CN104677488A - 一种远程拖船故障诊断*** - Google Patents

一种远程拖船故障诊断*** Download PDF

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CN104677488A
CN104677488A CN201310639781.4A CN201310639781A CN104677488A CN 104677488 A CN104677488 A CN 104677488A CN 201310639781 A CN201310639781 A CN 201310639781A CN 104677488 A CN104677488 A CN 104677488A
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towboat
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fault diagnosis
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赵小勇
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Dalian Jun Fang Science And Technology Ltd
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Dalian Jun Fang Science And Technology Ltd
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种远程拖船故障诊断***,具有:带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位***统;设置在拖船工作海域的固定浮标,所述固定浮标具有雷达应答器;设置在拖船上的对海搜索雷达,发射雷达波,并接受所述雷达应答器的回波,获得自身位置;中央处理单元,接收所述GPS定位***统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号,计算当前拖船位置;与船舶总线通信连接的故障检测***统,通过总线获取当前船舶的故障特征码;同时通过与总线连通的故障检测单元和获取发动机工作的声音特征的声音采集单元,使远程中心可以实时掌握拖船的工作状态。采用的技术成熟可靠,十分适于大范围的推广和使用。

Description

一种远程拖船故障诊断***
技术领域
本发明涉及一种远程拖船故障诊断***。涉及专利分类号G08信号装置G08G交通控制***统G08G3/00海上航行器的交通控制***统。
背景技术
随着我国航运业的快速发展,国际间的航运贸易变得越来越繁忙,拖船的使用变得越来越频繁,面对如此大量的拖船,依靠传统的人工松散型管理方式,已经很难做到准确的调度和评估。
现在GPS技术发展已经日趋成熟,定位精度也从原来的几十米精确至几米的范围。而且随着技术的普及,GPS的使用已经变得越来越广泛。与其它设备的交互也变得越来越容易,成本也越来越低。
随着电控技术的不断成熟,总线已经开始在低速大马力的拖船船舶中开始了应用,为快速获得船舶的故障状态打下了坚实的基础。
有经验的技术工人,尤其是发动机或变速箱等机械设备的维修工人,通常都具备一种能力,即通过简单的听声音,即可准确的判断当前设备的工作情况。这是由于相同型号的船舶机械,在处于正常运行状态时,产生的声音特征在一定的频率范围内具有很大的相似性。当出现故障时,声音特征就会发生一定的改变。通过采集这些音频,与积累的大量的正常工作状态的音频进行特征比对,就可以在一定程度上判断设备是否正常,而且由于采用机器分析比对,相比人工经验来说,准确度更高。
发明内容
本发明针对以上问题的提出,而研制的一种远程拖船故障诊断***,具有:
带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位***统;
设置在拖船工作海域的固定浮标,所述固定浮标具有雷达应答器;
设置在拖船上的对海搜索雷达,发射雷达波,并接受所述雷达应答器的回波,获得自身位置;
中央处理单元,接收所述GPS定位***统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号,计算当前拖船位置;
与船舶总线通信连接的故障检测***统,通过总线获取当前船舶的故障特征码;
设置船舶机舱内,获取当前拖船发动机和传动部件声音特征的声音采集单元;
将位置信息、所述故障特征码和声音特征通过天线传送至海岸调度中心的通信***统;
所述海岸调度中心具有:存储拖船故障特征码和各部件工作声音特征的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器;
运行过程中,所述服务器实时通过通信基站接收当前各拖船的位置,接收所述拖船上传的故障特征码和船舶各部件的声音特征;与数据库中记载的信息进行比对,判定当前拖船的实际故障和剩余油量。
所述GPS定位***统和通信***统共用所述的集成天线。
还具有显示单元,根据所述海岸调度中心的服务器计算出的每个拖船的位置实时在所存储的拖船运行的港区图上显示。
所述GPS定位***统和对海搜索雷达按时间阈值分别接受GPS定位信号和确认自身位置。
由于采用了上述技术方案,本发明提供的一种远程拖船故障诊断***,通过以GPS定位技术为主要定位手段,以具有雷达回波反射功能的定位浮标为辅助定位手段,实时有效的掌握了当前拖船的位置,同时通过与总线连通的故障检测单元和获取发动机工作的声音特征的声音采集单元,对当前船舶的工作情况,使远程中心可以实时掌握拖船的工作状态,通过双重信息确认拖船的状态,具有很高的准确性,采用的技术成熟可靠,十分适于大范围的推广和使用。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的***统示意图
图2为本发明的模块图
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述:
如图1和图2所示:一种远程拖船故障诊断***,具有:
带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位***统;
设置在拖船工作海域的固定浮标,所述固定浮标具有雷达应答器;
设置在拖船上的对海搜索雷达,发射雷达波,并接受所述雷达应答器的回波,获得自身位置;
中央处理单元,接收所述GPS定位***统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号,计算当前拖船位置;
与船舶总线通信连接的故障检测***统,通过总线获取当前船舶的故障特征码;
设置船舶机舱内,获取当前拖船发动机和传动部件声音特征的声音采集单元;
将位置信息、所述故障特征码和声音特征通过天线传送至海岸调度中心的通信***统;
所述海岸调度中心具有:存储拖船故障特征码和各部件工作声音特征的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器;
运行过程中,所述服务器实时通过通信基站接收当前各拖船的位置,接收所述拖船上传的故障特征码和船舶各部件的声音特征;与数据库中记载的信息进行比对,判定当前拖船的实际故障和剩余油量。由于采用了总线特征码和工作声音特征双重的确认方式,尽可能的降低了误判的可能性,为调度中心实时掌握当前全部拖船的状态提了有力的保证。
为了减少天线的数量,节约成本所述GPS定位***统和通信***统共用所述的集成天线。
为了方便直观迅速的观察到***统所包括全部拖船的位置信息,作为一个较佳的实施方式,***统还在于具有显示单元,根据所述海岸调度中心的服务器计算出的每个拖船的位置实时在所存储的拖船运行的港区图上显示。
为了减少***统的运算量,所述GPS定位***统和对海搜索雷达按时间阈值分别接受GPS定位信号和确认自身位置。在减少运算次数的同时,也可以保证相当的运算精度,采用成熟的计算机硬件即可应对,有效的控制了成个***统的成本。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种远程拖船故障诊断***,具有:
带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位***统;
设置在拖船工作海域的固定浮标,所述固定浮标具有雷达应答器;
设置在拖船上的对海搜索雷达,发射雷达波,并接受所述雷达应答器的回波,获得自身位置;
中央处理单元,接收所述GPS定位***统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号,计算当前拖船位置;
与船舶总线通信连接的故障检测***统,通过总线获取当前船舶的故障特征码;
设置船舶机舱内,获取当前拖船发动机和传动部件声音特征的声音采集单元;
将位置信息、所述故障特征码和声音特征通过天线传送至海岸调度中心的通信***统;
所述海岸调度中心具有:存储拖船故障特征码和各部件工作声音特征的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器;
运行过程中,所述服务器实时通过通信基站接收当前各拖船的位置,接收所述拖船上传的故障特征码和船舶各部件的声音特征;与数据库中记载的信息进行比对,判定当前拖船的实际故障和剩余油量。
2.根据权利要求1所述的一种远程拖船故障诊断***,其特征还在于:所述GPS定位***统和通信***统共用所述的集成天线。
3.根据权利要求1所述的一种远程拖船故障诊断***,其特征还在于具有显示单元,根据所述海岸调度中心的服务器计算出的每个拖船的位置实时在所存储的拖船运行的港区图上显示。
4.根据权利要求1所述的一种远程拖船故障诊断***,其特征还在于所述GPS定位***统和对海搜索雷达按时间阈值分别接受GPS定位信号和确认自身位置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111867930A (zh) * 2017-11-20 2020-10-30 斯维特泽尔公司 用于拖船的缆索操控***
US11414160B2 (en) 2017-11-20 2022-08-16 Svitzer A/S Tugboat
US11591047B2 (en) 2017-11-20 2023-02-28 Svitzer A/S Tugboat

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