CN104654802B - 摆动臂式电石炉出炉机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摆动臂式电石炉出炉机，其主要由一个回转机构、一个摆动机构、一个夹持旋转机构、一个伸缩机构组成，回转机构上设置安装一个摆动机构，摆动机构上设置安装一个伸缩机构，在伸缩机构的伸缩杆中设置安装一个夹持旋转机构，夹持旋转机构夹持相应的工具杆，完成相应的钻孔、烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等功能操作，是一种全机械化设备，可避免人体长时间处于恶劣的高温环境中工作，减少安全隐患，正常操作时不会使炉眼上台、炉底升高、设备熔损等影响正常生产情况发生，并减少出炉操作时间，降低热损、稳定质量、提高产量及稳定电石锅吊运节奏。

Description

摆动臂式电石炉出炉机

技术领域

本发明涉及冶金矿热炉出炉装备，尤其涉及一种摆动臂式电石炉出炉机。

背景技术

矿热炉装备技术目前已经进入了大型化、密闭化、高度自动化、环保节能化的时代，国内外在矿热炉装备方面已加强了新结构与新工艺的研制，并不断有新的技术投入使用，但电石炉作为传统的高耗能、重污染行业，其技术依然是国内最落后的行业之一，目前，在国内一些新建及改造的密闭电石炉上，虽然配备了不少先进技术，但在出炉环节上还几乎完全由人工操作，对于以往的小型非密闭的生产，人工操作使炉门出现异常对生产影响不大，而对于大型密闭式电石炉的生产则不同，人工操作时经常会出现困难，甚至出现事故而影响生产，由于炉前工在烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等操作不规范，会导致炉眼不断上台，造成炉底持续升高，使电耗增加，还会存在炉门、炉壁、炉衬烧损现象及跑眼事故发生，在电石生产过程中，出炉是最为繁重的工序，也是最辛苦的工作，特别是开眼、堵眼操作时是电石生产中比较危险的环节，因此研发一种只需操作人员在安全距离以外来操作完成烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等这一系列工作的设备在电石生产过程中尤为重要，提高出炉岗位机械化程度、改善炉前工工作环境已是电石生产大势所趋，也关系到电石生产企业的安全生产及清洁生产的目标，因此，需要研发一种具有全机械化功能，具备钻孔、烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等功能的电石炉出炉机。

发明内容

本发明提出一种摆动臂式电石炉出炉机，是一种具备钻孔、烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等功能的全机械化设备，以避免人体长时间处于恶劣的高温环境中工作，减少安全隐患，机械化操作可方便控制炉眼的高度、深度、方向及大小，不会使炉眼上台、炉底升高、设备熔损等影响正常生产情况发生，减少出炉操作时间，降低热损、稳定质量、提高产量及稳定电石锅吊运节奏。

本发明的目的是这样实现的：一种摆动臂式电石炉出炉机，其主要由一个回转机构、一个摆动机构、一个夹持旋转机构、一个伸缩机构组成，回转机构上设置安装一个摆动机构，摆动机构上设置安装一个伸缩机构，在伸缩机构的伸缩杆中设置安装一个夹持旋转机构，夹持旋转机构夹持相应的工具杆，完成相应的钻孔、烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等功能操作。

所述一个回转机构，其主要由一个底座、一个回转轴承、一个回转体、一个回转液压马达组成，底座是一个结构件，上部设有圆法兰，用于安装回转轴承，下部设有圆法兰，用于设备安装，回转轴承的上部连接回转体，回转液压马达安装于回转体，并通过齿轮与回转轴承自带的齿圈啮合传动，从而使得回转体绕底座回转。

所述一个摆动机构，其主要由一个摆臂、一个摆动液压缸、一个回转体组成，回转体也是回转机构的一部分，摆臂通过销轴及固结于回转体上部的支撑耳铰接于回转体，摆动液压缸的伸出杆通过支架与摆臂铰接，摆动液压缸的尾端通过支座与回转体铰接，当摆动液压缸伸缩时，铰接于回转体的摆臂实现上下摆动。

所述一个夹持旋转机构，其主要由一个夹钳、二个支撑座、一个转轴、一个钻孔液压马达、一个夹钳杆、一个回转接头、一个夹钳液压缸组成，夹钳用于夹持相应的工具杆，二个支撑座分别设置于伸缩杆的前后两端，用于支撑穿过伸缩杆中心的转轴，转轴为中空形式，转轴前端与夹钳连接，转轴后端与钻孔液压马达连接，夹钳杆的一端穿过中空的转轴与夹钳连接，夹钳杆的另一端通过回转接头与夹钳液压缸连接，当夹钳液压缸的伸出杆伸缩时，通过回转接头、夹钳杆驱动夹钳得到夹紧或张开，当需要钻孔启动钻孔液压马达转动时，通过转轴驱动夹钳旋转，从而驱动工具杆转动。

所述一个伸缩机构，其主要由一个伸缩杆、一个伸缩架、一根链条、一个链轮箱、一个伸缩马达、四个导向滚轮组成，伸缩架设置于摆动机构的摆臂上，伸缩架为中空的长方体结构，伸缩架的两侧面分别设有两个圆孔，用于安装四个导向滚轮，四个导向滚轮与伸缩杆两侧的导向槽配合，形成伸缩杆在四个导向滚轮上可水平移动，伸缩杆上侧设有一根链条，链条的两端分别固定于伸缩杆的两端，伸缩马达通过花键连接链轮箱，链轮箱安装于伸缩架上部，并通过链轮箱传动链条，从而带动伸缩杆前后伸缩移动。

本发明的一种摆动臂式电石炉出炉机，其主要特点是结构简单，工作可靠，相当于设置了一个机械手臂，用这个机械手臂操作各种工具杆，完成相应的钻孔、烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等功能操作，本发明的一种摆动臂式电石炉出炉机同样可用于其他冶金矿热炉的开堵眼操作。

附图说明

图1为本发明的一种摆动臂式电石炉出炉机的结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为图1中的A-A结构示意图。

图4为本发明的一种摆动臂式电石炉出炉机的伸出杆伸出时的结构示意图。

图5为本发明中的摆臂用液压马达驱动时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，例如，用液压马达替代摆动液压缸驱动摆臂的上下摆动（见图5中的液压马达7），这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1，配合参见图2、图3，本发明的一种摆动臂式电石炉出炉机，其主要由一个回转机构1、一个摆动机构2、一个夹持旋转机构3、一个伸缩机构4组成，回转机构1上设置安装一个摆动机构2，摆动机构2上设置安装一个伸缩机构4，在伸缩机构4的伸缩杆40中设置安装一个夹持旋转机构3，夹持旋转机构3夹持相应的工具杆6，完成相应的钻孔、烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等功能操作。

参见图1，配合参见图2、图3，本发明中的一个回转机构1，其主要由一个底座14、一个回转轴承15、一个回转体10、一个回转液压马达11组成，底座14是一个结构件，上部设有圆法兰，用于安装回转轴承15，下部设有圆法兰，用于设备安装，回转轴承15的上部连接回转体10，回转液压马达11安装于回转体10，并通过齿轮12与回转轴承15自带的齿圈13啮合传动，从而使得回转体10绕底座14回转。

参见图1，配合参见图2、图3，本发明中的一个摆动机构2，其主要由一个摆臂22、一个摆动液压缸25、一个回转体10组成，回转体10也是回转机构1的一部分，摆臂22通过销轴20及固结于回转体10上部的支撑耳21铰接于回转体10，摆动液压缸25的伸出杆通过支架23及销24与摆臂22铰接，摆动液压缸25的尾端通过支座26及销27与回转体10铰接，当摆动液压缸25伸缩时，铰接于回转体10的摆臂22实现上下摆动。

参见图1，配合参见图2、图3，本发明中的一个夹持旋转机构3，其主要由一个夹钳5、二个支撑座32和311、一个转轴312、一个钻孔液压马达33、一个夹钳杆39、一个回转接头34、一个夹钳液压缸35组成，夹钳5用于夹持相应的工具杆6，二个支撑座32和311分别设置于伸缩杆40的前后两端，用于支撑穿过伸缩杆40中心的转轴312，转轴312为中空形式，转轴312前端与夹钳5通过法兰51及310连接，转轴312后端与钻孔液压马达33连接，夹钳杆39的一端穿过中空的转轴312与夹钳5连接，夹钳杆39的另一端通过回转接头34及连接架37与夹钳液压缸35连接，当夹钳液压缸35的伸出杆伸缩时，通过回转接头34、夹钳杆39驱动夹钳5得到夹紧或张开，当需要钻孔启动钻孔液压马达33转动时，通过转轴312驱动夹钳5旋转，从而驱动工具杆6转动，钻孔液压马达33通过连接架31安装于支撑座32，连接架37通过挡板36及挡块38止转。

参见图1，配合参见图2、图3，本发明中的一个伸缩机构4，其主要由一个伸缩杆40、一个伸缩架47、一根链条41、一个链轮箱46、一个伸缩马达43、四个导向滚轮48及49组成，伸缩架47设置于摆动机构2的摆臂22上，伸缩架47为中空的长方体结构，伸缩架47的两侧面分别设有两个圆孔，用于安装四个导向滚轮48及49，四个导向滚轮48及49与伸缩杆40两侧的导向槽配合，形成伸缩杆40在四个导向滚轮48及49上可水平移动，伸缩杆40上侧设有一根链条41，链条41的两端分别固定于伸缩杆40的两端，用固定块42固定，伸缩马达43通过花键连接链轮箱46，链轮箱46安装于伸缩架47上部，并通过链轮箱46通过传动链轮44及导向链轮45传动链条41，从而带动伸缩杆40前后伸缩移动。

Claims (2)

1.一种摆动臂式电石炉出炉机，其特征在于：其主要由一个回转机构、一个摆动机构、一个夹持旋转机构、一个伸缩机构组成，回转机构上设置安装一个摆动机构，摆动机构上设置安装一个伸缩机构，在伸缩机构的伸缩杆中设置安装一个夹持旋转机构；

所述一个回转机构，其主要由一个底座、一个回转轴承、一个回转体、一个回转液压马达组成，底座是一个结构件，上部设有圆法兰，下部设有圆法兰，回转轴承的上部连接回转体，回转液压马达安装于回转体，并通过齿轮与回转轴承自带的齿圈啮合传动；

所述一个摆动机构，其主要由一个摆臂、一个摆动液压缸、一个回转体组成，回转体也是回转机构的一部分，摆臂通过销轴及固结于回转体上部的支撑耳铰接于回转体，摆动液压缸的伸出杆通过支架与摆臂铰接，摆动液压缸的尾端通过支座与回转体铰接；

所述一个夹持旋转机构，其主要由一个夹钳、二个支撑座、一个转轴、一个钻孔液压马达、一个夹钳杆、一个回转接头、一个夹钳液压缸组成，二个支撑座分别设置于伸缩杆的前后两端，支撑穿过伸缩杆中心的转轴，转轴为中空形式，转轴前端与夹钳连接，转轴后端与钻孔液压马达连接，夹钳杆的一端穿过中空的转轴与夹钳连接，夹钳杆的另一端通过回转接头与夹钳液压缸连接；

所述一个伸缩机构，其主要由一个伸缩杆、一个伸缩架、一根链条、一个链轮箱、一个伸缩马达、四个导向滚轮组成，伸缩架设置于摆动机构的摆臂上，伸缩架为中空的长方体结构，伸缩架的两侧面分别设有两个圆孔，安装有四个导向滚轮，四个导向滚轮与伸缩杆两侧的导向槽配合，形成伸缩杆在四个导向滚轮上可水平移动，伸缩杆上侧设有一根链条，链条的两端分别固定于伸缩杆的两端，伸缩马达通过花键连接链轮箱，链轮箱安装于伸缩架上部，并通过链轮箱传动链条。

2.根据权利要求1所述的一种摆动臂式电石炉出炉机，其特征在于：所述一个摆动机构，也可以由一个摆臂、一个摆动液压马达、一个回转体组成，摆臂通过销轴及固结于回转体上部的支撑耳铰接于回转体，摆动液压马达安装于支撑耳并驱动摆臂旋转。