CN104325976B - 一种混合动力汽车的能量控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车的能量控制方法和装置，属于新能源汽车领域。本发明通过在混合动力汽车动力需求的功率需要发动机和动力电池一起工作才能满足时，可以控制发动机和动力电池同时为混合动力汽车提供动力，满足混合动力汽车的动力需求，而且，根据混合动力汽车运行所需功率，控制发动机和动力电池的工作状态，使得混合动力汽车尽可能工作在最经济的工作模式下，节省混合动力汽车的能量，尽可能延长混合动力汽车的工作时间。

Description

一种混合动力汽车的能量控制方法和装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种混合动力汽车的能量控制方法和装置。

背景技术

混合动力汽车是指车辆驱动***由两个或多个驱动装置联合组成的车辆。现有的混合动力汽车根据混合动力驱动装置的联结方式不同，分为串联式混合动力汽车、并联式混合动力汽车和混联式混合动力汽车。

在现有的串联式混合动力汽车中，一般驱动混合动力汽车行驶的能量由发动机和动力电池进行供给，发动机和动力电池根据混合动力汽车运行所需的功率分别驱动混合动力汽车在不同状态下行驶。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的混合动力汽车的驱动模式下，发动机和动力电池只能在某些模式下单独进行混合动力汽车的驱动，不能同时对混合动力汽车进行驱动，但在某些动力需求比较大的情况下，不能满足混合动力汽车的动力需求。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种混合动力汽车的能量控制方法和装置。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种混合动力汽车的能量控制方法，所述方法包括：

计算出所述混合动力汽车的需求功率；

判断所述混合动力汽车的发动机输出所述需求功率时所述发动机的转速是否处于预先设置的第一转速区间内；

若确定所述发动机的转速处于所述第一转速区间内时可输出所述需求功率，则控制所述发动机输出所述需求功率；

若确定所述发动机的转速处于所述第一转速区间内时不能输出所述需求功率，则判断所述发动机输出所述需求功率时，所述发动机的转速是大于所述第一转速区间的区间上限转速，还是小于所述第一转速区间的区间下限转速；

若确定所述发动机输出所述需求功率时，所述发动机的转速大于所述区间上限转速，则继续判断所述发动机和所述混合动力汽车中的动力电池同时输出的功率能否满足所述需求功率；

若确定所述发动机和所述动力电池同时输出的功率能够满足所述需求功率，则控制所述发动机和所述动力电池同时工作，输出所述需求功率；

若确定所述发动机输出所述需求功率时，所述发动机的转速小于所述区间下限转速，则继续判断所述动力电池输出的功率能否满足所述需求功率；

若确定所述动力电池输出的功率能够满足所述需求功率时，则关闭所述发动机，通过所述动力电池驱动所述混合动力汽车，否则控制所述发动机驱动所述混合动力汽车，并在驱动所述混合动力汽车的同时控制所述发动机给所述动力电池充电。

优选地，在所述控制所述发动机和所述动力电池同时工作，输出所述需求功率中：

所述发动机的工作方式是：所述发动机按照所述第一转速区间的所述区间上限转速进行工作。

优选地，所述方法还包括：

获取所述混合动力汽车的制动信号；

判断所述动力电池是否充满；

若确定所述动力电池未充满，则控制预先设置的制动能量回收控制器回收制动能量；

通过所述制动能量回收控制器回收的所述制动能量，对所述动力电池进行充电。

优选地，所述动力电池输出的功率由所述动力电池的电荷状态确定。

另一方面，本发明实施例提供了一种混合动力汽车的能量控制装置，所述装置包括：

计算模块，用于计算出所述混合动力汽车的需求功率；

第一判断模块，用于判断所述混合动力汽车的发动机输出所述需求功率时所述发动机的转速是否处于预先设置的第一转速区间内；

第一控制模块，用于若确定所述发动机的转速处于所述第一转速区间内时可输出所述需求功率，则控制所述发动机输出所述需求功率；

第二判断模块，用于若确定所述发动机的转速处于所述第一转速区间内时不能输出所述需求功率，则判断所述发动机输出所述需求功率时，所述发动机的转速是大于所述第一转速区间的区间上限转速，还是小于所述第一转速区间的区间下限转速；

第三判断模块，用于若确定所述发动机输出所述需求功率时，所述发动机的转速大于所述区间上限转速，则继续判断所述发动机和所述混合动力汽车中的动力电池同时输出的功率能否满足所述需求功率；

第二控制模块，用于若确定所述发动机和所述动力电池同时输出的功率能够满足所述需求功率，则控制所述发动机和所述动力电池同时工作，输出所述需求功率；

第四判断模块，用于若确定所述发动机输出所述需求功率时，所述发动机的转速小于所述区间下限转速，则继续判断所述动力电池输出的功率能否满足所述需求功率；

第三控制模块，用于若确定所述动力电池输出的功率能够满足所述需求功率时，则关闭所述发动机，通过所述动力电池驱动所述混合动力汽车，否则控制所述发动机驱动所述混合动力汽车，并在驱动所述混合动力汽车的同时控制所述发动机给所述动力电池充电。

优选地，在所述第二控制模块中：

所述发动机的工作方式是：所述发动机按照所述第一转速区间的所述区间上限转速进行工作。

优选地，所述装置还包括：

获取所述混合动力汽车的制动信号；

判断所述动力电池是否充满；

若确定所述动力电池未充满，则控制预先设置的制动能量回收控制器回收制动能量；

通过所述制动能量回收控制器回收的所述制动能量，对所述动力电池进行充电。

优选地，所述动力电池输出的功率由所述动力电池的电荷状态确定。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的混合动力汽车的能量控制方法和装置，在混合动力汽车动力需求的功率需要发动机和动力电池一起工作才能满足时，可以控制发动机和动力电池同时为混合动力汽车提供动力，满足混合动力汽车的动力需求，而且，根据混合动力汽车运行所需功率，控制发动机和动力电池的工作状态，使得混合动力汽车尽可能工作在最经济的工作模式下，节省混合动力汽车的能量，尽可能延长混合动力汽车的工作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是混合动力汽车的能量控制方法所涉及的一种实施环境的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的混合动力汽车的能量控制方法流程图；

图3是本发明实施例二提供的混合动力汽车的能量控制方法流程图；

图4是本发明实施例三提供的混合动力汽车的能量控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的混合动力汽车的能量控制方法所涉及的一种实施环境的结构示意图，该环境包括：发动机100、发电机101、电子控制单元102(英文：Electronic Control Unit，缩写：ECU)、电动机控制器103、动力电池104、制动能量回收控制器105、电动机106和驱动桥107。

其中，发动机100，用于提供车辆的主要动力，为混合动力汽车的主要功率来源；

发电机101，用于将发动机100的能量转换成电能，提供给混合动力汽车的电器使用，混合动力汽车的电器包括：照明***、空调***和多媒体***等。

ECU102，用于对发动机100、发电机101和动力电池104的能量进行实时检测和动态分配，优化发电机101的功率输出，提高混合动力汽车的动力性。

电动机控制器103，用于对动力电池104、发电机101、电动机106三者之间的关系进行控制，实现能量的动态组合利用。

动力电池104是混合动力汽车的电能存储单元，实现将发电机101的电能和制动能量回收控制器105回收的制动能量进行存储。

制动能量回收控制器105，用于控制和回收制动能量，在回收制动能量的同时对动力电池104的容量进行检测，以防对动力电池104进行过充，避免损坏动力电池104。

电动机106，用于将动力电池104和发电机101发出的电能转换为驱动混合动力汽车车轮前进的机械能。

驱动桥107，用于接收电动机106转换的机械能，驱动混合动力汽车，是混合动力汽车的驱动装置。

实施例一

参见图2，本实施例提供一种混合动力汽车的能量控制方法，该方法包括：

步骤200、计算出混合动力汽车的需求功率。

其中，混合动力汽车的需求功率包括：给混合动力汽车提供前进动力所需要的功率，以及给混合动力汽车中的电器提供电能所需要的功率，也就是对照明***、空调***和多媒体***等提供电能所需要的功率。

步骤201、判断混合动力汽车的发动机输出需求功率时发动机的转速是否处于预先设置的第一转速区间内。

其中，第一转速区间是预先设定的发动机工作的转速区间，就是车辆在运行过程中的最节省燃油的发动机的转速范围，一般情况下，发动机在1500转/分钟至3000转/分钟的区间范围内运转时最节省车辆的燃油，因此第一转速区间就是指1500转/分钟至3000转/分钟的转速区间。

步骤202、若确定发动机的转速处于第一转速区间内时可输出需求功率，则控制发动机输出需求功率。

步骤203、若确定发动机的转速处于第一转速区间内时不能输出需求功率，则判断发动机输出需求功率时，发动机的转速是大于第一转速区间的区间上限转速，还是小于第一转速区间的区间下限转速。

其中，第一转速区间的区间上限转速是3000转/分钟；第一转速区间的区间下限转速是1500转/分钟。

步骤204、若确定发动机输出需求功率时，发动机的转速大于区间上限转速，则继续判断发动机和混合动力汽车中的动力电池同时输出的功率能否满足需求功率。

其中，混合动力汽车中的动力电池中存储的电能通过电动机控制器将电能传输到与驱动桥连接的电动机上，实现对混合动力汽车的驱动。

其中，混合动力汽车的发动机驱动发电机发电，所发出的电量通过电动机控制器传输到与驱动桥连接的电动机上，实现对混合动力汽车的驱动。

步骤205、若确定发动机和动力电池同时输出的功率能够满足需求功率，则控制发动机和动力电池同时工作，输出需求功率。

步骤206、若确定发动机输出需求功率时，发动机的转速小于区间下限转速，则继续判断动力电池输出的功率能否满足需求功率。

步骤207、若确定动力电池输出的功率能够满足需求功率时，则关闭发动机，通过动力电池驱动混合动力汽车，否则控制发动机驱动混合动力汽车，并在驱动混合动力汽车的同时控制发动机给动力电池充电。

通过以上描述，在混合动力汽车动力需求的功率需要发动机和动力电池一起工作才能满足时，可以控制发动机和动力电池同时为混合动力汽车提供动力，满足混合动力汽车的动力需求，而且，根据混合动力汽车运行所需功率，控制发动机和动力电池的工作状态，使得混合动力汽车尽可能工作在最经济的工作模式下，节省混合动力汽车的能量。

实施例二

参见图3，本实施例提供一种混合动力汽车的能量控制方法，该方法包括：

步骤300、混合动力汽车的ECU计算出混合动力汽车的需求功率。

步骤301、ECU判断混合动力汽车的发动机输出需求功率时发动机的转速是否处于预先设置的第一转速区间内。

若ECU确定发动机输出需求功率时发动机转速处于预先设置的第一转速区间内，那么执行步骤302。

若ECU确定发动机输出需求功率时发动机转速处于预先设置的第一转速区间内，那么执行步骤303。

步骤302、若确定发动机的转速处于第一转速区间内时可输出需求功率，则ECU控制发动机输出需求功率。

步骤303、若确定发动机的转速处于第一转速区间内时不能输出需求功率，则ECU判断发动机输出需求功率时，发动机的转速是大于第一转速区间的区间上限转速，还是小于第一转速区间的区间下限转速。

若ECU确定发动机的转速大于第一转速区间的区间上限转速，那么执行步骤304。

若ECU确定发动机的转速小于第一转速区间的区间下限转速，那么执行步骤306。

具体地，ECU先确定发动机输出需求功率时的发动机转速，然后根据预先设定的第一转速区间的区间下限转速和第一转速区间的区间上限转速，判断得到的发动机转速是大于第一转速区间的区间上限转速，还是小于第一转速区间的区间下限转速。

步骤304、若确定发动机输出需求功率时，发动机的转速大于区间上限转速，则ECU继续判断发动机和混合动力汽车中的动力电池同时输出的功率能否满足需求功率。

若ECU确定发动机和动力电池同时输出的功率能够满足需求功率，那么执行步骤305。

若ECU确定发动机和动力电池同时输出的功率不能够满足需求功率，那么ECU控制发动机在第一转速区间的区间上限转速进行工作，与此同时，控制动力电池输出最大功率。

其中，动力电池输出的功率由动力电池的电荷状态确定。

具体地，通过对发动机在第一转速区间的区间上限转速时输出的功率与动力电池当前输出的最大功率之和是否大于需求功率进行判断来确定发动机和混合动力汽车中的动力电池同时输出的功率能否满足需求功率。

步骤305、若确定发动机和动力电池同时输出的功率能够满足需求功率，则ECU控制发动机和动力电池同时工作，输出需求功率。

其中，发动机的工作方式是：发动机按照第一转速区间的区间上限转速进行工作。

步骤306、若确定发动机输出需求功率时，发动机的转速小于区间下限转速，则ECU继续判断动力电池输出的功率能否满足需求功率。

若ECU确定动力电池输出的功率能够满足需求功率，那么执行步骤307。

若ECU确定动力电池输出的功率不能满足需求功率，那么执行步骤308。

具体地，ECU通过对动力电池当前输出的最大功率是否大于需求功率进行判断来确定动力电池输出的功率能否满足需求功率。

步骤307、若确定动力电池输出的功率能够满足需求功率时，则ECU关闭发动机，通过动力电池驱动混合动力汽车。

步骤308、若确定动力电池输出的功率不能满足需求功率时，ECU控制发动机驱动混合动力汽车，并在驱动混合动力汽车的同时控制发动机给动力电池充电。

在混合动力汽车的行使过程中，在遇到红绿灯或者前方车辆速度减慢的情况下，驾驶员都会踩动制动踏板，使得混合动力汽车减速或者停止下来，此时混合动力汽车可以回收制动能量给动力电池充电，该混合动力汽车的能量控制方法还包括如下步骤：

步骤309、ECU获取混合动力汽车的制动信号。

具体地，混合动力汽车在行使过程中，驾驶员踩动制动踏板时，与制动踏板连接的位置传感器就会向ECU发出混合动力汽车的制动信号。

步骤310、ECU判断动力电池是否充满。

若ECU确定动力电池已经充满，则不对动力电池进行充电。

若ECU确定动力电池未被充满，则执行步骤311。

具体地，ECU获取动力电池当前的电荷状态，通过动力电池当前的电荷状态判断动力电池是否充满。若动力电池当前的电荷状态为100％，那么说明动力电池已经充满；若动力电池当前的电荷状态不是100％，那么说明动力电池还未充满。

步骤311、若确定动力电池未充满，则ECU控制预先设置的制动能量回收控制器回收制动能量。

步骤312、通过制动能量回收控制器回收的制动能量，ECU对动力电池进行充电。

通过步骤309至312的描述，在通过制动能量对动力电池充电之前先判断动力电池是否充满，只有在确定动力电池未充满，ECU才会控制预先设置的制动能量回收控制器回收制动能量，并通过回收的制动能量对动力电池进行充电，防止了在动力电池已充满的情况下，对动力电池继续充电而造成对动力电池的过冲导致的动力电池损坏的缺陷。

本发明实施例提供的混合动力汽车的能量控制方法，在混合动力汽车动力需求的功率需要发动机和动力电池一起工作才能满足时，可以控制发动机和动力电池同时为混合动力汽车提供动力所需的功率，满足混合动力汽车的动力需求，而且，根据混合动力汽车运行所需功率，控制发动机和动力电池的工作状态，使得混合动力汽车尽可能工作在最经济的工作模式下，节省混合动力汽车的能量，尽可能延长混合动力汽车的工作时间。

实施例三

参见图4，本实施例提供一种混合动力汽车的能量控制装置，该装置包括：

依次连接的计算模块400、第一判断模块401、第一控制模块402、第二判断模块403、第三判断模块404、第二控制模块405、第四判断模块406和第三控制模块407。

其中，计算模块400，用于计算出混合动力汽车的需求功率；

第一判断模块401，用于判断混合动力汽车的发动机输出需求功率时发动机的转速是否处于预先设置的第一转速区间内；

第一控制模块402，用于若确定发动机的转速处于第一转速区间内时可输出需求功率，则控制发动机输出需求功率；

第二判断模块403，用于若确定发动机的转速处于第一转速区间内时不能输出需求功率，则判断发动机输出需求功率时，发动机的转速是大于第一转速区间的区间上限转速，还是小于第一转速区间的区间下限转速；

第三判断模块404，用于若确定发动机输出需求功率时，发动机的转速大于区间上限转速，则继续判断发动机和混合动力汽车中的动力电池同时输出的功率能否满足需求功率；

第二控制模块405，用于若确定发动机和动力电池同时输出的功率能够满足需求功率，则控制发动机和动力电池同时工作，输出需求功率；

第四判断模块406，用于若确定发动机输出需求功率时，发动机的转速小于区间下限转速，则继续判断动力电池输出的功率能否满足需求功率；

第三控制模块407，用于若确定动力电池输出的功率能够满足需求功率时，则关闭发动机，通过动力电池驱动混合动力汽车，否则控制发动机驱动混合动力汽车，并在驱动混合动力汽车的同时控制发动机给动力电池充电。

具体地，在第二控制模块405中：

发动机的工作方式是：发动机按照第一转速区间的区间上限转速进行工作。

进一步地，混合动力汽车的能量控制装置还包括：

获取模块，用于获取混合动力汽车的制动信号；

第五判断模块，用于判断动力电池是否充满；

第四控制模块，用于若确定动力电池未充满，则控制预先设置的制动能量回收控制器回收制动能量；

充电模块，用于通过制动能量回收控制器回收的制动能量，对动力电池进行充电。

可选地，动力电池输出的功率由动力电池的电荷状态确定。

本发明实施例提供的混合动力汽车的能量控制装置，在混合动力汽车动力需求的功率需要发动机和动力电池一起工作才能满足时，可以控制发动机和动力电池同时为混合动力汽车提供动力所需的功率，满足混合动力汽车的动力需求，而且，根据混合动力汽车运行所需功率，控制发动机和动力电池的工作状态，使得混合动力汽车尽可能工作在最经济的工作模式下，节省混合动力汽车的能量，尽可能延长混合动力汽车的工作时间。

需要说明的是：上述实施例提供的混合动力汽车的能量控制装置在对混合动力汽车的能量进行控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的混合动力汽车的能量控制装置与混合动力汽车的能量控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种混合动力汽车的能量控制方法，其特征在于，所述方法包括：

计算出所述混合动力汽车的需求功率，所述需求功率包括：给混合动力汽车提供前进动力所需要的功率，以及给混合动力汽车中的电器提供电能所需要的功率；

判断所述混合动力汽车的发动机输出所述需求功率时所述发动机的转速是否处于预先设置的第一转速区间内，所述第一转速区间是指1500转/分钟至3000转/分钟的转速区间；

若确定所述发动机的转速处于所述第一转速区间内时可输出所述需求功率，则控制所述发动机输出所述需求功率；

若确定所述发动机的转速处于所述第一转速区间内时不能输出所述需求功率，则判断所述发动机输出所述需求功率时，所述发动机的转速是大于所述第一转速区间的区间上限转速，还是小于所述第一转速区间的区间下限转速；

若确定所述发动机输出所述需求功率时，所述发动机的转速大于所述区间上限转速，则继续判断所述发动机和所述混合动力汽车中的动力电池同时输出的功率能否满足所述需求功率；

若确定所述发动机和所述动力电池同时输出的功率能够满足所述需求功率，则控制所述发动机和所述动力电池同时工作，输出所述需求功率；

若确定所述发动机输出所述需求功率时，所述发动机的转速小于所述区间下限转速，则继续判断所述动力电池输出的功率能否满足所述需求功率；

若确定所述动力电池输出的功率能够满足所述需求功率时，则关闭所述发动机，通过所述动力电池驱动所述混合动力汽车，否则控制所述发动机驱动所述混合动力汽车，并在驱动所述混合动力汽车的同时控制所述发动机给所述动力电池充电；

在所述控制所述发动机和所述动力电池同时工作，输出所述需求功率中：

所述发动机的工作方式是：所述发动机按照所述第一转速区间的所述区间上限转速进行工作。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的能量控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述混合动力汽车的制动信号；

判断所述动力电池是否充满；

若确定所述动力电池未充满，则控制预先设置的制动能量回收控制器回收制动能量；

通过所述制动能量回收控制器回收的所述制动能量，对所述动力电池进行充电。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车的能量控制方法，其特征在于，

所述动力电池输出的功率由所述动力电池的电荷状态确定。

4.一种混合动力汽车的能量控制装置，其特征在于，所述装置包括：

计算模块，用于计算出所述混合动力汽车的需求功率，所述需求功率包括：给混合动力汽车提供前进动力所需要的功率，以及给混合动力汽车中的电器提供电能所需要的功率；

第一判断模块，用于判断所述混合动力汽车的发动机输出所述需求功率时所述发动机的转速是否处于预先设置的第一转速区间内，所述第一转速区间是指1500转/分钟至3000转/分钟的转速区间；

第一控制模块，用于若确定所述发动机的转速处于所述第一转速区间内时可输出所述需求功率，则控制所述发动机输出所述需求功率；

第二判断模块，用于若确定所述发动机的转速处于所述第一转速区间内时不能输出所述需求功率，则判断所述发动机输出所述需求功率时，所述发动机的转速是大于所述第一转速区间的区间上限转速，还是小于所述第一转速区间的区间下限转速；

第三判断模块，用于若确定所述发动机输出所述需求功率时，所述发动机的转速大于所述区间上限转速，则继续判断所述发动机和所述混合动力汽车中的动力电池同时输出的功率能否满足所述需求功率；

第二控制模块，用于若确定所述发动机和所述动力电池同时输出的功率能够满足所述需求功率，则控制所述发动机和所述动力电池同时工作，输出所述需求功率；

第四判断模块，用于若确定所述发动机输出所述需求功率时，所述发动机的转速小于所述区间下限转速，则继续判断所述动力电池输出的功率能否满足所述需求功率；

第三控制模块，用于若确定所述动力电池输出的功率能够满足所述需求功率时，则关闭所述发动机，通过所述动力电池驱动所述混合动力汽车，否则控制所述发动机驱动所述混合动力汽车，并在驱动所述混合动力汽车的同时控制所述发动机给所述动力电池充电；

在所述第二控制模块中：

所述发动机的工作方式是：所述发动机按照所述第一转速区间的所述区间上限转速进行工作。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车的能量控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取所述混合动力汽车的制动信号；

判断所述动力电池是否充满；

若确定所述动力电池未充满，则控制预先设置的制动能量回收控制器回收制动能量；

通过所述制动能量回收控制器回收的所述制动能量，对所述动力电池进行充电。

6.根据权利要求4所述的混合动力汽车的能量控制装置，其特征在于，

所述动力电池输出的功率由所述动力电池的电荷状态确定。