹爪33，使得两第一夹爪33紧紧抵接于固定孔601的内壁上，从而完成对套管固定件600的夹持。在YZ驱动单元5的作用下，本发明取料手运动至外壳送料轨道22的上方，第一驱动气缸38的输出轴收缩，在第一弹簧35的作用下，两第一取料爪3相向运动，第一取料爪3释放套管固定件600，使得套管固定件600掉落至外壳体400的容置腔401中，从而完成套管固定件600和外壳体400的组装，套管固定件600和外壳体400组装完成后，通过SC适配器自动组装装置中的送料手4取走。

本发明为增加第一夹爪33与套管固定件600之间的摩擦力，在第一夹爪33上设有橡胶垫330，并在该橡胶垫330的外表面上设有棘齿。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种取料手，该取料手设于SC适配器自动组装装置中用于夹取SC光纤适配器中的套管固定件，其特征在于：包括第一安装座（31）、第一连接块（32）、第一夹爪（33）、第一导杆（34）、第一弹簧（35）、导板（36）、锥形块（37）以及第一驱动气缸（38），两所述第一连接块（32）滑动设于第一安装座（31）上，两第一导杆（34）活动插接在第一安装座（31）上，且一端与第一连接块（32）固定连接，第一弹簧（35）套设于第一导杆（34）上，且一端抵接于第一安装座（31）上，另一端抵接于第一连接块（32）上，两第一夹爪（33）分别固定连接在两第一连接块（32）的底端，两导板（36）分别倾斜连接在两连接块（32）的顶端，且两导板（36）之间形成有锥形腔，所述锥形块（37）置于该锥形腔内且与第一驱动气缸（38）的输出轴相连。

2.如权利要求1所述的取料手，其特征在于：所述第一夹爪（33）上设有橡胶垫（330），该橡胶垫（330）上设有棘齿。