CN104670305A - 用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制*** - Google Patents

用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN104670305A
CN104670305A CN201510121557.5A CN201510121557A CN104670305A CN 104670305 A CN104670305 A CN 104670305A CN 201510121557 A CN201510121557 A CN 201510121557A CN 104670305 A CN104670305 A CN 104670305A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
controller
tach signal
electric power
entire car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510121557.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104670305B (zh
Inventor
何新华
孔晓春
张林林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201510121557.5A priority Critical patent/CN104670305B/zh
Publication of CN104670305A publication Critical patent/CN104670305A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104670305B publication Critical patent/CN104670305B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制***，该控制方法包括以下步骤：整车控制器实时检测接收到的发动机的转速信号；当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信号，其信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器；所述助力转向控制器控制助力电机向转向管柱输出助力。本发明提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控制***及控制方法，在混合动力汽车使用电池动力而非燃油动力时，助力转向控制器同样能够接收到发动机的转速信号并正常工作，解决了现有技术中此时助力转向控制器不控制助力电机输出助力的问题。

Description

用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制***
技术领域
本发明涉及汽车技术，具体涉及一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制***。
背景技术
电动助力转向***(EPS)因为其结构简单、布置方便、节油、噪音小等特点，在汽车中得到越来越广泛的应用。
现有技术中的传统燃油轿车，其电动助力转向***先通过助力控制器采集发动机转速信号、汽车点火信号、车速信号以及扭矩信号，助力控制器综合判断各信号以控制助力电机是否向转向管柱输出助力扭矩。其中，发动机的转速信号是电动助力转向***的开启、工作以及退出的基本判定信号。
混合动力汽车在使用上述的电动助力转向***后，在启动、启停及蠕行时，为节省能源，汽车的发动机熄火不再工作，由蓄电池为汽车提供能源，此时，电动助力转向***因为接收不到上述转速信号而处于非工作状态，转向***由于接收不到助力而失去安全性和舒适性。
发明内容
本发明的目的是提供用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制***，以解决现有技术中正常使用过程中电动助力转向***部分时间不工作的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法，包括以下步骤：
整车控制器实时检测接收到的发动机的转速信号；
当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信号，其信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器；
所述助力转向控制器控制助力电机向转向管柱输出助力。
上述的电动助力转向控制方法，所述整车控制器实时检测接收到的发动机转速信号还包括，
当所述整车控制器接受到的所述发动机转速信号不在预定范围内，所述信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器。
一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制***，包括：
发动机转速采集单元，用于采集发动机的转速信号；
助力转向控制器，用于接受所述转速信号；
助力电机，其接受所述助力转向控制器的控制以向转向管柱输出助力；
其特征在于，还包括整车控制器，所述发动机转速采集单元通过所述整车控制器向所述助力转向控制器输出所述转速信号；
信号模拟单元，当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信号，所述信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器。
上述的电动助力转向控制***，还包括，
数据判断单元，设置于所述整车控制器内，用于判断所述转速信号是否在预定范围内。
上述的电动助力转向控制***，
2t1≤t0≤6t1
其中，t0为所述预定周期；
t1为所述发动机的采集所述转速信号的周期。
上述的电动助力转向控制***，所述预定范围为大于600转每分钟。
在上述技术方案中，本发明提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控制***及控制方法，发动机通过整车控制器向助力转向控制器输出转速信号，整车控制器实时检测接受到的转速信号，当预定周期内整车控制器接受未接受到转速信号时，其模拟转速信号并发送给助力转向控制器，由此，在混合动力汽车使用电池动力而非燃油动力时，助力转向控制器同样能够接收到发动机的转速信号并正常工作，解决了现有技术中此时助力转向控制器不控制助力电机输出助力的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控制***的原理框图；
图2为本发明实施例提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法的流程图。
附图标记说明：
1、发动机；2、整车控制器；3、助力转向控制器；4、助力电机；5、车速传感器；6、点火信号传感器；7、扭矩角度传感器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-2所示，本发明实施例提供的一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法，包括以下步骤：
101、整车控制器2实时检测接收到的发动机1的转速信号。
现有技术中的发动机管理***(EMS)设置有各种传感器，其中包括转速传感器(HVCU)，转速传感器实时检测发动机1的转速并将转速信号发送给整车控制器2，整车控制器2接受并检测该转速信号。
102、整车控制器2判断在预定周期内是否接受到转速信号。
预定周期，如50ms，当整车控制器2判断距离接受到上一个转速信号已超过预定周期而尚未收到转速信号时，即判定发动机1已熄火，进入下一步。
103、当预定周期内整车控制器2未接受到转速信号时，其信号模拟单元产生模拟转速信号并输出给助力转向控制器3；
整车控制器2的判断逻辑为：距离接受前一转速信号的时间大于预定周期时，启用信号模拟单元。由此当发动机1熄火后重新启动并正常运行后，当其第二次向整车控制器2发送转速信号时，整车控制器2即关闭信号模拟单元的工作。由此，在汽车行驶期间，发动机1和信号模拟单元交替工作。
信号模拟单元产生模拟转速信号并发送给助力转向控制器3，如4000转每分钟。助力转向控制器3前后接收到的模拟信号和模拟转速信号的信号类型和数据类型均一致，其区别之处仅在于模拟信号来自于发动机1的转速传感器，其由整车控制器2转送，模拟转速信号来自于整车控制器2的信号模拟单元。模拟转速信号反映的是发动机1正常运转的转速信号，如发动机1的正常转速为3000-5000转每分钟，信号模拟单元模拟的应是该转速位于该部分的转速信号。
104、助力转向控制器3控制助力电机4。
参见现有技术，不赘述。
105、助力电机4。向转向管柱输出助力。
参见现有技术，不赘述。
上述步骤102中，当预定周期内整车控制器2接受到转速信号时，进一步的，还包括，
106、整车控制器2判断转速信号是否在预定范围内，信号模拟单元产生模拟转速信号并输出给助力转向控制器3。
助力转向控制器3根据转速信号、点火信号以及车速信号等等综合判断以计算助力电机4输出的助力的大小，转速信号处于正常范围和非正常范围会导致助力转向控制器3计算出相应的不同大小的助力。当汽车启动电动力而燃油动力的发动机1尚未彻底停转时，发动机1转速传感器有可能持续的向整车控制器2输出小于正常转速的发动机1转速信号，助力转向器据此信号控制助力电机4输出的助力实际上可能小于转向管柱实际需要的助力。正常控制器实时判断接受到的转速信号的大小，当其处于非预定范围内时，启动前述步骤103，即启用信号模拟单元。
预定范围如大于600转每分钟，即当整车控制器2接受到的转速信号显示转速小于等于600转每分钟时，启用信号模拟单元。
本实施例提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法，发动机1通过整车控制器2向助力转向控制器3输出转速信号，整车控制器2实时检测接受到的转速信号，当预定周期内整车控制器2接受未接受到转速信号时，其模拟转速信号并发送给助力转向控制器3，由此，在混合动力汽车使用电池动力而非燃油动力时，助力转向控制器3同样能够接收到发动机1的转速信号并正常工作，解决了现有技术中此时助力转向控制器3不控制助力电机4输出助力的问题。
如图1所示，本发明实施例还提供的一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制***，包括发动机1转速采集单元，用于采集发动机1的转速信号；助力转向控制器3，用于接受转速信号；助力电机4，其接受助力转向控制器3的控制以向转向管柱输出助力；整车控制器2，发动机1转速采集单元通过整车控制器2向助力转向控制器3输出转速信号；信号模拟单元，当整车控制器2在预定周期内未接受到转速信号，信号模拟单元产生模拟转速信号并输出给助力转向控制器3。数据判断单元，设置于整车控制器2内，用于判断转速信号是否在预定范围内。
上述模块与方法一一对应，本实施例不再赘述。
另外，助力转向控制器3与车速传感器5、点火信号传感器6以及扭矩角度传感器7的连接关系看参见现有技术，本实施例不赘述。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
整车控制器实时检测接收到的发动机的转速信号；
当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信号，其信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器；
所述助力转向控制器控制助力电机向转向管柱输出助力。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述整车控制器实时检测接收到的发动机转速信号还包括，
当所述整车控制器接受到的所述发动机转速信号不在预定范围内，所述信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器。
3.一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制***，包括：
发动机转速采集单元，用于采集发动机的转速信号；
助力转向控制器，用于接受所述转速信号；
助力电机，其接受所述助力转向控制器的控制以向转向管柱输出助力；
其特征在于，还包括整车控制器，所述发动机转速采集单元通过所述整车控制器向所述助力转向控制器输出所述转速信号；
信号模拟单元，当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信号，所述信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器。
4.根据权利要求3所述的电动助力转向控制***，其特征在于，还包括，
数据判断单元，设置于所述整车控制器内，用于判断所述转速信号是否在预定范围内。
5.根据权利要求3所述的电动助力转向控制***，其特征在于，
2t1≤t0≤6t1
其中，t0为所述预定周期；
t1为所述发动机的采集所述转速信号的周期。
6.根据权利要求3所述的电动助力转向控制***，其特征在于，所述预定范围为大于600转每分钟。
CN201510121557.5A 2015-03-19 2015-03-19 用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制*** Active CN104670305B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510121557.5A CN104670305B (zh) 2015-03-19 2015-03-19 用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510121557.5A CN104670305B (zh) 2015-03-19 2015-03-19 用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104670305A true CN104670305A (zh) 2015-06-03
CN104670305B CN104670305B (zh) 2017-03-15

Family

ID=53306034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510121557.5A Active CN104670305B (zh) 2015-03-19 2015-03-19 用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104670305B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105946966A (zh) * 2016-05-26 2016-09-21 奇瑞汽车股份有限公司 车辆电动转向***
CN107444484A (zh) * 2017-07-27 2017-12-08 东风汽车公司 一种汽车转向助力启停控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020105335A1 (en) * 1999-09-16 2002-08-08 Mir Sayeed A. Current determination in a permanent magnet electric machine
KR20020072685A (ko) * 2001-03-12 2002-09-18 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 가변형 조향 제어장치 및 방법
JP2006197694A (ja) * 2005-01-12 2006-07-27 Toyota Motor Corp 車両の回生制御装置
CN103448792A (zh) * 2013-08-30 2013-12-18 郑州宇通客车股份有限公司 混合动力车的双驱动助力转向***和控制方法
CN103879441A (zh) * 2012-12-21 2014-06-25 现代自动车株式会社 油电混合动力车辆的转向装置及其控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020105335A1 (en) * 1999-09-16 2002-08-08 Mir Sayeed A. Current determination in a permanent magnet electric machine
KR20020072685A (ko) * 2001-03-12 2002-09-18 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 가변형 조향 제어장치 및 방법
JP2006197694A (ja) * 2005-01-12 2006-07-27 Toyota Motor Corp 車両の回生制御装置
CN103879441A (zh) * 2012-12-21 2014-06-25 现代自动车株式会社 油电混合动力车辆的转向装置及其控制方法
CN103448792A (zh) * 2013-08-30 2013-12-18 郑州宇通客车股份有限公司 混合动力车的双驱动助力转向***和控制方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105946966A (zh) * 2016-05-26 2016-09-21 奇瑞汽车股份有限公司 车辆电动转向***
CN107444484A (zh) * 2017-07-27 2017-12-08 东风汽车公司 一种汽车转向助力启停控制方法
CN107444484B (zh) * 2017-07-27 2019-09-24 东风汽车公司 一种汽车转向助力启停控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104670305B (zh) 2017-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103025558B (zh) 混合动力车辆的控制设备和控制方法
US8170736B2 (en) Control device for vehicle, hybrid vehicle, method of controlling vehicle, program for causing computer to execute the method of controlling the vehicle, and computer-readable recording medium recording the program
CN103715946B (zh) 电动机启动方法、电动机启动装置和电动机
CN102700417B (zh) 一种电动车驱动电机堵转保护方法
CN103569093B (zh) 停止/起动车辆
CN110341624B (zh) 车辆上电控制方法、装置、车辆及存储介质
CN102602451B (zh) 一种实现电动助力转向的***及方法
CN104033593A (zh) 在发动机自动起动期间的变速器油压控制
CN102859181B (zh) 驱动控制装置、驱动控制***及驱动控制方法
CN104816720A (zh) 发动机自动起动动力源选择
KR102440540B1 (ko) 연비 개선을 위한 하이브리드 시동 발전기 제어 방법 및 환경 차량
CN102700547A (zh) 一种泊车装置及其泊车方法
JP2002235597A (ja) クランクシャフト速度を用いたエンジン動作検出
CN103660946A (zh) 汽车驾驶员误操作安全辅助***
US20140149024A1 (en) Method and system for controlling start of hybrid electric vehicle
CN104670305A (zh) 用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制***
CN104044578A (zh) 混合动力车辆和用于起动发动机的方法
CN113335267B (zh) 发动机启动控制方法、装置、***、车辆及相关设备
CN104325976B (zh) 一种混合动力汽车的能量控制方法和装置
JP2002242751A (ja) エンジン気筒のピーク圧力を用いたエンジン動作検出
JP2017094824A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
WO2023226979A1 (zh) 车辆模式的管理方法、装置、汽车及存储介质
CN105329236B (zh) 一种动力总成控制方法、装置及***
CN103241236B (zh) 用于在发动操纵期间操作包括混合动力***的车辆的方法和装置
CN104828078B (zh) 车辆的控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
CB02 Change of applicant information

Address after: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669

Applicant after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

Address before: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669

Applicant before: Anhui Jianghuai Automotive Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant