CN104678993A - 一种基于wifi的汽车无线诊断***及方法 - Google Patents

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王旭
戎辉
龚进峰
汪春华
陈正
黄伟
朱仲文
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    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
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Abstract

本发明提供了一种基于WIFI的汽车无线诊断***及方法，该***包括无线诊断车载终端、移动终端；所述无线诊断车载终端通过WIFI方式与所述移动终端连接。所述移动终端内装有故障诊断程序，通过WIFI方式获取诊断信息并进行相应操作解决相应问题。本发明所述的基于WIFI的汽车无线诊断***及方法，用户可随时查看汽车状况，获得汽车故障数据，以便相关人员查询、参考、分析，以便做出相应处理。本发明网络成本低，传输效率高，具有广泛的应用前景。

Description

一种基于WIFI的汽车无线诊断***及方法
技术领域
本发明属于汽车无线诊断领域，尤其是涉及一种基于WIFI的汽车无线诊断***及方法。
背景技术
随着网络和通信技术的发展，用户对无线通信的需求与日俱增，WIFI凭借其独特的优势得到了普遍认可，显示出极大的应用前景，WIFI已成为当今无线网络接入的主流标准。国内外许多地区都提供了WIFI信号覆盖域，只要随身携带的电子产品上有WIFI终端，便可接入互联网。
当前汽车诊断***主要是采用有线的形式，维修工程师需要打开车身，找到行车记录仪来接线后进行行车数据的分析。这样的分析方式效率低、对工程师的技术要求高。WIFI技术的发展推动了其在汽车运行数据监控领域的发展。汽车用无线诊断***模块便于安装、使用、管理和重组。
WIFI无须布线、覆盖范围广,目前大功率设备传输距离可达6.5公里。WIFI技术传输速度快6Mbps-22Mbps。WIFI技术应用广泛，笔记本、平板电脑和手机等都有无线支持。汽车用无线诊断***的应用使工程师不必打开车身，利用笔记本、手机等就能检测汽车的运行记录等数据。在停车厂中维修工程师可以从上位机查看多个车辆的数据，使其工作效率大大提高。可以实现数据的自动备份，方便查询和跟踪管理。
研发、售后维修等相关人员使用笔记本电脑、手机、平板电脑等移动终端通过WIFI网络实时采集新能源客车的诊断数据、电池、电机电压、电流、温度等相关状态参数，以及整车的运行数据。相关人员可以方便的查看诊断数据以及整车的其他重要数据，给技术改进和售后维修提供数据分析，极大的方便了研发和售后环节。
售后工程师、销售工程师、研发工程师、管理者等不同角色可以根据各自不同需求选择不同的移动终端，如Android***手机、iphone、Pad、PC机，直观的了解到对各自有用的数据。使用者可以根据需要，利用移动终端的软件对新能源客车诊断***进行操作，例如清除故障码。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种基于WIFI的汽车无线诊断***及方法，以解决对汽车的无线诊断，满足实际的需求。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于WIFI的汽车无线诊断***，其特征在于：包括无线诊断车载终端、移动终端；所述无线诊断车载终端包括处理器、CAN通信模块、WIFI通信模块、SD卡读写模块、IC卡读写模块、USB读写模块、时钟电路模块和硬件看门狗模块；所述处理器与所述CAN通信模块、WIFI通信模块、SD卡读写模块、IC卡读写模块、USB读写模块、时钟电路模块、硬件看门狗模块连接；所述移动终端包括计算机或平板电脑或智能手机或三者之中的两种或三种；所述移动终端用于显示故障信息、数据以及CAN负载率；所述无线诊断车载终端通过所述WIFI通信模块与所述移动终端连接。
进一步的，所述处理器为ARM7。
进一步的，所述智能手机显示关键故障信息和数据，并进行故障提醒。
进一步的，所述平板电脑显示详细故障信息和数据，用于售后维修人员迅速判定车辆故障，确定维修策略。
进一步的，所述计算机安装数据库，进行数据存储、显示、查询和导出，适合开发人员监控车辆运行状态，完善车辆设计工作。
进一步的，所述数据库为H2数据库。
相对于现有技术，本发明所述的一种基于WIFI的汽车无线诊断***具有以下优势：
(一)本发明基于WIFI的汽车无线诊断***实现了中远距离数据诊断，解决了大多数诊断仪都是基于硬线或者短距离无线数据通讯的问题，网络成本低，传输效率高，具有广泛的应用前景。
(二)移动终端包括计算机、平板电脑和手机，不同的移动设备适合不同的人员使用，提高了车载诊断***的适用性。
本发明的另一目的在于提出一种基于WIFI的汽车无线诊断方法，以实现对汽车故障的有效诊断。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于WIFI的汽车无线诊断方法，包括如下步骤：
步骤1：在移动终端设备中写入汽车诊断应用程序；
步骤2：无线诊断车载终端通过CAN总线采集汽车故障信息数据，同时将数据存储到SD卡中；
步骤3：通过WIFI网络实时的把诊断数据发送到移动终端；
步骤4：移动终端存储接收到的诊断数据；
步骤5：启动移动终端汽车诊断程序，智能手机显示关键故障信息和数据，并进行故障提醒，同时计算CAN负载率；
步骤6：启动移动终端汽车诊断程序，平板电脑显示详细故障信息和数据，用于售后维修人员迅速判定车辆故障，确定维修策略，同时计算CAN负载率；
步骤7：启动移动终端汽车诊断程序，计算机安装数据库，进行数据存储、显示、查询和导出，适合开发人员监控车辆运行状态，完善车辆设计工作，同时计算CAN负载率；；
步骤8：用户针对收到的信息进行数据分析。
进一步的，所述步骤5、6、7中计算CAN负载率的方法如下：
8bit＝1byte
CAN总线波特率：Baud rate(Kbit/s)
同一帧报文发送时间间隔：t(s)
报文数据帧字节长度：L
报文ID和信息：5(byte)
报文帧头尾及校验位：10(byte)
1s内理论发送的报文数：1/t
终端内的CPU可以计算出1s内采集的不同报文的数量，该ID 1s内数量为X，由此可以计算出CAN每秒的瞬时负载率为
X 1 · ( L 1 + 15 ) + X 2 · ( L 2 + 15 ) . . . . + X n · ( L n + 15 ) Baud rate · 1
终端再将每秒的瞬时负载率记录在终端内部的flash芯片内，在终端开机的1分钟后每秒都在将之前1分钟内的数据进行迭代计算得出平均负载率。
进一步的，所述步骤8中数据分析过程如下：
将数据库及SD卡中的数据导入至上位机软件内，用户选择某一数据生成时域曲线图，也可以同时选中几项参数进行时域曲线生成，其中位置信息将直接转化成地图坐标定位，形成车辆轨迹回放。
用户根据需求设置参数阈值，若超标则高亮显示出来能够帮助用户快捷确定问题时间点，用户观察此时间段内其他数据以及地图上车辆行驶位置信息帮助其了解车辆在此时间段内的车况及路况等信息，最终将选中信息参数生成工况数据分析报告供用户提交试用。
相对于现有技术，本发明所述的一种基于WIFI的汽车无线诊断方法具有以下优势：
本发明所述的基于WIFI的汽车无线诊断方法能够实现对汽车故障的实时诊断，同时存储参数、数据等信息，供相关人员查询、参考、分析，并计算CAN负载率，直观的反映出当前汽车CAN网络中的数据流量，并进行数据分析，为故障处理提供依据，使实验人员快速及时的发现问题，提高研发效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的***结构图；
图2为本发明实施例所述的无线诊断车载终端的硬件结构图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明的一种基于WIFI的汽车无线诊断***，包括无线诊断车载终端、移动终端；无线诊断车载终端通过WIFI与移动终端连接。
如图2所示，本发明的无线诊断车载终端的硬件结构，包括处理器、CAN通信模块、WIFI通信模块、SD卡读写模块、IC卡读写模块、USB读写模块、时钟电路模块和硬件看门狗模块；处理器与CAN通信模块、WIFI通信模块、SD卡读写模块、IC卡读写模块、USB读写模块、时钟电路模块、硬件看门狗模块连接；移动终端包括计算机、智能手机和平板电脑。
车载无线诊断终端是真个汽车无线诊断***的关键部分，通过CAN总线采集电机控制器故障信息、发动机故障信息、CMS故障信息、BMS故障信息等数据，通过WIFI网络实时的把采集的信息发送到移动终端，在没有接入移动终端的情况下，CAN模块采集的数据要存储在SD里，在需要的情况下可以导入计算机的数据库里。车载终端在通过WIFI发送数据的同时，把采集的数据以txt文件形式存储到SD卡中；SD卡中的数据可以直接导入计算机的无线诊断数据库里。
移动终端包括计算机、智能手机、平板电脑等移动设备，不同的移动设备适合不同的人员使用。智能手机显示关键故障信息和数据，并进行故障提醒。平板电脑显示详细故障信息和数据，用于售后维修人员迅速判定车辆故障，确定维修策略。计算机安装数据库，进行数据存储、显示、查询和导出，适合开发人员监控车辆运行状态，完善车辆设计工作。
本发明还提供了一种基于WIFI的汽车无线诊断方法，包括如下步骤：
步骤1：在移动终端设备中写入汽车诊断应用程序；
步骤2：无线诊断车载终端通过CAN总线采集汽车故障信息数据，同时将数据存储到SD卡中；
步骤3：通过WIFI网络实时的把诊断数据发送到移动终端；
步骤4：移动终端存储接收到的诊断数据；
步骤5：启动移动终端汽车诊断程序，智能手机显示关键故障信息和数据，并进行故障提醒，同时计算CAN负载率；计算CAN负载率的方法如下：
8bit＝1byte
CAN总线波特率：Baud rate(Kbit/s)
同一帧报文发送时间间隔：t(s)
报文数据帧字节长度：L
报文ID和信息：5(byte)
报文帧头尾及校验位：10(byte)
1s内理论发送的报文数：1/t
终端内的CPU可以计算出1s内采集的不同报文的数量，该ID 1s内数量为X，由此可以计算出CAN每秒的瞬时负载率为
X 1 · ( L 1 + 15 ) + X 2 · ( L 2 + 15 ) . . . . + X n · ( L n + 15 ) Baud rate · 1
终端再将每秒的瞬时负载率记录在终端内部的flash芯片内，在终端开机的1分钟后每秒都在将之前1分钟内的数据进行迭代计算得出平均负载率。
步骤6：启动移动终端汽车诊断程序，平板电脑显示详细故障信息和数据，用于售后维修人员迅速判定车辆故障，确定维修策略，同时计算CAN负载率，计算方法同步骤5；
步骤7：启动移动终端汽车诊断程序，计算机安装数据库，进行数据存储、显示、查询和导出，适合开发人员监控车辆运行状态，完善车辆设计工作，同时计算CAN负载率，计算方法同步骤5；
步骤:8：用户针对收到的信息进行数据分析，分析过程如下：将数据库及SD卡中的数据导入至上位机软件内，用户选择某一数据生成时域曲线图，也可以同时选中几项参数进行时域曲线生成，其中位置信息将直接转化成地图坐标定位，形成车辆轨迹回放。
用户根据需求设置参数阈值，若超标则高亮显示出来能够帮助用户快捷确定问题时间点，用户观察此时间段内其他数据以及地图上车辆行驶位置信息帮助其了解车辆在此时间段内的车况及路况等信息，最终将选中信息参数生成工况数据分析报告供用户提交试用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于WIFI的汽车无线诊断***，其特征在于：包括无线诊断车载终端、移动终端；所述无线诊断车载终端包括处理器、CAN通信模块、WIFI通信模块、SD卡读写模块、IC卡读写模块、USB读写模块、时钟电路模块和硬件看门狗模块；所述处理器与所述CAN通信模块、WIFI通信模块、SD卡读写模块、IC卡读写模块、USB读写模块、时钟电路模块、硬件看门狗模块连接；所述移动终端包括计算机或平板电脑或智能手机或三者之中的两种或三种；所述移动终端用于显示故障信息、数据以及CAN负载率；所述无线诊断车载终端通过所述WIFI通信模块与所述移动终端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于WIFI的汽车无线诊断***，其特征在于：所述处理器为ARM7。
3.根据权利要求1所述的一种基于WIFI的汽车无线诊断***，其特征在于：所述智能手机显示关键故障信息和数据，并进行故障提醒。
4.根据权利要求1所述的一种基于WIFI的汽车无线诊断***，其特征在于：所述平板电脑显示详细故障信息和数据，用于售后维修人员迅速判定车辆故障，确定维修策略。
5.根据权利要求1所述的一种基于WIFI的汽车无线诊断***，其特征在于：所述计算机安装数据库，进行数据存储、显示、查询和导出，适合开发人员监控车辆运行状态，完善车辆设计工作。
6.根据权利要求5所述的一种基于WIFI的汽车无线诊断***，其特征在于：所述数据库为H2数据库。
7.一种基于WIFI的汽车无线诊断方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：在移动终端设备中写入汽车诊断应用程序；
步骤2：无线诊断车载终端通过CAN总线采集汽车故障信息数据，同时将数据存储到SD卡中；
步骤3：通过WIFI网络实时的把诊断数据发送到移动终端；
步骤4：移动终端存储接收到的诊断数据；
步骤5：启动移动终端汽车诊断程序，智能手机显示关键故障信息和数据，并进行故障提醒，同时计算CAN负载率；
步骤6：启动移动终端汽车诊断程序，平板电脑显示详细故障信息和数据，用于售后维修人员迅速判定车辆故障，确定维修策略，同时计算CAN负载率；
步骤7：启动移动终端汽车诊断程序，计算机安装数据库，进行数据存储、显示、查询和导出，适合开发人员监控车辆运行状态，完善车辆设计工作，同时计算CAN负载率；
步骤8：用户针对收到的信息进行数据分析。
8.一种基于WIFI的汽车无线诊断方法，其特征在于：所述步骤5、6、7中计算CAN负载率的方法如下：
8bit＝1byte
CAN总线波特率：Baud rate(Kbit/s)
同一帧报文发送时间间隔：t(s)
报文数据帧字节长度：L
报文ID和信息：5(byte)
报文帧头尾及校验位：10(byte)
1s内理论发送的报文数：1/t
终端内的CPU可以计算出1s内采集的不同报文的数量，该ID 1s内数量为X，由此可以计算出CAN每秒的瞬时负载率为
X 1 · ( L 1 + 15 ) + X 2 · ( L 2 + 15 ) . . . . + X n · ( L n + 15 ) Baud rale · 1
终端再将每秒的瞬时负载率记录在终端内部的flash芯片内，在终端开机的1分钟后每秒都在将之前1分钟内的数据进行迭代计算得出平均负载率。
9.一种基于WIFI的汽车无线诊断方法，其特征在于：所述步骤8中数据分析过程如下：
将数据库及SD卡中的数据导入至上位机软件内，用户选择某一数据生成时域曲线图，也可以同时选中几项参数进行时域曲线生成，其中位置信息将直接转化成地图坐标定位，形成车辆轨迹回放。
用户根据需求设置参数阈值，若超标则高亮显示出来能够帮助用户快捷确定问题时间点，用户观察此时间段内其他数据以及地图上车辆行驶位置信息帮助其了解车辆在此时间段内的车况及路况等信息，最终将选中信息参数生成工况数据分析报告供用户提交试用。
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