CN104670599A - 剥离装置 - Google Patents

Abstract

一种剥离装置包括按压组件、夹紧机构、驱动件、第一抵压件、固定架、固定于固定架上的支撑件及动力件。支撑件承载粘附有薄片工件的离型纸。驱动件活动装设于固定架上并与动力件相连。夹紧机构包括夹持组件、滑动件及活动件。按压组件及滑动件滑动套设于驱动件的两端。按压组件邻近支撑件背离固定架的一侧，滑动件邻近支撑件靠近固定架的一侧。夹持组件邻近支撑件一端并间隔预设距离。活动件活动连接滑动件与夹持组件。第一抵压件固定于固定架上并抵持夹持组件。按压组件抵压离型纸于支撑件上及夹持组件夹紧离型纸的一端后，动力件驱动驱动件带动夹持组件与按压组件相向运动，第一抵压件抵压夹持组件朝向滑动件运动，使薄片工件部分脱离该离型纸。

Description

剥离装置

技术领域

本发明涉及一种剥离装置，尤其涉及一种对片式来料上粘附的薄型工件进行剥离的剥离装置。

背景技术

在生产过程中，通常将标签粘附于离型纸上来运输。使用标签时，需要将标签从离型纸上剥离。由于标签来料的离型纸一般为片状，因此现有的卷式来料剥离装置无法将标签从离型纸上剥离。现有的片式来料剥离装置一般通过夹紧机构将离型纸的两端夹紧，再利用吸取机构吸取标签将其从离型纸上剥离。然而，由于标签与离型纸之间的粘性较强，且片状标签较薄，因此，采用吸取机构直接吸取剥离标签较为困难，加工效率较低，且易损坏标签。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种加工效率较高且不易损坏工件的剥离装置。

一种剥离装置，其包括固定架及固定于该固定架一侧的支撑件及固定于该固定架一端的动力件，该支撑件用于承载粘附有薄片工件的离型纸，该剥离装置还包括按压组件、夹紧机构、驱动件及第一抵压件，该驱动件活动装设于该固定组件上并与该动力件相连，该按压组件滑动套设于该驱动件的一端并邻近该支撑件背离该固定架的一侧，该夹紧机构包括夹持组件、滑动件及活动件，该滑动件滑动套设于该驱动件远离该按压组件的一端并邻近该支撑件靠近该固定架的一侧，该夹持组件与该支撑件间隔预设距离，该活动件活动连接该滑动件与该夹持组件，该第一抵压件固定于该固定架远离该动力件的一端并抵持该夹持组件，在该按压组件抵压部分离型纸于该固定组件上及该夹持组件夹紧该离型纸的一端后，该动力件能够驱动该驱动件带动该夹持组件与该按压组件相向运动，该第一抵压件能够抵压该夹持组件沿该活动件朝向该滑动件运动，以使该薄片工件部分脱离该离型纸。

本发明的剥离装置通过夹持组件将离型纸的一端夹紧，按压组件抵压离型纸的另一端于固定组件上。动力件驱动驱动件带动夹紧机构及按压组件相互靠近的同时第一抵压件抵压第二抵压件，从而压缩夹持组件朝向滑动件运动，使得夹紧机构带动离型纸朝向背离薄片工件的一侧运动，进而使得薄片工件部分脱离离型纸，以减小薄片工件与离型纸之间的粘性，从而更易于吸取机构吸取剥离薄片工件，不易损坏薄片工件，且提高了加工效率。

附图说明

图1是本发明实施方式的剥离装置的立体图。

图2是图1所示的剥离装置省略导向件的主视图。

图3是图1所示的剥离装置的立体分解图。

图4是图1所示的剥离装置的使用状态图。

主要元件符号说明

剥离装置	100
		离型纸	200
薄片工件	300
		固定组件	10
支撑件	11
		第一斜面	111
固定架	12
		第一固定件	121
第二固定件	123
		第三固定件	125
第一固定部	1251
		第二固定部	1253
导向件	127
		驱动组件	20
动力件	21
		驱动件	23
第一驱动部	231
		第二驱动部	233
主动轮	24
		从动轮	25
传送件	26
		按压组件	30
移动件	31
		第一穿设孔	311
开口部	312
		按压推动件	32
按压件	33
		夹紧机构	40
滑动件	41
		滑动部	411
第二穿设孔	4111
		收容部	4112
安装部	412
		避位槽	4121
活动件	43
		支撑杆	431
弹性件	433
		夹持组件	45
第一夹紧件	451
		第二斜面	4510
夹紧部	4511
		承载部	4512
第二夹紧件	452
		夹紧推动件	453
第一抵压件	50
		第一抵推斜面	52
第二抵压件	60
		第二抵推斜面	62

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，剥离装置100用以将薄片工件300从离型纸200上剥离（请参阅图4）。剥离装置100在使用过程中需配合吸取机构（图未示）使用。剥离装置100包括固定组件10、驱动组件20、按压组件30、夹紧机构40、第一抵压件50及第二抵压件60。驱动组件20固定于固定组件10上。按压组件30及夹紧机构40滑动地装设于固定组件10上，并与驱动组件20相连。驱动组件20能够驱动按压组件30与夹紧机构40相向运动。第一抵压件50安装于固定组件10上，第二抵压件60安装于夹紧机构40上并抵持于第一抵压件50上。在按压组件30与夹紧机构40相向运动时，第一抵压件50抵压第二抵压件60带动夹紧机构40夹压的离型纸200朝背离薄片工件300的一侧运动，从而使薄片工件300部分脱离离型纸200，以便吸取机构将薄片工件300剥离离型纸200。

请一并参阅图2和图3，固定组件10包括支撑件11及固定于支撑件11一侧的固定架12。固定架12包括第一固定件121、第二固定件123、第三固定件125及两个导向件127。支撑件11用以承载粘附有薄片工件300的离型纸200。支撑件11的一端形成有第一斜面111。第一固定件121与第二固定件123平行间隔设置于支撑件11的同一侧面上，且第一固定件121邻近第一斜面111。第三固定件125包括第一固定部1251及第二固定部1253。第一固定部1251连接第一固定件121及第二固定件123。第二固定部1253垂直凸伸于第一固定部1251远离支撑件11的一侧并邻近第二固定件123。导向件127大致为圆杆状，每个导向件127的两端分别依次垂直穿设于第一固定件121及第二固定件123上，且每个导向件127的两端分别与第一固定件121及第二固定件123固定。

驱动组件20固定于固定架12上，其包括动力件21、驱动件23、主动轮24、从动轮25及传送件26。动力件21固定于第二固定部1253上。主动轮24固定于动力件21的驱动端上，动力件21可驱动主动轮24转动。驱动件23大致为圆柱状，其平行于导向件127设置并位于两个导向件127之间。驱动件23包括相互连接的第一驱动部231及第二驱动部233。第一驱动部231远离第二驱动部233的一端垂直活动穿设于第一固定件121中。第二驱动部233远离第一驱动部231的一端垂直活动穿设于第二固定件123中，并部分伸出于第二固定件123外。从动轮25与第二驱动部233远离第一驱动部231的一端相连，并与主动轮24的位置相对应。传送件26套设于主动轮24及从动轮25上，以使主动轮24带动从动轮25转动。本实施方式中，驱动件23为双向丝杠。第一驱动部231及第二驱动部233上形成有螺合方向相反的螺纹。

按压组件30活动装设于两个导向件127及驱动件23上，其包括移动件31、按压推动件32及按压件33。移动件31滑动套设于两个导向件127及第二驱动部233上。移动件31大致为板状，其一端贯通开设有并排设置的三个第一穿设孔311，用于供两个导向件127及第二驱动部233穿过。移动件31远离第一穿设孔311的一端朝向第一穿设孔311开设有开口部312。开口部312大致为U形槽，其底部邻近第一穿设孔311，用于供支撑件11穿过以与第二固定件123相连。按压推动件32固定于移动件31远离支撑件11的一端。按压件33与按压推动件32连接并邻近支撑件11设置，且按压推动件32能够推动按压件33朝向支撑件11运动，以将薄片工件300及离型纸200按压夹紧。本实施方式中，按压推动件32为气缸。移动件31与第二驱动部233相螺合。

夹紧机构40活动装设于两导向件127及驱动件23上，其包括滑动件41、两个活动件43及夹持组件45。滑动件41包括滑动部411及安装部412。滑动部411滑动套设于两个导向件127及第一驱动部231上。滑动部411的一端贯通开设有三个第二穿设孔4111，用于供两个导向件127及第一驱动部231穿过。滑动部411远离第二穿设孔4111的一端朝向第二穿设孔4111开设有收容部4112，且收容部4112的底部邻近第二穿设孔4111，用于部分收容第一固定部1251。安装部412固定于滑动部411邻近收容部4112的一端，且其上开设有与收容部4112相配合的避位槽4121，用以将动力件21避位于避位槽4121中。每个活动件43包括支撑杆431及弹性件433，支撑杆431的一端垂直活动穿设于安装部412上。弹性件433套设于支撑杆431上，并抵持安装部412。夹持组件45包括第一夹紧件451、第二夹紧件452及夹紧推动件453。第一夹紧件451包括夹紧部4511及承载部4512。承载部4512固定于支撑杆431远离安装部412的一端，并与弹性件433相抵。承载部4512呈L形，其一端形成有与第一斜面111位置相对应的第二斜面4510，第一斜面111与第二斜面4510间隔预设距离。夹紧部4511大致为板状，其垂直凸伸形成于承载部4512靠近第二斜面4510的一端上。夹紧推动件453固定于承载部4512上。第二夹紧件452邻近第一夹紧件451设置，且与夹紧推动件453连接，夹紧推动件453能够推动第二夹紧件452朝向第一夹紧件451运动，以将离型纸200夹紧。本实施方式中，滑动件41与第一驱动部231相螺合。

第一抵压件50固定于第一固定件121远离第二固定件123的一侧。第一抵压件50大致为块状，其上形成有第一抵推斜面52。第二抵压件60固定于承载部4512上并抵持于第一抵压件50，且其上形成有与第一抵推斜面52相配合的第二抵推斜面62。

组装时，将移动件31滑动套设于两个导向件127及驱动件23上，且移动件31与第二驱动部233相螺合，支撑件11穿过开口部312伸出移动件31外；将按压件33与按压推动件32连接并邻近支撑件11设置，且按压件33与支撑件11预设间隔距离；将滑动件41滑动套设于两个导向件127及驱动件23上，且滑动件41与第一驱动部231相螺合，第一固定部1251部分收容于收容部4112中，动力件21的位置与避位槽4121相对应；将第一抵压件50固定于第一固定件121上，将第二抵压件60固定于承载部4512上，第二抵压件60抵持于第一抵压件50上，承载部4512的第二斜面4510与支撑件11的第一斜面111间隔预设距离，且弹性件433处于自然状态；将第二夹紧件452与夹紧推动件453连接，且第二夹紧件452部分位于第一夹紧件451上，并高于支撑件11的支撑面。

使用时，剥离装置100是配合吸取机构使用的。首先将粘附有薄片工件300的离型纸200承载于支撑件11上，且离型纸200的一端承载于第一夹紧件451上，夹紧推动件453驱动第二夹紧件452朝向第一夹紧件451运动，以夹紧离型纸200的一端。然后按压推动件32驱动按压件33朝向支撑件11运动，以夹紧离型纸200的另一端。动力件21通过主动轮24带动从动轮25转动，从而带动驱动件23转动。第二驱动部233带动按压组件30朝向夹紧机构40运动，第一驱动部231带动夹紧机构40朝向按压组件30的方向运动。此时，第二抵压件60沿第一抵推斜面52朝向按压组件30运动，第一抵压件50抵压第二抵压件60使第一夹紧件451压缩弹性件433朝向滑动件41运动，进而使夹紧机构40拉动该离型纸200朝向离型纸200远离薄片工件300的一侧运动，使得薄片工件300部分脱离离型纸200。吸取机构将部分脱离的薄片工件300剥离离型纸200。

本发明的剥离装置100通过夹紧机构40及按压组件30分别夹紧离型纸200的相对两端，驱动组件20驱动第一驱动部231及第二驱动部233分别带动夹紧机构40及按压组件30相互靠近的同时第二抵压件60沿第一抵压件50运动，第一抵压件50抵压第二抵压件60使夹持组件45带动离型纸200朝向背离薄片工件300的一侧运动，从而使得薄片工件300部分脱离离型纸200，以减小薄片工件300与离型纸200之间的粘性，从而更易于吸取机构吸取剥离薄片工件300，提高了加工效率，且不易损坏薄片工件300。

可理解，传送件26可以省略，主动轮24与从动轮25均为直齿轮时，主动轮24与从动轮25相啮合，动力件21即可通过主动轮24带动从动轮25转动。第三固定件125、主动轮24及从动轮25也均可省略，动力件21固定于第二固定件123上，动力件21直接与驱动件23连接并由动力件21直接驱动即可。

可理解，导向件127的数量可根据实际需要设置，导向件127还可以省略，驱动件23具有导向作用。活动件43的数量还可为一个，实际应用中，其数量可根据实际需要设置。活动件43还可一端固定于滑动件41，另一端活动装设于第一夹紧件451上，只要抵压第一夹紧件451时，第一夹紧件451能够朝向滑动件41运动即可。

可理解，承载部4512可以省略，只要将第一夹紧件451固定安装于多个活动件43远离安装部412的一端，将第二抵压件60及夹紧推动件453安装于第一夹紧件451上，使得第二抵压件60抵持第一抵压件50即可。

可理解，第二抵压件60可与第一夹紧件451一体成型，其可作为第一夹紧件451形成的一个抵压部。第二抵压件60还可省略，只要第一夹紧件451所形成的第二斜面4510延伸，使第二斜面4510部分抵持第一抵推斜面52，即使第一夹紧件451抵持于第一抵压件50上即可。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种剥离装置，其包括固定架、固定于该固定架一侧的支撑件及固定于该固定架一端的动力件，该支撑件用于承载粘附有薄片工件的离型纸，其特征在于：该剥离装置还包括按压组件、夹紧机构、驱动件及第一抵压件，该驱动件活动装设于该固定架上并与该动力件相连，该按压组件滑动套设于该驱动件的一端并邻近该支撑件背离该固定架的一侧，该夹紧机构包括夹持组件、滑动件及活动件，该滑动件滑动套设于该驱动件远离该按压组件的一端并邻近该支撑件靠近该固定架的一侧，该夹持组件邻近该支撑件一端并间隔预设距离，该活动件活动连接该滑动件与该夹持组件，该第一抵压件固定于该固定架远离该动力件的一端并抵持该夹持组件，在该按压组件抵压部分离型纸于该支撑件上及该夹持组件夹紧该离型纸的一端后，该动力件能够驱动该驱动件带动该夹持组件与该按压组件相向运动，同时该第一抵压件抵压该夹持组件沿该活动件朝向该滑动件运动，以使该薄片工件部分脱离该离型纸。

2.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于：该活动件包括支撑杆及弹性件，该支撑杆一端活动连接于该滑动件上，其另一端固定于该夹持组件上，该弹性件套设于该支撑杆上并抵持该滑动件及该夹持组件，该按压组件与该夹持组件相向运动时，该第一抵压件能够抵压该夹紧组件沿该支撑杆压缩该弹性件并朝向该滑动件运动。

3.如权利要求2所述的剥离装置，其特征在于：该夹持组件包括第一夹紧件、第二夹紧件及夹紧推动件，该第一夹紧件固定于该支撑杆上并部分抵持该第一抵压件，且邻近该支撑件一端并间隔预设距离，该夹紧推动件固定于该第一夹紧件上，该第二夹紧件与该夹紧推动件连接并部分位于该第一夹紧件上方，该夹紧推动件能够驱动该第二夹紧件朝向该第一夹紧件运动以夹紧该离型纸的一端。

4.如权利要求3所述的剥离装置，其特征在于:该支撑件靠近该第一夹紧件的一端形成有第一斜面，该第一夹紧件包括夹紧部及承载部，该承载部的一端形成有与第一斜面位置相对应的第二斜面，该第二斜面与该第一斜面间隔预设距离。

5.如权利要求4所述的剥离装置，其特征在于：该剥离装置还包括第二抵压件，该第二抵压件设于该承载部上并抵持该第一抵压件，该第一抵压件形成有第一抵推斜面，该第二抵压件形成有与该第一抵推斜面相配合的第二抵推斜面，该按压组件与该夹持组件相向运动时，该第二抵压件沿该第一抵推斜面运动以抵压该夹紧组件压缩该弹性件并朝向该滑动件运动。

6.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于：该按压组件包括移动件、按压推动件及按压件，该移动件套设于该驱动件上，该按压推动件固定于该移动件远离该驱动件的一端，该按压件与该按压推动件连接并邻近该支撑件背离该固定架的一侧，该按压推动件能够驱动该按压件朝向该支撑件运动，以将部分离型纸抵压于该支撑件上。

7.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于：该固定架包括第一固定件及第二固定件，该第一固定件与该第二固定件平行间隔设置于该支撑件的同一侧面上，且该第一固定件邻近该夹持组件，该第一抵压件固定于该第一固定件靠近该夹持组件的一侧，该驱动件的两端分别活动安装于该第一固定件及该第二固定件上，该动力件固定于该第二固定件上并与该驱动件连接。

8.如权利要求7所示的剥离装置，其特征在于：该固定组件还包括导向件，该导向件的两端分别固定于该第一固定件及该第二固定件上并平行该驱动件设置，该按压组件及该滑动件分别滑动套设于该导向件上。

9.如权利要求7所述的剥离装置，其特征在于：该驱动件为杆状，其两端分别活动穿设该第一固定件及该第二固定件上，该驱动件包括相互连接的第一驱动部及第二驱动部，该第一驱动部及该第二驱动部上分别形成有螺合方向相反的螺纹，该滑动件螺合于该第一驱动部上，该按压组件螺合于该第二驱动部上，该动力件能够驱动该第一驱动部及该第二驱动部转动，从而带动该夹持组件及该按压组件相向运动。

10.如权利要求7所述的剥离装置，其特征在于：该剥标装置还包括主动轮、从动轮及传送件，该主动轮与该动力件连接并由该动力件驱动，该从动轮设置于该第二固定件远离该第一固定件的一侧且与该驱动件连接，该传送件套设于该主动轮及该从动轮上，该动力件通过带动该主动轮转动从而带动该从动轮转动，进而带动该驱动件转动，使得该夹持组件与该按压组件相向运动。