CN104680845A - 一种远程拖船运行监控*** - Google Patents

一种远程拖船运行监控*** Download PDF

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CN104680845A
CN104680845A CN201310639755.1A CN201310639755A CN104680845A CN 104680845 A CN104680845 A CN 104680845A CN 201310639755 A CN201310639755 A CN 201310639755A CN 104680845 A CN104680845 A CN 104680845A
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CN
China
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towboat
radar
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gps positioning
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赵小勇
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Dalian Jun Fang Science And Technology Ltd
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Dalian Jun Fang Science And Technology Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G3/00—Traffic control systems for marine craft

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种远程拖船运行监控***，具有：带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位***；设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；中央处理单元，接收所述GPS定位***采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船位置；通过以GPS定位技术为主要定位手段，以具有雷达回波反射功能的定位浮标为辅助定位手段，实时有效的掌握了当前拖船的位置，为及时调度和修正拖船创造了有利条件。而且采用的技术成熟可靠、成本相对低廉，十分适于在各港口推广和使用。

Description

一种远程拖船运行监控***
技术领域
本发明涉及一种远程拖船运行监控***。涉及专利分类号G08信号装置G08G交通控制***G08G3/00海上航行器的交通控制***。
背景技术
随着我国航运业的快速发展，国际间的航运贸易变得越来越繁忙，拖船的使用变得越来越频繁，面对如此大量的拖船，依靠传统的人工松散型管理方式，已经很难做到准确的调度和评估。
现在GPS技术发展已经日趋成熟，定位精度也从原来的几十米精确至几米的范围。而且随着技术的普及，GPS的使用已经变得越来越广泛。与其它设备的交互也变得越来越容易，成本也越来越低。
随着电控技术的不断成熟，总线已经开始在低速大马力的拖船船舶中开始了应用，为快速获得船舶的故障状态打下了坚实的基础。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研制的一种远程拖船运行监控***，具有：
带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位***；
设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；
设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；
中央处理单元，接收所述GPS定位***采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船位置；
与船舶总线通信连接的故障检测***，通过总线获取当前船舶的故障特征码；
将位置信息和所述故障特征码通过天线传送至海岸调度中心的通信***；
将位置信息和所述故障特征码通过天线传送至海岸调度中心的通信***；
所述海岸调度中心具有：存储拖船计划位置的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器；
运行过程中，所述服务器实时通过通信基站接收当前各拖船的位置，与数据库中记载的拖船位置进行比对核实，得到当前拖船的使用状态，给出空闲可调度拖船；根据船舶的故障特征码，判断所述拖船的运行状态；对当前拖船的调配提供全面的依据。
所述GPS定位***和通信***共用所述的集成天线。
还具有显示单元，根据所述海岸调度中心的服务器计算出的每个拖船的位置实时在所存储的拖船运行的港区图上显示。
所述GPS定位***和对海搜索雷达按时间阈值分别接受GPS定位信号和确认自身位置。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种远程拖船运行监控***，通过以GPS定位技术为主要定位手段，以具有雷达回波反射功能的定位浮标为辅助定位手段，同时设置了与拖船总线连接的通信单元，实时的获取当前总线中产生的故障码，将故障码传送至远程服务器，对当前船舶的状态进行判断，尤其是可续行里程等关键信息，方便调度人员时刻掌握当前所有船舶的工作状况，进行科学合理的调配。而且采用的技术成熟可靠、成本相对低廉，十分适于在各港口推广和使用。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的***示意图
图2为本发明的模块图
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1和图2所示：一种远程拖船运行监控***，具有：
带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位***；
设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；
设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；
中央处理单元，接收所述GPS定位***采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船位置；
与船舶总线通信连接的故障检测***，通过总线获取当前船舶的故障特征码；
将位置信息和所述故障特征码通过天线传送至海岸调度中心的通信***；
所述海岸调度中心具有：存储拖船计划位置的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器；
将位置信息和所述故障特征码通过天线传送至海岸调度中心的通信***；
所述海岸调度中心具有：存储拖船计划位置的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器；
运行过程中，所述服务器实时通过通信基站接收当前各拖船的位置，与数据库中记载的拖船位置进行比对核实，得到当前拖船的使用状态，给出空闲可调度拖船；根据船舶的故障特征码，判断所述拖船的运行状态；对当前拖船的调配提供全面的依据。
在实际的拖船调配过程中，调度人员需要知道当前的拖船除了计划航线，已完成里程等信息外，也需要考虑船舶的其他状态，比如存油量就属于这一信息，一旦出现当前拖船已完成当前任务，处于空闲，可以完成下一次任务，但是实际上，该拖船已经处于低油量状态，如果继续使用当前船舶的话，就会造成调度失误。
为了减少天线的数量，节约成本所述GPS定位***和通信***共用所述的集成天线。
为了方便直观迅速的观察到***所包括全部拖船的位置信息，作为一个较佳的实施方式，***还在于具有显示单元，根据所述海岸调度中心的服务器计算出的每个拖船的位置实时在所存储的拖船运行的港区图上显示。
为了减少***的运算量，所述GPS定位***和对海搜索雷达按时间阈值分别接受GPS定位信号和确认自身位置。在减少运算次数的同时，也可以保证相当的运算精度，采用成熟的计算机硬件即可应对，有效的控制了成个***的成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种远程拖船运行监控***，具有：
带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位***；
设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；
设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；
中央处理单元，接收所述GPS定位***采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船位置；
与船舶总线通信连接的故障检测***，通过总线获取当前船舶的故障特征码；
将位置信息和所述故障特征码通过天线传送至海岸调度中心的通信***；
所述海岸调度中心具有：存储拖船计划位置的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器；
运行过程中，所述服务器实时通过通信基站接收当前各拖船的位置，与数据库中记载的拖船位置进行比对核实，得到当前拖船的使用状态，给出空闲可调度拖船；根据船舶的故障特征码，判断所述拖船的运行状态；对当前拖船的调配提供全面的依据。
2.根据权利要求1所述的一种远程拖船运行监控***，其特征还在于：所述GPS定位***和通信***共用所述的集成天线。
3.根据权利要求1所述的一种远程拖船运行监控***，其特征还在于具有显示单元，根据所述海岸调度中心的服务器计算出的每个拖船的位置实时在所存储的拖船运行的港区图上显示。
4.根据权利要求1所述的一种远程拖船运行监控***，其特征还在于所述GPS定位***和对海搜索雷达按时间阈值分别接受GPS定位信号和确认自身位置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107092024A (zh) * 2017-05-09 2017-08-25 大连海事大学 基于gps/北斗***的河道航行船舶的岸上监测***及使用方法
CN108072398A (zh) * 2017-05-09 2018-05-25 大连海事大学 基于gps/北斗***的河道航行船舶的船用监测***及使用方法
CN117826657A (zh) * 2024-01-02 2024-04-05 江苏海洋大学 一种智能化多拖轮感知协同控制作业***

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