CN110830957A - 叉车运行数据传输方法、装置、叉车和计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种叉车运行数据传输方法、装置、叉车和计算机存储介质,该叉车运行数据传输方法应用于设置有无线通信模块的叉车,所述无线通信模块与所述叉车的控制总线连接,包括:在所述叉车启动后,获取所述叉车实时的运行数据;通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。本发明的叉车运行数据传输方法,通过叉车外部移动终端获取叉车运行时的数据,使叉车无需设置显示器,从而降低叉车制造的成本,并且采用移动终端获取运行数据更加灵活,提高用户体验度。
Description
技术领域
本发明涉及叉车制造领域,具体而言,涉及一种叉车运行数据传输方法、装置、叉车和计算机存储介质。
背景技术
现有的叉车中,用户一般通过叉车中自带的显示器来查看叉车在运行时的实时运行数据。但是由于显示器固定在叉车的驾驶室的,而在驾驶室以外的监控人员难以观察叉车的运行数据。并且在叉车上安装显示器的成本较高。
发明内容
鉴于上述问题,本发明提供了一种叉车运行数据传输方法、装置、叉车和计算机存储介质,以使叉车无需设置显示器,从而降低叉车制造的成本,提高用户体验度。
为了实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:
一种叉车运行数据传输方法,应用于设置有无线通信模块的叉车,所述无线通信模块与所述叉车的控制总线连接,包括:
在所述叉车启动后,获取所述叉车实时的运行数据;
通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。
优选地,所述的叉车运行数据传输方法中,还包括:
在检测到所述叉车进行倒车时,获取所述叉车的实时的倒车影像数据;
通过所述控制总线将所述倒车影像数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述倒车影像数据传输至所述移动终端。
优选地,所述的叉车运行数据传输方法中,还包括:
在检测到所述叉车故障时,获取所述叉车的故障数据;
通过所述控制总线将所述故障数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述故障数据传输至所述移动终端。
优选地,所述的叉车运行数据传输方法中,所述控制总线包括RS485总线、CAN总线至少一种总线。
优选地,所述的叉车运行数据传输方法中,所述无线通信模块包括RS485转wifi模块以及CAN转wifi模块。
优选地,所述的叉车运行数据传输方法中,所述移动终端包括手机以及平板电脑。
优选地,所述的叉车运行数据传输方法中,还包括:
通过所述无线通信模块接收所述移动终端发送的数据获取指令,通过所述控制总线将与所述数据获取指令相应的实时数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述实时数据传输至移动终端。
本发明还提供一种叉车运行数据传输装置,应用于设置有无线通信模块的叉车,所述无线通信模块与所述叉车的控制总线连接,包括:
运行数据获取模块,用于在叉车启动后,获取叉车实时的运行数据;
运行数据传输模块,用于通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。
本发明还提供一种叉车,包括无线通信模块、控制总线、存储器以及处理器,所述无线通信模块与所述控制总线连接,所述控制总线与所述处理器连接,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序以使所述叉车执行所述的叉车运行数据传输方法。
本发明还提供一种计算机存储介质,其存储有计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实施所述的叉车运行数据传输方法。
本发明提供一种叉车运行数据传输方法,该叉车运行数据传输方法应用于设置有无线通信模块的叉车,所述无线通信模块与所述叉车的控制总线连接,包括:在所述叉车启动后,获取所述叉车实时的运行数据;通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。本发明的叉车运行数据传输方法,通过叉车外部移动终端获取叉车运行时的数据,使叉车无需设置显示器,从而降低叉车制造的成本,并且采用移动终端获取运行数据更加灵活,提高用户体验度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中,类似的构成部分采用类似的编号。
图1是本发明实施例1提供的一种叉车运行数据传输方法的流程图;
图2是本发明实施例1提供的一种叉车运行数据远程传输***的结构示意图;
图3是本发明实施例1提供的另一种叉车运行数据传输方法的流程图;
图4是本发明实施例1提供的第三种叉车运行数据传输方法的流程图;
图5是本发明实施例2提供的一种叉车运行数据传输方法的流程图;
图6是本发明实施例3提供的一种叉车运行数据传输装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在下文中,可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合,并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定,否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义,除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
图1是本发明实施例1提供的一种叉车运行数据传输方法的流程图,应用于设置有无线通信模块的叉车,所述无线通信模块与所述叉车的控制总线连接,该方法包括如下步骤:
步骤S11:在所述叉车启动后,获取所述叉车实时的运行数据。
本发明实施例中,在叉车内设置有无线通信模块,该无线通信模块包括wifi模块以及zigbee模块等用于远程通信的模块,该无线通信模块设置在叉车控制***中,与叉车控制总线连接,从而获取叉车中各功能部件的之前传输的信息,以及可以与叉车的控制器连接,例如与PLC控制器(PLC,(Progammadble Controllre)连接进行双向串行通信。其中,所述控制总线包括RS485总线、CAN总线至少一种总线。所述无线通信模块包括RS485转wifi模块以及CAN转wifi模块。
如图2所示,为一种叉车运行数据远程传输***,该叉车运行数据远程传输***200包括叉车210,以及移动终端220,其中,叉车210包括叉车控制器211、控制总线212以及无线通信模块213。
本发明实施例中,该叉车的控制器中可以预先设置有获取运行数据的应用程序,在叉车启动后也启动该应用程序,从而获取叉车实时运行中的运行数据。或者也可以在叉车通过无线通信模块与移动终端连接后,接收到移动终端发送的获取运行数据指令后,再通过控制器获取叉车中各部件的运行数据。其中,该运行数据包括发动机转速、发动机水温、燃油液位、尿素液位、变速箱油压、臂架长度、臂架角度、前伸距、高度、负载重量、额定载荷以及负载百分比等。
步骤S12:通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。
本发明实施例中,在获得实时的运行数据后,在叉车控制器获得叉车中各部件的运行数据后,通过控制总线将获得的运行数据传输至无线通信模块,并控制无线通信模块将运行数据传输至进行匹配的移动终端,其中该控制器还可以根据移动终端的指令,传输与指令向对应的运行数据至无线通信模块,以便将该与指令相对应的运行数据传输至移动终端,例如移动终端发送的指令为获取发动机转速,则叉车控制器可以仅将发动机转速数据传输至无线通信模块,从而可以节约控制器与无线通信模块在控制总线上进行通信时的带宽,避免控制器与其他功能部件之间的通信延迟。
本发明实施例中,该移动终端包括手机、平板电脑等电子终端,该移动终端中设置有与通信模块相匹配的接口程序,从而可以接收上述运行数据,并将运行数据进行预设的UI界面显示,因此在叉车上无需再安装显示器进行运行数据的显示,从而降低叉车的制造成本,并且使用移动终端使查看运行数据的操作更加灵活,提高用户的体验度。
图3是本发明实施例1提供的另一种叉车运行数据传输方法的流程图,还包括如下步骤:
步骤S13:在检测到所述叉车进行倒车时,获取所述叉车的实时的倒车影像数据。
本发明实施例中,在叉车控制器中可以设置有倒车检测软件,在检测到叉车目前在倒车时,控制器可以通过控制总线获取叉车的实时倒车影像数据。或者,在该叉车控制器接收到移动终端发送的倒车摄像头的影像数据获取指令时,无论叉车处于任何时候,该叉车控制器都可以通过控制总线控制倒车摄像头获取影像数据,并传输至无线通信模块,以便传输至移动终端。
步骤S14:通过所述控制总线将所述倒车影像数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述倒车影像数据传输至所述移动终端。
本发明实施例中,叉车控制器在获取倒车影像数据后,可以通过控制总线将倒车影像数据传输至无线通信模块,并控制该无线通信模块将倒车影像数据传输至移动终端。其中,在传输倒车影像数据时,该叉车控制器可以停止其他运行数据的传输,以节约控制总线的带宽,从而减少倒车影像数据的延迟。
图4是本发明实施例1提供的第三种叉车运行数据传输方法的流程图,还包括如下步骤:
步骤S15:在检测到所述叉车故障时,获取所述叉车的故障数据。
本发明实施例中,在叉车控制器中设置有叉车故障检测软件,在检测到叉车发生故障后,控制器可以通过控制总线获取叉车的故障数据。例如,该叉车的控制***中可以预先存储有各种运行数据的正常范围,并在控制器中设置有监测运行数据的应用程序,在应用程序检测到运行数据不再正常范围时,可以确定该运行数据相关的功能部件产生故障,并将相应的运行数据作为故障数据。
步骤S16:通过所述控制总线将所述故障数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述故障数据传输至所述移动终端。
本发明实施例中,叉车控制***在获得故障数据后,可以通过控制总线将故障数据传输至无线通信模块,并控制该无线通信模块将故障数据传输至移动终端。其中,在传输故障数据时,该叉车控制器可以停止其他运行数据的传输,以节约控制总线的带宽,从而减少故障数据传输过程中的延迟。
实施例2
图5是本发明实施例2提供的一种叉车运行数据传输方法的流程图,应用于设置有无线通信模块的叉车,所述无线通信模块与所述叉车的控制总线连接,该方法包括如下步骤:
步骤S51:在所述叉车启动后,获取所述叉车实时的运行数据。
此步骤与上述步骤S11一致,在此不再赘述。
步骤S52:通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。
此步骤与上述步骤S12一致,在此不再赘述。
步骤S53:通过所述无线通信模块接收所述移动终端发送的数据获取指令,通过控制总线将与所述数据获取指令相应的实时数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述实时数据传输至移动终端。
本发明实施例中,上述实时数据包括运行数据、倒车影像数据以及实时故障数据以及历史故障数据中至少一种数据。移动终端在获取叉车的实时数据后,还可以将获取到的实时数据通过互联网传输至预设的云端中进行存储,以便其他用户也可以通过云端对该叉车的使用情况进行监控。
本发明实施例中,该移动终端包括有手机以及平板电脑等计算机设备,该移动终端中可以设置有与无线通信模块相匹配的接口程序,用户可以通过该接口程序接收无线通信模块发送的运行数据、倒车影像数据以及故障数据等,在接收数据后可以利用预先设定的UI界面进行显示,从而使用移动终端替代现有方案中的叉车显示器,降低叉车制造的成本并提高叉车数据显示的灵活性。其中,用户还可以通过该接口程序发送指令至叉车控制器,从而选择性的获取数据,以及进行其他操作,从而提高用户体验度。
实施例3
图6是本发明实施例3提供的一种叉车运行数据传输装置的结构示意图。
该叉车运行数据传输装置600包括:
运行数据获取模块610,用于在叉车启动后,获取叉车实时的运行数据;
运行数据传输模块620,用于通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。
本发明实施例中,上述各个模块更加详细的功能描述可以参考前述实施例中相应部分的内容,在此不再赘述。
此外,本发明还提供了一种叉车,该叉车包括无线通信模块、控制总线、存储器和处理器,所述无线通信模块与所述控制总线连接,所述控制总线与所述处理器连接,存储器可用于存储计算机程序,处理器通过运行所述计算机程序,从而使叉车执行上述方法或者上述叉车运行数据传输装置中的各个模块的功能。
存储器可包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据叉车的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本实施例还提供了一种计算机存储介质,用于储存上述叉车中使用的计算机程序。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种叉车运行数据传输方法,其特征在于,应用于设置有无线通信模块的叉车,所述无线通信模块与所述叉车的控制总线连接,包括:
在所述叉车启动后,获取所述叉车实时的运行数据;
通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。
2.根据权利要求1所述的叉车运行数据传输方法,其特征在于,还包括:
在检测到所述叉车进行倒车时,获取所述叉车的实时的倒车影像数据;
通过所述控制总线将所述倒车影像数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述倒车影像数据传输至所述移动终端。
3.根据权利要求1所述的叉车运行数据传输方法,其特征在于,还包括:
在检测到所述叉车故障时,获取所述叉车的故障数据;
通过所述控制总线将所述故障数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述故障数据传输至所述移动终端。
4.根据权利要求1所述的叉车运行数据传输方法,其特征在于,所述控制总线包括RS485总线、CAN总线至少一种总线。
5.根据权利要求4所述的叉车运行数据传输方法,其特征在于,所述无线通信模块包括RS485转wifi模块以及CAN转wifi模块。
6.根据权利要求1所述的叉车运行数据传输方法,其特征在于,所述移动终端包括手机以及平板电脑。
7.根据权利要求1至6任一项所述的叉车运行数据传输方法,其特征在于,还包括:
通过所述无线通信模块接收所述移动终端发送的数据获取指令,通过所述控制总线将与所述数据获取指令相应的实时数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述实时数据传输至移动终端。
8.一种叉车运行数据传输装置,其特征在于,应用于设置有无线通信模块的叉车,所述无线通信模块与所述叉车的控制总线连接,包括:
运行数据获取模块,用于在叉车启动后,获取叉车实时的运行数据;
运行数据传输模块,用于通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块,并控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。
9.一种叉车,其特征在于,包括无线通信模块、控制总线、存储器以及处理器,所述无线通信模块与所述控制总线连接,所述控制总线与所述处理器连接,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序以使所述叉车执行根据权利要求1至7中任一项所述的叉车运行数据传输方法。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,其存储有计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实施权利要求1至7中任一项所述的叉车运行数据传输方法。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200221 |